CN219428910U - 一种垂直循环式立体材料库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直循环式立体材料库，包括有间隔设置的导向架和驱动架，以及多个位于两者之间的托架，所述导向架上固定安装有垂直轨道和导向轨，所述垂直轨道上部具有对称设置的第一过渡角和第二过渡角，所述导向轨包括有与所述第一过渡角平行设置的第一支轨，以及与所述第二过渡角平行设置的第二支轨，所述第一支轨与所述第二支轨呈X形交叉设置。本实用新型提供一种垂直循环式立体材料库，其通过在垂直轨道上部的托架与导向轨滑动连接，限制了托架的摆动幅度，确保高层位置上的托架在启动或停止时的摆动幅度在可控范围内，保证货物升降运输的稳定性和安全性。

Description

一种垂直循环式立体材料库

技术领域

本实用新型涉及原材料仓储技术领域，更具体地说，涉及一种垂直循环式立体材料库。

背景技术

垂直循环式立体材料库是一种高效的仓储解决方案，它通过利用托架将货物垂直堆叠在一个立体结构中，从而实现仓储空间的最大化利用，提高仓库的存储密度和效率。该仓库的结构由垂直轨道、托架以及控制系统组成。

垂直轨道是仓库的重要组成部分，它支撑着托架移动，将货物垂直地升降到指定的仓位。通过托架上下移动将货物取出或存放到指定的位置。不同于垂直循环式立体车库中汽车的堆放，垂直循环式立体材料库需要储存出入型材等成捆原材料。在启动或停止的过程中，如果位于高层位置的托架出现较大幅度的摆动，容易导致原材料发生倾倒掉落，造成安全隐患。因此，垂直循环式立体材料库对托架防摆动的要求较高。

为了确保货物的安全性，垂直循环式立体材料库的托架防摆动设计非常重要。托架需要配备防摆动结构，以确保货物在升降运输过程中的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种垂直循环式立体材料库，其通过在垂直轨道上部的托架与导向轨滑动连接，限制了托架的摆动幅度，确保高层位置上的托架在启动或停止时的摆动幅度在可控范围内，保证货物升降运输的稳定性和安全性。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种垂直循环式立体材料库，包括有间隔设置的导向架和驱动架，以及多个位于两者之间的托架，所述导向架上固定安装有垂直轨道和导向轨，所述垂直轨道上部具有对称设置的第一过渡角和第二过渡角，所述导向轨包括有与所述第一过渡角平行设置的第一支轨，以及与所述第二过渡角平行设置的第二支轨，所述第一支轨与所述第二支轨呈X形交叉设置。

采用以上结构后，每个托架的两端分别与导向架和驱动架固定连接，并受驱动架驱动在垂直方向上循环移动。托架在垂直轨道上部移动的过程中，与整体大致呈X形的导向轨滑动连接。导向轨限制了托架的摆动幅度，使垂直循环式立体材料库在启动或者停止的过程中，位于高层位置的托架的摆动幅度限制在可控范围之内，以确保货物在升降运输过程中的稳定性和安全性。

根据本实用新型的一个实施例，所述托架包括有架体和固定安装在架体上的托盘轴，所述架体靠近所述导向轨的一端设有一对第一托盘辊轮和一对第二托盘辊轮，且第一托盘辊轮和第二托盘辊轮分布在矩形中的四角位置；托盘轴能够带动架体整体移动，第一托盘辊轮和第二托盘辊轮在架体移动的过程中，与垂直轨道滑动配合，提高了托架移动端稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向架还包括有第一支架、第一驱动链轮和竖直安装在支架上的第一传动链，所述垂直轨道和所述导向轨均固定安装在所述第一支架上，所述第一传动链上固定安装有多个第一翼状板，所述第一翼状板与托盘轴的第一端相连接；导向架用于确保托架在垂直方向上循环移动的同时，保持竖直状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述导向架的上端固定安装有导向板；导向板具有弧形轮廓，用于将第一托盘辊轮和/或第二托盘辊轮由第二过渡角位置引导至第一过渡角位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轨道上设有与所述第一支轨平行设置的第一防摆导轨，所述第一防摆导轨由所述垂直轨道上与所述第一过渡角同侧的直轨延伸形成；托架在垂直轨道上部移动的过程中，与第一防摆导轨滑动连接。第一防摆导轨限制了托架的摆动幅度，使垂直循环式立体材料库在启动或者停止的过程中，位于高层位置的托架的摆动幅度限制在可控范围之内。

根据本实用新型的一个实施例，所述垂直轨道上设有与所述第二支轨平行设置的第二防摆导轨，所述第二防摆导轨由所述垂直轨道上与所述第二过渡角同侧的直轨延伸形成；同理，托架在垂直轨道上部移动的过程中，与第二防摆导轨滑动连接。第二防摆导轨限制了托架的摆动幅度，使垂直循环式立体材料库在启动或者停止的过程中，位于高层位置的托架的摆动幅度限制在可控范围之内。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动架包括有第二支架、减速电机、第二驱动链轮、第二传动链以及安装在第二传动链上的多个第二翼状板，所述第二翼状板与托盘轴的第二端相连接；通过减速电机驱动第二驱动链轮旋转，第二驱动链轮带动第二传动链循环移动，并在移动的过程中带动托架在垂直方向上循环移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二驱动链轮同轴安装有驱动齿轮，所述减速电机的电机轴与所述驱动齿轮传动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中立体材料库的立体图；

图2为本实用新型实施例中托架的立体图；

图3为本实用新型实施例中导向架的正视图；

图4为本实用新型实施例中导向架上半部分的正视图；

图5为本实用新型实施例中导向架中部的正视图；

图6为本实用新型实施例中导向架下部的正视图；

图7为本实用新型实施例中轨道的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中立体材料库的结构示意图；

图9为图8中A处的局部放大图；

图10为图8中B处的局部放大图；

图11为本实用新型实施例中驱动架的立体图；

图12为本实用新型实施例中驱动架的正视图。

图中标号说明：

1、导向架；2、托架；3、驱动架；

11、第一支架；12、第一驱动链轮；13、第一传动链；14、第一翼状板；15、垂直轨道；16、导向轨；17、导向板；

15a、第一过渡角；15b、第二过渡角；15c、第一防摆导轨；15d、第二防摆导轨；

16a、第一支轨；16b、第二支轨；

21、架体；22、托盘轴；23、第一托盘辊轮；24、第二托盘辊轮；

22a、第一端；22b、第二端；

31、第二支架；32、减速电机；33、驱动齿轮；34、第二驱动链轮；35、第二传动链；36、第二翼状板。

实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-12所示，在本实施例中公开了一种垂直循环式立体材料库，包括有间隔设置的导向架1和驱动架3，以及多个位于两者之间的托架2，所述导向架1上固定安装有垂直轨道15和导向轨16，所述垂直轨道15上部具有对称设置的第一过渡角15a和第二过渡角15b，所述导向轨16包括有与所述第一过渡角15a平行设置的第一支轨16a，以及与所述第二过渡角15b平行设置的第二支轨16b，所述第一支轨16a与所述第二支轨16b呈X形交叉设置。

进一步地，结合图6和图7所示，在本实施例中，垂直轨道15主体呈竖向设置的跑道形结构，且垂直轨道15呈左右对称结构。

进一步地，结合图4所示，垂直轨道15的上部一侧具有第一过渡角15a，另一侧具有与第一过渡角15a左右对称的第二过渡角15b。第一过渡角15a和第二过渡角15b均为圆角，且两者之间存在断开区域。导向架1的上端固定安装有导向板17，导向板17位于该断开区域。导向板17具有弧形轮廓，用于第二过渡角15b位置引导至第一过渡角15a位置。

进一步地，结合图1所示，在本实施例中，导向架1竖直设置，驱动架3与导向架1间隔设置，六个托架2的两端分别与导向架1和驱动架3连接。

具体地，结合图2所示，所述托架2包括有架体21和固定安装在架体21上的托盘轴22，所述架体21靠近所述导向轨16的一端设有一对第一托盘辊轮23和一对第二托盘辊轮24，且第一托盘辊轮23和第二托盘辊轮24分布在矩形中的四角位置。

进一步地，在本实施例中，架体21具有能够支撑存放材料的支撑面，在架体21上部固定安装有托盘轴22，托盘轴22的两端分别为第一端22a和第二端22b。其中第一端22a与导向架1连接，第二端22b与驱动架3连接。

更进一步地，在架体21靠近导向架1的一端固定安装两个第一托盘辊轮23和两个第二托盘辊轮24。两个第一托盘辊轮23在竖直方向上间隔设置，第一托盘辊轮23和第二托盘辊轮24以托盘轴22为中心呈左右对称设置。其中，托架2在导向架1上垂直循环移动时，第一托盘辊轮23和第二托盘辊轮24与垂直轨道15滑动配合。

具体地，结合图3所示，所述导向架1还包括有第一支架11、第一驱动链轮12和竖直安装在支架上的第一传动链13，所述垂直轨道15和所述导向轨16均固定安装在所述第一支架11上，所述第一传动链13上固定安装有多个第一翼状板14，所述第一翼状板14与托盘轴22的第一端22a相连接。

进一步地，在本实施例中，第一驱动链轮12可转动地安装在第一支架11上，第一传动链13呈跑道形竖直安装在第一支架11上，且第一驱动链轮12的外周与第一传动链13配合。所述垂直轨道15上设有与所述第二支轨16b平行设置的第二防摆导轨15d，所述第二防摆导轨15d由所述垂直轨道15上与所述第二过渡角15b同侧的直轨延伸形成。

具体地，结合图4和图5所示，所述垂直轨道15上设有与所述第一支轨16a平行设置的第一防摆导轨15c，所述第一防摆导轨15c由所述垂直轨道15上与所述第一过渡角15a同侧的直轨延伸形成。

进一步地，在本实施例中，第一防摆导轨15c由垂直轨道15上与第一过渡角15a同侧的直轨朝导向轨16的一侧弯曲延伸形成。第二防摆导轨15d由垂直轨道15上与第二过渡角15b同侧的直轨朝导向轨16的一侧弯曲延伸形成。

具体地，结合图11和图12所示，所述驱动架3包括有第二支架31、减速电机32、第二驱动链轮34、第二传动链35以及安装在第二传动链35上的多个第二翼状板36，所述第二翼状板36与托盘轴22的第二端22b相连接，所述第二驱动链轮34同轴安装有驱动齿轮33，所述减速电机32的电机轴与所述驱动齿轮33传动连接。

进一步地，在本实施例中，减速电机32固定安装在第二支架31上，第二驱动链轮34可转动地安装在第二支架31上。第二传动链35呈跑道形竖直安装在第二支架31上，且第二驱动链轮34的外周与第二传动链35配合。第二驱动链轮34上同轴安装有驱动齿轮33，减速电机32的电机轴通过链条实现与驱动齿轮33的传动连接，图11和图12中均未画出链条结构。减速电机32通过链条驱动驱动齿轮33旋转，驱动齿轮33带动第二驱动链轮34同步旋转。第二驱动链轮34带动第二传动链35在竖直方向上循环移动，第二传动链35带动第二翼状板36同步移动。第二翼状板36带动托架2移动，在托架2架体21的传动下，第一翼状板14带动第一传动链13同步移动，第一驱动链轮12同步旋转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种垂直循环式立体材料库，其特征在于，包括有间隔设置的导向架（1）和驱动架（3），以及多个位于两者之间的托架（2），所述导向架（1）上固定安装有垂直轨道（15）和导向轨（16），所述垂直轨道（15）上部具有对称设置的第一过渡角（15a）和第二过渡角（15b），所述导向轨（16）包括有与所述第一过渡角（15a）平行设置的第一支轨（16a），以及与所述第二过渡角（15b）平行设置的第二支轨（16b），所述第一支轨（16a）与所述第二支轨（16b）呈X形交叉设置。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述托架（2）包括有架体（21）和固定安装在架体（21）上的托盘轴（22），所述架体（21）靠近所述导向轨（16）的一端设有一对第一托盘辊轮（23）和一对第二托盘辊轮（24），且第一托盘辊轮（23）和第二托盘辊轮（24）分布在矩形中的四角位置。

3.根据权利要求2所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述导向架（1）还包括有第一支架（11）、第一驱动链轮（12）和竖直安装在支架上的第一传动链（13），所述垂直轨道（15）和所述导向轨（16）均固定安装在所述第一支架（11）上，所述第一传动链（13）上固定安装有多个第一翼状板（14），所述第一翼状板（14）与托盘轴（22）的第一端（22a）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述导向架（1）的上端固定安装有导向板（17）。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述垂直轨道（15）上设有与所述第一支轨（16a）平行设置的第一防摆导轨（15c），所述第一防摆导轨（15c）由所述垂直轨道（15）上与所述第一过渡角（15a）同侧的直轨延伸形成。

6.根据权利要求5所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述垂直轨道（15）上设有与所述第二支轨（16b）平行设置的第二防摆导轨（15d），所述第二防摆导轨（15d）由所述垂直轨道（15）上与所述第二过渡角（15b）同侧的直轨延伸形成。

7.根据权利要求2所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述驱动架（3）包括有第二支架（31）、减速电机（32）、第二驱动链轮（34）、第二传动链（35）以及安装在第二传动链（35）上的多个第二翼状板（36），所述第二翼状板（36）与托盘轴（22）的第二端（22b）相连接。

8.根据权利要求7所述的一种垂直循环式立体材料库，其特征在于：所述第二驱动链轮（34）同轴安装有驱动齿轮（33），所述减速电机（32）的电机轴与所述驱动齿轮（33）传动连接。