CN110014055B - 一种新型精密整平送料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型精密整平送料机，包括机架和机头，机头安装设置在机架上，机头包括进料机构、整平机构、出料机构和动力机构；动力机构包括伺服电机、第一传动轮、传动带、第二传动轮、动力传递齿轮组和整平齿轮组，伺服电机安装设置在机头顶部的支架上，支架安装在大侧立板顶部的支撑板上；该新型精密整平送料机结构布置更加合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，运动平稳；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了伺服电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。

Description

一种新型精密整平送料机

技术领域

本发明属于金属板材冲压技术领域，具体涉及金属板材冲压用送料机，尤其是一种新型精密整平送料机。

背景技术

冲压生产中，所使用的金属板材通常为卷状，这样的卷状板材，存在弯曲和内应力，在冲压前需要将金属板材进行整平处理，以利于冲压。

由于冲压加工的高速和高效性，只有整平送料机才能适用于辅助冲床的高速冲压工作。整平送料机在冲压过程中，能自动对卷状板材进行整平送料，通过上下轧辊挤压作用使成卷的卷状板材达到平整的效果，再送人冲床中进行冲压加工。

现有自动整平送料机一般包括上轮座，及与上轮座相对设置的下轮座，上轮座设置有上辊轮组，下轮座设置有下辊轮组，通过上、下辊轮组相向辊压，使卷状板材平整并输送。然而，现有的用于调整下轮座与上轮座之间间隙的装置一般为蜗轮和蜗杆相配合的装置，蜗轮和蜗杆装置设置在上轮座的四个位置，通过四点调整来实现下轮座与上轮座之间的间隙，以适应于对不同厚度的卷状板材整平送料。而通过四点调整的机械结构，由于动作不协调，容易产生误差，导致上轮座与下轮座之间的平行度差，造成产品的偏料，影响冲压产品的品质。

同时，现有的整平送料机，由于动力系统和传动机构布置的不合理，动力源伺服电机通常设置在机器的底部机架内部，在制造过程中，由于结构限制，导致无法达到需要的理论位置精度。而主要传动机构的齿轮机构成线性对称均匀排列，造成布置齿轮的空间较小，只能选用较小的齿轮和轴承。当整平送料机投入生产后，随着生产使用时间的加长，机械振动和磨损等因素的影响。整平送料机的整体位置逐渐发生偏差，也容易产生误差，导致上轮座与下轮座之间的平行度差，造成产品的偏料，影响冲压产品的品质。而较小的齿轮和轴承，导致传动轴也只能用较小的，造成整平送料机的传动轴过早扭曲磨损，轴承和齿轮过早报废，增加了机器的维护成本，也影响了生产效率。

此外，由于冲压过程中送料会产生积累误差，为消除这种误差的积累，现有的整平送料机的送料机构均设计一放松机构进行抬轮放松。但是由于现有整平送料机的结构布局的不合理，导致放置气缸的位置较小，只能放置较小的气缸，使控制放松机构的动力不足，也影响整平送料机的整平和送料精度。并且在闭合过程中还容易在材料的表面产生压痕。这不仅影响了整平送料机的送料的效率，还容易造成送料机构发生故障，影响整平送料机的寿命。

发明内容

有鉴于此，为了克服上述技术问题的缺点，本发明提供一种新型精密整平送料机，该新型精密整平送料机结构布置合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，机械运动平稳，使用寿命长，维护成本低；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种新型精密整平送料机，包括机架和机头，所述机头安装设置在所述机架上，所述机架的机架顶板上平行侧立地固定安装有两小侧立板和两大侧立板；

所述机头包括进料机构、整平机构、出料机构和动力机构；

所述动力机构包括伺服电机、第一传动轮、传动带、第二传动轮、动力传递齿轮组和整平齿轮组，所述伺服电机安装设置在所述机头的顶部；

进一步地，所述伺服电机固定安装在支架上，所述支架安装在所述大侧立板顶部的支撑板上；所述第一传动轮安装在所述伺服电机的电机轴上，所述第二传动轮和第一齿轮安装在传动轴的端部，且所述第一齿轮设置在所述第二传动轮内侧靠近所述大侧立板一侧，所述第二传动轮通过传动带与所述第一传动轮相连接；

进一步地，所述支撑板上设置有至少一个滑动锁紧机构，所述滑动锁紧机构可以为导轨与滑槽、螺杆与螺母等配套使用，所述滑动锁紧机构的滑动方向与所述传动轴成空间互垂直设置，所述支架安装在所述滑动锁紧机构上；这样的设置方式，可以有效保证所述伺服电机的电机轴与所述传动轴的平行度，使伺服电机在运转过程中平稳，且可以保证传动带受力均匀，减少电机轴、传送带、传动轴和传动轮之间的磨损，也使整平送料机运行更加平稳；另外，由于设置有滑动锁紧机构，可以方便的调整传送带的松紧度，且在降低了各机械零部件加工难度的同时，也降低了整平送料机组装调试的难度。

进一步地，所述动力传递齿轮组包括从所述第二传动轮开始依次咬合地设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮；所述第一齿轮相对的另一侧设置有第十二齿轮，即传动轴的另一端设置有第十二齿轮；

进一步地，所述第二齿轮设置在所述第一齿轮的偏下方区域，所述第四齿轮设置在所述第九齿轮和第十齿轮轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第六齿轮设置在所述第七齿轮和第八齿轮轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第五齿轮设置在所述第四齿轮和第六齿轮轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；这样的齿轮组排列布局方式，可以有效平衡彼此之间受力的均匀性，使动力机构传递的力更加平稳；同时，由于齿轮采用三角形的结构布置，使齿轮间受力均匀，降低了各个齿轮的互相咬合磨损，增加了齿轮的使用寿命；特别是第四齿轮分别向第九齿轮、第十齿轮传递动力，第六齿轮分别向第七齿轮和第八齿轮传递动力，使该整平送料机的下辊轮组受力均匀，整平效果更好，送料更精准。

进一步地，所述整平齿轮组包括从所述进料机构一侧开始依次设置的第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮，所述整平齿轮组均匀平齐地分布在所述大侧立板一侧的同一水平线上，并且所述整平齿轮组安装在下辊轮组端部；

进一步地，所述整平齿轮组的第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮彼此不咬合地分开独立设置；由于齿轮不咬合，彼此之间不存在力的传递，没有相互的咬合磨损，有效的延长了齿轮的使用周期，降低该整平送料机的维修几率，增加使用寿命。

进一步地，所述整平机构包括整平气缸、第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和动侧立板；所述整平气缸安装固定在整平基座上；所述第二连接轴两端安装有两块三孔连片，且所述第二连接轴两端固定安装在所述小侧立板上的支点孔中，所述支点孔作为力矩传动的支点；所述三孔连片另外两孔分别与所述第一连接轴和第三连接轴相连接；所述第一连接轴通过整平连杆与整平气缸相连接；所述第四连接轴通过两孔连片与所述第三连接轴相连接，且所述第四连接轴两端通过杠杆孔连接有两块动侧立板，两块所述动侧立板平行地设置在所述小侧立板之间；

进一步地，所述动侧立板上的杠杆孔设置在所述小侧立板的外侧，所述整平气缸可以设置为多个；当整平气缸伸缩运动时，作用力以支点孔作为动力传动支点，通过连杆和连接轴使整平机构产生起落的动作，并传递到卷状板材整平区域，实现对板材的放松和压紧的动作；该杠杆孔外移设置在小侧立板外侧，在有效加大整平气缸的杠杆作用力的同时，还加大了整平机构顶部的空间位置，使整平机构顶部可以设置多个整平气缸；由于杠杆力矩加大，在同样的气缸作用力下，具有更大的杠杆作用力，使整平机构运动强度加大，对卷状板材的整平效果更好；且该整平送料机在整平和送料过程中，放松和压紧板材的力量更均匀合理，使整平送料机的送料精度和效率更好。

进一步地，所述进料机构具有进料侧立板和进料辊的结构，两块所述进料侧立板侧立地安装固定在机架顶板上的进料侧端，且所述进料侧立板与所述小侧立板对齐，多根所述进料辊均匀成弧形排列地安装在所述进料侧立板之间。

进一步地，所述出料机构具有出料侧立板、出料气缸、出料动侧立板、第一传动杆和出料辊的结构，所述两出料侧立板侧立地安装固定在机架顶板上的出料侧端，且所述出料侧立板与所述大侧立板对齐；所述出料气缸通过设置在所述出料侧立板之间的固定板安装固定；两块所述出料动侧立板成倒L形结构，所述第一传动杆两端安装在所述出料动侧立板的下部区域，所述第一传动杆通过所述出料连杆与所述出料气缸相连接；第二传动杆设置在所述出料动侧立板的中部区域，且所述第二传动杆通过两孔连轴片与支点连接轴相连接，所述支点连接轴固定在动侧立板上；第三传动杆设置在所述出料动侧立板的上端部区域，且所述第三传动杆靠近伺服电机尾部侧的端部设置有第十一齿轮，所述第十一齿轮与所述第十二齿轮在同一垂直方向上并且相互咬合，起传递伺服电机的动力的作用；出料气缸设置在底部，这样的结构设置，使该整平送料机的出料机构的动力传动更加平稳连续；当整平送料机在整平送料卷状板材时，上下出料辊处于加紧状态，对卷状板材施加的输送均匀连续，确保了送料的平稳和送料精度。

本发明的有益之处在于：

1、该新型精密整平送料机，把伺服电机设置在机头的顶部，这样的设置方式，可以有效保证所述伺服电机的电机轴与所述传动轴的平行度，使伺服电机在运转过程中平稳，且可以保证传动带受力均匀，减少电机轴、传送带、传动轴和传动轮之间的磨损，也使整平送料机运行更加平稳；另外，由于设置有滑动锁紧机构，可以方便的调整传送带的松紧度，且在降低了各机械零部件加工难度的同时，也降低了整平送料机组装调试的难度。

2、该整平送料机的动力机构的齿轮组之间，采用成倒立等腰三角形分布；这样的齿轮组排列布局方式，可以有效平衡彼此之间受力的均匀性，使动力机构传递的力更加平稳；同时，由于齿轮采用三角形的结构布置，使齿轮间受力均匀，降低了各个齿轮的互相咬合磨损，增加了齿轮的使用寿命；特别是第四齿轮分别向第九齿轮、第十齿轮传递动力，第六齿轮分别向第七齿轮和第八齿轮传递动力，使该整平送料机的下辊轮组受力均匀，整平效果更好，送料更精准。

3、该整平送料机的动侧立板上的杠杆孔外移，该杠杆孔外移设置在小侧立板外侧，在有效加大整平气缸的杠杆作用力的同时，还加大了整平机构顶部的空间位置，使整平机构顶部可以设置多个整平气缸；由于杠杆力矩加大，在同样的气缸作用力下，具有更大的杠杆作用力，使整平机构运动强度加大，对卷状板材的整平效果更好；且该整平送料机在整平和送料过程中，放松和压紧板材的力量更均匀合理，使整平送料机的送料精度和效率更好。

4、出料气缸设置在底部，这样的结构设置，使该整平送料机的出料机构的动力传动更加平稳连续；当整平送料机在整平送料卷状板材时，上下出料辊处于加紧状态，对卷状板材施加的输送均匀连续，确保了送料的平稳和送料精度。

整体而言，该新型精密整平送料机结构布置更加合理，制造方便且精度高，传动机构力量大，机械运动平稳，使用寿命长，维护成本低；同时，该新型精密整平送料机的动力源伺服电机放置在顶部，有效保障了伺服电机轴和齿轮轴的平行度，机械运动中产生的震动小，齿轮、轴承和传动轴磨损小，使用寿命长。另外，该新型精密整平送料机的出料机构动作连续稳定，对金属板材施力均匀，送料平稳而精准。

附图说明

图1为本发明所述新型精密整平送料机立体结构示意图；

图2为本发明所述新型精密整平送料机的机头示意图；

图3为本发明所述新型精密整平送料机的拆开内部示意图；

图4为本发明所述新型精密整平送料机的拆开外部示意图；

图5为本发明所述新型精密整平送料机的机头侧一示意图；

图6为本发明所述新型精密整平送料机的机头侧二示意图；

图7为本发明所述新型精密整平送料机的机头正投影图；

图8为本发明所述新型精密整平送料机正投影图；

图中标记为：1机架，2机头，3进料机构，4整平机构，5出料机构，6动力机构，7动力传递齿轮组，8整平齿轮组，9下辊轮组；101机架顶板；301进料侧立板，302进料辊；401小侧立板，401A支点孔，402整平基座，403整平气缸，404整平连杆，405第一连接轴，406三孔连片，407第二连接轴，408两孔连片，409第三连接轴，410第四连接轴，411动侧立板，411A杠杆孔；501出料侧立板，502固定板，503出料气缸，504出料动侧立板，505支点连接轴，506两孔连轴片，507第二传动杆，508第三传动杆，509出料连杆，510第一传动杆，511出料辊；601大侧立板，602支撑板，603支架，604滑动锁紧机构，605伺服电机，606第一传动轮，608传动带，609第二传动轮，610传动轴；701第一齿轮，702第二齿轮,703第三齿轮，704第四齿轮，705第五齿轮，706第六齿轮，707第十二齿轮；801第七齿轮，802第八齿轮，803第九齿轮，804第十齿轮，805第十一齿轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至8所示，一种新型精密整平送料机，包括机架1和机头2，机头2安装设置在机架1上，机架1的机架顶板101上平行侧立地固定安装有两小侧立板401和两大侧立板601；机头2包括进料机构3、整平机构4、出料机构5和动力机构6；动力机构6包括伺服电机605、第一传动轮606、传动带608、第二传动轮609、动力传递齿轮组7和整平齿轮组8，伺服电机605安装设置在机头2的顶部；伺服电机605固定安装在支架603上，支架603安装在大侧立板601顶部的支撑板602上；第一传动轮606安装在伺服电机605的电机轴上，第二传动轮609和第一齿轮701安装在传动轴610的端部，且第一齿轮701设置在第二传动轮609内侧靠近大侧立板601一侧，第二传动轮609通过传动带608与第一传动轮606相连接；支撑板602上设置有至少一个滑动锁紧机构604，可以为导轨与滑槽、螺杆与螺母等配套使用，滑动锁紧机构604的滑动方向与传动轴610成空间互垂直设置，支架603安装在滑动锁紧机构604上；这样的设置方式，可以有效保证伺服电机的电机轴与传动轴的平行度，使伺服电机在运转过程中平稳，且可以保证传动带受力均匀，减少电机轴、传送带、传动轴和传动轮之间的磨损，也使整平送料机运行更加平稳；另外，由于设置有滑动锁紧机构，可以方便的调整传送带的松紧度，且在降低了各机械零部件加工难度的同时，也降低了整平送料机组装调试的难度。

进一步地，动力传递齿轮组7包括从第二传动轮609开始依次咬合地设置的第一齿轮701、第二齿轮702、第三齿轮703、第四齿轮704、第五齿轮705和第六齿轮706；第一齿轮701相对的另一侧设置有第十二齿轮707，即传动轴610的另一端设置有第十二齿轮707；第二齿轮702设置在第一齿轮701的偏下方区域，第四齿轮704设置在第九齿轮803和第十齿轮804轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布，第六齿轮706设置在第七齿轮801和第八齿轮802轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布，第五齿轮705设置在第四齿轮704和第六齿轮706轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；这样的齿轮组排列布局方式，可以有效平衡彼此之间受力的均匀性，使动力机构传递的力更加平稳；同时，由于齿轮采用三角形的结构布置，使齿轮间受力均匀，降低了各个齿轮的互相咬合磨损，增加了齿轮的使用寿命；特别是第四齿轮分别向第九齿轮、第十齿轮传递动力，第六齿轮分别向第七齿轮和第八齿轮传递动力，使该整平送料机的下辊轮组受力均匀，整平效果更好，送料更精准。

进一步地，整平齿轮组8包括从进料机构3一侧开始依次设置的第七齿轮801、第八齿轮802、第九齿轮803、第十齿轮804，整平齿轮组8均匀平齐地分布在大侧立板601一侧的同一水平线上，并且整平齿轮组8安装在下辊轮组9端部；整平齿轮组8的第七齿轮801、第八齿轮802、第九齿轮803、第十齿轮804，彼此不咬合地分开独立设置；由于齿轮不咬合，彼此之间不存在力的传递，没有相互的咬合磨损，有效的延长了齿轮的使用周期，降低该整平送料机的维修几率，增加使用寿命。

进一步地，整平机构4包括整平气缸403、第一连接轴405、第二连接轴407、第三连接轴409、第四连接轴410和动侧立板411；整平气缸403安装固定在整平基座402上；第二连接轴407两端安装有两块三孔连片406，且第二连接轴407两端固定安装在小侧立板401上的支点孔401A中，支点孔401A作为力矩传动的支点；三孔连片406另外两孔分别与第一连接轴405和第三连接轴409相连接；第一连接轴405通过整平连杆404与整平气缸403相连接；第四连接轴410通过两孔连片408与第三连接轴409相连接，且第四连接轴410两端通过杠杆孔411A连接有两块动侧立板411，两块动侧立板411平行地设置在小侧立板401之间；动侧立板411上的杠杆孔411A设置在小侧立板401的外侧，整平气缸403可以设置为多个；当整平气缸伸缩运动时，作用力以支点孔作为动力传动支点，通过连杆和连接轴使整平机构产生起落的动作，并传递到卷状板材整平区域，实现对板材的放松和压紧的动作；该杠杆孔外移设置在小侧立板外侧，在有效加大整平气缸的杠杆作用力的同时，还加大了整平机构顶部的空间位置，使整平机构顶部可以设置多个整平气缸；由于杠杆力矩加大，在同样的气缸作用力下，具有更大的杠杆作用力，使整平机构运动强度加大，对卷状板材的整平效果更好；且该整平送料机在整平和送料过程中，放松和压紧板材的力量更均匀合理，使整平送料机的送料精度和效率更好。

进一步地，进料机构3具有进料侧立板301和进料辊302的结构，两进料侧立板301侧立地安装固定在机架顶板101上的进料侧端，且进料侧立板301与小侧立板401对齐，多根进料辊302均匀成弧形排列地安装在进料侧立板301之间。

进一步地，出料机构5具有出料侧立板501、出料气缸503、出料动侧立板504、第一传动杆510和出料辊511的结构，两出料侧立板501侧立地安装固定在机架顶板101上的出料侧端，且出料侧立板501与大侧立板601对齐；出料气缸503通过设置在出料侧立板501之间的固定板502安装固定；两块出料动侧立板504成倒L形结构，第一传动杆510两端安装在出料动侧立板504的下部区域，第一传动杆510通过出料连杆509与出料气缸503相连接；第二传动杆507设置在出料动侧立板504的中部区域，且第二传动杆507通过两孔连轴片506与支点连接轴505相连接，支点连接轴505固定在动侧立板411上；第三传动杆508设置在出料动侧立板504的上端部区域，且第三传动杆508靠近伺服电机605尾部侧的端部设置有第十一齿轮805，第十一齿轮805与第十二齿轮707在同一垂直方向上并且相互咬合，起传递伺服电机的动力的作用；出料气缸设置在底部，这样的结构设置，使该整平送料机的出料机构的动力传动更加平稳连续；当整平送料机在整平送料卷状板材时，上下出料辊处于加紧状态，对卷状板材施加的输送均匀连续，确保了送料的平稳和送料精度。

本发明的新型精密整平送料机，其加工处理流程为：首先，启动伺服电机605，连通整平气缸403和出料气缸503；其次，把卷状板材从进料机构3侧送入，在数控程序的控制下，卷状板材经过整平机构4的整平处理；最后，整平后的板材从出料机构5侧送出，并进入冲床进行冲切加工。

其工作原理为：启动伺服电机605，在第一传动轮606的带动下，经过传动带608把动力传动到第二传动轮609及动力传递齿轮组7和整平齿轮组8，动力依次经过第一齿轮701、第二齿轮702、第三齿轮703、第四齿轮704、第五齿轮705和第六齿轮706的传递，其中第四齿轮704把动力分别传递给第九齿轮803和第十齿轮804，第六齿轮706把动力分别传递给第七齿轮801和第八齿轮802；在整平机构4的辊轮和下辊轮组9的作用下，实现对卷状板材的整平处理；

在此过程中，整平机构4的整平气缸403的伸缩，经过整平连杆404传递到第一连接轴405，再传递到第三连接轴409和第四连接轴410，在杠杆孔411A的支点作用下，实现整平机构的压紧和放松，在压紧的过程中实现卷状板材的整平处理；

另外，与此同时，动力传递到第一齿轮701的同时，动力经过传动轴610传递到整送料机的另一侧的第十二齿轮707上，动力再传递到第十一齿轮805，实现整平后的板材从从出料机构5侧送出；由出料气缸503的伸缩控制，经过连杆509把动力传递到L板，在杠杆支点连接轴505的支撑下，实现出料辊511的压紧和放松，在压紧的状态实现对整平后的板材送料。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型精密整平送料机，包括机架(1)和机头(2)，所述机头(2)安装设置在所述机架(1)上，所述机架(1)的机架顶板(101)上平行侧立地固定安装有两小侧立板( 401) 和两大侧立板(601)；所述机头(2)包括进料机构(3)、整平机构(4)、出料机构(5)和动力机构(6)；所述动力机构(6)包括伺服电机(605)、第一传动轮(606)、传动带(608)、第二传动轮(609)、动力传递齿轮组(7)和整平齿轮组(8)；其特征在于：

所述伺服电机(605)安装设置在所述机头(2)的顶部；

所述伺服电机(605)固定安装在支架(603)上，所述支架(603)安装在所述大侧立板(601)顶部的支撑板(602)上；所述第一传动轮(606)安装在所述伺服电机(605)的电机轴上，所述第二传动轮(609)和第一齿轮(701)安装在传动轴(610)的端部，且所述第一齿轮(701)设置在所述第二传动轮(609)内侧靠近所述大侧立板(601)一侧，所述第二传动轮(609)通过传动带(608)与所述第一传动轮(606)相连接；

所述支撑板(602)上设置有至少一个滑动锁紧机构(604)，所述滑动锁紧机构(604)的滑动方向与所述传动轴(610)成空间互垂直设置，所述支架(603)安装在所述滑动锁紧机构(604)上；

所述动力传递齿轮组(7)包括从所述第二传动轮(609)开始依次咬合地设置的第一齿轮(701)、第二齿轮(702)、第三齿轮(703)、第四齿轮(704)、第五齿轮(705)和第六齿轮(706)；所述第一齿轮(701)相对的另一侧设置有第十二齿轮(707)，即传动轴(610)的另一端设置有第十二齿轮(707)；

所述整平机构(4)包括整平气缸(403)、第一连接轴(405)、第二连接轴(407)、第三连接轴(409)、第四连接轴(410)和动侧立板(411)；所述整平气缸(403)安装固定在整平基座(402)上；所述第二连接轴(407)两端安装有两块三孔连片(406)，且所述第二连接轴(407)两端固定安装在所述小侧立板(401)上的支点孔(401A)中，所述支点孔(401A)作为力矩传动的支点；所述三孔连片(406)另外两孔分别与所述第一连接轴(405)和第三连接轴(409)相连接；所述第一连接轴(405)通过整平连杆(404)与整平气缸(403)相连接；所述第四连接轴(410)通过两孔连片(408)与所述第三连接轴(409)相连接，且所述第四连接轴(410)两端通过杠杆孔(411A)连接有两块动侧立板(411)，两块所述动侧立板(411)平行地设置在所述小侧立板(401)之间。

2.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述第二齿轮(702)设置在所述第一齿轮(701)的偏下方区域，所述第四齿轮(704)设置在第九齿轮(803)和第十齿轮(804)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第六齿轮(706)设置在第七齿轮(801)和第八齿轮(802)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布；所述第五齿轮(705)设置在所述第四齿轮(704)和所述第六齿轮(706)轴心水平连线中点下方区域，成倒立等腰三角形分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述整平齿轮组(8)包括从所述进料机构(3)一侧开始依次设置的第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)，所述整平齿轮组(8)均匀平齐地分布在所述大侧立板(601)一侧的同一水平线上；所述第七齿轮(801)、第八齿轮(802)、第九齿轮(803)、第十齿轮(804)彼此不咬合地分开独立设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述动侧立板(411)上的杠杆孔(411A)设置在所述小侧立板(401)的外侧，所述整平气缸(403)可以设置为多个。

5.根据权利要求4所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述进料机构(3)具有进料侧立板(301)和进料辊(302)的结构，所述进料侧立板(301)侧立地安装固定在机架顶板(101)上的进料侧端，且所述进料侧立板(301)与所述小侧立板(401)对齐，多根所述进料辊(302)均匀成弧形排列地安装在所述进料侧立板(301)之间。

6.根据权利要求1所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：所述出料机构(5)具有出料侧立板(501)、出料气缸(503)、出料动侧立板(504)、第一传动杆(510)和出料辊(511)的结构，所述出料侧立板(501)侧立地安装固定在机架顶板(101)上的出料侧端，且所述出料侧立板(501)与所述大侧立板(601)对齐；所述出料气缸(503)通过设置在所述出料侧立板(501)之间的固定板(502)安装固定。

7.根据权利要求6所述的一种新型精密整平送料机，其特征在于：两块所述出料动侧立板(504)成倒L形结构，所述第一传动杆(510)两端安装在所述出料动侧立板(504)的下部区域，所述第一传动杆(510)通过出料连杆(509)与所述出料气缸(503)相连接；第二传动杆(507)设置在所述出料动侧立板(504)的中部区域，且所述第二传动杆(507)通过两孔连轴片(506)与支点连接轴(505)相连接，所述支点连接轴(505)固定在动侧立板(411)上；第三传动杆(508)设置在所述出料动侧立板(504)的上端部区域，第十一齿轮(805)与第十二齿轮(707)在同一垂直方向上并且相互咬合。

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