CN219566238U - 货盘仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种货盘仓，包括架体、承托模组和驱动模组，其中，架体的底部腾出有避让空间；承托模组包括以第一竖直平面为镜像面，镜像设置的两个承托组件；驱动模组包括升降组件和水平伸缩组件，升降组件设于架体，并包括沿上下方向移动的驱动端，水平伸缩组件设于驱动端；两承托组件滑动连接于水平伸缩组件，两承托组件沿垂直于第一竖直平面的方向相互靠近或远离。本实用新型提供的货盘仓，在输送设备的运行过程中，能够利用承托模组和驱动模组的相互配合，将货盘逐个放置在输送设备上，以改善现有的叉车或者托盘车与输送设备配合不利的问题。

Description

货盘仓

技术领域

本实用新型属于输送领域，更具体地说，是涉及一种货盘仓。

背景技术

货盘，是指用于运输货物的货物托盘，以方便叉车或者托盘车等设备通过货盘来对待运输的物品进行输送。

此外，在一些厂房或车间的生产线中，为了方便叉车或者托盘车等设备将待运输的物品装卸在生产线上，物品往往通过货盘放置在诸如输送辊或者输送带等生产线上。叉车或者托盘车通过货盘将物品放置在生产线上，进而通过生产线来对货盘上的物品进行加工过运输。

当然，也存在先将空置的货盘放置于生产线上，进而通过生产线上的放料机构将物品放置在货盘上的生产方式。在此种生产方式中，货盘按照生产线的生产速率依次放置在生产线上。随着生产方式的改进和自动化程度的提升，通过叉车或者托盘车来直接将物品放置在生产线上的生产方式以逐渐被淘汰。

然而，随着生产效率的增加，上述生产方式已经严重阻碍了生产线生产效率的提升，因此，现在市面上亟需一种能够自动将货盘逐个放置在生产线上的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货盘仓，以实现货盘在生产线上的自动放料。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种货盘仓，包括：

架体，所述架体的底部腾出有避让空间；

承托模组，包括以第一竖直平面为镜像面，镜像设置的两个承托组件；

驱动模组，包括升降组件和水平伸缩组件，所述升降组件设于所述架体，并包括沿上下方向移动的驱动端，所述水平伸缩组件设于所述驱动端；

两个所述承托组件滑动连接于所述水平伸缩组件，且两所述承托组件沿垂直于第一竖直平面的方向相互靠近或远离。

在一种可能的实现方式中，所述承托组件包括首尾连接的连接梁、承接梁以及加强梁，以围合形成直角三角构件，所述连接梁滑动连接于所述水平伸缩组件，在所述承接梁面向另一个所述承托组件的一面连接有承托角钢；

所述连接梁、所述承接梁和所述加强梁均平行于所述第一竖直平面。

在一种可能的实现方式中，所述水平伸缩组件包括：

第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别设有伸缩部，两个所述伸缩部分别与两个所述承托组件连接，且所述伸缩部的伸缩方向垂直于所述第一竖直平面；

水平导轨，设于所述架体并与所述第一伸缩件的伸缩方向平行，且所述水平导轨固定于所述升降组件的驱动端；

同步伸缩机构，包括第一固定板、摇杆和两个连杆，所述第一固定板固定于所述水平导轨的中部位置，所述摇杆的中部转动连接于所述第一固定板的中部位置，所述摇杆的两端分别与两所述连杆铰接，两所述连杆远离与所述摇杆连接的一端分别与所述第一伸缩件的两端铰接，且所述摇杆的转动轴的轴线和所述连杆的铰接轴的轴线均垂直于所述第一伸缩件的伸缩路径；

每个所述承托组件还包括与所述水平导轨滑动连接的滑块。

在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括：

第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向垂直于水平面，所述第二伸缩件的一端连接于所述架体上；

竖直导轨，所述竖直导轨固设于架体并与所述第二伸缩件的伸缩方向平行；

所述水平伸缩组件固定于所述第二伸缩件的另一端，且与所述竖直导轨滑动配合。

在一种可能的实现方式中，所述水平伸缩组件上设有与所述竖直导轨滑动配合的连接架，所述连接架包括分别与两个所述竖直导轨滑动配合的立梁，以及连接于两个立梁之间的承力梁，所述第二伸缩件的驱动端连接于所述承力梁的中部位置。

在一种可能的实现方式中，所述第一伸缩件被设置为横移油缸，所述第二伸缩件被设置为举升油缸。

在一种可能的实现方式中，于所述架体顶部，设有驱动所述横移油缸和所述举升油缸伸缩的液压站，所述液压站通过油管分别与所述横移油缸和所述举升油缸连通；

对应所述液压站，于所述架体顶部设有安装箱，所述安装箱顶部敞口设置，且所述安装箱通过金属型材搭建的框格结构固装于所述架体顶部。

在一种可能的实现方式中，所述液压站包括设于所述安装箱中的油箱，以及设于所述油箱顶部的驱动电机；

于所述架体上，设有安装所述油管的紧固件。

在一种可能的实现方式中，还包括：

防护板，所述防护板设于所述架体朝向所述承托组件的一侧，并位于两所述承托组件之间；所述防护板沿垂直于第一竖直平面的方向可调地设于所述架体上，且所述防护板的长度方向平行于所述架体的高度方向。

在一种可能的实现方式中，于任一所述承托组件面向另一所述承托组件的一侧设有侧挡板。

本实用新型提供的货盘仓的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的货盘仓，利用在架体底部腾出的避让空间，能够将输送辊或者输送带等输送设备设于架体底部，从而方便将本实用新型中的货盘仓配设于输送设备上。利用升降组件和水平伸缩组件的相互配合，在能够升降承托组件的同时，也能够通过两个承托组件的相互靠近或者远离来将承托组件上最底端的货盘放置在位于架体底部的输送设备上，从而在输送设备的运行过程中，将货盘逐个放置在输送设备上，以改善现有的叉车或者托盘车与输送设备配合不利的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的货盘仓的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的货盘仓另一视角下的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例所采用的承托模组和水平伸缩组件的连接关系示意图；

图4为本实用新型实施例所采用的升降组件和水平伸缩组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的升降组件和水平伸缩组件另一视角下的立体结构示意图；

图6为本实用新型中的货盘仓与货盘的位置关系示意图。

图中：

1、架体；11、立柱；12、横梁；13、避让空间；14、安装箱；15、紧固件；16、导向梁；

2、承托模组；21、承托组件；211、连接梁；212、承接梁；213、加强梁；22、承托角钢；23、侧挡板；

3、驱动模组；31、升降组件；311、第二伸缩件；312、竖直导轨；32、水平伸缩组件；321、第一伸缩件；322、水平导轨；323、同步伸缩机构；3231、第一固定板；3232、摇杆；3233、连杆；33、连接架；331、立梁；332、承力梁；333、滚轮；

4、液压站；41、油管；42、油箱；43、驱动电机；

5、防护板；

6、货盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1、图2和图6，现对本实用新型提供的货盘仓进行说明。该货盘仓，包括架体1、承托模组2和驱动模组3，其中，架体1的底部腾出有避让空间13；承托模组2包括以第一竖直平面为镜像面，镜像设置的两个承托组件21；驱动模组3包括升降组件31和水平伸缩组件32，升降组件31设于架体1，并包括沿上下方向移动的驱动端，水平伸缩组件32设于驱动端；两承托组件21滑动连接于水平伸缩组件32，两承托组件21沿垂直于第一竖直平面的方向相互靠近或远离。

本实用新型提供的货盘仓的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的货盘仓，利用在架体1底部腾出的避让空间13，能够将输送辊或者输送带等输送设备设于架体1底部，从而方便将本实用新型中的货盘仓配设于输送设备上。利用升降组件31和水平伸缩组件32的相互配合，在能够升降承托组件21的同时，也能够通过两个承托组件21的相互靠近或者远离来将承托组件21上最底端的货盘6放置在位于架体1底部的输送设备上，从而在输送设备的运行过程中，将货盘6逐个放置在输送设备上，以改善现有的叉车或者托盘车与输送设备配合不利的问题。

本实施例在具体的使用过程中，货盘仓设于输送设备上，在需要将货盘6放置在输送设备上时，利用叉车或者托盘车将多个层叠排布的货盘6放置在两个承托组件21中。上述过程进行完毕后，在升降组件31的作用下，两个承托组件21带动多个货盘6竖直向下移动，并使最底部的货盘6的盘底接触输送设备的输送面，此时，层叠布置的货盘6以输送面作为支撑，两个承托组件21在水平伸缩组件32的驱动下相互远离，而后受升降组件31的控制上升，当两个承托组件21的高度恰好与倒数第二层的货盘6相对应时，在水平伸缩组件32的作用下，两个承托组件21相互靠拢，夹持倒数第二层及以上的货盘6，进而在升降组件31的作用下，两个承托组件21带动倒数第二层及以上的货盘6上移，将原来最底下的货盘6留置在输送面上，随着输送面的再次移动，将多个货盘6中位于最底部的那个运输至其他工位。

可选的，在本实施例中，升降组件31包括沿上下方向伸缩的直线电机驱动机构，水平伸缩组件32包括伺服电机和由伺服电机驱动的丝杠螺母机构。架体1包括呈矩形排布的多根立柱11，以及搭接在立柱11上的多根横梁12。

详细来讲，直线电机驱动机构的固定端设于架体1上，水平伸缩组件32设于直线电机模组的驱动端。丝杠螺母机构包括两个径向固定的连接螺母，以及沿自身轴线可转动的丝杠，丝杠的中部位置与伺服电机的动力输出端啮合适配，丝杠的两端分别与两个连接螺母螺接适配(丝杠两端外表面上外螺纹的旋向相反)，且两个连接螺母分别固定在两个承托组件21上，在伺服电机的驱动下，丝杠转动的同时通过连接螺母的带动两个承托组件21相互靠近或远离。

在一些实施例中，请参阅图3，为了增强承托组件21的抗载荷能力，承托组件21包括首尾连接的连接梁211承接梁212和加强梁213，以围合形成三角形构件，连接梁211滑动连接于水平伸缩组件32，在承接梁212面向另一个承托组件21的一面连接有承托角钢22；连接梁211、承接梁212和加强梁213均平行于第一竖直平面。

本实施例通过设置呈直角三角形排布的连接梁211、承接梁212和加强梁213，能够利用三角形的稳定性，以简洁可靠的结构实现对多个货盘6的稳定承托。

在一些实施例中，请参阅图3至图5，水平伸缩组件32包括：第一伸缩件321、水平导轨322和同步伸缩机构323，其中，第一伸缩件321的两端分分别设有伸缩部，两个伸缩部分别与承托组件21连接，且伸缩部的伸缩方向垂直于第一竖直平面，水平导轨322垂直于第一竖直平面；同步伸缩机构323包括第一固定板3231、摇杆3232和两个连杆3233，第一固定板3231固定于两水平导轨322的中部位置，摇杆3232的中部转动连接于第一固定板3231的中部位置，摇杆3232的两端分别与两连杆3233铰接，两连杆3233远离与摇杆3232连接的一端分别与第一伸缩件321的两端铰接，且摇杆3232的转动轴的轴线和连杆3233的铰接轴的轴线均垂直于第一伸缩件321的伸缩路径，每个承托组件21还包括与水平导轨322滑动连接的滑块。

可选的，在本实施例中，水平导轨322的数量为两个，且沿水平方向，承托组件21通过滑块滑动适配于两水平导轨322之间；

本实施例在具体的实时过程中，随着第一伸缩件321的伸缩，两承托组件21沿着两个水平导轨322相互靠近或者远离，在同步伸缩机构323的作用下，两承托组件21以摇杆3232的转动轴为中心相互靠近或者远离。

本实施例通过设置水平导轨322，能够对两个承托组件21的移动进行导向，同时，通过设置同步伸缩机构323，能够实现两个承托组件21的同步移动，以使承托组件21所承托的货盘6始终位于架体1的中部。

在一些实施例中，请参阅图4和图5，升降组件31包括第二伸缩件311和竖直导轨312；其中，第二伸缩件311的伸缩方向垂直于水平面，第二伸缩件311的一端连接于架体1上竖直导轨312设于第二伸缩件311的两侧；水平伸缩组件32固定于第二伸缩件311的另一端，且与竖直导轨312滑动配合。

优选的，本实施例中竖直导轨312的数量为两个，且两个竖直导轨312均固定于架体1的立柱11上。

本实施例通过设置竖直导轨312，在第二伸缩件311的驱动下，水平伸缩组件32能够沿着竖直方向移动，从而方便调整承托模组2的上下位置。此外，通过升降组件31和水平伸缩组件32的相互配合，本实施例中的货盘仓能够将层叠布置的最底部的货盘6放置在输送设备的输送面上，从而有利于改善现有的叉车或者托盘车等设备与输送设备配合效果不佳的问题。

在一些实施例中，为了方便连接升降组件31和水平伸缩组件32，请参阅图4和图5，升降组件31和水平伸缩组件32上设有与竖直导轨312滑动配合的连接架33，连接架33包括分别与两个竖直导轨312滑动配合的立梁331，以及连接于两个立梁331之间的承力梁332，第二伸缩件311的驱动端连接于承力梁332的中部位置。

优选的，在本实施例中，两水平导轨322和两立梁331呈矩形排布并首尾相连，两立梁331均通过滚轮333滚动适配于两竖直导轨312上。

本实施例在具体的实施过程中，随着第二伸缩件311的伸缩，能够带动连接架33沿着上下方向移动，进而由于水平伸缩组件32设于连接架33上，水平伸缩组件32能够随连接架33的移动而移动。

在本实施例中，通过设置连接架33，使升降组件31和水平伸缩组件32之间的连接更为牢靠，从而能够增强本实施例在使用过程中的可靠性。

在一些实施例中，为了实现第一伸缩件321和第二伸缩件311的伸缩功能，第一伸缩件321被设置为横移油缸，第二伸缩件311被设置为举升油缸。

在一些实施例中，为了驱动横移油缸和举升油缸的伸缩，请参阅图1和图2，于架体1顶部，设有驱动横移油缸和举升油缸伸缩的液压站4，液压站4通过油管41分别与横移油缸和举升油缸连通；此外，为了将液压站4装配在架体1上，对应液压站4，于架体1顶部设有安装箱14，安装箱14顶部敞口设置，且安装箱14通过金属型材搭建的框格结构固装于架体1顶部。

在一些实施例中，液压站4包括设于安装箱14中的油箱42，以及设于油箱42顶部的驱动电机43；于架体1上，设有安装油管41的紧固件15。

在本实施例中，在外接电源的驱动下，随着驱动电机43的运转，油箱42中的液压油本泵送至举升油缸或者横移油缸中，从而使承托组件21沿着水平和竖直方向移动。

在一些实施例中，考虑到在横移油缸伸缩的过程中，在同步伸缩机构323的作用下，横移油缸的缸体会随着横移油缸的伸缩而进行位移，对此，可将靠近横移油缸的进油管41和出油管41设置为软管。或者说，作为一种更为优选的实时方式来讲，请参阅图5，横移油缸的进油管41和出油管41均被设置为硬管，对应该硬管，本实施例通过设置滑动设置在架体1上的紧固件15来对其进行安装。

更具体的，对于紧固件15的具体形式来讲，其可以是U形卡件，更为优选的，紧固件15包括连接螺栓和两个连接块，两个连接螺栓与平行排布的两个连接块螺纹适配，两个连接块在连接螺栓的作用下，夹紧中部的油管41，并通过连接螺栓来将油管41固定在合适的位置。

在一些实施例中，货盘仓还包括防护板5，防护板5设于架体1朝向承托组件的一侧，并位于两承托组件21之间，防护板5用于防护驱动模组3；防护板5沿垂直于第一竖直平面的方向可调地设于架体1上，且防护板5的长度方向平行于架体1的高度方向。

本实施例通过设置防护板5，叉车或者托盘车向承托组件21中搬运货盘6时，可使叉车或托盘车的操作臂抵接于防护板5，进而避免操作臂直接与驱动模组3或架体1直接接触，防止货盘6、叉车和托盘车对驱动模组3和架体1造成损伤，使本实用新型的整体结构更为合理，此外，利用防护板5，叉车和托盘车在向承托组件21上运送货盘6时也方便找到定位基准。

在一些实施例中，请参阅图1，为了方便叉车或者托盘车对准两个承托组件21的中央，在架体1的横梁12上设有位于同一水平面上且相互平行的两个导向梁16。

在一些实施例中，为了方便调整导向梁16在架体上的位置，导向梁16靠近或远离承托组件21的方向可锁止的滑动连接于架体1的横梁12上，详细来讲，在导向梁16和横梁12之间，设有矩形连接管和锁紧螺母，导向梁16插接于矩形连接管中，进而通过旋紧或者旋松锁紧螺母，即可调整导向梁16和架体1之间的相对位置。

更进一步的，在导向梁16面向承托组件21的一端设有止回板，该止回板用于防止货盘6随着叉车或者托盘车的后退而从承托组件21上掉落。

在一些实施例中，于任意承托组件21面向另一承托组件21一侧均设有侧挡板23。

本实施例通过设置侧挡板23，在能够增强承托组件21的机构强度的同时，还能够利用侧挡板23的板面来对层叠排布的货盘6进行规整，使货盘6的排列更为整齐。

另外，在本实施例中，为使承托组件21的结构更为合理，侧挡板23的形状与连接梁211、承接梁212和加强梁213的布置形状相对应，且于侧挡板23和加强梁213相对应的边沿部位向架体1外的方向弯折设置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种货盘仓，其特征在于，包括：

架体，所述架体的底部腾出有避让空间；

承托模组，包括以第一竖直平面为镜像面，镜像设置的两个承托组件；

驱动模组，包括升降组件和水平伸缩组件，所述升降组件设于所述架体，并包括沿上下方向移动的驱动端，所述水平伸缩组件设于所述驱动端；

两个所述承托组件滑动连接于所述水平伸缩组件，且两所述承托组件沿垂直于第一竖直平面的方向相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的货盘仓，其特征在于，所述承托组件包括首尾连接的连接梁、承接梁以及加强梁，以围合形成直角三角构件，所述连接梁滑动连接于所述水平伸缩组件，在所述承接梁面向另一个所述承托组件的一面连接有承托角钢；

所述连接梁、所述承接梁和所述加强梁均平行于所述第一竖直平面。

3.如权利要求2所述的货盘仓，其特征在于，所述水平伸缩组件包括：

第一伸缩件，所述第一伸缩件的两端分别设有伸缩部，两个所述伸缩部分别与两个所述承托组件连接，且所述伸缩部的伸缩方向垂直于所述第一竖直平面；

水平导轨，设于所述架体并与所述第一伸缩件的伸缩方向平行，且所述水平导轨固定于所述升降组件的驱动端；

同步伸缩机构，包括第一固定板、摇杆和两个连杆，所述第一固定板固定于所述水平导轨的中部位置，所述摇杆的中部转动连接于所述第一固定板的中部位置，所述摇杆的两端分别与两所述连杆铰接，两所述连杆远离与所述摇杆连接的一端分别与所述第一伸缩件的两端铰接，且所述摇杆的转动轴的轴线和所述连杆的铰接轴的轴线均垂直于所述第一伸缩件的伸缩路径；

每个所述承托组件还包括与所述水平导轨滑动连接的滑块。

4.如权利要求3所述的货盘仓，其特征在于，所述升降组件包括：

第二伸缩件，所述第二伸缩件的伸缩方向垂直于水平面，所述第二伸缩件的一端连接于所述架体上；

竖直导轨，所述竖直导轨固设于架体并与所述第二伸缩件的伸缩方向平行；

所述水平伸缩组件固定于所述第二伸缩件的另一端，且与所述竖直导轨滑动配合。

5.如权利要求4所述的货盘仓，其特征在于，所述水平伸缩组件上设有与所述竖直导轨滑动配合的连接架，所述连接架包括分别与两个所述竖直导轨滑动配合的立梁，以及连接于两个立梁之间的承力梁，所述第二伸缩件的驱动端连接于所述承力梁的中部位置。

6.如权利要求4所述的货盘仓，其特征在于，所述第一伸缩件被设置为横移油缸，所述第二伸缩件被设置为举升油缸。

7.如权利要求6所述的货盘仓，其特征在于，于所述架体顶部，设有驱动所述横移油缸和所述举升油缸伸缩的液压站，所述液压站通过油管分别与所述横移油缸和所述举升油缸连通；

对应所述液压站，于所述架体顶部设有安装箱，所述安装箱顶部敞口设置，且所述安装箱通过金属型材搭建的框格结构固装于所述架体顶部。

8.如权利要求7所述的货盘仓，其特征在于，所述液压站包括设于所述安装箱中的油箱，以及设于所述油箱顶部的驱动电机；

于所述架体上，设有安装所述油管的紧固件。

9.如权利要求1～8中任一项所述的货盘仓，其特征在于，还包括：

防护板，所述防护板设于所述架体朝向所述承托组件的一侧，并位于两所述承托组件之间；所述防护板沿垂直于第一竖直平面的方向可调地设于所述架体上，且所述防护板的长度方向平行于所述架体的高度方向。

10.如权利要求2所述的货盘仓，其特征在于，于任一所述承托组件面向另一所述承托组件的一侧设有侧挡板。