CN212197053U - 立体仓库巷道堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的立体仓库巷道堆垛机，针对载货台实施垂向升降导向机构与水平调整机构的结构设计，以期提高载货台在升降过程中的运行稳定性与水平方向调整的准确与便利，保障货物输送的安全与高效。包括有下横梁与地轨组件组件和上横梁与天轨组件组件，一组相对设置的前立柱和后立柱，活动地连接于前立柱和后立柱之间、并可沿垂向升降的载货台，以及设置于载货台并可沿水平往复输送货物的货叉。所述的载货台，在载货台本体两侧的侧臂板外侧，分别安装有数组升降导轮和升降顶轮。

Description

立体仓库巷道堆垛机

技术领域

本实用新型涉及针对双立柱型巷道堆垛机的结构改进，属于物流仓储领域。

背景技术

随着电商物流与生产自动化技术的快速发展，货物分拣与输送线系统规模越来越大，在立体仓库中普遍地使用有堆垛机以实现立体仓库存储的自动化管理，从而完成为输送线补给货物和输送空托盘的目的。

现有堆垛机为节省空间、加大有限空间的存货量，通常设计为双立柱型整体结构。在立体仓库货架间距窄而高的环境下，对于堆垛机在垂向刚度与载货台横向平整度方面有着较高的要求，以起到稳定支撑与导向、输送货物安全性的保障作用。

但现有技术中缺少上述技术设计与结构应用，为此，特提出本专利申请。

实用新型内容

本实用新型所述的立体仓库巷道堆垛机，在于解决上述现有技术存在的问题而针对载货台实施垂向升降导向机构与水平调整机构的结构设计，以期提高载货台在升降过程中的运行稳定性与水平方向调整的准确与便利，保障货物输送的安全与高效。

为实现上述设计目的，所述的立体仓库巷道堆垛机包括有，下横梁与地轨组件组件和上横梁与天轨组件组件，一组相对设置的前立柱和后立柱，活动地连接于前立柱和后立柱之间、并可沿垂向升降的载货台，以及设置于载货台并可沿水平往复输送货物的货叉。

与现有技术的区别之处在于，所述的载货台，在载货台本体两侧的侧臂板外侧，分别安装有数组升降导轮和升降顶轮；

所述升降导轮的端导轮，分别位于前立柱和后立柱的垂向前后端面上，升降顶轮的顶轮分别位于前立柱、后立柱的垂向内侧面上；升降导轮具有一偏心的导轮轴，该导轮轴包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴两部分，其中侧臂安装轴插入侧臂板的套筒；在侧臂板内侧，通过自锁螺母和垫板紧固侧臂安装轴的端部；锁紧螺钉垂向贯穿套筒并顶紧侧臂安装轴；在导轮安装轴的端部安装端导轮，并通过螺栓和垫片沿轴向锁紧端导轮内部的轴承和导轮安装轴；安装轴上设置有调节孔；

所述的升降顶轮，包括通过螺栓安装于侧臂板上的底座，在底座上设置有一组支架，在支架端部之间通过轮轴设有侧导轮，在侧臂板与底座之间夹持有调整垫片。

如上述设计构思，前、后立柱作为载货台的运行导轨，载货台两侧臂上的导轮和顶轮沿立柱滚动，上述带有可调整机构的导向轮提供良好导向作用，因此载货台能够在快速升降过程中无摆动和轴向位移，从根本上提高了载货台运行的平稳性能；

针对载货台水平可调性能的改进方案是，所述载货台包括有钢丝绳提升单元，提升螺杆穿过载货台侧臂上的孔连接到载货台上，套筒、压缩弹簧、提升板分别安装到提升螺杆下部后再拧入第二螺母；提升螺杆整体为Y型结构，套环放入Y型结构中间，通过横销与提升螺杆连接在一起再拧入第一螺母；钢丝绳一端绕过套环并用绳夹固定。

进一步地，提升螺杆的端面紧贴卡板，卡板固定在载货台侧臂上。

综上内容，本申请立体仓库巷道堆垛机具有以下优点：

1、堆垛机整体具备立方体框架结构，刚度与稳定性较好，载货台起停过程中振动较小，有利于减少定位时间和提高工作效率；

2、载货台在沿立柱前后与横向端面上具有较显著的可调式运动导向，从而实现载货台快速升降过程中无摆动和轴向位移，从而提高载货台运行的平稳性能；

3、堆垛机采用两根钢丝绳来提升堆垛机，钢丝绳分别安装在载货台侧臂的两个对角上，可通过调节提升螺杆来调节载货台的水平，使货物提升运动平稳、安全。

附图说明

现结合以下附图来进一步地说明本实用新型。

图1是本申请立体仓库巷道堆垛机的整体结构示意图；

图2是下横梁与地轨组件的结构示意图；

图3是前立柱的结构示意图；

图4是载货台的结构示意图；

图5是升降导轮与顶轮的安装示意图；

图6是载货台俯视示意图；

图7是升降导轮的结构示意图；

图8是偏心轴的结构示意图；

图9是升降导轮与立柱间隙调整对比示意图；

图10是升降顶轮的结构示意图；

图11是钢丝绳提升单元安装图；

图12是上横梁结构示意图。

具体实施方式

实施例1，如图1所示，本申请所述的立体仓库巷道堆垛机，包括有下横梁与地轨组件组件1和上横梁与天轨组件组件4，一组相对设置的前立柱2和后立柱5，活动地连接于前立柱2和后立柱5之间、可沿垂向升降的载货台3，设置于载货台3并可沿水平往复输送货物的货叉6。

如图2所示，在下横梁与地轨组件组件1中，包括安装前立柱2和后立柱5的下横梁、以及走行驱动单元11、走行下部导轮单元14等部件。具体地具有以下部件及其结构：

地轨16铺设在巷道中，为堆垛机水平行走提供导向；

走行驱动单元11，为堆垛机整体提供沿水平方向行走的动力；

下横梁本体12，主要起支撑整个堆垛机的作用；

走行从动单元13，支撑堆垛机在地轨上行走；

走行下部导轮单元14，在下横梁本体12的两端安装有两组走行下部导轮单元14以起到导向作用并使堆垛机整体沿着地轨进行直线运行；包括导轮安装支架143，以及通过轴承142安装于导轮安装支架143的、夹持于地轨16两侧的导轮141；

地轨缓冲器15，设置于地轨16两端以防止堆垛机冲出轨道，并在撞击时减小堆垛机的撞击力度。

如图3所示，所述前立柱2是垂直柱状结构件，用于在一侧支承载货台3及其上的载荷。前立柱2参与共同安装上横梁与天轨组件组件4、起升机构等部件。具体地具有以下部件及其结构：

立柱21，用于支撑上、下横梁，并将整个堆垛机连接成一个整体。同时，立柱21对载货台3还起到升降导向的作用，使载货台3带着货叉6及货物沿着立柱21做垂向运动；

提升单元22，安装在立柱21的侧面，用以提供载货台3及货物升降的动力。其采用减速电机提供输出动力，在减速电机的输出轴上装有提升卷筒，钢丝绳一端连接到载货台3，另一端经过上横梁上的滑轮缠绕在提升卷筒上。减速电机带动卷筒转动，将钢丝绳卷起或者伸开，进而提升载货台3及货物。

如图4所示，所述载货台3用以承载货物并沿立柱21沿垂向运行。具体地具有以下部件及其结构：

载货台本体31采用型材进行焊接而成，其上设有货叉6的安装面；

升降导轮32，安装在载货台本体31侧部以提供载货台3升降的导向。堆垛机工作时，升降导轮32沿着立柱21滚动，实现载货台3平稳升降。升降导轮32与立柱21导向面之间的间隙可以通过偏心轴来进行调整；

升降顶轮33，安装在载货台本体31侧部以配合提供载货台3升降的导向。升降顶轮33分别顶靠在前立柱2与后立柱5相对的侧面表面，以共同配合实现载货台4的平稳升降；升降顶轮33与立柱21导向面之间的间隙，可通过如图10所示增、减调整垫片336的方式进行调整；

防坠机构34，在载货台4两侧臂上各装一套防坠机构，当两根提升钢丝绳断裂时，防坠机构启动并将载货台4卡在立柱21侧面的防坠角钢上，以免载货台4突然坠落，从而保护堆垛机不致损伤；

钢丝绳提升单元35，在载货台两侧臂内设有提升螺杆，钢丝绳的一端通过钢丝绳横销、套环和绳夹连接到提升螺杆上，另一端经由上横梁滑轮连接到升降驱动装置上。可以通过旋动提升螺杆的螺母来进行载货台和货叉的水平调整。

如图4至图9所示，本申请立体仓库巷道堆垛机采取如下结构实现的垂向平稳升降：

在载货台4两侧设置有前立柱21和后立柱5，载货台4沿前立柱21和后立柱5垂向地升降；

在载货台本体31两侧的侧臂板310外侧，分别安装有4组升降导轮32和2组升降顶轮33；

升降导轮32的端导轮321分别位于前立柱2和后立柱5的垂向前后端面上，升降顶轮33的顶轮331分别位于前立柱2、后立柱5的垂向内侧面上；

具体地，升降导轮32具有一偏心的导轮轴，该导轮轴包括有一体加工成型的侧臂安装轴322和导轮安装轴323两部分，其中侧臂安装轴322插入侧臂板310的套筒311；在侧臂板310内侧，通过自锁螺母和垫板324紧固侧臂安装轴322的端部；锁紧螺钉312垂向贯穿套筒311并顶紧侧臂安装轴322；

在导轮安装轴323的端部安装端导轮321，并通过螺栓和垫片325沿轴向锁紧端导轮321内部的轴承326和导轮安装轴323；导轮安装轴323上设置有调节孔327。

设定前立柱2或后立柱5沿垂向的前后端宽度为S，初始安装状态下，两端导轮321之间的间距应为S；当长时间使用产生磨损或者立柱端面宽度S有误差时，需要调整两端导轮321之间的间距，在松开上述自锁螺母和垫板324、锁紧螺钉312、以及螺栓和垫片325的前提下，通过扳手等工具插入调节孔327，以由导轮安装轴323带动端导轮321绕侧臂安装轴322的轴向中心线旋转，则可使两端导轮321的间距在S-2L至S+2L这一范围内变化，从而有效地防止升降过程中端导轮321与前立柱2、后立柱5在Y轴上卡住或别死。

所述的升降顶轮33，包括通过螺栓332安装于侧臂板310上的底座333，在底座333上设置有一组支架334，在支架334端部之间通过轮轴335轴设有侧导轮331，在侧臂板310与底座333之间夹持有调整垫片336。

当需调整侧导轮331与前立柱2或后立柱5的间隙时，可改变调整垫片336的数量或厚度，以有效地防止侧导轮331与立柱2、5在X轴上卡住或别死。

以下介绍钢丝绳提升单元及载货台水平调整：

如图11所示，所述的钢丝绳提升单元35包括钢丝绳351，绳夹352，横销353，套环354，第一螺母355，提升螺杆356，卡板357，套筒358，压缩弹簧359，提升板360，第二螺母361以及检测开关362。

提升螺杆356穿过载货台侧臂310上的孔连接到载货台4上，套筒358、压缩弹簧359、提升板360分别安装到提升螺杆356下部，再拧入第二螺母361以防止套筒358、压缩弹簧359和提升板360滑出；

提升螺杆356整体为Y型结构，套环354放入Y型结构中间，通过横销353与提升螺杆356连接在一起，再拧入第一螺母355以防止脱出；钢丝绳351一端绕过套环354并用绳夹352固定；

通过上述结构之间的安装连接，钢丝绳351连接到载货台侧臂310上，载货台31上共有两处连接钢丝绳351，两处连接操作相同。按上述步骤连接好以后，若发现载货台4有倾斜，则通过旋转第二螺母361、调节提升螺杆356拧入第二螺母361的长度即可调整载货台4一端的水平。

另外，提升螺杆356的端面紧贴卡板357，卡板357固定在载货台侧臂310上，可以限制提升螺杆356转动的目的，使得在旋转第二螺母361的时候，提升螺杆356只能上下滑动，进而实现载货台4的水平调整。

钢丝绳351在正常工作时，为拉紧状态。提升板360与固定在载货台侧臂310上的检测开关362接触；钢丝绳351断裂时，压缩弹簧359弹开，使得提升板360下移，与检测开关362脱开，启动电气安全警报。

如图12所示，所述上横梁及天轨4安装有定滑轮组、上水平导轮组等部件，天轨整体安装于货架上方并为堆垛机水平行走提供导向。具体地具有以下部件及其结构：

上横梁本体41，将前立柱2、后立柱5连接在一起，以共同地与下横梁形成一个封闭的框架；

提升滑轮42，在上横梁处共安装有4个提升滑轮42，其作用是缠绕钢丝绳并改变钢丝绳受力方向以平稳地支撑起载货台4、货叉6及货物；

上部导轮单元43，安装在上横梁本体的两端，用以保证堆垛机沿天轨运行。其中，包括有导轮支架431，通过轴承433安装于导轮支架431的导轮432；

天轨44，提供堆垛机水平行走导向。

所述的后立柱5，用于支承载货台及其上的载荷，并安装上横梁、爬梯等堆垛机部件的垂直柱状结构件，结构与前立柱2相同。

所述的货叉6用于叉取货物并完成入、出库作业。其设置的叉体可在电机驱动下做直线运动，伸到托盘下的叉孔里以叉取货物。

综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。

Claims (3)

1.一种立体仓库巷道堆垛机，包括有下横梁与地轨组件组件和上横梁与天轨组件组件，一组相对设置的前立柱和后立柱，活动地连接于前立柱和后立柱之间、并可沿垂向升降的载货台，以及设置于载货台并可沿水平往复输送货物的货叉，其特征在于：

所述的载货台，在载货台本体两侧的侧臂板外侧，分别安装有数组升降导轮和升降顶轮；

所述升降导轮的端导轮，分别位于前立柱和后立柱的垂向前后端面上，升降顶轮的顶轮分别位于前立柱、后立柱的垂向内侧面上；升降导轮具有一偏心的导轮轴，该导轮轴包括有一体加工成型的侧臂安装轴和导轮安装轴两部分，其中侧臂安装轴插入侧臂板的套筒；在侧臂板内侧，通过自锁螺母和垫板紧固侧臂安装轴的端部；锁紧螺钉垂向贯穿套筒并顶紧侧臂安装轴；在导轮安装轴的端部安装端导轮，并通过螺栓和垫片沿轴向锁紧端导轮内部的轴承和导轮安装轴；安装轴上设置有调节孔；

所述的升降顶轮，包括通过螺栓安装于侧臂板上的底座，在底座上设置有一组支架，在支架端部之间通过轮轴轴设有侧导轮，在侧臂板与底座之间夹持有调整垫片。

2.根据权利要求1所述的立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：所述载货台包括有钢丝绳提升单元，提升螺杆穿过载货台侧臂上的孔连接到载货台上，套筒、压缩弹簧、提升板分别安装到提升螺杆下部后再拧入第二螺母；

提升螺杆整体为Y型结构，套环放入Y型结构中间，通过横销与提升螺杆连接在一起再拧入第一螺母；钢丝绳一端绕过套环并用绳夹固定。

3.根据权利要求2所述的立体仓库巷道堆垛机，其特征在于：提升螺杆的端面紧贴卡板，卡板固定在载货台侧臂上。

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