CN220011289U - 板状检材搬运定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及板材搬运技术领域，具体公开了板状检材搬运定位装置。该装置包括装置主体、花篮升降机构和定位搬运机构；装置主体包括设有空篮存放区和花篮存放区的机架；花篮升降机构包括直线滑轨和滑设于直线滑轨的花篮托架，花篮托架能沿直线滑轨的延伸方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；定位搬运机构包括搬运组件和定位组件，搬运组件包括取料台，取料台用于承载板状检材，取料台能在承载位置与取放位置之间移动；当取料台处于承载位置时，定位组件能定位板状检材，当取料台处于取放位置时，位于第二位置的花篮托架能承载板状检材。该装置借助花篮升降机构和定位搬运机构的配合，得以实现板状检材在花篮架上的高效取放。

Description

板状检材搬运定位装置

技术领域

本实用新型涉及板材搬运技术领域，尤其涉及板状检材搬运定位装置。

背景技术

在生产制造过程中，要求热敏打印头用陶瓷基板在装取料时能够自动搬运定位。

现有技术中，陶瓷基板之类的板状检材常采用搬运装置进行操作，需要将板状检材从花篮中取出并定位后搬运至其他工位。其中，板状检材层层叠放于花篮中，由移动机构将花篮移动至装取料位置。在上料区，板状检材由花篮中被一片一片取出，并进行定位，并由传送机构传送至工作区域。搬运装置同时也可作为收料装置，将板状检材由传送机构送至定位装置上，定位后再由搬运机构放入空花篮内。

然而，现有的搬运装置存在有结构复杂、工作效率低下的问题，故而亟需板状检材搬运定位装置，以简化具体结构，提高工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供板状检材搬运定位装置，用以实现板状检材在装取料时的定位和搬运动作，进而显著地提高工作的效率，减少操作人员的工作量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

板状检材搬运定位装置，用于从花篮架上取放板状检材，包括装置主体、花篮升降机构和定位搬运机构；所述装置主体包括机架，所述机架设有空篮存放区和花篮存放区；所述花篮升降机构包括直线滑轨和滑设于所述直线滑轨的花篮托架，所述花篮托架能沿所述直线滑轨的延伸方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，所述装置主体能将位于所述空篮存放区的所述花篮架搬运至位于所述第一位置的所述花篮托架上，所述装置主体能将位于所述第三位置的所述花篮托架上的所述花篮架搬运至所述花篮存放区；所述定位搬运机构包括搬运组件和定位组件，所述搬运组件包括取料台，所述取料台用于承载所述板状检材，所述取料台能在承载位置与取放位置之间移动；当所述取料台处于所述承载位置时，所述定位组件能定位所述板状检材，当所述取料台处于所述取放位置时，位于所述第二位置的所述花篮托架能承载所述板状检材。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述花篮存放区位于所述空篮存放区的上方，所述直线滑轨沿竖直方向延伸，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置由下向上依次布置。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述花篮托架上安装有两个夹紧板，两个所述夹紧板能够相向或相背移动，所述夹紧板用于夹持所述花篮架。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述定位搬运机构还包括底板，所述搬运组件还包括支撑板和固接于所述底板上的导杆驱动单元，所述取料台固接于所述支撑板的顶部，所述导杆驱动单元用于带动所述支撑板沿搬运方向靠近或远离所述第二位置。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述定位组件还包括若干固定定位单元和至少一个活动定位单元，所有的所述活动定位单元和所有的所述固定定位单元均用于抵压所述板状检材的边缘，且均能朝向或背离处于所述承载位置的所述取料台移动，所述活动定位单元能相对所述底板沿避让方向移动。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述活动定位单元包括升降滑台驱动单元、定位滑台驱动单元、连接板和压轮，所述升降滑台驱动单元固接于所述底板上，所述升降滑台驱动单元用于驱动所述定位滑台驱动单元沿避让方向移动，所述定位滑台驱动单元用于驱动所述连接板朝向或背离处于所述承载位置的所述取料台移动，所述连接板上转动连接有压轮，所述压轮能够绕竖直方向旋转，所述压轮的周面用于抵压所述板状检材的边缘。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述避让方向垂直于水平平面，所述搬运方向位于水平平面内。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述板状检材搬运定位装置还包括搬运抓取机构，所述搬运抓取机构用于将位于存料位置的所述板状检材搬运至位于所述承载位置的所述取料台上。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述搬运抓取机构包括沿第一抓取方向延伸的搬运滑台和滑设于所述搬运滑台上的搬运主体，所述搬运主体上安装有滑台驱动单元，所述滑台驱动单元用于带动第一直线驱动单元相对所述搬运主体沿第二抓取方向移动，所述第一直线驱动单元用于控制两个搬运爪沿第三抓取方向相向或相背移动，所述搬运爪用于夹持所述板状检材。

作为板状检材搬运定位装置的优选技术方案，所述第一抓取方向、所述第二抓取方向与所述第三抓取方向中的任意两个相互垂直。

本实用新型的有益效果：

该板状检材搬运定位装置借助花篮存放区和空篮存放区的设置，得以一次性地完成板状检材在花篮架上的大批量取放操作，有助于提高取放操作的效率和效果。而花篮升降机构和定位搬运机构的设置有助于完成板状检材在装取料时的定位和搬运动作，从而保障了搬运动作的准确到位，加快了板状检材的取放速度，减少了板状检材的运转时间，进而提高了板状检材搬运定位装置的运行效率。上述结构改进得以大幅减少操作人员的工作量，降低了工作过程中误操作的风险，同时还提高了工作的效率，板状检材搬运定位装置具有结构合理、占用空间小以及运作效率高等显著的优点。同时，上述改进还有助于提升板状检材搬运定位装置的自动化程度，有助于各模块动作的自动完成，由此得以进一步地减少操作人员的工作量，降低误操作的风险，提高板状检材取放操作的效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的板状检材搬运定位装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的定位搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的搬运抓取机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的花篮升降机构的结构示意图。

图中：

100、装置主体；110、机架；120、花篮存放区；130、空篮存放区；

200、定位搬运机构；210、底板；220、支撑板；230、导杆驱动单元；240、取料台；241、硅胶垫；250、支架传感器；260、升降滑台驱动单元；270、定位滑台驱动单元；280、连接板；290、压轮；

300、搬运抓取机构；310、搬运滑台；320、搬运爪；330、第一直线驱动单元；340、滑台驱动单元；350、直角传感器；

400、花篮升降机构；410、夹紧板；420、夹紧驱动单元；430、花篮托架；440、直线滑轨；450、第二直线驱动单元；

800、花篮架；900、板状检材。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，本实施例提供了板状检材搬运定位装置，用于从花篮架800上取放板状检材900，板状检材搬运定位装置包括装置主体100、花篮升降机构400和定位搬运机构200；装置主体100包括机架110，机架110设有空篮存放区130和花篮存放区120；花篮升降机构400包括直线滑轨440和滑设于直线滑轨440的花篮托架430，花篮托架430能沿直线滑轨440的延伸方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，装置主体100能将位于空篮存放区130的花篮架800搬运至位于第一位置的花篮托架430上，装置主体100能将位于第三位置的花篮托架430上的花篮架800搬运至花篮存放区120；定位搬运机构200包括搬运组件和定位组件，搬运组件包括取料台240，取料台240用于承载板状检材900，取料台240能在承载位置与取放位置之间移动；当取料台240处于承载位置时，定位组件能定位板状检材900，当取料台240处于取放位置时，位于第二位置的花篮托架430能承载板状检材900。

该板状检材搬运定位装置借助花篮存放区120和空篮存放区130的设置，得以一次性地完成板状检材900在花篮架800上的大批量取放操作，有助于提高取放操作的效率和效果。而花篮升降机构400和定位搬运机构200的设置有助于完成板状检材900在装取料时的定位和搬运动作，从而保障了搬运动作的准确到位，加快了板状检材900的取放速度，减少了板状检材900的运转时间，进而提高了板状检材搬运定位装置的运行效率。上述结构改进得以大幅减少操作人员的工作量，降低了工作过程中误操作的风险，同时还提高了工作的效率，板状检材搬运定位装置具有结构合理、占用空间小以及运作效率高等显著的优点。同时，上述改进还有助于提升板状检材搬运定位装置的自动化程度，有助于各模块动作的自动完成，由此得以进一步地减少操作人员的工作量，降低误操作的风险，提高板状检材900取放操作的效率和质量。

本实施例中，空篮存放区130用于存放空置的花篮架800，花篮存放区120用于存放收纳有板状检材900的花篮架800。具体地，花篮存放区120和空篮存放区130均能够并排存放至少两个花篮架800。

花篮架800设有若干沿花篮架800的高度方向间隔排布的承载位，每个承载位均用于承载一个板状检材900。

在本实施例中，定位搬运机构200还包括底板210，搬运组件还包括支撑板220和固接于底板210上的导杆驱动单元230，取料台240固接于支撑板220的顶部，导杆驱动单元230用于带动支撑板220沿搬运方向靠近或远离第二位置。借助以上设计，得以确保取料台240能够在承载位置与取放位置之间移动顺利地移动，以上设计简单可靠，工作稳定性高且占用空间小，有助于定位搬运机构200的顺利运行，保障了板状检材搬运定位装置的工作效率。

本实施例中，取料台240的上表面设有若干硅胶垫241和若干支架传感器250，支架传感器250用于检测取料台240是否支撑板状检材900。支架传感器250的设置得以及时地反馈花篮托架430和取料台240对板状检材900的接触状态，从而得以直观地控制后续步骤的工作流程，由此得以避免板状检材900的位移动作无法实现的情况，从而保障了定位搬运机构200和花篮升降机构400的顺利运行，保证了板状检材搬运定位装置的动作准确性。

具体地，底板210固定在机架110上，导杆驱动单元230安装在底板210的下方。

进一步地，定位组件还包括若干固定定位单元和至少一个活动定位单元，所有的活动定位单元和所有的固定定位单元均用于抵压板状检材900的边缘，且均能朝向或背离处于承载位置的取料台240移动，活动定位单元能相对底板210沿避让方向移动。借助以上设计得以利用所有的活动定位单元和所有的固定定位单元达到对板状检材900进行夹持定位的目的，以上设计简单可靠，工作稳定性高且占用空间小，保障了对板状检材900的定位能力，提升了取放操作的效率和效果。活动定位单元能相对底板210沿避让方向移动的设计避免了取料台240与活动定位单元产生位置冲突的情况发生，保障了取料台240与活动定位单元的动作都能够顺利地完成预定的动作。以上设计优化了定位搬运机构200的布局，减少了定位搬运机构200所占用的空间，确保了板状检材搬运定位装置的稳定工作。

更进一步地，活动定位单元包括升降滑台驱动单元260、定位滑台驱动单元270、连接板280和压轮290，升降滑台驱动单元260固接于底板210上，升降滑台驱动单元260用于驱动定位滑台驱动单元270沿避让方向移动，定位滑台驱动单元270用于驱动连接板280朝向或背离处于承载位置的取料台240移动，连接板280上转动连接有压轮290，压轮290能够绕竖直方向旋转，压轮290的周面用于抵压板状检材900的边缘。借助升降滑台驱动单元260、定位滑台驱动单元270和连接板280的设计，大幅提升了压轮290动作的灵活性，保障了压轮290的周面与板状检材900的边缘的顺利贴合，确保了活动定位单元的顺利运行。同时，升降滑台驱动单元260的设计实现了压轮290相对底板210在避让方向上的移动，从而规避了活动定位单元与搬运组件产生碰撞的情况。

再进一步地，避让方向垂直于水平平面，搬运方向位于水平平面内。以上设计优化了定位搬运机构200的布局，提高了定位搬运机构200的工作灵活程度，简化了定位搬运机构200的结构，保障了对板状检材900的定位操作和转运操作的顺利进行。

在本实施例中，板状检材搬运定位装置还包括搬运抓取机构300，搬运抓取机构300用于将位于存料位置的板状检材900搬运至位于承载位置的取料台240上。以上设计简单可靠，达成了对板状检材900的搬运动作，方便了板状检材900与外部环境的交互，有助于板状检材900在取放完成后的后续操作的进行。

进一步地，搬运抓取机构300包括沿第一抓取方向延伸的搬运滑台310和滑设于搬运滑台310上的搬运主体，搬运主体上安装有滑台驱动单元340，滑台驱动单元340用于带动第一直线驱动单元330相对搬运主体沿第二抓取方向移动，第一直线驱动单元330用于控制两个搬运爪320沿第三抓取方向相向或相背移动，搬运爪320用于夹持板状检材900。借助以上设计，使得搬运抓取机构300对板状检材900的搬运操作能够顺利地完成。搬运滑台310、搬运主体、滑台驱动单元340和第一直线驱动单元330的设计保障了搬运爪320位置调节的灵活性，使得搬运爪320得以夹持位于不同位置的板状检材900，扩展了搬运抓取机构300的适用范围。借助两个搬运爪320间距可调的设计，得以完成对板状检材900的选择性夹持动作，以上设计得以保障搬运爪320对板状检材900的定位能力，降低了板状检材900因意外而脱离搬运爪320的风险，确保了搬运抓取机构300的顺利运行。

具体地，两个搬运爪320上相向设置有贴合凹槽。当搬运爪320夹持板状检材900时，贴合凹槽与板状检材900的边缘相接触。贴合凹槽的设置提升了搬运爪320对板状检材900进行夹持的准确度，降低了板状检材900因意外而脱离搬运抓取机构300的风险，保障了对板状检材900的搬运效率，确保了板状检材搬运定位装置的顺利运行。

示例性地，搬运主体上还连接有直角传感器350，用于检测搬运抓取机构300当前所夹持的板状检材900在搬运中是否脱落。直角传感器350的设置得以在搬运过程中出现问题时及时报警，让操作人员得以尽快的解决对应问题，由此得以减少因板状检材900脱落所产生的负面影响，从而保障了搬运抓取机构300的顺利运行，降低了板状检材900和板状检材搬运定位装置损伤的风险。

再进一步地，第一抓取方向、第二抓取方向与第三抓取方向中的任意两个相互垂直。以上设计优化了搬运抓取机构300的布局，提高了搬运抓取机构300的工作灵活程度，简化了搬运抓取机构300的结构，保障了对板状检材900的搬运操作的顺利进行。

在本实施例中，花篮存放区120位于空篮存放区130的上方，直线滑轨440沿竖直方向延伸，第一位置、第二位置和第三位置由下向上依次布置。具体地，花篮升降机构400还包括第二直线驱动单元450，第二直线驱动单元450用于驱动花篮托架430沿直线滑轨440移动。以上设计限定了花篮存放区120与空篮存放区130的位置关系；在取料台240位于取放位置时，花篮托架430得以通过向上移动的方式，使板状检材900由取料台240支撑改变为花篮托架430支撑，由此得以实现花篮架800对板状检材900的支撑。以上改进使得花篮架800所需完成的所有动作都能由花篮托架430在竖直方向上的带动所完成，由此简化了花篮升降机构400的设计难度，减少了对花篮托架430的动作需求，降低了花篮托架430的生产成本，缩减了花篮升降机构400所需占用的空间。

示例性地，花篮托架430上安装有两个夹紧板410，两个夹紧板410能够相向或相背移动，夹紧板410用于夹持花篮架800。具体地，花篮托架430上还安装有夹紧驱动单元420，夹紧驱动单元420用于驱动夹紧板410。借助两个夹紧板410间距可调的设计，得以完成对花篮架800的选择性夹持动作，以上设计得以保障花篮托架430对花篮架800的定位能力，降低了花篮架800因意外而脱离花篮托架430的风险，确保了花篮升降机构400的顺利运行。

具体地，花篮托架430为“匚”字形结构且中央镂空，花篮托架430的两侧对称设有与花篮架800底部两侧边对应的托杆。

在本实施例中，上述的所有驱动单元均为气缸。在本实施例的其他实施方式中，驱动单元为其他类型的设备。驱动单元的具体类型由本领域内的技术人员根据工程实际所决定，具体的决定方式为本领域内的常规技术手段，在此不多加赘述。

在本实施例中，装置主体100、花篮升降机构400和定位搬运机构200均正向运作，以完成将板状检材900收纳于花篮架800的操作。在本实施例的其他实施方式中，装置主体100、花篮升降机构400和定位搬运机构200均反向运作，以实现将花篮架800上的板状检材900卸落的操作，具体的工作流程与本实施例的工作流程完全颠倒，考虑到篇幅所限，在此不多加赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.板状检材搬运定位装置，用于从花篮架(800)上取放板状检材(900)，其特征在于，包括：

装置主体(100)，包括机架(110)，所述机架(110)设有空篮存放区(130)和花篮存放区(120)；

花篮升降机构(400)，包括直线滑轨(440)和滑设于所述直线滑轨(440)的花篮托架(430)，所述花篮托架(430)能沿所述直线滑轨(440)的延伸方向在第一位置、第二位置和第三位置之间移动，所述装置主体(100)能将位于所述空篮存放区(130)的所述花篮架(800)搬运至位于所述第一位置的所述花篮托架(430)上，所述装置主体(100)能将位于所述第三位置的所述花篮托架(430)上的所述花篮架(800)搬运至所述花篮存放区(120)；

定位搬运机构(200)，包括搬运组件和定位组件，所述搬运组件包括取料台(240)，所述取料台(240)用于承载所述板状检材(900)，所述取料台(240)能在承载位置与取放位置之间移动；当所述取料台(240)处于所述承载位置时，所述定位组件能定位所述板状检材(900)，当所述取料台(240)处于所述取放位置时，位于所述第二位置的所述花篮托架(430)能承载所述板状检材(900)。

2.根据权利要求1所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述花篮存放区(120)位于所述空篮存放区(130)的上方，所述直线滑轨(440)沿竖直方向延伸，所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置由下向上依次布置。

3.根据权利要求1所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述花篮托架(430)上安装有两个夹紧板(410)，两个所述夹紧板(410)能够相向或相背移动，所述夹紧板(410)用于夹持所述花篮架(800)。

4.根据权利要求1所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述定位搬运机构(200)还包括底板(210)，所述搬运组件还包括支撑板(220)和固接于所述底板(210)上的导杆驱动单元(230)，所述取料台(240)固接于所述支撑板(220)的顶部，所述导杆驱动单元(230)用于带动所述支撑板(220)沿搬运方向靠近或远离所述第二位置。

5.根据权利要求4所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括若干固定定位单元和至少一个活动定位单元，所有的所述活动定位单元和所有的所述固定定位单元均用于抵压所述板状检材(900)的边缘，且均能朝向或背离处于所述承载位置的所述取料台(240)移动，所述活动定位单元能相对所述底板(210)沿避让方向移动。

6.根据权利要求5所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述活动定位单元包括升降滑台驱动单元(260)、定位滑台驱动单元(270)、连接板(280)和压轮(290)，所述升降滑台驱动单元(260)固接于所述底板(210)上，所述升降滑台驱动单元(260)用于驱动所述定位滑台驱动单元(270)沿避让方向移动，所述定位滑台驱动单元(270)用于驱动所述连接板(280)朝向或背离处于所述承载位置的所述取料台(240)移动，所述连接板(280)上转动连接有压轮(290)，所述压轮(290)能够绕竖直方向旋转，所述压轮(290)的周面用于抵压所述板状检材(900)的边缘。

7.根据权利要求6所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述避让方向垂直于水平平面，所述搬运方向位于水平平面内。

8.根据权利要求1-7任一项所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述板状检材搬运定位装置还包括搬运抓取机构(300)，所述搬运抓取机构(300)用于将位于存料位置的所述板状检材(900)搬运至位于所述承载位置的所述取料台(240)上。

9.根据权利要求8所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述搬运抓取机构(300)包括沿第一抓取方向延伸的搬运滑台(310)和滑设于所述搬运滑台(310)上的搬运主体，所述搬运主体上安装有滑台驱动单元(340)，所述滑台驱动单元(340)用于带动第一直线驱动单元(330)相对所述搬运主体沿第二抓取方向移动，所述第一直线驱动单元(330)用于控制两个搬运爪(320)沿第三抓取方向相向或相背移动，所述搬运爪(320)用于夹持所述板状检材(900)。

10.根据权利要求9所述的板状检材搬运定位装置，其特征在于，所述第一抓取方向、所述第二抓取方向与所述第三抓取方向中的任意两个相互垂直。