CN219991087U - 低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机，其中，低位取堆垛机货叉机构包括平行间隔设置的两组能伸缩的货叉，在两组货叉的叉取端底部设有卷盘叉体。卷盘叉体包括竖直件和底部水平件，竖直件的顶端与两组货叉的底部均连接，底部水平件包括平行间隔设置的两个水平叉体，各水平叉体的一端均与竖直件的底端连接，两个水平叉体能用于叉取货物。本实用新型能有效解决低位圆柱型物料难以叉取的问题。

Description

低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机

技术领域

本实用新型是关于堆垛机技术领域，尤其涉及一种低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机。

背景技术

随着智能仓储的快速普及，越来越多的产业引入智能仓储，智能仓储系统是物料存储的一种自动存储设备，能够提高生产效率，降低人员的存储工作难度，提高存储的数据准确性。然而，圆柱型物料因为其特殊性，无法使用常规的货叉直接叉取，现有的方案为人工叉车搬运至提升机上，提升至一定高度才能叉取，产线需增加提升机的数量，提高输送线的高度，造成人力物力的浪费等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机，能有效解决低位圆柱型物料难以叉取的问题。

本实用新型的目的可采用下列技术方案来实现：

本实用新型提供了一种低位取堆垛机货叉机构，包括平行间隔设置的两组能伸缩的货叉，在两组货叉的叉取端底部设有卷盘叉体；卷盘叉体包括竖直件和底部水平件，竖直件的顶端与两组货叉的底部均连接，底部水平件包括平行间隔设置的两个水平叉体，各水平叉体的一端均与竖直件的底端连接，两个水平叉体能用于叉取货物。

在本实用新型的一较佳实施方式中，两水平叉体中面向彼此的一面均为倾斜面，两水平叉体上的两倾斜面之间的水平间距由下向上逐渐增大。

在本实用新型的一较佳实施方式中，卷盘叉体还包括顶部水平件，顶部水平件与两组货叉的底部均连接，竖直件的顶端与顶部水平件的一端连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，顶部水平件包括平行间隔设置的两个水平杆，竖直件包括平行间隔设置的两个竖直杆，每个水平杆均与对应的货叉的底部连接，每个竖直杆的顶端均与对应的水平杆的端部连接，每个竖直杆的底端均与对应的水平叉体的一端连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在每个水平杆的顶部均固设有水平板，水平板通过相应的紧固件与对应的货叉的底部能拆卸的连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在两个竖直杆之间还连接有至少一个横杆。

在本实用新型的一较佳实施方式中，水平叉体与对应的竖直杆和对应的水平杆由一根矩形管弯折构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在竖直杆和对应的水平叉体的连接位置外侧还连接有L型加强板。

在本实用新型的一较佳实施方式中，低位取堆垛机货叉机构还包括货叉驱动装置，货叉驱动装置与货叉连接，并能驱动货叉伸缩。

本实用新型还提供了一种低位取堆垛机，低位取堆垛机包括：

支撑框架；

载货台框架，其设在支撑框架上；

上述的低位取堆垛机货叉机构，两组货叉的固定端固接在载货台框架的底部；

提升机构，其设在支撑框架上并与载货台框架连接，并能驱动载货台框架升降；

行走机构，其设在支撑框架上，并能驱动支撑框架行走。

由上所述，本实用新型的低位取堆垛机货叉机构及低位取堆垛机，通过在现有已有的货叉的叉取端底部增设一卷盘叉体，可以降低叉取高度，实现低位取货，不仅解决了低位圆柱型物料难以叉取的问题，还能减少提升机的数量，降低输送线高度，便于产线的对接，利于企业安全生产，对提高生产、存储效率有着重要作用。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型提供的低位取堆垛机货叉机构叉取货物后的结构示意图。

图2：为本实用新型提供的卷盘叉体叉取货物后的结构示意图。

图3：为本实用新型提供的低位取堆垛机货叉机构与载货台框架配合的结构示意图。

图4：为本实用新型提供的低位取堆垛机的结构示意图。

附图标号说明：

1、货叉；

2、卷盘叉体；21、水平叉体；211、倾斜面；22、竖直杆；221、横杆；23、水平杆；24、水平板；25、L型加强板；

3、货叉驱动装置；

4、支撑框架；41、下横梁；42、上横梁；43、立柱；

5、载货台框架；

6、提升机构；61、提升电机；62、卷筒；

7、行走机构；71、行走电机。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1至图4所示，本申请提供一种低位取堆垛机货叉机构，包括平行间隔设置的两组能伸缩的货叉1，在两组货叉1的叉取端底部设有卷盘叉体2；卷盘叉体2包括竖直件和底部水平件，竖直件的顶端与两组货叉1的底部均连接，底部水平件包括平行间隔设置的两个水平叉体21，各水平叉体21的一端均与竖直件的底端连接，两个水平叉体21能用于叉取货物。

现有技术中整个堆垛机中载货台框架、支撑框架的下横梁以及货叉占据一定高度，导致常规的货叉无法直接叉取低位卷筒物料，需要将物料放在外侧提升机上，造成了额外的人力物力的浪费。而本申请中通过在现有已有的货叉1的叉取端底部增设一卷盘叉体2，可以降低叉取高度，实现低位取货，不仅解决了低位圆柱型物料难以叉取的问题，还能减少提升机的数量，降低输送线高度，便于产线的对接，利于企业安全生产，对提高生产、存储效率有着重要作用。

在具体实现方式中，参照图2，为了便于卷盘叉体2更好的叉取圆柱型货物，两水平叉体21中面向彼此的一面均为倾斜面211，两水平叉体21上的两倾斜面211之间的水平间距由下向上逐渐增大。各水平叉体21呈V型，可更好的托举圆柱型物料，能保持其平稳性。工作时，将卷盘叉体2的V型叉齿（即水平叉体21）作为整个货叉1的叉齿，可将货物直接挑起放入或取出产线。

进一步的，为了便于竖直件与货叉1的连接，卷盘叉体2还包括顶部水平件，顶部水平件与两组货叉1的底部均连接，竖直件的顶端与顶部水平件的一端连接。

具体地，顶部水平件包括平行间隔设置的两个水平杆23，竖直件包括平行间隔设置的两个竖直杆22，每个水平杆23均与对应的货叉1的底部连接，每个竖直杆22的顶端均与对应的水平杆23的端部连接，每个竖直杆22的底端均与对应的水平叉体21的一端连接。

作为优选的，在每个水平杆23的顶部均固设有水平板24，水平板24通过相应的紧固件与对应的货叉1的底部能拆卸的连接。

一般水平板24可采用矩形板，其长度方向平行于货叉1的长度方向，其直接焊接在相应的水平杆23的顶面上，紧固件例如可以采用螺栓。整个卷盘叉体2可以做成多种尺寸规格，根据货物的尺寸大小、重量等，可以更换安装相应宽度、承载等的卷盘叉体2，灵活度高，适用性广。

为了保证结构的稳定性，在两个竖直杆22之间还连接有至少一个横杆221。例如本实施例中，在两个竖杆的顶端、中部分别连接一横杆221。

本实施例中水平叉体21与对应的竖直杆22和对应的水平杆23由一根矩形管弯折构成，更便于加工。

为了进一步提高结构强度，在竖直杆22和对应的水平叉体21的连接位置外侧还连接有L型加强板25，该L型加强板25的两个板体分别贴靠在竖直杆22和水平叉体21上。

进一步地，参照图3，低位取堆垛机货叉机构还包括货叉驱动装置3，货叉驱动装置3与货叉1连接，并能驱动货叉1伸缩。每个货叉1均包括多节叉体，具体货叉驱动装置3的结构以及货叉1的结构可以采用现有任一结构，以实现货叉驱动装置3带动货叉1伸缩。货叉1沿其长度方向的两端分别做固定端和叉取端，固定端与货叉驱动装置3连接，叉取端能用于叉取货物。

进一步的，参照图4，本申请还提供一种低位取堆垛机，低位取堆垛机包括：

支撑框架4；

载货台框架5，其设在支撑框架4上；

上述的低位取推垛机货叉机构，两组货叉1的固定端固接在载货台框架5的底部；

提升机构6，其设在支撑框架4上并与载货台框架5连接，并能驱动载货台框架5升降；

行走机构7，其设在支撑框架4上，并能驱动支撑框架4行走。

现有常规堆垛机由于载货台框架5、支撑框架4的下横梁41及货叉1的高度，导致叉取不到低位的货物，需要通过提升机提升到一定高度才能叉取。

与常规的堆垛机相比，本实施例中在现有已有的货叉1的叉取端底部增设一卷盘叉体2，通过将卷盘叉体2与载货台框架5安装在相对于货叉1相反的方向，即载货台框架5安装在货叉1的上方，卷盘叉体2安装在货叉1的下方，使得卷盘叉体2的空间高度掩盖了载货台框架5及下横梁41的厚度，可直接叉取低位货物，实现了货叉1直接叉取卷筒62物料的能力，减少了产线提升机的数量，降低了输送线的高度，便于企业的安全生产，具有较广的推荐应用价值。

进一步地，支撑框架4包括下横梁41、上横梁42以及连接在上横梁42和下横梁41之间并间隔设置的两个立柱43，两组货叉1和载货台框架5均设在两个立柱43之间。在下横梁41上设有行走轮，行走机构7还包括行走电机71，行走电机71能驱动行走轮转动，以带动支撑框架4行走。上述的提升结构包括提升电机61、卷筒62、定滑轮和钢丝绳，以带动载货台框架5升降。具体提升机构6、行走机构7的结构均为现有结构，在此不再赘述。

综上，本实施例中的货叉机构及堆垛机，可以适合低位取圆盘物料，可以用于叉取低位的圆柱卷筒物料，有效解决了低位物料难以直接叉取的问题，且结构简单。

以上仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，包括平行间隔设置的两组能伸缩的货叉，在两组所述货叉的叉取端底部设有卷盘叉体；

所述卷盘叉体包括竖直件和底部水平件，所述竖直件的顶端与两组所述货叉的底部均连接，所述底部水平件包括平行间隔设置的两个水平叉体，各所述水平叉体的一端均与所述竖直件的底端连接，两个所述水平叉体能用于叉取货物。

2.如权利要求1所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

两所述水平叉体中面向彼此的一面均为倾斜面，两所述水平叉体上的两所述倾斜面之间的水平间距由下向上逐渐增大。

3.如权利要求1所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

所述卷盘叉体还包括顶部水平件，所述顶部水平件与两组所述货叉的底部均连接，所述竖直件的顶端与所述顶部水平件的一端连接。

4.如权利要求3所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

所述顶部水平件包括平行间隔设置的两个水平杆，所述竖直件包括平行间隔设置的两个竖直杆，每个所述水平杆均与对应的所述货叉的底部连接，每个所述竖直杆的顶端均与对应的所述水平杆的端部连接，每个所述竖直杆的底端均与对应的所述水平叉体的一端连接。

5.如权利要求4所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

在每个所述水平杆的顶部均固设有水平板，所述水平板通过相应的紧固件与对应的所述货叉的底部能拆卸的连接。

6.如权利要求4所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

在两个所述竖直杆之间还连接有至少一个横杆。

7.如权利要求4所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

所述水平叉体与对应的所述竖直杆和对应的所述水平杆由一根矩形管弯折构成。

8.如权利要求4所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

在所述竖直杆和对应的所述水平叉体的连接位置外侧还连接有L型加强板。

9.如权利要求1所述的低位取堆垛机货叉机构，其特征在于，

所述低位取堆垛机货叉机构还包括货叉驱动装置，所述货叉驱动装置与所述货叉连接，并能驱动所述货叉伸缩。

10.一种低位取堆垛机，其特征在于，所述低位取堆垛机包括：

支撑框架；

载货台框架，其设在所述支撑框架上；

如权利要求1-9任一项所述的低位取堆垛机货叉机构，两组所述货叉的固定端固接在所述载货台框架的底部；

提升机构，其设在所述支撑框架上并与所述载货台框架连接，并能驱动所述载货台框架升降；

行走机构，其设在所述支撑框架上，并能驱动所述支撑框架行走。