CN211004389U - 一种单立柱堆垛机载货台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单立柱堆垛机载货台，所述单立柱堆垛机载货台包括：载货台框架和立柱；所述载货台框架为一整体焊接件，所述整体焊接件由水平框架、导引支架和支架连接部构成，所述支架连接部包括颈板和肩板，所述颈板与导引支架连接，所述肩板和水平框架相连；所述立柱的两个相对的侧面对称的设置导引立柱，所述导引支架卡在导引立柱上，所述导引支架与导引立柱之间安装有牵引导轮。通过上述方式，本实用新型能够降低堆垛机上载货台的占用空间小，有利于在小型堆垛机上使用。

Description

一种单立柱堆垛机载货台

技术领域

本实用新型涉及物流仓储自动化设备领域，特别是涉及一种单立柱堆垛机载货台。

背景技术

堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机。它是一种仓储设备。早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越广泛，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。堆垛机上用的载货台在堆垛机的使用过程中需要兼具稳定、坚固、耐用的特点，目前常用的堆垛机载货台一般都是双立柱载货台，但是双立柱载货台占用空间大，不够灵活。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种单立柱载货台，能够降低载货台的占用空间，提高堆垛机的灵活性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种单立柱堆垛机载货台，所述单立柱堆垛机载货台包括：载货台框架和立柱；所述载货台框架为一整体焊接件，所述整体焊接件由水平框架、导引支架和支架连接部构成，所述支架连接部包括颈板和肩板，所述颈板与导引支架连接，所述肩板和水平框架相连，所述颈板与肩板焊接在一起；所述立柱的两个相对的侧面对称的设置导引立柱，所述导引支架卡在导引立柱上，所述导引支架与导引立柱之间安装有牵引导轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导引立柱与立柱主体的截面成T形结构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导引支架上的牵引导轮分为主牵引导轮和辅牵引导轮，所述主牵引导轮两两对称的安装在导引立柱相对的两侧，所述辅牵引导轮安装在导引立柱的外侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的主牵引导轮和辅牵引导轮以一个主牵引导轮和两个辅牵引导轮为一组，所述导引支架每侧安装两组牵引导轮，每组牵引导轮分别安装在所述导引支架的上下两端，且牵引到轮组关于立柱两两对称。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导引支架上的牵引导轮安装区域设置有加强筋。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述导引支架的为水平框架宽度的1/3~1/2。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的颈板内部设置颈加强板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的颈板与肩板之间还设置有颈肩加强板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的水平框架两侧安装有货叉安装板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的水平框架远离立柱的一端设置托盘方管，所述方管内安装有传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的技术方案是将导引支架抱持在一根单独的立柱上，通过单独立柱支撑起整个托盘结构，可以在托盘牵引机构的牵引下利用导引支架上的主起升导轮和辅起升导轮完成载货台的上下移动，实现了水平框架上物品的垂直升降，整个设备原理简单，结构灵巧，占用空间，方便安装，有利于在小型堆垛机上使用。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的侧视结构示意图；

图2是本实用新型以较佳实施例的俯视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

1.主牵引导轮、2.辅牵引导轮、3.水平框架、4.立柱、5.方管、6.肩板、7.货叉安装板、8.加强筋、9.颈板、10.颈肩加强板、11导引立柱、12.颈板加强板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种单立柱堆垛机载货台，所述单立柱堆垛机载货台包括：载货台框架和立柱1；所述载货台框架为一整体焊接件，所述整体焊接件由水平框架3、导引支架和支架连接部构成，所述支架连接部包括颈板9和肩板6，所述颈板9与导引支架连接，所述肩板6和水平框架3相连；所述立柱的两个相对的侧面对称的设置导引立柱11，所述导引支架卡在导引立柱11上，所述导引支架与导引立柱11之间安装有牵引导轮。

所述导引立柱11与立柱4主体的截面成T形结构，所述T形结构可以减少水平框架3卡在导引立柱11上的整体力矩，使整个立柱4到所述水平框架3最远端的长度最小，降低整体安装空间。

述导引支架上的牵引导轮分为主牵引导轮1和辅牵引导轮2，所述主牵引导轮1两两对称的安装在导引立柱相对的两侧，所述辅牵引导轮2安装在导引立柱11的外侧，在上述结构中，所述主牵引导轮1的作用是利用水平框架3的重力卡在导引立柱11上的同时降低受力位置的摩擦力，方便牵引机构牵引，所述辅牵引导轮2的作用提高牵引时水平框架3的稳定性，防止水平框架3晃动时摩擦力增大。

所述的主牵引导轮1和辅牵引导轮2以一个主牵引导轮1和两个辅牵引导轮2为一组，所述导引支架每侧安装两组牵引导轮，每组牵引导轮分别安装在导引支架的上下两端，且牵引到轮组关于立柱4两两对称。通过此方式可以进一步提高整个载货台框架在沿立柱4垂直上下时的稳定性，降低前后左右的晃动幅度。

所述支架上的牵引导轮安装区域设置有加强筋8。其原因在于牵引导轮所在位置要经常受力，所以需要提高该区域的强度，防止受力变形。

所述支架的宽度为水平框架3宽度的1/3~1/2，如果支架的宽度于水平框架3之间差距太大则对颈肩连接位置受力过大，容易出现焊接劳损。

所述的颈板9内部设置颈加强板12，提高颈板9的整体强度，防止损坏。

所述的颈板9与肩板6之间还设置有颈肩加强板10，提高水平框架3连接位置的整体强度，防止托盘部与导引支架之间脱落。

所述的水平框架3盘面两侧安装有货叉安装板7，所述货叉安装板7上可以安装可伸缩货叉，方便水平框架将货架上的托盘叉出放置到所述水平框架3上。

所述的水平框架3远离立柱4的一端设置托盘方管5，所述方管5为中空管，所述方管内安装有传感器，所述感应器于载货台的提升机构电性连接可以控制提升机构的动作，方便对准货架的取货位置。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述单立柱堆垛机载货台包括：载货台框架和立柱；

所述载货台框架为一整体焊接件，所述整体焊接件由水平框架、导引支架和支架连接部构成，所述支架连接部包括颈板和肩板，所述颈板与导引支架连接，所述肩板和水平框架相连，所述颈板与肩板焊接在一起；

所述立柱的两个相对的侧面对称的设置导引立柱，所述导引支架卡在导引立柱上，所述导引支架与导引立柱之间安装有牵引导轮。

2.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述导引立柱与立柱主体的截面成T形结构。

3.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述导引支架上的牵引导轮分为主牵引导轮和辅牵引导轮，所述主牵引导轮两两对称的安装在导引立柱相对的两侧，所述辅牵引导轮安装在导引立柱的外侧。

4.根据权利要求3所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述的主牵引导轮和辅牵引导轮以一个主牵引导轮和两个辅牵引导轮为一组，所述导引支架每侧安装两组牵引导轮，每组牵引导轮分别安装在导引支架的上下两端，且牵引导轮组关于立柱两两对称。

5.根据权利要求4所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述导引支架的牵引导轮安装区域设置有加强筋。

6.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述导引支架的宽度为水平框架宽度的1/3~1/2。

7.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述的颈板内侧设置颈加强板。

8.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述的颈板与肩板之间还设置有颈肩加强板。

9.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述水平框架两侧安装有货叉安装板。

10.根据权利要求1所述的单立柱堆垛机载货台，其特征在于，所述水平框架远离立柱的一端设置托盘方管，所述方管内安装有传感器。

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