CN116329404B - 一种冲床偏摆自动送料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲床送料机技术领域，具体的说是一种冲床偏摆自动送料机，包括第一废材处理结构、偏摆送料结构和第二废材处理结构，第一废材处理结构、第二废材处理结构对称设置，且第一废材处理结构、第二废材处理结构结构相同，第一废材处理结构、第二废材处理结构用于废材的切割处理，且第一废材处理结构、第二废材处理结构与偏摆送料结构固定连接，偏摆送料结构用于冲压板材的送料工作。通过第一废材处理结构、偏摆送料结构和第二废材处理结构的整体设置，实现冲床的偏摆自动送料的工作。

Description

一种冲床偏摆自动送料机

技术领域

本发明涉及冲床送料机技术领域，具体说是一种冲床偏摆自动送料机。

背景技术

冲床送料机一般包括三合一伺服送料机、二合一料架矫直机、NC伺服送料机、高速滚轮送料机、空气自动送料机、齿轮送料机、夹式送料机、平面电子送料机，还有整平机、材料架、吸废料机等多达五十多种机型，种类满足各类冲压加工需求；偏摆送料机是一款针对圆片落料加工生产的机器，适合于材料厚薄不同，送料步距不一的冲压锻造加工，具有送料精度高，生产效率高，节约成本等特点。同时机器配备了大触摸屏PLC独立电箱，高清晰的操作画面，自动化程度高，配置记忆功能，自动诊断系统，降低生产故障及维修成本。

作为最接近的现有技术，中国专利公开号CN217121546U，涉及冲床技术领域，且公开了冲床送料机，包括底座，所述底座的外侧固定连接有伺服电机，所述底座的外侧活动连接有转动轴，所述伺服电机用于驱动所述转动轴的转动，所述转动轴的外侧活动连接有连接臂，所述连接臂的外侧滑动连接有吸盘，所述吸盘的内壁开设有滑槽，所述吸盘的外侧固定连接有负压吸嘴，所述负压吸嘴的内壁开设有通槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块；

作为最接近的现有技术，中国专利公开号CN215746012U，涉及冲床送料机技术领域，具体为一种带限位的数控冲床送料机用取件机构，包括取件机构和限位机构，取件机构包括凹型安装座，凹型安装座两侧壁之间转动连接有第一螺杆，凹型安装座侧壁固接有第一驱动电机，第一驱动电机输出端与第一螺杆相固接，第一螺杆外壁螺接有滑块，升降臂远离升降组件一端安装有取料盘，取料盘上设置有与冲压模具上的工件相对应的盘式电磁铁，凹型安装座两侧壁之间固接有限位杆；

目前，上述案件中的自动送料机在使用时，大多采用气缸、丝杆等结构进行位置的调节，从而方便进行冲床送料工作，但是该案件的方案在使用时，无法实现冲压后料材的快速处理，会出现需要多次进行材料位置调节的现象，因此针对上述问题需要一种设备对其进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种冲床偏摆自动送料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种冲床偏摆自动送料机，包括第一废材处理结构、偏摆送料结构和第二废材处理结构，第一废材处理结构、偏摆送料结构和第二废材处理结构的组合设置，方便进行自动化送料工作，同时能够进行废料处理工作；

所述第一废材处理结构、第二废材处理结构对称设置，且第一废材处理结构、第二废材处理结构结构相同，所述第一废材处理结构、第二废材处理结构用于废材的切割处理，且第一废材处理结构、第二废材处理结构与偏摆送料结构固定连接；

所述偏摆送料结构用于冲压板材的送料工作，通过偏摆送料结构带动冲压板材进行位移调节；

所述第一废材处理结构包括生产槽架、连接横杆、承托立板和组合支板，所述承托立板的上端固定连接有组合支板，所述组合支板的侧端固定连接有连接横杆，所述承托立板的侧端固定连接有生产槽架，生产槽架、连接横杆、承托立板和组合支板的结构设置，方便进行承载支撑工作；

所述第一废材处理结构还包括切割刀片、限位座、承托底架和液压升降机，所述承托底架用于液压升降机的限位安装，所述液压升降机带动切割刀片伸缩连接，且切割刀片与限位座限位滑动连接，切割刀片、限位座、承托底架和液压升降机的设置，方便进行废料裁切工作。

具体的，所述偏摆送料结构包括槽型架、电动机、丝杆、轨道架和调控送料部件，所述槽型架的中心安装有电动机，所述电动机的侧端固定连接有丝杆，所述丝杆的上端与调控送料部件螺纹连接，所述调控送料部件通过轨道架与槽型架限位滑动连接，所述调控送料部件与轨道架的连接位置处开设有适配的槽体，所述电动机通过丝杆带动轨道架在槽型架、轨道架的限位下滑动连接，槽型架、电动机、丝杆、轨道架和调控送料部件的组合设置，能够进行调控送料部件位置的调节工作，从而改变调控送料部件的相对位置。

具体的，所述调控送料部件包括夹取机构和稳固机构，所述夹取机构的下端与稳固机构限位滑动连接，所述稳固机构进行底部的支撑，所述夹取机构用于冲压板材的限位连接，夹取机构和稳固机构通过组合，能够进行底部支撑，同时方便进行冲压板材的夹取工作。

具体的，所述夹取机构包括第一C型架、配重架、第二C型架和夹紧部分，所述第一C型架、第二C型架对称设置，且第一C型架、第二C型架关于配重架为中心对称设置，所述配重架与第一C型架、第二C型架固定连接，所述第一C型架、第二C型架的下端均设有夹紧部分，所述夹紧部分用于冲压板材的紧固调节，第一C型架、配重架、第二C型架和夹紧部分的组合设置，能够方便夹紧部分的安装，第一C型架、配重架、第二C型架整体进行固定，提高承载能力。

具体的，所述夹紧部分包括稳固连板、防护杆架、半齿架、活动连杆和夹固片，所述稳固连板的上端固定连接有防护杆架，所述稳固连板背离防护杆架的一端转动连接有活动连杆，所述活动连杆的侧部固定连接有半齿架，所述活动连杆的中心设有夹固片，所述夹固片通过半齿架、活动连杆的转动配合进行运动，且半齿架、活动连杆、夹固片设有两个，且相互之间通过半齿架啮合连接，所述防护杆架用于顶部保护，与第二C型架贯通设置，稳固连板、防护杆架、半齿架、活动连杆和夹固片的组合设置，方便将冲压板材进行紧固连接。

具体的，所述稳固机构包括限制隔板、伸缩气缸、伸缩轴、活动位移板和配合连杆，所述限制隔板的上端滑动连接有活动位移板，所述活动位移板的侧部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的上端通过伸缩轴与活动位移板贯通设置，所述活动位移板的中部设有配合连杆，且配合连杆设有四个，配合伸缩轴进行伸缩运动，限制隔板、伸缩气缸、伸缩轴、活动位移板和配合连杆的组合设置，能够进行升降调节工作，同时能够进行横向位移调节工作。

具体的，所述第一废材处理结构、第二废材处理结构通过承托立板与槽型架固定连接，且生产槽架与调控送料部件位置齐平，所述生产槽架的中心开设有槽体，所述切割刀片可在槽体内运动，且切割刀片、限位座、承托底架、液压升降机关于生产槽架对称设置。

具体的，所述调控送料部件内部的夹取机构、稳固机构在丝杆的作用下，进行运动调节，所述配重架通过第一C型架、第二C型架进行夹紧部分的承载连接，提高整体化的组合能力。

具体的，所述半齿架采用半齿型结构设计，且活动连杆在半齿架的作用下只能进行160°的运动，且半齿架的侧端设有马达，方便进行驱动运行工作。

具体的，所述第一废材处理结构、第二废材处理结构的底部设有存储板和适配架，所述存储板、适配架固定连接，存储板、适配架的组合，能够进行废料收集工作。

本发明的有益效果：

一，本发明通过第一废材处理结构、第二废材处理结构的结构设置，方便进行废料裁切工作，第一废材处理结构内部的连接横杆、承托立板、组合支板相互进行固定，方便进行切割刀片、限位座、承托底架、液压升降机的承托连接，生产槽架的中心设有槽体，可容纳切割刀片的运动，当需要进行废料处理时，液压升降机进行启动，带动切割刀片进行运动，限位座、承托底架进行限位支撑，通过对称设置的切割刀片的接触，进行冲压板材废料的切割处理，通过对冲压板材废料的切割，能够减少生产时的面积占用，使得在完成固定长度材料生产时，通过切割刀片进行快速的裁切处理，减少偏摆送料结构的调控运行长度，有助于节省运动动能。

二，本发明通过偏摆送料结构的结构设置，进行送料处理工作，偏摆送料结构内部的电动机能够进行驱动，带动丝杆进行转动，且丝杆与调控送料部件适配设置，使得调控送料部件能够在槽型架、轨道架的限位下进行运动调节，同时调控送料部件通过夹取机构、稳固机构组合设置，夹取机构内部的夹紧部分用于冲压板材的夹紧处理，通过马达的驱动，带动半齿架、活动连杆进行转动，使得夹固片与冲压板材进行接触连接，从而进行冲压板材的限位支撑，稳固机构内部的伸缩气缸能够带动伸缩轴进行伸缩，使得上部连接的调控送料部件进行升降控制，同时活动位移板、配合连杆、伸缩轴、伸缩气缸能够在限制隔板上进行滑动调节，从而方便进行往复送料工作，使得冲压板材能够进行偏摆送料工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明中主体的前方视角立体结构示意图；

图2为本发明中主体的左侧视角立体结构示意图；

图3为本发明中主体的拆分图；

图4为本发明中第一废材处理结构的前方视角立体结构示意图；

图5为本发明中第一废材处理结构的A处放大图；

图6为本发明中偏摆送料结构的前方视角立体结构示意图；

图7为本发明中调控送料部件的前方视角立体结构示意图；

图8为本发明中夹取机构的前方视角立体结构示意图；

图9为本发明中夹紧部分的前方视角立体结构示意图；

图10为本发明中稳固机构的前方视角立体结构示意图；

图11为本发明中主体的第二实施例前方视角立体结构示意图。

图中：1-第一废材处理结构、2-偏摆送料结构、3-第二废材处理结构、4-生产槽架、5-连接横杆、6-承托立板、7-组合支板、8-切割刀片、9-限位座、10-承托底架、11-液压升降机、12-槽型架、13-电动机、14-丝杆、15-轨道架、16-调控送料部件、17-夹取机构、18-稳固机构、19-第一C型架、20-配重架、21-第二C型架、22-夹紧部分、23-稳固连板、24-防护杆架、25-半齿架、26-活动连杆、27-夹固片、28-限制隔板、29-伸缩气缸、30-伸缩轴、31-活动位移板、32-配合连杆、33-存储板、34-适配架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本发明的一种冲床偏摆自动送料机，包括第一废材处理结构1、偏摆送料结构2和第二废材处理结构3；

第一废材处理结构1、第二废材处理结构3对称设置，且第一废材处理结构1、第二废材处理结构3结构相同，第一废材处理结构1、第二废材处理结构3用于废材的切割处理，且第一废材处理结构1、第二废材处理结构3与偏摆送料结构2固定连接；

偏摆送料结构2用于冲压板材的送料工作，通过偏摆送料结构2带动冲压板材进行位移调节；

如图4所示，第一废材处理结构1包括生产槽架4、连接横杆5、承托立板6和组合支板7，承托立板6的上端固定连接有组合支板7，组合支板7的侧端固定连接有连接横杆5，承托立板6的侧端固定连接有生产槽架4；

如图5所示，第一废材处理结构1还包括切割刀片8、限位座9、承托底架10和液压升降机11，承托底架10用于液压升降机11的限位安装，液压升降机11带动切割刀片8伸缩连接，且切割刀片8与限位座9限位滑动连接，液压升降机11带动切割刀片8进行伸缩工作，限位座9、承托底架10用于切割刀片8的限位连接。

如图6所示，偏摆送料结构2包括槽型架12、电动机13、丝杆14、轨道架15和调控送料部件16，槽型架12的中心安装有电动机13，电动机13的侧端固定连接有丝杆14，丝杆14的上端与调控送料部件16螺纹连接，调控送料部件16通过轨道架15与槽型架12限位滑动连接，调控送料部件16与轨道架15的连接位置处开设有适配的槽体，电动机13通过丝杆14带动轨道架15在槽型架12、轨道架15的限位下滑动连接，电动机13与槽型架12固定连接，电动机13进行驱动，能够带动丝杆14进行运行，从而带动调控送料部件16进行活动调节，槽型架12、轨道架15能够进行调控送料部件16的限位工作。

如图7所示，调控送料部件16包括夹取机构17和稳固机构18，夹取机构17的下端与稳固机构18限位滑动连接，稳固机构18进行底部的支撑，夹取机构17用于冲压板材的限位连接。

如图8所示，夹取机构17包括第一C型架19、配重架20、第二C型架21和夹紧部分22，第一C型架19、第二C型架21对称设置，且第一C型架19、第二C型架21关于配重架20为中心对称设置，配重架20与第一C型架19、第二C型架21固定连接，第一C型架19、第二C型架21的下端均设有夹紧部分22，夹紧部分22用于冲压板材的紧固调节，第一C型架19、配重架20、第二C型架21进行固定，方便进行夹紧部分22的安装，同时第一C型架19、第二C型架21防止人员误触，造成安全事故。

如图9所示，夹紧部分22包括稳固连板23、防护杆架24、半齿架25、活动连杆26和夹固片27，稳固连板23的上端固定连接有防护杆架24，稳固连板23背离防护杆架24的一端转动连接有活动连杆26，活动连杆26的侧部固定连接有半齿架25，活动连杆26的中心设有夹固片27，夹固片27通过半齿架25、活动连杆26的转动配合进行运动，且半齿架25、活动连杆26、夹固片27设有两个，且相互之间通过半齿架25啮合连接，防护杆架24用于顶部保护，与第二C型架21贯通设置，半齿架25采用半齿型结构设计，且活动连杆26在半齿架25的作用下只能进行160°的运动，且半齿架25的侧端设有马达，马达可进行驱动，带动半齿架25进行转动，从而使得活动连杆26、夹固片27跟随进行转动，实现夹紧的目的。

如图10所示，稳固机构18包括限制隔板28、伸缩气缸29、伸缩轴30、活动位移板31和配合连杆32，限制隔板28的上端滑动连接有活动位移板31，活动位移板31的侧部安装有伸缩气缸29，伸缩气缸29的上端通过伸缩轴30与活动位移板31贯通设置，活动位移板31的中部设有配合连杆32，且配合连杆32设有四个，配合伸缩轴30进行伸缩运动，伸缩气缸29通过伸缩轴30可带动配重架20进行运动，实现升降调节的目的。

第一废材处理结构1、第二废材处理结构3通过承托立板6与槽型架12固定连接，且生产槽架4与调控送料部件16位置齐平，生产槽架4的中心开设有槽体，切割刀片8可在槽体内运动，且切割刀片8、限位座9、承托底架10、液压升降机11关于生产槽架4对称设置调控送料部件16内部的夹取机构17、稳固机构18在丝杆14的作用下，进行运动调节，配重架20通过第一C型架19、第二C型架21进行夹紧部分22的承载连接。

实施例1的工作原理为：在使用时，将第一废材处理结构1、偏摆送料结构2、第二废材处理结构3进行组合安装，且第一废材处理结构1、第二废材处理结构3的侧部设有冲压机器，进行冲压板材的冲压处理，偏摆送料结构2将冲压板材进行限位连接，可改变冲压板材的位置，同时偏摆送料结构2能够进行双向生产工作，能够在偏摆送料结构2两端进行独立生产；

首先，使用者将冲压板材连接在夹固片27之间位置，驱动马达，带动半齿架25进行转动，半齿架25转动的同时，能够带动活动连杆26进行转动，使得夹固片27与冲压板材进行卡紧限位；

之后，使用者驱动伸缩气缸29，伸缩气缸29可带动伸缩轴30进行伸缩，伸缩轴30的上端与配重架20固定连接，从而带动配重架20、第一C型架19、第二C型架21、夹紧部分22进行伸缩调节，调节至合适位置，同时配合连杆32配合进行运动，进行配重架20的底部支撑工作；

与此同时，伸缩气缸29、伸缩轴30、活动位移板31、配合连杆32的下端设有升降调节电机，带动伸缩气缸29、伸缩轴30、活动位移板31、配合连杆32在限制隔板28上进行滑动调节，改变冲压板材的位置。

之后，电动机13进行工作，电动机13带动丝杆14进行转动，丝杆14的转动，作用在调控送料部件16上，使得调控送料部件16通过槽型架12、轨道架15进行滑动调节，改变调控送料部件16以及冲压板材的X轴位置；

最后，当完成一定长度的冲压板材的冲压生产后，此时液压升降机11进行工作，液压升降机11的工作，带动切割刀片8在限位座9、承托底架10的作用下进行伸缩，上下设置的切割刀片8与冲压板材进行接触，实现冲压板材的切割处理，完成工作。

实施例2

在实施例1的基础上，如图11所示，第一废材处理结构1、第二废材处理结构3的底部设有存储板33和适配架34，存储板33、适配架34固定连接。

在实施本实施例时，存储板33、适配架34进行固定，用于冲压板材的废料的收集工作，使得冲压板材废料到达存储板33、适配架34的内部，方便进行后期的统一处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：包括第一废材处理结构（1）、偏摆送料结构（2）和第二废材处理结构（3）；

所述第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）对称设置，且第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）结构相同，所述第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）用于废材的切割处理，且第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）与偏摆送料结构（2）固定连接；

所述偏摆送料结构（2）用于冲压板材的送料工作，通过偏摆送料结构（2）带动冲压板材进行位移调节；

所述第一废材处理结构（1）包括生产槽架（4）、连接横杆（5）、承托立板（6）和组合支板（7），所述承托立板（6）的上端固定连接有组合支板（7），所述组合支板（7）的侧端固定连接有连接横杆（5），所述承托立板（6）的侧端固定连接有生产槽架（4）；

所述第一废材处理结构（1）还包括切割刀片（8）、限位座（9）、承托底架（10）和液压升降机（11），所述承托底架（10）用于液压升降机（11）的限位安装，所述液压升降机（11）带动切割刀片（8）伸缩连接，且切割刀片（8）与限位座（9）限位滑动连接；

所述偏摆送料结构（2）包括槽型架（12）、电动机（13）、丝杆（14）、轨道架（15）和调控送料部件（16），所述槽型架（12）的中心安装有电动机（13），所述电动机（13）的侧端固定连接有丝杆（14），所述丝杆（14）的上端与调控送料部件（16）螺纹连接，所述调控送料部件（16）通过轨道架（15）与槽型架（12）限位滑动连接，所述调控送料部件（16）与轨道架（15）的连接位置处开设有适配的槽体，所述电动机（13）通过丝杆（14）带动轨道架（15）在槽型架（12）、轨道架（15）的限位下滑动连接；

所述调控送料部件（16）包括夹取机构（17）和稳固机构（18），所述夹取机构（17）的下端与稳固机构（18）限位滑动连接，所述稳固机构（18）进行底部的支撑，所述夹取机构（17）用于冲压板材的限位连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述夹取机构（17）包括第一C型架（19）、配重架（20）、第二C型架（21）和夹紧部分（22），所述第一C型架（19）、第二C型架（21）对称设置，且第一C型架（19）、第二C型架（21）关于配重架（20）为中心对称设置，所述配重架（20）与第一C型架（19）、第二C型架（21）固定连接，所述第一C型架（19）、第二C型架（21）的下端均设有夹紧部分（22），所述夹紧部分（22）用于冲压板材的紧固调节。

3.根据权利要求2所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述夹紧部分（22）包括稳固连板（23）、防护杆架（24）、半齿架（25）、活动连杆（26）和夹固片（27），所述稳固连板（23）的上端固定连接有防护杆架（24），所述稳固连板（23）背离防护杆架（24）的一端转动连接有活动连杆（26），所述活动连杆（26）的侧部固定连接有半齿架（25），所述活动连杆（26）的中心设有夹固片（27），所述夹固片（27）通过半齿架（25）、活动连杆（26）的转动配合进行运动，且半齿架（25）、活动连杆（26）、夹固片（27）设有两个，且相互之间通过半齿架（25）啮合连接，所述防护杆架（24）用于顶部保护，与第二C型架（21）贯通设置。

4.根据权利要求3所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述稳固机构（18）包括限制隔板（28）、伸缩气缸（29）、伸缩轴（30）、活动位移板（31）和配合连杆（32），所述限制隔板（28）的上端滑动连接有活动位移板（31），所述活动位移板（31）的侧部安装有伸缩气缸（29），所述伸缩气缸（29）的上端通过伸缩轴（30）与活动位移板（31）贯通设置，所述活动位移板（31）的中部设有配合连杆（32），且配合连杆（32）设有四个，配合伸缩轴（30）进行伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）通过承托立板（6）与槽型架（12）固定连接，且生产槽架（4）与调控送料部件（16）位置齐平，所述生产槽架（4）的中心开设有槽体，所述切割刀片（8）可在槽体内运动，且切割刀片（8）、限位座（9）、承托底架（10）、液压升降机（11）关于生产槽架（4）对称设置。

6.根据权利要求5所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述调控送料部件（16）内部的夹取机构（17）、稳固机构（18）在丝杆（14）的作用下，进行运动调节，所述配重架（20）通过第一C型架（19）、第二C型架（21）进行夹紧部分（22）的承载连接。

7.根据权利要求6所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述半齿架（25）采用半齿型结构设计，且活动连杆（26）在半齿架（25）的作用下只能进行160°的运动，且半齿架（25）的侧端设有马达。

8.根据权利要求7所述的一种冲床偏摆自动送料机，其特征在于：所述第一废材处理结构（1）、第二废材处理结构（3）的底部设有存储板（33）和适配架（34），所述存储板（33）、适配架（34）固定连接。