CN220466738U - 一种铝棒整体自动装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝棒整体自动装卸装置，包括举升装置、移送装置、调整装置、横移装置、人行架、液压系统、电控箱、挡板装置、立柱、托架；所述举升装置设置为用以举升的重力举升装置，所述移送装置设置为用以前后移动的水平移送装置，所述调整装置设置为用以高度调整调整装置；所述横移装置设置为用以水平位移的横移装置；在横移装置上连接设置调整装置，在调整装置上设置移送装置，在移送装置上设置举升装置。

Description

一种铝棒整体自动装卸装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输设备技术领域，特别是一种铝棒整体自动装卸装置。

背景技术

在铝棒材运输的过程中，铝棒材的装卸是一个技术难点，其难点在于铝棒大多是圆柱状的，其规格从5800mm×Ф90mm至5800mm×Ф203mm之间，在运输的过程中都是通过先捆扎成捆后在进行装箱运输的，其单捆捆扎的重量在1.223吨至2.614吨之间。在装箱的过程中由于铝棒材长且较重，在装箱的过程中，都是采用叉车进行装卸的，而且，集装箱是封闭的，只能从一个口进行装卸。在装卸的过程中，使用到的叉车较多，运输非常的不方便不说，还非常容易发生事故，从而，导致整个装卸的效率极低。传统的叉车装卸，一个集装箱的铝棒材装卸需要近180分钟左右，还需要大功率叉车才能完成装卸，对于物流运输来说，装卸货物浪费的极大的时间，功效非常的低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种铝棒整体自动装卸装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种铝棒整体自动装卸装置,包括举升装置、移送装置、调整装置、横移装置、人行架、液压系统、电控箱、挡板装置、立柱、托架；所述举升装置设置为用以举升的重力举升装置，所述移送装置设置为用以前后移动的水平移送装置，所述调整装置设置为用以高度调整调整装置；所述横移装置设置为用以水平位移的横移装置；在横移装置上连接设置调整装置，在调整装置上设置移送装置，在移送装置上设置举升装置；在移送装置的一端设置人行架和液压系统，液压系统连接至举升装置、调整装置、横移装置；在移送装置的下方设置电控箱，电控箱连接至液压系统和移送装置；在移送装置的两侧设置挡板装置和立柱，在移送装置面上设置托架。

优选的，所述托架包括横梁、竖桩；横梁设置为一根方形空心管，在横梁的下方设置三个竖桩，竖桩设置为与横梁相同的方形空心管。

优选的，所述人行架包括人行支架、人行板、万向轮；人行支架设置为管体焊接而成的框架，在人行支架上固定设置板体的人行板，在人行支架底部设置万向轮，行板的最上一层与移送装置的上表面齐平；人行架对称设置为两组，分别设置在液压系统的两侧，其宽度与挡板装置的宽度相同。

优选的，所述挡板装置包括紧固连接板、连接架、连接板、护栏；连接架设置为方形框架，在哦连接架的一侧焊接设置紧固连接板，紧固连接板通过螺钉与移送装置紧固连接，在连接架上铺设连接板，在与紧固连接板相对的一侧焊接固定设置护栏。

优选的，所述立柱设置为一根圆形钢柱，立柱通过连接外连接座与移送装置紧固连接。

优选的，所述托架静置时两端和中间的竖桩位于移送装置上，横梁悬于举升装置上方；托架非静置时两端和中间的竖桩悬在移送装置的上方，横梁位于举升装置上。

本实用新型具有以下优点：在本装置中，通过举升装置、移送装置、调整装置、横移装置的统一协调控制和动作，将原来的铝材装卸改变为在集装箱外先堆积放置完成，然后统一的移送入或卸出集装箱，使得原来采用铝材一根一根进行装卸的方式变革性的改变成为整体的装卸减少了操作的环节和频次，极大的提升了效率，从原来的180分钟装一箱的效率提高到了60分钟装一箱，提高了近三倍；同时，自动化程度增高了，降低了管理成本，减少了叉车和人员，甚至可以直接采用航车或是吊车直接整体的进行吊装，然后进行输送，如此，效率更高；减少叉车的使用数量，及叉车的工作域，从而降低集装箱内发生叉车安全事故的概率；同时，节省了叉车能耗；对于未捆绑缠绕固定的垛型，整车装卸相对于叉车及人工操作时，更平稳，从而降低了跌落风险，减少货损；减少敞篷卡车短驳环节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型的仰视图。

图5为本实用新型的托架结构示意图。

图6为本实用新型的人行架结构示意图。

图7为本实用新型的挡板装置结构示意图。

图8为本实用新型的举升装置的结构示意图。

图9为本实用新型的举升装置的侧视图。

图10为本实用新型举升托架结构示意图。

图11为本实用新型整体举升机构结构示意图。

图12为本实用新型整体举升固定架结构示意图。

图13为本实用新型整体举升活动架结构示意图。

图14为本实用新型定位举升机构结构示意图一。

图15为本实用新型定位举升机构结构示意图二。

图16为本实用新型链条连接耳结构示意图。

图17为本实用新型的调整装置的结构示意图。

图18为本实用新型的高度调整装置结构示意图一。

图19为本实用新型的高度调整装置结构示意图二。

图20为本实用新型的水平调整装置结构示意图。

图21为本实用新型的水平调整装置俯视图。

图22为本实用新型的横移固定座结构示意图。

图23为本实用新型的横移固定座底板结构示意图。

图24为本实用新型的横移移动座结构示意图。

图25为本实用新型的横移移动座局部放大示意图。

图26为本实用新型的第二液压伸缩器连接示意图。

图27为本实用新型的第二液压伸缩器固定座结构示意图。

图28为本实用新型的第二液压伸缩器移动座结构示意图。

图29为本实用新型移送装置的主视图。

图30为本实用新型移送装置的俯视图。

图31为本实用新型移送装置的侧视图。

图32为本实用新型的固定架结构示意图。

图33为本实用新型的固定架俯视图。

图34为本实用新型的固定架仰视图。

图35为本实用新型的固定架侧视图。

图36为本实用新型的外连接座结构示意图一。

图37为本实用新型的外连接座结构示意图二。

图中，举升装置(1)、移送装置(2)、调整装置(3)、横移装置(4)、人行架(5)、液压系统(6)、电控箱(7)、挡板装置(8)、立柱(9)、托架(10)、横梁(101)、竖桩(102)、人行支架(51)、人行板(52)、万向轮(53)、紧固连接板(81)、连接架(82)、连接板(83)、护栏(84)；

举升托架(11)、举升横梁(111)、举升竖梁(112)、整体举升机构(12)、整体举升固定架(121)、整体举升活动架(122)、举升气囊箱(1211)、移动轮座(1212)、移动轮(1213)、活动架定位板(1214)、气囊连接孔(1215)、气囊固定板(1221)、定位连接板(1222)、举升气囊(1223)、定位框(1224)、定位举升机构(13)、定位举升架(131)、定位举升机构(132)、链条连接耳(133)、链条连接耳固定板(1331)、链条连接板(1332)、链条连接耳加强板(1333)；

高度调节装置(31)、活动柱(311)、顶部连接板(312)、固定柱(313)、侧连接板(314)、调整定位板加强板(315)、底定位板(316)、高度调节座(32)、高度调节装置底部连接板(321)、固定柱转接座(322)、固定柱转接座加强板(323)、第一转接加强筒(324)、第一液压伸缩器(33)：第一液压伸缩器本体(331)、顶连接盘(332)、液压伸缩器座(34)：高度调节座底连接板(341)、液压伸缩筒转接座(342)、第二转接加强筒(343)、液压伸缩筒转接座加强板(344)、横移固定座(41)、横移固定座底板(411)、横移固定座滑道(412)、第二液压伸缩器定位板(413)、横移移动座(42)、横移滑轮座(422)、移动座外罩内加强板(423)、横移滚轮(424)、第二液压伸缩器(43)、第二液压伸缩器本体(431)、第二液压伸缩器固定座(432)、第二液压伸缩器固定座连接板(4321)、第二液压伸缩器固定座转轴座(4322)、第二液压伸缩器固定座限位加强板(4223)、第二液压伸缩器固定座加强板(4224)、加强圈环(4325)、第二液压伸缩器移动座(433)、第二液压伸缩器移动座定位板(4331)、第二液压伸缩器移动座侧连接板(4332)、第二液压伸缩器移动座第一加强板(4333)、第二液压伸缩器移动座第二加强板(4334)、第二液压伸缩器移动座转轴座(4335)、第二液压伸缩器移动座限位加强板(4336)、第二液压伸缩器移动座加强板(4337)、横移连接板(44)；

外横梁(21)、内横梁(22)、内外横梁连接板(23)、内横梁连接板(24)、外连接座(25)、活动辅助板(26)、链条(27)、左转轴(28)、右转轴(29)、链条驱动电机(210)、底连接座(211)、侧连接座(212)、活动辅助板连接座(213)、转轴连接座(214)、封闭板第一连接座(215)、封闭板第二连接座(216)、外连接座箱(251)、外连接座第一侧连接板(252)、外连接座第二侧连接板(253)、外连接座加强连接板(254)、外连接座中心加强板(255)。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示的一种铝棒整体自动装卸装置，包括举升装置1、移送装置2、调整装置3、横移装置4、人行架5、液压系统6、电控箱7、挡板装置8、立柱9、托架10。在本装置中，本装置采用集装箱外先将铝材在本设备上堆积成需要放置如集装箱内的形状和量，然后通过本设备一次性就装载或是卸载完成。具体的实现结构是通过举升装置1、移送装置2、这两个装置来实现的，而调整装置3和横移装置4、则是为了调整举升装置1、移送装置2的位置使其出于与集装箱相对接的位置。具体的，在本装置中，所述举升装置1设置为用以举升的重力举升装置，其目的是将铝材托举起来方便移送入集装箱。而移送装置2设置为用以前后移动的水平移送装置，其目的是将托举的铝材送入到集装箱内。所述调整装置3设置为用以高度调整调整装置，所述横移装置4设置为用以水平位移的横移装置4。本装置的具体连接结构是在横移装置4上连接设置调整装置3，在调整装置3上设置移送装置2，在移送装置2上设置举升装置1。本装置用以铝材的装卸，其重量较重，因此，必须用到液压系统和相应的电控系统，而且，在工作的过程中也需要至少一个人操作，因此，在移送装置2的一端设置用以踏上设备的人行架5和液压系统6，液压系统6连接至举升装置1、调整装置3、横移装置4为其提供驱动动力。在移送装置2的下方设置电控箱7，电控箱7连接至液压系统6和移送装置2对整个设备控制。在移送装置2的两侧设置挡板装置8和立柱9对其进行防护，在移送装置2面上设置托架10用以盛放铝材。

在本装置中，通过举升装置1、移送装置2、调整装置3、横移装置4的统一协调控制和动作，将原来的铝材装卸改变为在集装箱外先堆积放置完成，然后统一的移送入或卸出集装箱，使得原来采用铝材一根一根进行装卸的方式变革性的改变成为整体的装卸减少了操作的环节和频次，极大的提升了效率，从原来的180分钟装一箱的效率提高到了60分钟装一箱，提高了近三倍。同时，自动化程度增高了，降低了管理成本，减少了叉车和人员，甚至可以直接采用航车或是吊车直接整体的进行吊装，然后进行输送，如此，效率更高。

在另一个实施例中，如图5所示，为了方便铝材的放置，所述托架10包括横梁101、竖桩102；横梁101设置为一根方形空心管，在横梁101的下方设置三个竖桩102，竖桩102设置为与横梁101相同的方形空心管。托架10静置时两端和中间的竖桩102位于移送装置2上，横梁101悬于举升装置1上方；托架10非静置时两端和中间的竖桩102悬在移送装置2的上方，横梁101位于举升装置1上。如此，在堆放和移动的时候就方便举升装置的进出。

在另一实施例中，如图6所示，设备需要人工进入到设备上进行检查维护，为了方便，人行架5包括人行支架51、人行板52、万向轮53。具体的，人行支架51设置为管体焊接而成的框架，在人行支架51上固定设置板体的人行板52，在人行支架51底部设置万向轮53，行板52的最上一层与移送装置2的上表面齐平。人行架5对称设置为两组，分别设置在液压系统6的两侧，其宽度与挡板装置8的宽度相同。

在另一个实施例中，如图7所示，为了避免铝材直接滚轮地面，同时，也为了方便人员巡视，设置了挡板装置8和立柱9。所述挡板装置8包括紧固连接板81、连接架82、连接板83、护栏84；连接架82设置为方形框架，在连接架82的一侧焊接设置紧固连接板81，紧固连接板81通过螺钉与移送装置2紧固连接，在连接架82上铺设连接板83，在与紧固连接板81相对的一侧焊接固定设置护栏84。同时，立柱9设置为一根圆形钢柱，立柱9通过连接外连接座25与移送装置2紧固连接。立柱9即作为防护柱，也作为限位用，在输送的时候导正货物。

在另一个实施例中，实质上，装置的举升装置也是制约功效的一个关键的因素，为了保证稳定顺畅的将铝材举起，从而保证工作效率，如图8-10所示的一种用于铝棒整体自动装卸的举升装置，包括举升托架11、整体举升机构12、定位举升机构13。在本装置中，所述举升托架11包括举升横梁111和举升竖梁112，两根举升横梁111通过举升竖梁112连接构成框架，两个个框架对称设置后通过举升竖梁112在一端连接，如此形成一个框架的形的举升托架，该脱机是整体托起铝材的脱架。为了使整个举升托架11能够实现整体的升起和降下，在两根举升横梁111之间设置多个整体举升机构12用以整体的举升。同时，为了方便其整体的移动，在两个框架连接的一端连接设置定位举升机构13。如此，在本装置中，通过举升托架11、整体举升机构12、定位举升机构13三者的结构连接最终形成了一个能够整体升起和降下并移动的整体装置，铝材放置在其上后就能够被整体的托举起来并通过移送装置移动至集装箱内了。

在另一个实施例中，为了稳定的举升，如图11-13所示，申请提供一种用于铝棒整体自动装卸的举升机构，即整体举升机构12，包括举升气囊1223、整体举升固定架121、整体举升活动架122。在本装置中，整体举升活动架122滑接在整体举升固定架121内，整体举升固定架121与整体举升活动架122之间设置举升气囊1223，当然，举升气囊1223可用采用其它的举升部件替代，如千斤顶等，如此构成一个由举升气囊1223作为举升动力的举升机构。在本机构中，为了使得整个机构能够更佳使用与整体举升与其他部件进行适配，同时也能够根据需要移动，本装置的整体举升固定架121设置为一个与举升横梁111间距相适配方形箱体，在整体举升固定架121的两侧设置有移动轮座1212，移动轮座1212内转接设置移动轮1213。如此，这个设备可以以移动轮1213所在的方向上进行移动，在举升的同时满足移动的需求。实际在使用的过程中，在相应的架体上设置有供移动轮1213移动的线轨。

本装置中，整体举升活动架122设置为与整体举升固定架121相适配的方形箱体，包括底部的用以固定设置举升气囊1223的气囊固定板1221和连接在气囊固定板1221四周的箱板，囊固定板1221和连接在气囊固定板1221四周的箱板构成了一个箱体。同时，在整体举升固定架121的两侧设置有定位连接板1222用以连接其他的设备，实际上是连接举升托架，定位连接板1222可增加其他的板体，也可以直接以四周的箱板作为连接板，然后在定位连接板1222上设置有螺纹孔用以将定位连接板1222通过螺栓与举升横梁111紧固连接。

在本机构中，本机构利用举升气囊1223的举升力与适用于举升托架而专门涉及到可移动架体构成了一个举升机构，在连接使用的过程中，通过多个本机构与举升托架构成了一个对铝棒做整体举升并移动的装置，从而使得铝板的整体举升并移动稳定又方便控制。

在本机构中，为了使得整个机构更为稳定，移动轮座1212在整体举升固定架121的两侧对策设置为两组，每组移动轮座1212上转接设置两个移动轮1213，如此构成了一个八轮的移动车，不论在什么地方移动都有足够的支撑力和稳定性。

在本机构中，为了方便定位移动，移动轮1213设置为类H型的槽轮，这样可以通过槽来进行定位。

在本机构中，为了方便举升气囊1223的固定，在整体举升固定架121、整体举升活动架122内设置紧固举升气囊1223上下端连接用的连接孔。

在本机构中，为了方便通过举升气囊1223在举升和释放的过程中，稳定的移动和静置的载物，气囊固定板1221超出四周的箱板形成定位框1224，同时，在整体举升固定架121没有移动轮座1212的两侧设置有倒L形的活动架定位板1214，活动架定位板1214与定位框1224相适配，在必要时在活动架定位板1214增加加强板。

在另一个实施例中，为了方便移送装置准确的将举升托架11移送至集装箱内，如图14-16所示，本申请公开了一种具体的定位举升机构13，其包括定位举升架131、定位举升机构132。在本装置中，定位举升架131设置为一个长方形箱体，其长度与举升托架11的宽度相适配。在该箱体的内部设置两块横板将箱体的内部分割成为三个小箱体，两侧的小箱体内设置加强其支撑强度的十字连接板。为了使其同样具备一定的辅助举升的功能，在中间箱体设置定位举升机构132，该定位举升机构为整体举升活动架122，整体举升活动架122滑接在该箱体内并在其底部固定设置举升气囊1223用以辅助举升。该定位举升机构13增强举升托架11的整体性，同时，在定位举升机构13的底部设置链条连接耳133，链条连接耳133用以连接移动装置中转动的链条，如此就可以通过链条的转动而将整个举升托架11移送至集装箱内了。具体的，链条连接耳133包括链条连接耳固定板1331、链条连接板1332、链条连接耳加强板1333。链条连接耳固定板1331通过螺钉紧固在定位举升机构13的底部，在链条连接耳固定板1331的底部两侧垂直设置链条连接板1332，链条连接板1332一侧设置链条连接耳加强板1333。

在另一个实施例中，为了使得定位举升机构13同样有一定的辅助移动的功能，在定位举升机构13的宽度两侧设置有与整体举升机构12的相一致的移动轮座1212和移动轮1213，移动轮座1212内转接设置移动轮1213。

实际上，在本装置中，固定架的外横梁21和内横梁22就是移动轮1213移动的轨道，因此，外横梁21和内横梁22可以采用铁道钢轨，也可以采用工字钢的方便移动轮1213寻轨移动的轨道即可。

在另一个实施例中，为了使得整个固定架版面封闭，在内横梁连接板24的两侧设置封闭板第一连接座215，在内横梁22的内侧与封闭板第一连接座215同水平位置设置封闭板第二连接座216，在两根内横梁22之间形成的槽内设置封闭板，封闭板固定设置在封闭板第一连接座215和封闭板第二连接座216上。

在另一个实施例中，举升气囊1223作为辅助举升的驱动部件之一，举升气囊1223可采用相同的顶升机构替代，例如将该顶升机构替换为液压顶升机构。

在另一个实施例中，单是举起铝材是不够的，在装卸的过程中，集装箱的装货位置并不是固定不变的，因此，在装卸铝材货物的过程中，整个装置是需要进行一定的高度和水平调整的，现有的高度调整一般采用液压伸缩器来进行调整，但是，因为整体装好铝材后，其吨位较大，单纯的液压伸缩器并不方便调整，从而影响了整个装卸的工作效率，因此，还需要将设备整体调整了与集装箱的进出料口位置相对准，这也是制约整个设备高效工作的一个因素，在本实施例中，如图17所示，本实施例提供了一种用于铝棒整体自动装卸的调整装置，包括移送装置；还包括高度调节装置31、高度调节座32、第一液压伸缩器33、液压伸缩器座34、横移固定座41、横移移动座42、第二液压伸缩器43、横移连接板44。在本装置中，为了方便高低的调整，本装置在移送装置的底部设置高度调节装置31和第一液压伸缩器33，第一液压伸缩器33用以提供高低调整的动力输出，而高度调节装置31则作为其整体调整的辅助支撑装置，特别是在第一液压伸缩器33回位后的静止状态，则高度调节装置31作为主要的支撑部件。为了方便在高度调整的同时还要水平调整，本装置的高度调节装置31通过高度调节座32与横移移动座42连接；第一液压伸缩器33通过液压伸缩器座34与横移移动座42连接。为了方便水平调整，横移固定座41滑接设置横移固定座41上。同时，为了提供水平调整的驱动力，横移固定座41的一侧设置第二液压伸缩器43，第二液压伸缩器43的一端设置在横移固定座41上，另一端设置在横移移动座42上。由于铝材的整体重量较重，因此，所述横移固定座41、横移移动座42、第二液压伸缩器43设置为至少三组，同时，为了其整体性更强，两个横移移动座42通过横移连接板44连接。在本装置中，至少设置三组相应的高度调整和水平调整的装置或机构来对高度调节装置31顶部的移送装置进行调整，由液压系统提供足够的动力输送供给相应的液压伸缩器在辅助以相应的高度调节装置，使得整个设备在整体上更好，调整也稳定，调整动力也足。

在另一个实施例中，为了方便辅助第一液压伸缩器33的伸缩进行高度调整，同时也是为使得设备在处于静置状态时其有一个稳定且足够的支撑，如图18所示，本申请提供了一种于高度调整的高度调节装置31。具体的，高度调节装置31包括活动柱311、顶部连接板312、固定柱313、侧连接板314、调整定位板加强板315、底定位板316。在本装置中，活动柱311设置为一个方形的套筒，固定柱313设置为与活动柱311相适配的方形柱，活动柱311滑接在固定柱313上构成一个滑动结构。为了方便其他设备的安装，在活动柱311的顶部设置顶部连接板312与移送装置连接，其连接采用螺钉进行紧固连接，在活动柱311的底部侧面设置侧连接板314与横移连接板44连接，其连接采用螺钉进行紧固连接。同时，在活动柱311的底部侧面还垂直焊接设置有定位板用于与固定柱313相对位置定位，定位板的两侧焊接设置有调整定位板加强板315用于加强其支撑强度。实际上，常规的支撑应该是将固定柱313的底部固定在横移移动座42上的，但是，由于整个设备承受较大的重力，为了使其在承重的同时具备一定调整余量，因此，在滑接在固定柱313的底部设置有转轴，固定柱313通过转轴转接在高度调节座32上，固定柱313上设置有底定位板316，底定位板316与活动柱311的定位板相适配，使其在静置的时候两块定位板能相互接触提供足够的支撑强度。

在另一个实施例中，为了配合高度调节装置31的安放和其他部件的连接，如图18所示，高度调节座32包括高度调节装置底部连接板321、固定柱转接座322、固定柱转接座加强板323、第一转接加强筒324。高度调节装置底部连接板321设置为一块板体与横移移动座42通过螺钉连接，在高度调节装置底部连接板321上对称设置两块板构成固定柱转接座322，高度调节装置31就转接在该固定柱转接座322上。为了高度调节座32能够有足够的支撑强度，在固定柱转接座322的外侧设置固定柱转接座加强板323，在固定柱转接座322的转轴孔处设置第一转接加强筒324，固定柱313的转轴转接在固定柱转接座322上。

在另一个实施例中，为了适应高度调节装置31的同步调整，如图19所示，在第一液压伸缩器33的第一液压伸缩器本体331的顶部设置顶连接盘332，顶连接盘332通过该螺钉紧固连接在移送装置的底部，而第一液压伸缩器本体331转接在液压伸缩器座34上。具体的，液压伸缩器座34包括高度调节座底连接板341、液压伸缩筒转接座342、第二转接加强筒343、液压伸缩筒转接座加强板344。高度调节座底连接板341设置为一块板体与横移移动座42通过螺钉紧固连接，在高度调节座底连接板341上设置两块板构成液压伸缩筒转接座342，液压伸缩筒转接座342的外侧设置液压伸缩筒转接座加强板344，液压伸缩筒转接座加强板344的转轴孔处设置第二转接加强筒343，第一液压伸缩器本体331的底部通过转轴转接在转轴孔内，如此，第一液压伸缩器33在工作的时候，底部也有足够的支撑强度。

在另一个实施例中，为了方便水平方向的移动调整，如图20-25所示，本装置提供了一种横移固定座41，包括横移固定座底板411、横移固定座滑道412、第二液压伸缩器定位板413。横移固定座底板411设置为一块板体，横移固定座滑道412设置在横移固定座41上，在横移固定座底板411的一侧设置用以安装第二液压伸缩器移动座侧连接板4332的横移固定座底板411，横移固定座滑道412上滑接横移移动座42。本装置还提供了一种横移移动座42，具体的，所述横移移动座42包括移动座外罩421、横移滑轮座422、移动座外罩内加强板423、横移滚轮424。将移动座外罩421设置为一个方形罩，在移动座外罩421的两侧壁上设置横移滑轮座422，在横移滑轮座422内转接设置横移滚轮424，在移动座外罩421内还设置有用以加强其支撑强度的移动座外罩内加强板423，横移滚轮424设置在横移固定座滑道412上。实际上，本装置采用铁轨的轨道和相应的滚轮相互适配来作为移动部件。

在另一个实施例中，为了提供足够的驱动设备水平移动调整的动力，本装置采用液压伸缩器来作为驱动动力。本装置采用液压伸缩器来作为驱动动力，第二液压伸缩器43包括第二液压伸缩器本体431和两端的第二液压伸缩器固定座432与第二液压伸缩器移动座433，第二液压伸缩器本体431两端分别转接在第二液压伸缩器固定座432与第二液压伸缩器移动座433上。同时，为了提供足够连接强度，具体的，所述第二液压伸缩器固定座432包括第二液压伸缩器固定座连接板4321、第二液压伸缩器固定座转轴座4322、第二液压伸缩器固定座限位加强板4223、第二液压伸缩器固定座加强板4224。第二液压伸缩器固定座连接板4321设置为一块板并与第二液压伸缩器定位板413通过螺钉紧固连接，在第二液压伸缩器固定座连接板4321上对称设置两块板作为第二液压伸缩器固定座转轴座4322，该两块板的承力端设置为三角形，如图28所示，这样在液压伸缩器动作的时候能够提供足够的受力支撑。第二液压伸缩器固定座转轴座4322的转轴孔外侧设置加强圈环4325用以加强其强度避免压溃，在第二液压伸缩器固定座转轴座4322的两侧设置第二液压伸缩器固定座加强板4224提高强度，在在第二液压伸缩器固定座转轴座4322的一端还设置有盖住槽的第二液压伸缩器固定座限位加强板4223用以加强整体的连接强度。

在另一个实施例中，为了提供足够的驱动设备水平移动调整的连接强度，所述第二液压伸缩器移动座433包括第二液压伸缩器移动座定位板4331、第二液压伸缩器移动座侧连接板4332、第二液压伸缩器移动座第一加强板4333、第二液压伸缩器移动座第二加强板4334、第二液压伸缩器移动座转轴座4335、第二液压伸缩器移动座限位加强板4336、第二液压伸缩器移动座加强板4337。在本装置中，所述第二液压伸缩器移动座定位板4331设置为一块板，在第二液压伸缩器移动座定位板4331上对称设置两块板作为第二液压伸缩器移动座转轴座4335，该两块板的承力端设置为三角形，如图27所示，第二液压伸缩器移动座转轴座4335的两侧设置第二液压伸缩器移动座加强板4337用以加强其强度，第二液压伸缩器移动座转轴座4335的一端还设置第二液压伸缩器移动座限位加强板4336用以提高整体性。在第二液压伸缩器移动座定位板4331的底部垂直设置第二液压伸缩器移动座第一加强板4333，第二液压伸缩器移动座第一加强板4333两侧设置第二液压伸缩器移动座第二加强板4334，在第二液压伸缩器移动座第一加强板4333的两侧垂直设置第二液压伸缩器移动座侧连接板4332，第二液压伸缩器移动座侧连接板4332与横移连接板44连接。

在另一个实施例中，铝材的输送位置对齐后，也被举升起来了，如何顺畅的将铝材移送至集装箱内也是制约效率的关键因素之一，如图29-31和图8所示的一种用以铝棒整体自动装卸的移送装置，包括整体举升机构12、举升托架11、定位举升机构13、调整机构；还包括固定架、外连接座25、活动辅助板26、链条27、左转轴28、右转轴29、链条驱动电机210、链轮35。在本装置中，所述固定架包括外横梁21、内横梁22、内外横梁连接板23、内横梁连接板24、底连接座211、侧连接座212。所述外横梁21与内横梁22对称设置为两根长梁体，在外横梁21与内横梁22之间通过内外横梁连接板23紧固连接构成梯子形梁架，两个梁架对称设置，然后通过内横梁连接板24紧固连接构成固定架的框架结构；在外横梁21的外侧设置有侧连接座212用以连接其他部件，在梯子形梁架的底部设置底连接座211用以连接调整机构。在本装置中，带动其上的整体举升机构移动时采用链条来实现的，因此，为了方便链条的安装和驱动，所述内外横梁连接板23低于两个外横梁21与内横梁22的顶部而形成链条槽；在梯子形梁架的两端设置转轴座，转轴座上转接设置左转轴28和右转轴29，在左转轴28和右转轴29上设置链轮35，两个链轮35之间连接设置链条27，链条27设置在链条槽内。如此，在梯子形梁架的外侧链条驱动电机210与转轴连接，电机转动带动转轴转动，从而使得整个链条27转动，在梯子形梁架上滑接设置举升托架11，举升托架11上固定设置在整体举升机构12，整体举升机构12与梯子形梁架接触，在举升托架11的一侧设置定位举升机构13，定位举升机构13与链条27连接，如此就可以通过链条27带动整个举升托架11移动了。

在本装置中，通过链条来带动整个举升托架11移动，举升托架11将铝材举升起来，脱离底部，然后通过链条驱动电机210将整个铝材送入到集装箱内，整个过程非常的顺畅稳定，而且，本装置还方便在固定架外拓展其他防护装置，也就是本装置的挡板装置8和立柱9。

在另一个实施例中，为了方便移送装置准确的将举升托架11移送至集装箱内，如图35-37所示，本申请公开了一种具体的定位举升机构13，其包括定位举升架131、定位举升机构132。在本装置中，定位举升架131设置为一个长方形箱体，其长度与举升托架11的宽度相适配。在该箱体的内部设置两块横板将箱体的内部分割成为三个小箱体，两侧的小箱体内设置加强其支撑强度的十字连接板。为了使其同样具备一定的辅助举升的功能，在中间箱体设置定位举升机构132，该定位举升机构为整体举升活动架122，整体举升活动架122滑接在该箱体内并在其底部固定设置举升气囊1223用以辅助举升。该定位举升机构13增强举升托架11的整体性，同时，在定位举升机构13的底部设置链条连接耳133，链条连接耳133用以连接移动装置中转动的链条，如此就可以通过链条的转动而将整个举升托架11移送至集装箱内了。具体的，链条连接耳133包括链条连接耳固定板1331、链条连接板1332、链条连接耳加强板1333。链条连接耳固定板1331通过螺钉紧固在定位举升机构13的底部，在链条连接耳固定板1331的底部两侧垂直设置链条连接板1332，链条连接板1332一侧设置链条连接耳加强板1333。

在另一个实施例中，为了方便装置的连接，在外横梁21和内横梁22的两端设置用以安装转轴座的转轴连接座214，转轴连接座214通过螺钉紧固设置在转轴连接座214上。同时，为了方便整个举升装置在进出固定架，在梯子形梁架的一侧设置活动辅助板连接座213，活动辅助板连接座213设置在转轴座的上方，活动辅助板连接座213上转接设置活动辅助板26。

在另一实施例中，为了方便链条的转动，所述内外横梁连接板23设置为圆轴，在圆轴的外侧转接设置有辅助链条27运动的辅助链轮。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝棒整体自动装卸装置, 其特征在于：包括举升装置(1)、移送装置（2）、调整装置（3）、横移装置（4）、人行架（5）、液压系统（6）、电控箱（7）、挡板装置（8）、立柱（9）、托架（10）；所述举升装置(1)设置为用以举升的重力举升装置，所述移送装置（2）设置为用以前后移动的水平移送装置，所述调整装置（3）设置为用以高度调整调整装置；所述横移装置（4）设置为用以水平位移的横移装置（4）；在横移装置（4）上连接设置调整装置（3），在调整装置（3）上设置移送装置（2），在移送装置（2）上设置举升装置(1)；在移送装置（2）的一端设置人行架（5）和液压系统（6），液压系统（6）连接至举升装置(1)、调整装置（3）、横移装置（4）；在移送装置（2）的下方设置电控箱（7），电控箱（7）连接至液压系统（6）和移送装置（2）；在移送装置（2）的两侧设置挡板装置（8）和立柱（9），在移送装置（2）面上设置托架（10）。

2.根据权利要求1所述的一种铝棒整体自动装卸装置，其特征在于：所述托架（10）包括横梁（101）、竖桩（102）；横梁（101）设置为一根方形空心管，在横梁（101）的下方设置三个竖桩（102），竖桩（102）设置为与横梁（101）相同的方形空心管。

3.根据权利要求1所述的一种铝棒整体自动装卸装置，其特征在于：所述人行架（5）包括人行支架（51）、人行板（52）、万向轮（53）；人行支架（51）设置为管体焊接而成的框架，在人行支架（51）上固定设置板体的人行板（52），在人行支架（51）底部设置万向轮（53），行板（52）的最上一层与移送装置（2）的上表面齐平；人行架（5）对称设置为两组，分别设置在液压系统（6）的两侧，其宽度与挡板装置（8）的宽度相同。

4.根据权利要求1或3所述的一种铝棒整体自动装卸装置，其特征在于：所述挡板装置（8）包括紧固连接板（81）、连接架（82）、连接板（83）、护栏（84）；连接架（82）设置为方形框架，在连接架（82）的一侧焊接设置紧固连接板（81），紧固连接板（81）通过螺钉与移送装置（2）紧固连接，在连接架（82）上铺设连接板（83），在与紧固连接板（81）相对的一侧焊接固定设置护栏（84）。

5.根据权利要求1所述的一种铝棒整体自动装卸装置，其特征在于：所述立柱（9）设置为一根圆形钢柱，立柱（9）通过连接外连接座（25）与移送装置（2）紧固连接。

6.根据权利要求2所述的一种铝棒整体自动装卸装置，其特征在于：所述托架（10）静置时两端和中间的竖桩（102）位于移送装置（2）上，横梁（101）悬于举升装置(1)上方；托架（10）非静置时两端和中间的竖桩（102）悬在移送装置（2）的上方，横梁（101）位于举升装置(1)上。