CN217478412U - 地牛提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地牛提升机，包括：支撑机构，所述支撑机构包括相对设置的两个立柱；升降架，设于两个立柱之间；导向机构，包括相对设置的两个导向组件，两个导向组件均与升降架相连接且分别沿两个立柱竖直升降；升降机构，包括升降电机和链条，升降电机设置于其中一个立柱，升降电机的输出端设置有主动链轮，所述链条绕过所述主动链轮且水平托住所述升降架，所述链条的两自由端分别固定于两个所述立柱。本实用新型结构简单，使用方便，通过导向组件的设置能够避免升降架前后左右方向的偏移，确保升降架平稳提升，同时通过主动链轮、卡轮、导向链轮和链条的配合，更加省力，所需要的电机功率小，降低成本，且运行平稳，噪音低。

Description

地牛提升机

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种地牛提升机。

背景技术

地牛，又称拖板车、叉车或搬运车，货物承载在托盘上，由地牛进行转运，由于地牛是一种小巧、方便的运输工具，其得到了广泛的使用。在物流仓储中，需要将货物运送到不同的输送线，但是地牛无法提升到输送线的高度，也就无法将托盘上的货物转运到不同的输送线。现有虽然出现了提升机构，但是很费力，提升效率低下，成本高。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种地牛提升机。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：

一种地牛提升机，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括相对设置的两个立柱；

升降架，设于两个所述立柱之间；

导向机构，包括相对设置的两个导向组件，两个所述导向组件均与所述升降架相连接且分别沿两个所述立柱竖直升降；

升降机构，包括升降电机和链条，所述升降电机设置于其中一个所述立柱，所述升降电机的输出端设置有主动链轮，所述链条绕过所述主动链轮且水平托住所述升降架，所述链条的两自由端分别固定于两个所述立柱。

作为本实用新型的进一步改进，其中一个所述立柱设置有卡轮，所述链条穿过所述主动链轮与卡轮之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动链轮的轴心高于所述卡轮的轴心。

作为本实用新型的进一步改进，所述链条经过所述卡轮后依次形成竖直下降段、弧形过渡段和竖直上升段，所述竖直上升段的自由端固定于其中一个所述立柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架的相对两侧分别设置有导向链轮，所述链条分别绕过两个所述导向链轮且竖直向上延伸。

作为本实用新型的进一步改进，所述立柱包括立柱本体、固定于所述立柱本体上的限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述导向组件包括导向板、设置于所述导向板上的第一导向件和至少一个第二导向件，所述第一导向件设于所述限位槽内且沿所述限位槽竖直移动，所述第二导向件止挡于所述限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位板的横向截面呈[形。

作为本实用新型的进一步改进，另一个所述立柱的立柱本体顶部固定有水平杆，所述水平杆伸出所述立柱本体。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述立柱的立柱本体顶部固定有挡板。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降架包括相对设置的两个基座、滚筒机构以及连接两个所述基座的托板，所述链条依次水平穿过其中一个所述基座、托板、另一个所述基座。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构简单，使用方便，通过导向组件的设置能够避免升降架前后左右方向的偏移，确保升降架平稳提升，同时通过主动链轮、卡轮、导向链轮和链条的配合，更加省力，所需要的电机功率小，降低成本，且运行平稳，噪音低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的优选实施例的立体图；

图2为本实用新型的优选实施例的主视图；

图3为本实用新型的优选实施例的右视图；

图4为本实用新型的优选实施例的俯视图；

图5为本实用新型的优选实施例的内部主视图；

图6为图5中A的放大示意图；

图7为图5中B的放大示意图；

图8为本实用新型的优选实施例的内部右视图；

图9为本实用新型的优选实施例的升降架的结构示意图；

图10为本实用新型的优选实施例的升降架的主视图；

图中：101、第一立柱，102、第二立柱，103、第一立柱本体，104、第一限位板，105、第一限位槽，106、第二立柱本体，107、第二限位板，108、第二限位槽，109、水平杆，110、挡板，20、升降架，201、基座，202、托板，203、加强板，204、第一滚筒，205、第二滚筒，30、导向组件，301、导向板，302、第一导向件，303、第二导向件，40、升降电机，50、链条，501、竖直下降段，502、弧形过渡段，503、竖直上升段，60、主动链轮，70、卡轮，80、导向链轮。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本申请实施例提供一种地牛提升机，包括：支撑机构，支撑机构包括相对设置的两个立柱；升降架20，设于两个立柱之间；导向机构，包括相对设置的两个导向组件30，两个导向组件30均与升降架20相连接且分别沿两个立柱竖直升降；升降机构，包括升降电机40和链条50，升降电机40设置于其中一个立柱，升降电机40的输出端设置有主动链轮60，链条50绕过主动链轮60且水平托住升降架20，链条50的两自由端分别固定于两个立柱。升降架20起到动滑轮效果，当升降电机40通过主动链轮60带动链条50移动时，使得升降架20向上提升，升降电机40只需要提供托盘及其装载货物的重量的一半的力即可对升降架20进行提升，省力，升降电机40所需功率小，节省成本。两个立柱分别设定为第一立柱101、第二立柱102，升降架20设于第一立柱101与第二立柱102之间，两个导向组件30分别沿第一立柱101、第二立柱102竖直升降，升降电机40设置于第一立柱101，链条50的两自由端分别固定于第一立柱101、第二立柱102。

在本申请实施例中，第一立柱101设置有卡轮70，链条50穿过主动链轮60与卡轮70之间，通过设置卡轮能够将链条50稳定啮合在主动链轮60上，避免链条50从主动链轮60上脱落。

为了提高链条50啮合在主动链轮60上的稳定性，请参阅图6、图8，优选主动链轮60的轴心高于卡轮70的轴心。

具体地，请参阅图5、图6，链条50经过卡轮70后依次形成竖直下降段501、弧形过渡段502和竖直上升段503，竖直上升段503的自由端固定于其中一个立柱10。

请参阅图5、图7，升降架20的相对两侧分别设置有导向链轮80，链条50分别绕过两个导向链轮80且竖直向上延伸，便于链条50的移动，同时提高对货物提升的稳定性。

在本实施例中，第一立柱101包括第一立柱本体103、固定于第一立柱本体103上的第一限位板104，第一限位板102上开设有第一限位槽105，每个导向组件30均包括导向板301、设置于导向板301上的第一导向件302和至少一个第二导向件303，其中一个导向组件30的第一导向件302设于第一限位槽103内且沿第一限位槽103竖直移动、第二导向件303止挡于第一限位板102，第二立柱102包括第二立柱本体106、固定于第二立柱本体106上的第二限位板107，第二限位板107上开设有第二限位槽108，另一个导向组件30的第一导向件302设于第二限位槽108内且沿第二限位槽108竖直移动、第二导向件303止挡于第二限位板107。若以货物输送的方向为前后方向，则通过第一导向件302的设置能够避免升降架20前后方向的晃动，同时因为第二导向件303在左右方向被止挡住，通过两个导向组件30在左右方向将升降架20往左右两边拉住，能够避免升降架20的凹陷，确保升降架20平稳提升。

为了便于第一导向件302沿竖直方向顺畅移动，优选限位板102的横向截面呈[形。

进一步优选第一导向件302、第二导向件303均呈滚轮状。

进一步地，第二立柱102的第二立柱本体106顶部固定有水平杆109，水平杆109伸出第二立柱本体106，便于固定链条50的一自由端。链条50的另一自由端可以固定于第一立柱101的第一立柱本体103顶壁。

为了避免第一导向件302滑出限位槽103，优选第一立柱本体103、第二立柱本体105的顶部均固定有挡板110。

在本实施例中，请参阅图9、图10，升降架20包括相对设置的两个基座201、滚筒机构以及连接两个基座201的托板202，链条50依次水平穿过其中一个基座201、托板202、另一个基座201。两个导向链轮80分别设于两个基座201的外侧。链条50绕过其中一个导向链轮80、穿过其中一个基座201、托板202、另一个基座201、绕过另一个导向链轮80，当绕过其中一个导向链轮80后链条50竖直向上延伸并绕设在主动链轮60上，绕过另一个导向链轮80后链条50竖直向上延伸并固定于第二立柱本体106的水平杆109。两个基座201之间还固定有至少一个加强板203，提高升降架20的强度和稳固性。滚筒机构包括第一滚筒组件和第二滚筒组件，其中第一滚筒组件包括多个第一滚筒204，多个第一滚筒204分成三列，相邻列第一滚筒204之间具有空间，地牛的叉子能够放置在该空间处，位于中间的第一滚筒204的数量少于位于外侧的第一滚筒204的数量，中间所占用的地方小，能够避免对地牛造成干涉，也能起到对托盘支撑的作用，第二滚筒组件包括多个第二滚筒205，用于将托盘及其上承载的货物输送到下道输送线。第一滚筒204与第二滚筒205均可采用电动滚筒。

本实用新型在使用时，地牛移动至升降架20处，地牛的两个叉子伸入相邻列第一滚筒204的空隙处，将叉子上的托盘搁置在多个第一滚筒上204，升降电机40启动，升降电机40的输出端带动主动链轮60转动，链条50朝着箭头方向移动，升降架20被提升，竖直下降段501、弧形过渡段502和竖直上升段503下垂到图5中的C处位置，当升降架20提升到能够与下道输送线对接时，多个第一滚筒204和多个第二滚筒205转动，带动托盘及其上承载的货物输送到下道输送线。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种地牛提升机，其特征在于，包括：

支撑机构，所述支撑机构包括相对设置的两个立柱；

升降架，设于两个所述立柱之间；

导向机构，包括相对设置的两个导向组件，两个所述导向组件均与所述升降架相连接且分别沿两个所述立柱竖直升降；

升降机构，包括升降电机和链条，所述升降电机设置于其中一个所述立柱，所述升降电机的输出端设置有主动链轮，所述链条绕过所述主动链轮且水平托住所述升降架，所述链条的两自由端分别固定于两个所述立柱。

2.根据权利要求1所述的地牛提升机，其特征在于，其中一个所述立柱设置有卡轮，所述链条穿过所述主动链轮与卡轮之间。

3.根据权利要求2所述的地牛提升机，其特征在于，所述主动链轮的轴心高于所述卡轮的轴心。

4.根据权利要求3所述的地牛提升机，其特征在于，所述链条经过所述卡轮后依次形成竖直下降段、弧形过渡段和竖直上升段，所述竖直上升段的自由端固定于其中一个所述立柱。

5.根据权利要求1所述的地牛提升机，其特征在于，所述升降架的相对两侧分别设置有导向链轮，所述链条分别绕过两个所述导向链轮且竖直向上延伸。

6.根据权利要求1所述的地牛提升机，其特征在于，所述立柱包括立柱本体、固定于所述立柱本体上的限位板，所述限位板上开设有限位槽，所述导向组件包括导向板、设置于所述导向板上的第一导向件和至少一个第二导向件，所述第一导向件设于所述限位槽内且沿所述限位槽竖直移动，所述第二导向件止挡于所述限位板。

7.根据权利要求6所述的地牛提升机，其特征在于，所述限位板的横向截面呈[形。

8.根据权利要求6所述的地牛提升机，其特征在于，另一个所述立柱的立柱本体顶部固定有水平杆，所述水平杆伸出所述立柱本体。

9.根据权利要求6所述的地牛提升机，其特征在于，每个所述立柱的立柱本体顶部固定有挡板。

10.根据权利要求1所述的地牛提升机，其特征在于，所述升降架包括相对设置的两个基座、滚筒机构以及连接两个所述基座的托板，所述链条依次水平穿过其中一个所述基座、托板、另一个所述基座。

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