CN220077733U - 产品输送机构及上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及产品上下料输送技术领域，尤其涉及一种产品输送机构及上下料装置，该产品输送机构包括输送模组、缓存模组和定位模组，输送模组具有输送通道；缓存模组包括升降机构和存料机构，升降机构位于输送通道下方，存料机构设置于升降机构的活动端，存料机构设置有多个存料位，多个存料位在升降行程中与输送通道依次对接；定位模组设置于缓存模组的出料一端，该产品输送机构可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。

Description

产品输送机构及上下料装置

技术领域

本申请涉及产品上下料输送技术领域，尤其涉及一种产品输送机构及上下料装置。

背景技术

玻璃产品在生产加工过程中，经常需要在两个机台之间进行输送，以完成相应的加工工序。目前，两个机台之间难免会发生节奏不一致的情况，造成产品在输送过程中出现堆料、产品互相挤压磕碰，影响机台作业的正常运行。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种产品输送机构及上下料装置，该产品输送机构可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。

为此，第一方面，本申请实施例提供了一种产品输送机构，包括：输送模组，具有输送通道；缓存模组，包括升降机构和存料机构，升降机构位于输送通道下方，存料机构设置于升降机构的活动端，存料机构设置有多个存料位，多个存料位在升降行程中与输送通道依次对接；以及定位模组，设置于缓存模组的出料一端。

在一种可能的实现方式中，存料机构包括相对设置的两组支撑条，两组支撑条的相对一侧沿竖直方向分别设置有多个托板，相对设置的两组托板之间形成存料位。

在一种可能的实现方式中，输送模组包括多根输送轴以及驱动多根输送轴转动的驱动机构，多根输送轴沿输送通道的输送方向分布；支撑条可由两个相邻设置的输送轴之间伸出至输送通道内。

在一种可能的实现方式中，输送轴上设置有导向轮，导向轮可沿输送轴的轴向滑动，输送模组具有多个输送通道，多个导向轮沿输送通道的延伸方向排列设置以形成输送通道的边界。

在一种可能的实现方式中，输送模组还包括检测单元，用于检测输送通道上的产品。

在一种可能的实现方式中，升降机构包括：固定架；伺服电机，设置于固定架上；升降板，沿竖直方向滑动设置于固定架上；以及升降丝杆，与伺服电机的动力输出端连接，且升降丝杆与升降板通过螺纹连接。

在一种可能的实现方式中，定位模组包括升降组件以及设置于升降组件活动端的检测组件、第一定位组件和第二定位组件；升降组件设置于输送通道的下方；检测组件的检测区域与输送通道对应；第一定位组件作用于输送通道的输送方向；第二定位组件的作用方向与输送方向垂直。

第二方面，本申请实施例提供了一种上下料装置，包括：上述的产品输送机构；取放料机构，架设于产品输送机构的输送模组上；以及料盒，设置于输送模组的一端。

在一种可能的实现方式中，料盒包括：支撑架；以及调节架，滑动设置于支撑架上，相邻两个调节架之间的间距能够调节。

在一种可能的实现方式中，取放料机构包括移动模组以及设置于移动模组活动端的吸附模组，吸附模组包括排列设置的多组真空吸盘，多组真空吸盘分别独立设置。

根据本申请实施例提供的产品输送机构及上下料装置，该产品输送机构通过输送通道对产品进行输送，通过升降机构对存料机构进行升降，使得存料机构的存料位与输送通道内的产品平齐，当产品输送进存料位，通过升降机构升高存料机构，完成产品的缓存，需要继续输送产品时通过升降机构将存料机构上的产品下放到输送通道上，通过定位模组对产品进行定位，然后由输送模组继续对产品进行输送即可，可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。

图1示出本申请实施例提供的一种上下料装置的立体的结构示意图；

图2示出图1所示上下料装置的A处局部放大结构示意图；

图3示出本申请实施例提供的一种缓存模组的立体结构示意图；

图4示出本申请实施例提供的一种定位模组的立体结构示意图；

图5示出本申请实施例提供的一种料盒的立体结构示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种升降单元、翻转单元和吸附模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、输送模组；11、输送通道；12、输送轴；13、驱动机构；14、导向轮；

2、缓存模组；21、升降机构；211、固定架；212、伺服电机；213、升降板；214、升降丝杆；22、存料机构；221、支撑条；222、托板；

3、定位模组；31、升降组件；32、检测组件；33、第一定位组件；34、第二定位组件；

4、取放料机构；41、移动模组；411、第一横移单元；412、第二横移单元；413、升降单元；414、翻转单元；42、吸附模组；421、真空吸盘；

5、料盒；51、支撑架；511、支撑梁；52、调节架；521、插槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，产品出料过快时下料机构无法跟上节奏，容易在输送模组上造成堆料，使得产品在输送模组上互相挤压磕碰，影响机台作业的正常运行。

如图1至图6所示，本申请实施例提供一种产品输送机构，包括输送模组1、缓存模组2和定位模组3，其中：

输送模组1具有输送通道11。

缓存模组2包括升降机构21和存料机构22，升降机构21位于输送通道11下方，存料机构22设置于升降机构21的活动端，存料机构22设置有多个存料位，多个存料位在升降行程中与输送通道11依次对接。

定位模组3设置于缓存模组2的出料一端。

本申请中，通过输送通道11对产品进行输送，通过升降机构21对存料机构22进行升降，使得存料机构22的存料位与输送通道11内的产品平齐，当产品输送进存料位，通过升降机构21升高存料机构22，完成产品的缓存，需要继续输送产品时通过升降机构21将存料机构22上的产品下放到输送通道11上，通过定位模组3对产品进行定位，然后由输送模组1继续对产品进行输送即可，可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。

具体的，通过输送通道11对产品进行输送，通过存料机构22对产品进行缓存，在存料机构22将产品再次下放到输送通道11中进行输送时，产品在输送通道11和存料机构22之间过渡的过程中难免会发生位置偏斜，因此通过定位模组3对存料机构22下放到输送通道11中的产品进行再次定位，保证产品可以精准对接后续作业工序，比如下料、超声波清洗等。

在一些实施例中，存料机构22包括相对设置的两组支撑条221，两组支撑条221的相对一侧沿竖直方向分别设置有多个托板222，相对设置的两组托板222之间形成存料位。

本申请中，支撑条221两个一组相对设置，根据产品的尺寸选择支撑条221的组数，具体的，本申请选用两组支撑条221即四个支撑条221，四个支撑条221的内侧四个托板222位于同一水平面上，四个托板222在上升的过程中将输送通道11中的产品托起，实现产品的缓存，同样的方式可以将产品依次缓存到存料机构22的多个存料位，需要下放产品是，支撑条221向下移动一个工位，即可将存料位的产品下放到输送通道11中，继续进行产品的输送。

在一些实施例中，输送模组1包括多根输送轴12以及驱动多根输送轴12转动的驱动机构13，多根输送轴12沿输送通道11的输送方向分布；支撑条221可由两个相邻设置的输送轴12之间伸出至输送通道11内。

本申请中，通过驱动机构13带动多根输送轴12转动，产品在多个输送轴12的上表面进行输送，支撑条221可以在相邻的两个输送轴12之间伸出至输送轴12的上方，保证产品的缓存和输送互不干涉，各自有序进行。

可选的，输送模组1还可以采用输送带的形式，相邻设置的输送带之间留有间隙，支撑条221通过输送带之间的间隙伸出至输送通道11内，对输送通道11中的产品进行缓存。

在一些实施例中，输送轴12上设置有导向轮14，导向轮14可沿输送轴12的轴向滑动，输送模组1具有多个输送通道11，多个导向轮14沿输送通道11的延伸方向排列设置以形成输送通道11的边界。

本申请中，在输送轴12上设置导向轮14，输送通道11的两侧通过导向轮14进行限位，从而将输送轴12分隔成为多个输送通道11，多个输送通道11同时对产品进行输送，进而提供对产品输送的效率。多个输送通道11内分别设置缓存模组2，分别对多个输送通道11中的产品进行缓存。

具体的，导向轮14套设于输送轴12的外周侧，导向轮14在输送轴12轴向方向上相互固定，固定方式可包括但不限摩擦力固定、螺钉紧固等，导向轮14沿输送轴12的长度方向可以滑动，从而对输送通道11的宽度进行调节，以适用于对不同尺寸的产品进行输送。

在一些实施例中，输送模组1还包括检测单元，用于检测输送通道11上的产品。

本申请中，通过检测单元对输送通道11上的产品进行检测，检测单元通过控制中心与缓存模组2连接，检测到来料时，控制中心控制缓存模组2工作，对输送通道11中的产品进行缓存，保证缓存模组2可以对输送通道11上的产品进行精准缓存。

在一些实施例中，升降机构21包括：固定架211；伺服电机212，设置于固定架211上；升降板213，沿竖直方向滑动设置于固定架211上；以及升降丝杆214，与伺服电机212的动力输出端连接，且升降丝杆214与升降板213通过螺纹连接。

本申请中，固定架211对伺服电机212进行固定，通过伺服电机212带动升降丝杆214转动，升降丝杆214带动升降板213进行升降，可以精准控制升降板213的升降高度，以便准确完成产品的存料和放料。

在一些实施例中，定位模组3包括升降组件31以及设置于升降组件31活动端的检测组件32、第一定位组件33和第二定位组件34；升降组件31设置于输送通道11的下方；检测组件32的检测区域与输送通道11对应；第一定位组件33作用于输送通道11的输送方向；第二定位组件34的作用方向与输送方向垂直。

本申请中，通过检测组件32对输送通道11上的产品进行检测，检测到来料时，升降组件31带动第一定位组件33和第二定位组件34上升，通过第一定位组件33对产品沿输送方向进行定位，通过第二定位组件34对产品沿垂直于输送方向的方向上进行定位，进而完成对产品的定位，之后第一定位组件33和第二定位组件34松开产品，升降组件31回落到初始位置，经过定位后的产品继续进行输送，以保证后续可以对产品进行精准作业。

该产品输送机构通过输送通道11对产品进行输送，通过升降机构21对存料机构22进行升降，使得存料机构22的存料位与输送通道11内的产品平齐，当产品输送进存料位，通过升降机构21升高存料机构22，完成产品的缓存，需要继续输送产品时通过升降机构21将存料机构22上的产品下放到输送通道11上，通过定位模组3对产品进行定位，然后由输送模组1继续对产品进行输送即可，可以有效避免产品在输送过程中出现堆料、互相挤压磕碰的情况，保障机台作业的正常运行。

本申请实施例提供了一种上下料装置，包括：上述的产品输送机构；取放料机构4，架设于产品输送机构的输送模组1上；以及料盒5，设置于输送模组1的一端。

本申请中，通过取放料机构4可以抓取输送通道11上经过定位的产品，并将产品移动至料盒5内，完成产品的放料；取放料机构4还可以抓取料盒5中的产品并放置到输送通道11中，通过输送通道11对产品进行输送，缓存模组2和定位模组3对输送通道11上的产品进行缓存和定位，进而实现产品在两个机台之间来回加工。

在一些实施例中，料盒5包括：支撑架51；以及调节架52，滑动设置于支撑架51上，相邻两个调节架52之间的间距能够调节。

本申请中，调节架52滑动设置于支撑架51上，两个调节架52之间形成存料空间，产品放置于存料空间内，通过调节架52沿支撑架51滑动，可以对相邻的调节架52之间的存料空间大小进行调节，进而实现对不同尺寸的产品进行存料。支撑架51上设置有支撑梁511，通过支撑料对存料空间内的产品进行支撑。

具体的，调节架52朝向存料空间的一侧设置有插槽521，本申请中的产品为平面玻璃，将平面玻璃的两端分别插入相对设置的插槽521内，完成平面玻璃产品的存放。其中，最靠近取放料机构4的插槽521与支撑架51之间留有取放料空间，方便对取放料机构4进入取放料空间完成产品的取放料。

具体的，本申请采用双料盒5的形式，可以同时进行上下料作业，提高加工效率。

在一些实施例中，取放料机构4包括移动模组41以及设置于移动模组41活动端的吸附模组42，吸附模组42包括排列设置的多组真空吸盘421，多组真空吸盘421分别独立设置。

本申请中，移动模组41包括第一横移单元411、第二横移单元412、升降单元413和翻转单元414，第一横移单元411的移动方向与输送通道11的延伸方向一致，第二横移单元412的移动方向垂直与输送通道11的延伸方向，升降单元413对吸附模组42进行升降，翻转单元414带动吸附模组42旋转，使得吸附模组42可以吸附输送通道11内水平设置的产品，并将产品竖直插放到料盒5内。

吸附模组42包括多组真空吸盘421，多组真空吸盘421分别独立设置，可以根据产品的尺寸大小选择工作的真空吸盘421数量，进而可以兼容对不同尺寸的产品进行取放。

本申请中的取放料机构4还包括视觉模组，通过视觉模组对产品进行拍照定位，以便精准把控对产品的吸附位置，保证可以对产品精准取放。

本申请中的上下料机构，通过吸附模组42的多个吸盘分别独立设置，料盒5的调节架52滑动调节以调节存料空间的大小，导向轮14沿输送轴12的轴向滑动调节输送通道11的宽度，进而可以方便对不同尺寸的产品进行上下料输送。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种产品输送机构，其特征在于，包括：

输送模组(1)，具有输送通道(11)；

缓存模组(2)，包括升降机构(21)和存料机构(22)，所述升降机构(21)位于所述输送通道(11)下方，所述存料机构(22)设置于所述升降机构(21)的活动端，所述存料机构(22)设置有多个存料位，多个所述存料位在升降行程中与所述输送通道(11)依次对接；以及

定位模组(3)，设置于所述缓存模组(2)的出料一端。

2.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述存料机构(22)包括相对设置的两组支撑条(221)，两组所述支撑条(221)的相对一侧沿竖直方向分别设置有多个托板(222)，相对设置的两组所述托板(222)之间形成所述存料位。

3.根据权利要求2所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送模组(1)包括多根输送轴(12)以及驱动多根所述输送轴(12)转动的驱动机构(13)，多根所述输送轴(12)沿所述输送通道(11)的输送方向分布；

所述支撑条(221)可由两个相邻设置的所述输送轴(12)之间伸出至所述输送通道(11)内。

4.根据权利要求3所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送轴(12)上设置有导向轮(14)，所述导向轮(14)可沿所述输送轴(12)的轴向滑动，所述输送模组(1)具有多个所述输送通道(11)，多个所述导向轮(14)沿所述输送通道(11)的延伸方向排列设置以形成所述输送通道(11)的边界。

5.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述输送模组(1)还包括检测单元，用于检测所述输送通道(11)上的产品。

6.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述升降机构(21)包括：

固定架(211)；

伺服电机(212)，设置于所述固定架(211)上；

升降板(213)，沿竖直方向滑动设置于所述固定架(211)上；以及

升降丝杆(214)，与所述伺服电机(212)的动力输出端连接，且所述升降丝杆(214)与所述升降板(213)通过螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述定位模组(3)包括升降组件(31)以及设置于所述升降组件(31)活动端的检测组件(32)、第一定位组件(33)和第二定位组件(34)；

所述升降组件(31)设置于所述输送通道(11)的下方；

所述检测组件(32)的检测区域与所述输送通道(11)对应；

所述第一定位组件(33)作用于所述输送通道(11)的输送方向；

所述第二定位组件(34)的作用方向与所述输送方向垂直。

8.一种上下料装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-7任一项所述的产品输送机构；

取放料机构(4)，架设于所述产品输送机构的输送模组(1)上；以及

料盒(5)，设置于所述输送模组(1)的一端。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述料盒(5)包括：

支撑架(51)；以及

调节架(52)，滑动设置于所述支撑架(51)上，相邻两个所述调节架(52)之间的间距能够调节。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述取放料机构(4)包括移动模组(41)以及设置于所述移动模组(41)活动端的吸附模组(42)，所述吸附模组(42)包括排列设置的多组真空吸盘(421)，多组所述真空吸盘(421)分别独立设置。