CN212580715U - 一种嵌入式高速料箱提升机及货架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种嵌入式高速料箱提升机及货架，该嵌入式高速料箱提升机包括提升机本体，提升机本体包括底板、顶板、支撑柱、能上下移动的连接于支撑柱上的提升架、用于带动提升架上下移动的驱动组件及固定于提升架上的载货台，支撑柱包括第一立柱、第二立柱及加固组件，第一立柱、第二立柱结构相同且对称布置，加固组件包括水平布置的加固架，加固架前侧的右端与第一立柱固定连接，加固架前侧的左端与第二立柱固定连接，加固架的后侧固定安装有加固杆，加固杆的左右两端端头均与货架的货柱相连。本实用新型能嵌入货架中，且支撑柱通过加固组件与货架的货柱连接，大大提高了结构稳定性，进而能实现12米以上高度的货物提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种嵌入式高速料箱提升机及货架。
背景技术
仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。在仓储物流系统中，需要相应的提升设备将货物运送到相应的货架层位上。
高速料箱提升机是一种高效率提升设备，其主要用于将料箱从底部输送线上提升到高层货架的任意一层位置，进行入库；同时，将高层货架上面需要出库的料箱下降到底部输送线上，完成出库。现有高速料箱提升机采用钢制立柱，其重量大、结构复杂，通常布置于货架的外侧，其占地面积较大。鉴于上述问题，申请号为201920069401.0的中国专利文献公开了一种高速料箱提升机及货架，包括提升机本体，提升机本体包括底板、固定于底板上的支撑柱、用于承载货物的提升移载组件及用于带动提升移载组件上下移动的驱动组件，提升移载组件通过滑动导向组件与支撑柱滑动连接，且所述的提升移载组件为2个，分布于支撑柱的两侧，对应的，滑动导向组件为2个，分布于支撑柱两侧，滑动导向组件包括沿竖直方向布置的平面导轨、与平面导轨相配合的平面滚轮、沿竖直方向布置的V形导轨、与V形导轨相配合的V形滚轮，平面导轨、V形导轨布置于支撑柱的同一侧，且平面导轨布置于支撑柱一侧的第一端，V形导轨布置于支撑柱一侧的第二端，平面滚轮、V形滚轮均安装于提升移载组件上。
上述高速料箱提升机结构采用双立柱的结构形式，且立柱采用铝型材制成，具有结构简单、紧凑、重量轻等特点，但由于其结构稳定性差，无法实现12米以上高度的货物提升，由此，急需解决。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种嵌入式高速料箱提升机及货架，以解决现有高速料箱提升机结构稳定性差，无法实现12米以上高度的货物提升的问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：
一种嵌入式高速料箱提升机，包括提升机本体，所述提升机本体包括底板、顶板、固定于所述底板与所述顶板之间的支撑柱、能上下移动的连接于所述支撑柱上的提升架、用于带动所述提升架上下移动的驱动组件及固定于所述提升架上的载货台，所述支撑柱包括第一立柱、第二立柱及多个用于增加强度的加固组件，所述第一立柱、所述第二立柱结构相同且对称布置，所述加固组件包括水平布置的加固架，所述加固架前侧的右端与所述第一立柱固定连接，且所述加固架前侧的左端与所述第二立柱固定连接，所述加固架的后侧固定安装有加固杆，所述加固杆的左右两端端头均与货架的货柱相连。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一立柱与所述第二立柱之间布置有多根连接杆以连接第一立柱、第二立柱。
作为本实用新型的一种优选方案，所述加固架包括前端的第一横杆、后端的第二横杆及位于所述第一横杆、所述第二横杆之间的第一纵杆、第二纵杆，所述第一纵杆的外侧端与所述第二横杆的端头之间设置有第一斜杆，所述第二纵杆的外侧端与所述第二横杆的端头之间设置有第二斜杆。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一横杆的前端与所述连接杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动组件包括电机、减速机、同步带、主动同步带轮、第一底部从动带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮，所述提升架与所述同步带固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与主动轴传动连接，所述主动同步带轮固定于所述主动轴上，所述第一顶部从动带轮、所述第二顶部从动带轮呈一前一后布置于所述顶板上，所述第一底部从动带轮位于所述主动同步带轮的正前方，所述第二底部从动带轮在前后方向上位于所述第一底部从动带轮与所述主动同步带轮之间，所述同步带依次绕过主动同步带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮、第一底部从动带轮后绕回主动同步带轮以形成环状。
作为本实用新型的一种优选方案，所述提升架的一端通过第一滑动导向组件与所述第一立柱滑动连接，且所述提升架的另一端通过第二滑动导向组件与所述第二立柱滑动连接；所述第一滑动导向组件包括4个第一导向轮及2个第二导向轮，所述的4个第一导向轮呈矩形分布，位于第一立柱前端的2个第一导向轮滚动连接在所述第一立柱的前端面上，位于第一立柱后端的2个第一导向轮滚动连接在所述第一立柱的后端面上，2个第二导向轮滚动连接在所述第一立柱的侧端面上；所述第二滑动导向组件包括4个第三导向轮及2个第四导向轮，所述的4个第三导向轮呈矩形分布，位于第二立柱前端的2个第三导向轮滚动连接在所述第二立柱的前端面上，位于第二立柱后端的2个第三导向轮滚动连接在所述第二立柱的后端面上，2个第四导向轮滚动连接在所述第二立柱的侧端面上。
作为本实用新型的一种优选方案，所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮均为聚氨酯滚轮。
作为本实用新型的一种优选方案，所述载货台上安装有辊筒输送线。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑柱上安装有用于识别货物的检测装置，所述检测装置包括多个沿竖直方向间隔均布的读码器。
一种货架，包括如上所述的一种嵌入式高速料箱提升机。
本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，本实用新型能嵌入货架中，且支撑柱通过加固组件与货架的货柱连接，大大提高了结构稳定性，进而能实现12米以上高度的货物提升，结构简单、紧凑。
附图说明
图1为一种嵌入式高速料箱提升机的结构示意图；
图2为加固组件的结构示意图；
图3为第一立柱的结构示意图；
图4为驱动组件的结构示意图；
图5为提升架的结构示意图；
图6为一种货架的结构示意图。
图中：
1、底板；2、顶板；3、提升架；4、驱动组件；5、载货台；6、第一立柱；7、加固组件；8、连接杆；9、第一横杆；10、第二横杆；11、第一纵杆；12、第二纵杆；13、第一斜杆；14、第二斜杆；15、加固杆；16、第二立柱；17、T形卡槽；18、电机；19、减速机；20、主动同步带轮；21、第一底部从动带轮；22、第二底部从动带轮；23、同步带；24、第一导向轮；25、第二导向轮；26、第三导向轮；27、提升机本体；28、货柱。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。
请参照图1至图6所示，于本实施例中，一种嵌入式高速料箱提升机，包括提升机本体27，所述提升机本体27包括底板1、顶板2、固定于所述底板1与所述顶板2之间的支撑柱、能上下移动的连接于所述支撑柱上的提升架3、用于带动所述提升架3上下移动的驱动组件4及固定于所述提升架3上的载货台5，所述支撑柱包括第一立柱6、第二立柱16及多个用于增加强度的加固组件7，所述第一立柱6、所述第二立柱16结构相同且对称布置，所述加固组件7包括水平布置的加固架，所述加固架前侧的右端与所述第一立柱6固定连接，且所述加固架前侧的左端与所述第二立柱16固定连接，所述加固架的后侧固定安装有加固杆15，所述加固杆15的左右两端端头均与货架的货柱28相连。
为了进一步提高结构稳定性，本实施例中，所述第一立柱6与所述第二立柱16之间布置有多根连接杆8以连接第一立柱6、第二立柱16，所述的多根连接杆8沿竖直方向间隔均布。
具体的，本实施例中，所述加固架包括前端的第一横杆9、后端的第二横杆10及位于所述第一横杆9、所述第二横杆10之间的第一纵杆11、第二纵杆12，所述第一纵杆11的外侧端与所述第二横杆10的端头之间设置有第一斜杆13，所述第二纵杆12的外侧端与所述第二横杆10的端头之间设置有第二斜杆14；所述第一横杆9的左右两端均固定有第一固定板，所述第一立柱6、所述第二立柱16上均开设有T形卡槽17，所述T形卡槽17内卡接连接有第一固定块并通过螺栓锁紧固定，所述第一固定板通过螺栓与所述第一固定块固定连接。
为了进一步提高结构稳定性，本实施例中，所述第一横杆9的前端与所述连接杆8固定连接。
具体的，本实施例中，所述驱动组件4包括电机18、减速机19、同步带23、主动同步带轮20、第一底部从动带轮21、第二底部从动带轮22、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮，所述提升架3与所述同步带23固定连接，所述电机18的输出轴通过联轴器与所述减速机19的输入轴传动连接，所述减速机19的输出轴通过联轴器与主动轴传动连接，所述主动同步带轮20固定于所述主动轴上，所述第一顶部从动带轮、所述第二顶部从动带轮呈一前一后布置于所述顶板上，所述第一底部从动带轮21位于所述主动同步带轮20的正前方，所述第二底部从动带轮22在前后方向上位于所述第一底部从动带轮21与所述主动同步带轮20之间，所述同步带23依次绕过主动同步带轮20、第二底部从动带轮22、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮、第一底部从动带轮21后绕回主动同步带轮20以形成环状。
具体的，本实施例中，所述提升架3的一端通过第一滑动导向组件与所述第一立柱6滑动连接，且所述提升架3的另一端通过第二滑动导向组件与所述第二立柱16滑动连接；所述第一滑动导向组件包括4个第一导向轮24及2个第二导向轮25，所述的4个第一导向轮24呈矩形分布，位于第一立柱6前端的2个第一导向轮24滚动连接在所述第一立柱6的前端面上，位于第一立柱6后端的2个第一导向轮24滚动连接在所述第一立柱6的后端面上，2个第二导向轮25滚动连接在所述第一立柱6的侧端面上；所述第二滑动导向组件包括4个第三导向轮26及2个第四导向轮，所述的4个第三导向轮26呈矩形分布，位于第二立柱16前端的2个第三导向轮26滚动连接在所述第二立柱16的前端面上，位于第二立柱16后端的2个第三导向轮26滚动连接在所述第二立柱16的后端面上，2个第四导向轮滚动连接在所述第二立柱16的侧端面上。
具体的，本实施例中，所述第一导向轮24、所述第二导向轮25、所述第三导向轮26、所述第四导向轮均为聚氨酯滚轮；具有运行平稳可靠，噪声低的特点。
为了便于货物的运输，本实施例中，所述载货台5上安装有辊筒输送线。
具体的，本实施例中，所述支撑柱上安装有用于识别货物的检测装置，所述检测装置包括多个沿竖直方向间隔均布的读码器。
上述一种嵌入式高速料箱提升机能够嵌入货架中，结构简单、紧凑，占用面积小，且支撑柱通过加固组件7与货架的货柱28连接，大大提高了结构稳定性，进而能实现12米以上高度的货物提升。
如图6所示，本实施例还公开一种货架，包括如上所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其中，提升机本体27嵌入于货架中，且提升机本体27的加固杆15与货架的货柱28相连。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。
Claims (10)
1.一种嵌入式高速料箱提升机，包括提升机本体，所述提升机本体包括底板、顶板、固定于所述底板与所述顶板之间的支撑柱、能上下移动的连接于所述支撑柱上的提升架、用于带动所述提升架上下移动的驱动组件及固定于所述提升架上的载货台，其特征在于：所述支撑柱包括第一立柱、第二立柱及多个用于增加强度的加固组件，所述第一立柱、所述第二立柱结构相同且对称布置，所述加固组件包括水平布置的加固架，所述加固架前侧的右端与所述第一立柱固定连接，且所述加固架前侧的左端与所述第二立柱固定连接，所述加固架的后侧固定安装有加固杆，所述加固杆的左右两端端头均与货架的货柱相连。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述第一立柱与所述第二立柱之间布置有多根连接杆以连接第一立柱、第二立柱。
3.根据权利要求2所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述加固架包括前端的第一横杆、后端的第二横杆及位于所述第一横杆、所述第二横杆之间的第一纵杆、第二纵杆，所述第一纵杆的外侧端与所述第二横杆的端头之间设置有第一斜杆，所述第二纵杆的外侧端与所述第二横杆的端头之间设置有第二斜杆。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述第一横杆的前端与所述连接杆固定连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述驱动组件包括电机、减速机、同步带、主动同步带轮、第一底部从动带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮，所述提升架与所述同步带固定连接，所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接，所述减速机的输出轴与主动轴传动连接，所述主动同步带轮固定于所述主动轴上，所述第一顶部从动带轮、所述第二顶部从动带轮呈一前一后布置于所述顶板上，所述第一底部从动带轮位于所述主动同步带轮的正前方，所述第二底部从动带轮在前后方向上位于所述第一底部从动带轮与所述主动同步带轮之间，所述同步带依次绕过主动同步带轮、第二底部从动带轮、第一顶部从动带轮、第二顶部从动带轮、第一底部从动带轮后绕回主动同步带轮以形成环状。
6.根据权利要求5所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述提升架的一端通过第一滑动导向组件与所述第一立柱滑动连接，且所述提升架的另一端通过第二滑动导向组件与所述第二立柱滑动连接；所述第一滑动导向组件包括4个第一导向轮及2个第二导向轮，所述的4个第一导向轮呈矩形分布，位于第一立柱前端的2个第一导向轮滚动连接在所述第一立柱的前端面上，位于第一立柱后端的2个第一导向轮滚动连接在所述第一立柱的后端面上，2个第二导向轮滚动连接在所述第一立柱的侧端面上；所述第二滑动导向组件包括4个第三导向轮及2个第四导向轮，所述的4个第三导向轮呈矩形分布，位于第二立柱前端的2个第三导向轮滚动连接在所述第二立柱的前端面上，位于第二立柱后端的2个第三导向轮滚动连接在所述第二立柱的后端面上，2个第四导向轮滚动连接在所述第二立柱的侧端面上。
7.根据权利要求6所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述第一导向轮、所述第二导向轮、所述第三导向轮、所述第四导向轮均为聚氨酯滚轮。
8.根据权利要求7所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述载货台上安装有辊筒输送线。
9.根据权利要求8所述的一种嵌入式高速料箱提升机，其特征在于：所述支撑柱上安装有用于识别货物的检测装置，所述检测装置包括多个沿竖直方向间隔均布的读码器。
10.一种货架，其特征在于：包括根据权利要求1至9任一项所述的一种嵌入式高速料箱提升机。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020914023.4U CN212580715U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种嵌入式高速料箱提升机及货架 |
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| CN202020914023.4U CN212580715U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种嵌入式高速料箱提升机及货架 |
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| CN212580715U true CN212580715U (zh) | 2021-02-23 |
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| CN202020914023.4U Active CN212580715U (zh) | 2020-05-26 | 2020-05-26 | 一种嵌入式高速料箱提升机及货架 |
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| CN (1) | CN212580715U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115535514A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种料箱提升机 |
-
2020
- 2020-05-26 CN CN202020914023.4U patent/CN212580715U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115535514A (zh) * | 2022-12-05 | 2022-12-30 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种料箱提升机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: Room 603, building 8, Chinese Academy of Sciences, no.778, Asia Pacific Road, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000 Patentee after: Zhejiang kaileshi Technology Group Co.,Ltd. Address before: Room 603, building 8, Chinese Academy of Sciences, no.778, Asia Pacific Road, Nanhu District, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314000 Patentee before: ZHEJIANG GALAXIS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |