CN101524735A - 一种成盘带料冲床数控自动送料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种成盘带料冲床数控自动送料系统，包括正向送料装置和斜向传动装置，斜向传动装置固定在冲床工作面上，正向送料装置与斜向传动装置传动连接。所述的上传动辊的轴线与螺杆的轴线夹角为60°，可冲压多种圆孔或方孔。该装置结构设计合理，可实现自动送料功能，提高了工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，并能够降低原料成本，有着很好的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种冲床用设备，特别是涉及一种成盘带料冲床数控自动送料系统。
背景技术
现有技术中，冲床送料有手工、半自动和全自动方法。手工送料，需将大张板料或成盘卷料裁成断条状，利用手工送料和半自动送料冲压的方法，其生产效率低，特别是冲压时，因送料位置不准确造成冲片有缺陷，变成废品。在大量冲制时有缺陷件不易检出。如冲压制齿的轮片时，会造成齿尖不全的废品。其剩余残料由于冲件位置不准确造成无法利用。目前，全自动送料装置造价昂贵，不适合一般小企业使用。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构设计合理，成本低，操作方便的成盘带料冲床数控自动送料系统。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种成盘带料冲床数控自动送料系统，包括正向送料装置和斜向传动装置，斜向传动装置固定在冲床工作台面上，正向送料装置与斜向传动装置连接。
所述的正向送料装置包括上传动辊、下传动辊、送料辊步进电机、支撑板和导轨支架，上传动辊与下传动辊两侧的辊轴上分别安装有传动齿轮，上、下传动齿轮相互啮合，传动比为1∶1；上传动辊通过联轴器与送料辊步进电机连接，上传动辊和下传动辊通过辊子支架固定在支撑板上，送料辊步进电机通过电机支架固定在支撑板上，支撑板下端固定有导轨支架。
所述的上传动辊、下传动辊的辊轴上安装径向止推轴承，径向止推轴承内侧设有挡圈；其中，下传动辊辊轴上靠近送料辊步进电机一侧的挡圈的高度高于下传动辊顶面高度。
所述的斜向传动装置包括左支架、右支架、螺杆、导轨圆柱和导轨步进电机，螺杆和导轨圆柱相互平行并依次穿过左支架、导轨支架和右支架，螺杆一端通过联轴器与导轨步进电机连接，左支架、右支架和导轨步进电机的支架底端固定有托板，托板固定在冲床工作台面上。
所述的上传动辊的轴线与螺杆的轴线夹角为60°。冲压多种圆孔。
所述的上传动辊的轴线与螺杆的轴线夹角为90°，冲压多种方孔。
由于大卷排料惯性大，起动脉冲宽度需要加宽，起动脉冲宽度是正常脉冲宽度的4-6倍，保证小力矩电机情况下起动不失步。
该系统可手动操作，也可自动设定远程操作；配备有RS-232接口、RS-485接口和Profibus现场总线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
设备成本低，可在小型企业里使用，斜向传动装置带动传动辊斜向移动，使得冲压孔斜向排列，最大限度的节省了原材料。
附图说明
图1为本发明工艺布置结构图
图2为送料装置结构示意图
图3为斜向传动装置主视剖视图
图4为斜向传动装置俯视图
图5为盘料冲压后结构示意图
图6为本发明系统电力控制框图
图中：1、冲床 2、冲头 3、上传动辊 4、下传动辊 5、盘带料 6、盘料固定架7、辊子支架 8、上传动齿轮 9、下传动齿轮 10、联轴器 11、支架 12、送料辊步进电机 13、径向止推轴承 14、挡圈 15、支撑板 16、导轨支架 17、电机支架 18、导轨步进电机 19、螺杆 20、左支架 21、右支架 22、导轨圆柱
具体实施方式
一种成盘带料5冲床1数控自动送料系统，包括正向送料装置和斜向传动装置，斜向传动装置固定在冲床1上，正向送料装置与斜向传动装置连接，正向送料装置在斜向传动装置的带动下左斜向移动。
如图2所示，正向送料装置包括上传动辊3、下传动辊4、送料辊步进电机12、支撑板15和导轨支架16，上传动辊3与下传动辊4两侧的辊轴上分别安装有传动齿轮，上传动齿轮8和下传动齿轮9相互啮合，上传动辊3通过联轴器10与送料辊步进电机12连接，上传动辊3和下传动辊4通过辊子支架7固定在支撑板15上，送料辊步进电机12通过电机支架17固定在支撑板15上，支撑板15下端固定有导轨支架16。上传动辊3、下传动辊4的辊轴上安装径向止推轴承13，径向止推轴承13内侧设有挡圈14；其中，下传动辊4辊轴上靠近送料辊步进电机12一侧的挡圈14的高度高于下传动辊4顶面高度，防止盘料刮碰轴承。
如图3、图4所示，斜向传动装置包括左支架20、右支架21、螺杆19、导轨圆柱22和导轨步进电机18，螺杆19和导轨圆柱22相互平行并依次穿过左支架20、导轨支架16和右支架21，螺杆19一端通过联轴器与导轨步进电机18连接，左支架20、右支架21和导轨步进电机18的支架11底端固定有托板，托板固定在冲床1上。上传动辊3的轴线与螺杆19的轴线夹角为60°。
本发明工艺布置如图1所示，盘带料5缠绕固定在盘料固定架6上，预先设定各步进电机的转速和脉冲信号频率，冲料前，由操作人员将盘带料5拽出并伸入上、下传动辊之间。开动送料辊步进电机12，则上传动辊3开始转动，上传动辊3通过上传动齿轮8和下传动齿轮9的作用带动下传动辊4转动，盘带料5被输送出传动辊，直到盘带料5到达冲床1指定位置时，送料辊步进电机12暂停转动，冲床1上的冲头2冲压盘带料5，接着导轨步进电机18按照预定的程序转动，带动螺杆19旋转，则传动辊带动盘带料5沿螺杆19方向发生指定的位移，这时导轨步进电机18暂停运转，冲头2下压冲料，冲头2抬起后，导轨步进电机18再次启动，使得传动辊斜向移动，直到盘带料5在斜向上被冲压完毕，送料辊步进电机12再次运转，带动盘带料5前移，周而复始，冲压出符合标准数量的孔。
冲压后的盘带料5如图5所示，利用本发明系统冲压能够有效节省原材料。
按冲压9个圆片计算，设每个圆片直径φ＝18mm，圆片间距4mm。
采用斜向传动方式冲压9个圆片的总面积为：S斜传用＝62×54mm2≈3348mm2。
采用正向传动方式冲压9个圆片的总面积为：S正传用＝62×62mm2＝3844mm2。
9个圆片的总面积为：S圆面积＝9×π×92mm2。
斜向传动产生的废料面积为：S斜废料＝62×54-9×π×92≈1059mm2。
正向传动产生的废料面积为：S正废料＝62×62-9×π×92≈1555mm2。
由此可知，采用斜向传动冲压圆片方式能够节省盘带料的面积，减少废料面积。
本发明系统电力控制过程如图6所示，交流电通过电源变换器转换成直流电供给送料辊步进电机和导轨步进电机及控制系统，由嵌入式微电脑将数据传递到LCD显示屏，操作人员操作键盘可将指令传送给嵌入式微电脑，由嵌入式微电脑控制两步进电机的运转状态。可通过键盘手动设定技术参数。
由于大卷排料惯性大，起动脉冲宽度需要加宽，起动脉冲宽度是正常脉冲宽度的4-6倍，保证小力矩电机情况下起动不失步。
该系统可手动操作，也可自动设定远程操作；配备有RS-232接口、RS-485接口和Profibus现场总线。
Claims (8)
1、一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，包括正向送料装置和斜向传动装置，斜向传动装置固定在冲床工作台面上，正向送料装置与斜向传动装置传动连接。
2、根据权利要求1所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，所述的正向送料装置包括上传动辊、下传动辊、送料辊步进电机、支撑板和导轨支架，上传动辊与下传动辊两侧的辊轴上分别安装有传动齿轮，上、下传动齿轮相互啮合，传动比为1∶1；上传动辊通过联轴器与送料辊步进电机连接，上传动辊和下传动辊通过辊子支架固定在支撑板上，送料辊步进电机通过电机支架固定在支撑板上，支撑板下端固定有导轨支架。
3、根据权利要求2所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，所述的上传动辊、下传动辊的辊轴上安装径向止推轴承，径向止推轴承内侧设有挡圈；其中，下传动辊辊轴上靠近送料辊步进电机一侧的挡圈的高度高于下传动辊顶面高度。
4、根据权利要求1或2所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，所述的斜向传动装置包括左支架、右支架、螺杆、导轨圆柱和导轨步进电机，螺杆和导轨圆柱相互平行并依次穿过左支架、导轨支架和右支架，螺杆一端通过联轴器与导轨步进电机连接，左支架、右支架和导轨步进电机的支架底端固定有托板，托板固定在冲床工作台面上。
5、根据权利要求4所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，所述的上传动辊的轴线与螺杆的轴线夹角为60°，冲压多种圆孔。
6、根据权利要求4所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，所述的上传动辊的轴线与螺杆的轴线夹角为90°，冲压多种方孔。
7、根据权利要求1所述的一种成盘带料冲床数控自动送料系统，其特征在于，由于大卷排料惯性大，起动脉冲宽度需要加宽，起动脉冲宽度是正常脉冲宽度的4-6倍，保证小力矩电机情况下起动不失步。
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| CN103143636A (zh) * | 2011-12-06 | 2013-06-12 | 舟山市普陀宝弘精密机械有限公司 | 圆柱结构工件的理料装置 |
| CN110479895A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-11-22 | 扬州铭诚鑫智能科技有限公司 | 一种nck高速伺服送料机及其控制方法 |
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