CN114837481B - 一种重列式升降横移停车装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及停车设备领域，公开了一种重列式升降横移停车装置，其包括停车框架，停车框架在路边设置有若干个，停车框架的长度方向与待停放车辆的纵向一致，若干个停车框架沿自身长度方向首尾相接，每个停车框架上均可停放双层车辆；车辆横向入库装置，车辆横向入库装置在每个停车框架底部均设设置有一个，停车框架底部水平设置有停车板，当车辆行驶至停车框架一侧时，车辆横向入库装置用于将车辆横向停放在停车板上方。车辆抬升装置，车辆抬升装置设置在停车框架上，车辆抬升装置用于将停放在停车框架上抬升至高处，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间。本申请具有在设置侧方停车位的区域增加停车位数量的效果。

Description

一种重列式升降横移停车装置
技术领域
本申请涉及停车设备领域，尤其是涉及一种重列式升降横移停车装置。
背景技术
随着城市汽车保有量的迅速增加，机动车停放难的问题愈发严重，传统的停车场占地空间大，空间利用率低。当前多地建设立体停车设置，把车辆进行立体停放，从而节约土地，充分利用城市空间。
公告号为CN107542298A的中国专利公开了一种双层立体停车设备，它包含三个上层车位和两个下层车位以及一个空车位（必要条件）组成，上层停车位包含升降轨道、框架支撑体、升降导向装置、升降驱动装置、上部车载板、安全装置。下层车位包括下部车载板、驱动装置、从动滚轮组、横移轨道。驱动装置和从动滚轮组全部设在下部车载板底部，并设置成两排，的驱动装置和从动滚轮组置于的横移轨道上。空车位可位于下层车位中任意位置。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：上述停车设备需要汽车纵向进入车位，当前老城区、居住小区和办公园区的一些道路较为狭窄，仅能满足两辆汽车并排行驶，为了满足停车需求，一般会设置仅有一个车道的行车道路，并在路边设置侧方停车位，而上述停车设备无法适用在设置侧方停车位的区域。此外，设置侧方停车位的区域一般在停车装置的高度上也有所限制，若停车装置的高度较高会阻挡采光，并可能与路边的树木发生干涉，现有可横向停放的大型立体车库也无法适用在侧方停车位的场合。
发明内容
为了在设置侧方停车位的区域增加停车位的数量，本申请提供一种重列式升降横移停车装置。
本申请提供的一种重列式升降横移停车装置采用如下的技术方案：
一种重列式升降横移停车装置，包括停车框架，所述停车框架在路边设置有若干个，所述停车框架的长度方向与待停放车辆的纵向一致，若干个所述停车框架沿自身长度方向首尾相接，每个所述停车框架上均可停放双层车辆；
车辆横向入库装置，所述车辆横向入库装置在每个所述停车框架底部均设设置有一个，所述停车框架底部水平设置有停车板，当车辆行驶至所述停车框架一侧时，所述车辆横向入库装置用于将车辆横向停放在所述停车板上方；
车辆抬升装置，所述车辆抬升装置设置在所述停车框架上，所述车辆抬升装置用于将停放在所述停车框架上的车辆抬升至高处，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间。
通过采用上述技术方案，将停车框架沿停放车辆的纵向设置在狭窄的路边，并在每个停车框架上设置双层停车位，车辆抬升装置的初始位置位于停车框架的底部，需要停车时先将待停放的车辆开到车辆横向入库装置一侧，利用车辆横向入库装置将车辆横向入位停放在车辆抬升装置上，而后利用车辆抬升装置将车辆抬起，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间，而后下一个待停放的车辆开到车辆横向入库装置一侧，利用车辆横向入库装置将车辆横向入位停放在停车板上，从而在原有设置侧方停车位的区域增加停车位的数量。
此外，原有设置侧方停车位的区域为了方便车辆入库，车位的长度相比车辆的长度会大很多，采用横向入位的方式后，车辆无需自行停车入库，可在相同的停车区域的长度下，增加停车框架的数量，从而进一步增加停车位的数量，实际增加的停车位大于原有停车位的数量。
可选的，所述停车框架包括水平设置的底框、平行设置在底框上方的顶框以及连接底框和顶框的若干支撑柱，所述支撑柱设置，所述底框预埋在地下，所述停车板固定连接在所述底框上。
通过采用上述技术方案，利用停车框架为车辆横向入库装置和车辆抬升装置提供安装的基础。
可选的，所述车辆横向入库装置包括设置在所述停车框架上的移车架、转动设置在移车架底部的若干滚轮和固定设置在移车架的驱动件，所述移车架可沿待停放车辆的横向运动至待停放车辆的底部，所述滚轮与所述停车板抵触，所述驱动件用于驱动移车架上升，将待停放车辆抬起地面。
通过采用上述技术方案，当待停放的车辆开到既定位置时，移车架沿待停放车辆的横向运动，直至移车架运动至待停放车辆的底部，而后利用驱动件驱动移车架上升，将待停放车辆抬起地面，而后移车架恢复至原来的位置，从后将车辆放置在停车板上或者车辆抬升装置上。
可选的，所述停车框架的底部转动设置有丝杆，所述丝杆沿所述移车架运动方向设置，所述丝杆通过电机驱动，所述丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块与所述移车架的底部之间固定设置伸缩套筒。
通过采用上述技术方案，利用电机驱动丝杆转动，从而实现移车架的运动，伸缩套筒对移车架的升降起到导向和限位的作用。
可选的，所述滚轮位于所述移车架远离行车道路的一侧，所述驱动件为油缸，所述油缸的缸体固定设置在所述移车架上方，所述油缸的活塞杆滑动贯穿所述移车架，所述油缸的活塞杆穿设所述移车架后固定连接有轮架，所述滚轮转动连接在轮架上。
通过采用上述技术方案，将油缸设置在移车架远离行车道路的一侧，减小在移车架进入车辆底部时，油缸与车辆底盘发生剐蹭的可能性，需要顶升移车架时，油缸的活塞杆伸张使滚轮抵触地面，从而使移车架跟随油缸的缸体同步上升。
可选的，所述移车架靠近行车道路的一侧还设置有支撑架，所述支撑架与所述移车架底部之间通过弹簧连接，所述移车架被顶升前，所述弹簧处于压缩状态，所述支撑架上转动设置有支撑轮和驱动支撑轮转动的推动电机。
通过采用上述技术方案，在移车架被顶升前，弹簧在移车架的重力作用下被压缩，当移车架被顶升后，弹簧在自身弹力作用下复位，使支撑轮抵触地面，对移车架起到辅助支撑的作用，同时利用推动电机驱动支撑轮转动，从而在移车架带动车辆的过程中利用支撑轮给移车架施加推力，使移车架负重后移动更加方便。
可选的，所述车辆抬升装置包括滑动设置在所述停车框架的抬升横梁、驱动抬升横梁滑动的驱动组件和连接在抬升横梁上的承托板，所述抬升横梁沿竖直方向运动，所述抬升横梁在所述停车框架长度方向的两端均设置有一个，所述抬升横梁沿待停放车辆的横向设置，所述驱动组件在所述停车框架长度方向的两端均设置有一个，所述承托板在两个所述抬升横梁上均固定连接有两个，所述承托板用于承托待停放车辆的轮胎。
通过采用上述技术方案，当车辆被放置在承托板上时，车辆的轮胎位于承托板上，利用两个驱动组件带动两个抬升横梁同步上升，从而将车辆抬起。
可选的，每个所述驱动组件均包括转动设置所述停车框架上的两个转轴、同轴设置在转轴两端的链轮、设置在两个链轮之间的链条和驱动其中一个转轴转动的驱动电机，两个所述转轴沿竖直方向设置，所述转轴沿待停车辆的横向设置，下方的所述转轴靠近所述停车框架的底部位置，所述抬升横梁与所述链条固定连接。
通过采用上述技术方案，带动抬升横梁升降时，利用驱动电机驱动其中一个转轴转动，从而使两个链条产生回转，最终使抬升横梁实现升降。
可选的，每个所述承托板上平行设置有两个限位杆，所述限位杆与所述抬升横梁平行设置。
通过采用上述技术方案，利用限位杆对车辆的轮胎进行限位，减小车辆被抬升后产生前后移动脱离承托板的可能性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.将停车框架沿停放车辆的纵向设置在狭窄的路边，并在每个停车框架上设置双层停车位，车辆抬升装置的初始位置位于停车框架的底部，需要停车时先将待停放的车辆开到车辆横向入库装置一侧，利用车辆横向入库装置将车辆横向入位停放在车辆抬升装置上，而后利用车辆抬升装置将车辆抬起，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间，而后下一个待停放的车辆开到车辆横向入库装置一侧，利用车辆横向入库装置将车辆横向入位停放在停车板上，从而在原有设置侧方停车位的区域增加停车位的数量，此外，原有设置侧方停车位的区域为了方便车辆入库，车位的长度会相比车辆的长度大很多，采用横向入位的方式后，车辆无需自行停车入库，可在相同的停车区域的长度下，增加停车框架的数量，从而进一步增加停车位的数量，实际增加的停车位大于原有停车位的数量；
2.当待停放的车辆开到既定位置时，移车架沿待停放车辆的横向滑动，直至移车架滑动至待停放车辆的底部，而后利用驱动件驱动移车架上升，将待停放车辆抬起地面，而后移车架恢复至原来的位置，从后将车辆放置在停车板上或者车辆抬升装置上；
3.在移车架被顶升前，弹簧在移车架的重力作用下被压缩，当移车架被顶升后，弹簧在自身弹力作用下复位，使支撑轮抵触地面，对移车架起到辅助支撑的作用，同时利用推动电机驱动支撑轮转动，从而在移车架带动车辆的过程中利用支撑轮给移车架施加推力，使移车架负重后移动更加方便。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中体现停车框架结构的示意图。
图3是本申请实施例中体现车辆横向入库装置结构的示意图。
图4是图3中A处的放大图。
图5是本申请实施例中体现车辆抬升装置结构的示意图。
附图标记说明：
01、行车道路；1、停车框架；11、底框；111、停车板；12、顶框；13、支撑柱；2、车辆横向入库装置；21、移车架；211、连接板；212、移车板；213、顶升部；22、滚轮；221、轮架；23、驱动件；241、丝杆；242、连接块；243、伸缩套筒；251、支撑架；252、弹簧；253、支撑轮；254、推动电机；3、车辆抬升装置；31、抬升横梁；311、滑环；32、驱动组件；321、转轴；322、链轮；323、链条；324、驱动电机；33、承托板；331、限位杆。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种重列式升降横移停车装置。参照图1，一种重列式升降横移停车装置包括停车框架1、车辆横向入库装置2和车辆抬升装置3，停车框架1固定设置在地面上，停车框架1底部水平设置有停车板111。车辆横向入库装置2设置在停车框架1的底部，车辆抬升装置3设置在停车框架1上。
参照图1，当首台车辆行驶至停车框架1一侧时，车辆横向入库装置2先将首台车辆横向停放在车辆抬升装置3上，车辆抬升装置3将停放在停车框架1上抬升至高处，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间，从而利用车辆横向入库装置2再将一台车辆停放在停车板111上。
参照图1和图2，停车框架1在路边设置有若干个，本实施例以三个为例，停车框架1沿待停车辆的纵向设置，三个停车框架1沿自身长度方向首尾相接。每个停车框架1均包括底框11、顶框12以及支撑柱13，底框11为水平设置的长方形框体，底框11预埋在地下，底框11顶部与行车道路01齐平，停车板111固定连接在底框11上。顶框12与底框11平行设置，顶框12也为长方形框体支撑柱13固定设置在底框11和顶框12之间，本实施例支撑柱13竖直设置有四个，四个支撑柱13分布在底框11的四个角落处。
参照图1和图3，每个车辆横向入库装置2均包括移车架21、滚轮22和驱动件23，移车架21水平设置在停车板111上，移车架21包括连接板211和一体成型在连接板211一侧的两个移车板212，连接板211沿底框11长度方向设置，移车板212位于连接板211靠近行车道路01的一侧，移车板212与连接板211垂直设置，在每个移车板212上均一体成型有凸起的顶升部213，顶升部213在每个移车板212上沿其长度方向设置有两个，用于顶升车辆的边梁位置。
参照图3，在底框11长度方向的中间位置转动设置有丝杆241，丝杆241沿移车架21运动方向设置，丝杆241通过固定设置在底框11上的电机驱动，本实施例停车板111设置有两块，丝杆241位于两块停车板111之间的缝隙中。在丝杆241上螺纹连接有连接块242，连接块242与连接板211之间通过伸缩套筒243连接。
参照图3，在每个移车板212的底部均设置有一个轮架221，滚轮22在每个轮架221上均转动设置有一个，滚轮22与停车板111抵触。轮架221位于移车板212靠近连接板211的一端，本实施例驱动件23为油缸，油缸的缸体固定设置在移车板212上方，油缸的活塞杆沿竖直方向运动，油缸的活塞杆滑动贯穿移车板212并与轮架221固定连接。
参照图3，当待停放的车辆开到既定位置时，电机驱动丝杆241转动时，带动连接块242沿底框11宽度方向滑动，并通过连接块242带动移车架21同步运动，直至移车架21运动至待停放车辆的底部，此时顶升部213位于车辆边梁的下方，而后利用油缸活塞杆的伸张驱动移车架21上升，将待停放车辆抬起地面，而后移车架21运动至最初始的位置，将车辆停放在车辆抬升装置3或者停车板111上。
参照图3和图4，为了对移车架21进行支撑，在每个移车板212靠近行车道路01的一端的底部均设置有支撑架251，支撑架251与移车架21底部之间通过弹簧252连接，移车架21被顶升前，弹簧252处于被压缩的状态。在每个支撑架251上均转动设置有支撑轮253，支撑轮253与停车板111抵触，每个支撑架251上还固定设置有推动电机254，推动电机254的电机轴与支撑轮253同轴固定连接。
参照图3和图4，当移车架21被顶升后，弹簧252处于自然状态，对移车架21起到辅助支撑的作用，同时在移车架21抬升车辆后进行复位时，利用推动电机254驱动支撑轮253转动，方便抬起车辆的移车架21进行复位。
参照图2和图5，车辆抬升装置3包括抬升横梁31、驱动组件32和承托板33，抬升横梁31在停车框架1长度方向的两端均设置有一个，抬升横梁31沿待停放车辆的横向设置，抬升横梁31长度方向的两端均固定连接有滑环311，滑环311滑动套设在支撑柱13上，从而对抬升横梁31的滑动进行导向和限位。
参照图5，驱动组件32对应每个抬升横梁31均设置有一个，驱动组件32包括转轴321、链轮322、链条323和驱动电机324，转轴321与抬升横梁31平行设置，转轴321沿竖直方向设置有两个，转轴321的两端与支撑柱13转动连接，一个转轴321靠近支撑柱13的顶端，另一个转轴321靠近支撑柱13的底端。链轮322在每个转轴321的两端均同轴固定设置有一个，链条323设置有两个，链条323连接沿竖直方向排列的两个链轮322，每个抬升横梁31的两端均与链条323固定连接。驱动电机324设置在其中一个转轴321的一端，驱动电机324固定连接在支撑柱13上，驱动电机324的电机轴与转轴321端部同轴固定连接。
参照图5，承托板33在两个抬升横梁31上均固定连接有两个，承托板33水平设置，两个承托板33沿抬升横梁31长度方向设置，承托板33用于承托待停放车辆的轮胎。在每个上均固定设置有两个有限位杆331，限位杆331与抬升横梁31平行设置。
参照图3和图5，当抬升横梁31位于最低位置时，承托板33位于停车板111的上方，利用车辆横向入库装置2将车辆停放在承托板33上，而后利用两个驱动组件32同步工作，驱动两个抬升横梁31同步上移，从而使承托板33承托车辆上升，将车辆承托至高处。
本申请实施例一种重列式升降横移停车装置的实施原理为：抬升横梁31处于最低位置时，承托板33位于停车板111的上方，当首辆待停放的车辆开到对应移车架21的位置时，通过丝杆241的驱动，使移车架21向车辆的底部运动，直至顶升部213位于车辆边梁的下方，再利用油缸的活塞杆伸张，驱动移车架21上升，将待停放车辆抬起地面，而后移车架21再运动至初始的位置，将车辆停放在承托板33上，而后利用驱动组件32带动抬升横梁31上移将车辆抬起，直至被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间。
第二辆车开到对应移车架21的位置时，车辆横向入库装置2重复上述动作过程，将第二辆车停放在停车板111上。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：包括停车框架(1)，所述停车框架(1)在路边设置有若干个，所述停车框架(1)包括水平设置的底框(11)、平行设置在底框(11)上方的顶框(12)以及连接底框(11)和顶框(12)的若干支撑柱(13)，所述底框(11)预埋在地下，所述停车框架(1)的长度方向与待停放车辆的纵向一致，若干个所述停车框架(1)沿自身长度方向首尾相接，每个所述停车框架(1)上均可停放双层车辆；
车辆横向入库装置(2)，所述车辆横向入库装置(2)在每个所述停车框架(1)底部均设设置有一个，所述停车框架(1)底部水平设置有停车板(111)，所述停车板(111)固定连接在所述底框(11)上，当车辆行驶至所述停车框架(1)一侧时，所述车辆横向入库装置(2)用于将车辆横向停放在所述停车板(111)上方，所述车辆横向入库装置(2)包括设置在所述停车框架(1)上的移车架(21)、转动设置在移车架(21)底部的若干滚轮(22)和固定设置在移车架(21)的驱动件(23)，所述移车架(21)可沿待停放车辆的横向运动至待停放车辆的底部，所述滚轮(22)与所述停车板(111)抵触，所述驱动件(23)用于驱动移车架(21)上升，将待停放车辆抬起地面；所述移车架(21)靠近行车道路(01)的一侧还设置有支撑架(251)，所述支撑架(251)与所述移车架(21)底部之间通过弹簧(252)连接，所述移车架(21)被顶升前，所述弹簧(252)处于压缩状态，所述支撑架(251)上转动设置有支撑轮(253)和驱动支撑轮(253)转动的推动电机(254)；
车辆抬升装置(3)，所述车辆抬升装置(3)设置在所述停车框架(1)上，所述车辆抬升装置(3)用于将停放在所述停车框架(1)上的车辆抬升至高处，使被抬升车辆的下方产生容纳车辆横向停放的空间。
2.根据权利要求1所述的一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：所述停车框架(1)的底部转动设置有丝杆(241)，所述丝杆(241)沿所述移车架(21)运动方向设置，所述丝杆(241)通过电机驱动，所述丝杆(241)上螺纹连接有连接块(242)，所述连接块(242)与所述移车架(21)的底部之间固定设置伸缩套筒(243)。
3.根据权利要求2所述的一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：所述滚轮(22)位于所述移车架(21)远离行车道路(01)的一侧，所述驱动件(23)为油缸，所述油缸的缸体固定设置在所述移车架(21)上方，所述油缸的活塞杆滑动贯穿所述移车架(21)，所述油缸的活塞杆穿设所述移车架(21)后固定连接有轮架(221)，所述滚轮(22)转动连接在轮架(221)上。
4.根据权利要求1所述的一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：所述车辆抬升装置(3)包括滑动设置在所述停车框架(1)的抬升横梁(31)、驱动抬升横梁(31)滑动的驱动组件(32)和连接在抬升横梁(31)上的承托板(33)，所述抬升横梁(31)沿竖直方向运动，所述抬升横梁(31)在所述停车框架(1)长度方向的两端均设置有一个，所述抬升横梁(31)沿待停放车辆的横向设置，所述驱动组件(32)在所述停车框架(1)长度方向的两端均设置有一个，所述承托板(33)在两个所述抬升横梁(31)上均固定连接有两个，所述承托板(33)用于承托待停放车辆的轮胎。
5.根据权利要求4所述的一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：每个所述驱动组件(32)均包括转动设置所述停车框架(1)上的两个转轴(321)、同轴设置在转轴(321)两端的链轮(322)、设置在两个链轮(322)之间的链条(323)和驱动其中一个转轴(321)转动的驱动电机(324)，两个所述转轴(321)沿竖直方向设置，所述转轴(321)沿待停车辆的横向设置，下方的所述转轴(321)靠近所述停车框架(1)的底部位置，所述抬升横梁(31)与所述链条(323)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种重列式升降横移停车装置，其特征在于：每个所述承托板(33)上平行设置有两个限位杆(331)，所述限位杆(331)与所述抬升横梁(31)平行设置。
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