CN216971109U - 一种适应多列上下料的拍板对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供的适应多列上下料的拍板对中机构，通过采用两组自由控制的拍板机构，一组拍板机构中采用了双伺服电机的双向单独驱动，可将工件精准定位到既定的位置上。既满足大型单工件的精准定位要求，也能对小型双工件进行单独的定位，大大加强了对于多列上下料系统的适应性。高精度的控制与坚固牢靠的机械结构为拍板的稳定性和上下料的成功率带来基本保障。

Description

一种适应多列上下料的拍板对中机构

技术领域

本实用新型涉及电子专用装备领域，尤其涉及一种适应多列上下料的拍板对中机构。

背景技术

目前，我司使用的VCP电镀设备经过长时间的改良优化，上下料系统技术已升级为多列上下料系统。在多列上下料生产过程中，一台拍板对中机将服务于左右各一的两套模组搬运机构，由于工件加工工艺的流程与模组的特殊构架而衍生出不同的拍板要求。市面上普遍使用的转轴运输的拍板对中机都只能实现将单一工件向正中心拍板定位，并不拥有单列双板模式下的上料功能，无法满足多列上下料系统的特殊抓板喂料要求。如若不能将工件正确定位至既定位置，则会大大影响模组搬运机构向运输车喂料的工作流程，可能会出现设备因此连线中断或失败，给生产带来了不小的麻烦。

当出现大小工件尺寸差异较大的情况时，一般的拍板对中机在只能实现Z轴的左右拍板的情况下，X轴上会因没有辅助定位的机构出现因板边超过爪盘可工作范围而抓板失败的问题。上述两点均会给设备连线系统的工作效率和上下料的稳定性造成不好的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应多列上下料的拍板对中机构，用以解决传统的上下料系统在对尺寸差异较大的工件进行上料时存在定位不准确而导致爪盘无法抓取工件的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种适应多列上下料的拍板对中机构，所述适应多列上下料的拍板对中机构包括：

机架；

转轴运输机构，所述转轴运输机构设置于所述机架上，所述转轴运输机构包括前段转轴运输机以及后段转轴运输机，所述前段转轴运输机采用前段转轴驱动电机驱动，所述后段转轴运输机采用后段转轴驱动电机驱动；

拍板机构，所述拍板机构设置于所述转轴运输机构上表面；

模组挡板机构，所述模组挡板机构设置于所述后段转轴运输机的末尾；

顶升挡板机构，所述顶升挡板机构设置于所述前段转轴运输机与后段转轴运输机之间，所述顶升挡板机构内的挡板可上下伸缩；

顶升上料机构，所述顶升上料机构设置于所述转轴运输机构下方的机架上，所述顶升上料机构用于将所述转轴运输机构上的工件顶起；

传感器装置，所述传感器装置设置于所述后段转轴运输机上，所述传感器装置与所述后段转轴驱动电机电性连接，并控制所述后段转轴驱动电机工作。

在一个实施例中，所述拍板机构内包括用于驱动所述拍板机构运动的伺服电机。

在一个实施例中，所述拍板机构、所述模组挡板机构以及所述顶升挡板机构上与工件相接触的面上设置有缓冲层。

在一个实施例中，所述顶升上料机构包括：

顶升架，所述顶升架包括底部平台以及垂直设置于所述底部平台上的若干顶升杆，所述顶升杆处于所述转轴运输机构内相邻两辊子之间；

第一顶升气缸，所述第一顶升气缸固定于机架上，所述第一顶升气缸的活塞杆与所述顶升架相连。

在一个实施例中，所述顶升挡板机构包括：

升降挡板、第二顶升气缸，所述升降挡板设置于所述前段转轴运输机以及后段转轴运输机的接壤位置，顶升挡板机构设置于转轴运输机构底部，升降挡板固定设置于第二顶升气缸的活塞杆上，升降挡板的运动方向垂直于转轴运输机构的运输面。

在一个实施例中，所述机架的底部设置有高度可调的支脚。

本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型实施例提供的适应多列上下料的拍板对中机构，通过采用两组自由控制的拍板机构，一组拍板机构中采用了双伺服电机的双向单独驱动，可将工件精准定位到既定的位置上。既满足大型单工件的精准定位要求，也能对小型双工件进行单独的定位，大大加强了对于多列上下料系统的适应性。高精度的控制与坚固牢靠的机械结构为拍板的稳定性和上下料的成功率带来基本保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的适应多列上下料的拍板对中机构的主视图；

图2为本实用新型提供的适应多列上下料的拍板对中机构的立体图；

图3为本实用新型提供的拍板机构的结构示意图。

其中各个附图标记如下：

1、机架；2、转轴运输机构；3、拍板机构；4、模组挡板机构；5、顶升挡板机构；6、顶升上料机构；7、工件；11、支脚；21、后段转轴运输机；22、前段转轴运输机；61、第一顶升气缸；62、顶升架；211、后段转轴驱动电机；221、前段转轴驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本申请实施例提供了一种适应多列上下料的拍板对中机构，包括机架1、转轴运输机构2、拍板机构3，模组挡板机构4、顶升挡板机构5、顶升上料机构6、传感器装置。其中，转轴运输机构2设置于机架1上，转轴运输机构2包括前段转轴运输机22以及后段转轴运输机21，前段转轴运输机22采用前段转轴驱动电机221驱动，后段转轴运输机21采用后段转轴驱动电机211驱动。拍板机构3设置于转轴运输机构2上表面。模组挡板机构4设置于后段转轴运输机21的末尾。顶升挡板机构5设置于前段转轴运输机22与后段转轴运输机21之间，顶升挡板机构5内的挡板可上下伸缩。顶升上料机构6设置于转轴运输机构2下方的机架1上，顶升上料机构6用于将转轴运输机构2上的工件7起。传感器装置设置于后段转轴运输机21上，传感器装置与后段转轴驱动电机211电性连接，并控制后段转轴驱动电机211工作。

本实施例提供的适应多列上下料的拍板对中机构，通过采用两组自由控制的拍板机构3，一组拍板机构3中采用了双伺服电机的双向单独驱动，将工件向左/右靠拢拍板片可维持一端不动的情况下将工件向左/右靠拢，一改以往的传统对中功能单双工件都适用于上述功能。既满足大型单工件的精准定位要求，也能对小型双工件进行单独的定位，大大加强了对于多列上下料系统的适应性。高精度的控制与坚固牢靠的机械结构为拍板的稳定性和上下料的成功率带来基本保障。

详细的说，适应多列上下料的拍板对中机构的工作过程如下：

单工件作业时：

1)大型连线设备中，工件从上工段用转轴运输机构2运输至拍板对中机处；

2)当工件行进至传感器装置上方，转轴驱动电机全部停止；

3)转轴运输机构2上的拍板机构3同时将运行预设的拍板模式，将工件进行左右定位；

4)若工件超出了爪盘的工作范围；

5)模组挡板机构4伸出，将工件推后至指定位置；

6)工件定位完成后，拍板机构3和模组挡板机构4退回至初始状态；

7)顶升上料机构6将工件顶起，为爪盘组件中的夹紧气缸制造避让空间；

8)爪盘成功完成抓料后，顶升上料机构6下降复原，单工件拍板对中上料动作完成。

双工件作业时：

1)第一工件先从上工段用转轴运输机构2运输至拍板对中机处；

2)当第一工件行进至传感器装置上方，前段转轴驱动电机221停止；

3)顶升挡板机构5升起；

4)前段转轴驱动电机221反转，将第一工件靠紧顶升挡板机构5；

5)第二工件从上工段用转轴运输机构2运输至拍板对中机处；

6)受顶升挡板机构5阻挡，第二工件停滞运输；

7)后段转轴驱动电机211停止；

8)拍板机构3同时运行预设的拍板模式，将第一工件及第二工件单独进行左右定位；

9)双工件定位完成后，拍板机构3和顶升挡板机构5退回至初始状态；

10)顶升上料机构6将双工件同时顶起，为爪盘组件中的夹紧气缸制造避让空间；

11)爪盘成功完成抓料后，顶升上料机构6下降复原。双工件拍板对中上料动作完成。

在一个实施例中，拍板机构3内包括用于驱动拍板机构3运动的伺服电机。工料定位要求精度较高，需采用伺服电机驱动拍板运动，可将误差尽可能地减少，同时要保证拍板机构3的寿命，简化保养工序。

在一个实施例中，拍板机构3、模组挡板机构4以及顶升挡板机构5上与工件相接触的面上设置有缓冲层。通过设置缓冲层，使得当拍板机构3、模组挡板机构4以及顶升挡板机构5接触碰撞工件时，由于缓冲层的存在，可以避免工件受损，保护工件。详细地说，缓冲层可采用铁氟龙、硅胶皮等材料制成。

在一个实施例中，顶升上料机构6包括顶升架62、第一顶升气缸61。顶升架62包括底部平台以及垂直设置于底部平台上的若干顶升杆，顶升杆处于转轴运输机构2内相邻两辊子之间。第一顶升气缸61固定于机架1上，第一顶升气缸61的活塞杆与顶升架62相连。

在一个实施例中，顶升挡板机构5包括第二顶升气缸、升降挡板。升降挡板设置于前段转轴运输机22以及后段转轴运输机21的接壤位置，顶升挡板机构5设置于转轴运输机构2底部，升降挡板固定设置于第二顶升气缸的活塞杆上，升降挡板的运动方向垂直于转轴运输机构2的运输面。

在一个实施例中，机架1的底部设置有高度可调的支脚11。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于，所述适应多列上下料的拍板对中机构包括：

机架；

转轴运输机构，所述转轴运输机构设置于所述机架上，所述转轴运输机构包括前段转轴运输机以及后段转轴运输机，所述前段转轴运输机采用前段转轴驱动电机驱动，所述后段转轴运输机采用后段转轴驱动电机驱动；

拍板机构，所述拍板机构设置于所述转轴运输机构上表面；

模组挡板机构，所述模组挡板机构设置于所述后段转轴运输机的末尾；

顶升挡板机构，所述顶升挡板机构设置于所述前段转轴运输机与后段转轴运输机之间，所述顶升挡板机构内的挡板可上下伸缩；

顶升上料机构，所述顶升上料机构设置于所述转轴运输机构下方的机架上，所述顶升上料机构用于将所述转轴运输机构上的工件顶起；

传感器装置，所述传感器装置设置于所述后段转轴运输机上，所述传感器装置与所述后段转轴驱动电机电性连接，并控制所述后段转轴驱动电机工作。

2.根据权利要求1所述的一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于：

所述拍板机构内包括用于驱动所述拍板机构运动的伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于：

所述拍板机构、所述模组挡板机构以及所述顶升挡板机构上与工件相接触的面上设置有缓冲层。

4.根据权利要求1所述的一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于，所述顶升上料机构包括：

顶升架，所述顶升架包括底部平台以及垂直设置于所述底部平台上的若干顶升杆，所述顶升杆处于所述转轴运输机构内相邻两辊子之间；

第一顶升气缸，所述第一顶升气缸固定于机架上，所述第一顶升气缸的活塞杆与所述顶升架相连。

5.根据权利要求1所述的一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于，所述顶升挡板机构包括：

升降挡板、第二顶升气缸，所述升降挡板设置于所述前段转轴运输机以及后段转轴运输机的接壤位置，顶升挡板机构设置于转轴运输机构底部，升降挡板固定设置于第二顶升气缸的活塞杆上，升降挡板的运动方向垂直于转轴运输机构的运输面。

6.根据权利要求1所述的一种适应多列上下料的拍板对中机构，其特征在于：

所述机架的底部设置有高度可调的支脚。

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