CN110331878B - 一种小型车辆停放用立体停车装置 - Google Patents
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Abstract
一种小型车辆停放用立体停车装置，包括安装在地面上的弓形基架，弓形基架上以行走偏转方式或举升偏转方式装配有拖板架；拖板架在长度方向上主要由平直段和斜坡段组成，拖板架上的斜坡段处在所述拖板架在偏转后接近地面的一端；拖板架上装配有可在所述拖板架上行走位移的载车板，拖板架上设置用于驱动载车板的载车板驱动机构，载车板驱动机构连接于载车板的一端，载车板驱动机构沿平直段、斜坡段往复运动；载车板在载车板驱动机构作用下，能够从偏转后的拖板架上沿拖板架的平直段、斜坡段行走位移而逐渐到达地面或爬升至拖板架顶部，移动至地面的载车板用作小型汽车驶入停放或停放驶离，载车板爬升至拖板架顶部后、拖板架在弓形基架的顶部复位。
Description
技术领域：
本发明涉及立体停车车库技术领域，具体是一种小型车辆停放用立体停车装置。
背景技术：
目前，随着汽车保有量的持续上升，停车难的问题日益突出，特别是在城市中的公共区域及一些老旧小区。
在城市公共区域，如各条街道，由于街道地面空间比较紧张，不适合建造大型停车装置(如大型立体停车车库)，同时，建造大型立体停车车库，成本较高，施工周期长，施工期间对周边居民生活影响较大。而目前为了缓解停车难的问题，部分道路，在道路的一侧规划有侧方停车车位，但这种方式只能单层停放，对空间利用率不高。
在老旧小区中，由于在建设楼盘时，没有规划停车位或者地下停车场，因此，车主们只有将车停在小区的公共区域，由于公共区域面积较小，而且只能单层停放，所以，停车难的问题比较突出。
为解决这一突出问题，目前市场上主要有以下几种立体停车车库。大致可分为：升降横移式，垂直循环式车库、简易升降式车库、垂直升降式车库、平面移动式立体车库、巷道堆垛式车库。以上几种停车方案中除简易升降式车库成本较低外，其他停车车库成本均较高，且要求地面空间比较充足的地方。简易升降式车库虽然相对其他停车车库成本较低，但存在有取车不方便，传动系统也较复杂等缺点。因此，如何设计一种制造成本低，占用面积小，空间利用率高，取车方便的简易车库是目前待解决的技术难题。
目前的简易升降类停车设备，一般都通过升降机构或俯仰机构改变置车板的高度或倾斜角度，来供车辆出入，普遍都存在着存取上层车辆需先移动下层车辆给上层车辆避让的问题，存在停、取车不方便，传动系统较复杂等缺点。
发明内容：
本发明的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种不仅造成本低、占用面积小，而且能够使地面车位和地面车位上方的车位互不干扰，停车、取车方便，空间利用率高的小型车辆停放用立体停车装置。
本发明采用的技术方案是，一种小型车辆停放用立体停车装置，包括安装在地面上的弓形基架，所述弓形基架双列平行排布，所述双列平行排布的弓形基架之间具有能够停放至少一辆小型车辆的停车空间；所述弓形基架上以行走偏转方式或举升偏转方式装配有拖板架；所述拖板架在长度方向上主要由平直段和斜坡段组成，所述拖板架上的斜坡段处在所述拖板架在偏转后接近地面的一端；所述拖板架上装配有可在所述拖板架上行走位移的载车板，所述拖板架上设置用于驱动所述载车板的载车板驱动机构，所述载车板驱动机构连接于所述载车板的一端，所述载车板驱动机构沿平直段、斜坡段往复运动；所述载车板在所述载车板驱动机构作用下，能够从偏转后的所述拖板架上沿所述拖板架的平直段、斜坡段行走位移而逐渐到达地面或爬升至所述拖板架顶部，移动至地面的所述载车板用作小型汽车驶入停放或停放驶离，所述载车板爬升至所述拖板架顶部后、所述拖板架在所述弓形基架的顶部复位。
所述弓形基架上以行走偏转方式装配所述拖板架的结构中，所述弓形基架具有两条并列排布的拱形导轨，每条拱形导轨的顶部装配有齿条组件或链条组件，所述拖板架上设置拖板架驱动机构并通过拖板架驱动机构装配在所述弓形基架上，所述拖板架驱动机构由驱动电机一、变速机构、传动轴一、驱动齿轮或链轮，以及驱动腿组件和导向腿组件组成；其中，所述驱动电机一和所述传动轴一分别相对固定在所述拖板架上，所述驱动电机一通过所述变速机构与所述传动轴一连接配合，所述驱动齿轮或链轮同轴装配于传动轴一两端；所述驱动腿组件为对应于所述弓形基架上的拱形导轨的数量，这些驱动腿组件各自对应于所述弓形基架上的一条拱形导轨而并排固定在所述拖板架的底部，每个驱动腿组件具有处在对应拱形导轨两侧的腿板一、处在对应拱形导轨底部的限位滚轮一、处在对应拱形导轨顶部且与该拱形导轨顶部的齿条组件或链条组件相啮合的驱动齿轮或链轮，各驱动腿组件的驱动齿轮或链轮安装在所述传动轴一上；所述导向腿组件为对应于所述弓形基架上的拱形导轨的数量，这些导向腿组件各自对应于所述弓形基架上的一条拱形导轨而固定在所述拖板架的底部，每个导向腿组件具有处在对应拱形导轨两侧的腿板二、处在对应拱形导轨底部的限位滚轮二、处在对应拱形导轨顶部且与该拱形导轨顶部的齿条组件或链条组件相配合的从动轮，所述驱动腿组件和导向腿组件上还设置有支承滚轮。
所述弓形基架上以举升偏转方式装配所述拖板架的结构中，所述拖板架的长度方向中部位置两侧分别通过铰轴铰接装配在所述弓形基架顶部的中部位置处，所述拖板架的一端作为偏转后接近地面、另一端作为举升或牵引所述拖板架偏转的驱动部位，所述拖板架的驱动部位与下方的所述弓形基架之间铰接装配有举升机构。
进一步，所述举升机构为电缸或油缸。
进一步，所述载车板为框架结构，所述框架结构两侧装配有支承滚轮，所述框架结构前端装配有行走滚轮。
进一步，所述拖板架两侧斜坡段分别具有呈三角形结构的支撑架，所述支撑架的顶部齐平于所述拖板架的平直段，所述拖板架上两侧支撑架之间的内宽等于或大于所述载车板框架结构的宽度，所述载车板框架结构两侧滚轮之间的外宽大于拖板架两侧支撑架之间的内宽。
所述载车板驱动机构主要由驱动电机二、链传动机构、传动轴二、主动链轮、拽引链条和从动链轮组成；其中，所述驱动电机二和所述传动轴二分别相对固定在所述拖板架上，且所述传动轴二在所述拖板架上的固定位置为所述拖板架在偏转后向上的一端，所述驱动电机二通过所述链传动机构与所述传动轴二连接配合；所述拽引链条为对应于所述拖板架长度方向双列平行排布，每副拽引链条在长度方向上环绕所述拖板架，所述拖板架的长度方向两侧前、后两端分别装配有能够啮合于对应拽引链条的链轮，一端的链轮作为主动链轮而装配在所述传动轴二上、另一端的链轮作为从动链轮；所述拖板架上的两副拽引链条通过销轴组件与载车板的同一端部的两侧相铰接。
本发明的有益效果是：
不仅造成本低、占用面积小，而且能够使地面车位和地面车位上方的车位互不干扰，停车、取车方便，空间利用率高。
附图说明：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是实施例1的结构示意图。
图2是图1中，拖板架、拖板架驱动机构以及载车板驱动机构的结构示意图。
图3是实施例1中，停车前载车板位于地面时的示意图。
图4是实施例1中，停车中载车板位于拖板架倾斜段时的示意图。
图5是实施例1中，停车中载车板位于拖板架水平段右端部时的示意图。
图6是实施例1中，停车中载车板位于拖板架水平段中部时的示意图。
图7是实施例1中，停车后载车板回到拖板架上时的示意图。
图8是实施例1中，拖板架与载车板之间连接处的结构示意图。
图9是实施例2中，拖板架和载车板水平状态的结构示意图。
图10是实施例2中，拖板架和载车板倾斜状态的结构示意图。
图11是实施例2中，拖板架和载车板倾斜状态，载车板滑到地面上的结构示意图。
图中代号含义：1—弓形基架；11—底板(地面)；12—立柱；13—拱形导轨；14—齿条组件；2—拖板架；21—平直段；22—斜坡段；23—支撑架；24—边框；3—拖板架驱动机构；31—驱动电机一；32—变速机构；33—传动轴一；34—驱动腿组件；341—腿板一；342—驱动齿轮或链轮；343—限位滚轮一；35—导向腿组件；351—腿板二；352—从动齿轮；353—限位滚轮二；4—载车板驱动机构；41—驱动电动机二；42—链传动机构；43—传动轴二；44—拽引链条；45—销轴；46—连接板；47—螺栓；48—导向块；49—弹性挡圈；5—载车板；51—支承滚轮；52—行走滚轮。
具体实施方式：
实施例1
参见图1至图8所示：本发明是一种小型车辆停放用立体停车装置，包括安装在地面上的弓形基架1。
所述弓形基架1双列平行排布，所述双列平行排布的弓形基架1之间具有能够停放至少一辆小型车辆的停车空间；所述弓形基架1上以行走偏转方式装配有拖板架2。具体地，所述弓形基架1上以行走偏转方式装配所述拖板架2的结构中，所述弓形基架1具有两条平行排布的拱形导轨13，每条拱形导轨13的顶部装配有齿条组件14或链条组件，所述拖板架2通过拖板架驱动机构3装配在所述弓形基架1上，所述拖板架驱动机构3主要由驱动电机一31、变速机构32、传动轴一33、驱动腿组件34和导向腿组件35组成；其中，所述驱动电机一31和所述传动轴一33分别相对固定在所述拖板架2上，所述驱动电机一31通过所述变速机构32与所述传动轴一33连接配合；所述驱动腿组件34为对应于所述弓形基架1上的拱形导轨13的数量，这些驱动腿组件34各自对应于所述弓形基架1上的一条拱形导轨13而并排固定在所述拖板架2的底部，每个驱动腿组件34具有处在对应拱形导轨13两侧的腿板一341、处在对应拱形导轨13底部的限位滚轮一343、处在对应拱形导轨13顶部且与该拱形导轨13顶部的齿条组件14或链条组件相啮合的驱动齿轮或链轮342，各驱动腿组件34的驱动齿轮或链轮342同轴安装在所述传动轴一33上；所述导向腿组件35为对应于所述弓形基架1上的拱形导轨13的数量，这些导向腿组件35各自对应于所述弓形基架1上的一条拱形导轨13而固定在所述拖板架2的底部，每个导向腿组件35具有处在对应拱形导轨13两侧的腿板二351、处在对应拱形导轨13底部的限位滚轮二353、处在对应拱形导轨13顶部且与该拱形导轨13顶部的齿条组件14或链条组件相配合的从动轮352。
所述拖板架2在长度方向上主要由平直段21和斜坡段22组成，所述拖板架2上的斜坡段22处在所述拖板架2在偏转后接近地面的一端；所述拖板架2上通过载车板驱动机构4而装配有可在所述拖板架2上行走位移的载车板5，该载车板5的两侧装配有支承滚轮51，端部装配有行走滚轮52，以实现载车板5滚动着地。所述拖板架2上设置用于驱动所述载车板5的载车板驱动机构4，所述载车板驱动机构4连接于所述载车板5的一端，所述载车板驱动机构4沿平直段21、斜坡段22往复运动。所述载车板5在所述载车板驱动机构4的作用下，能够通过偏转后的所述拖板架2沿所述拖板架2的平直段21、斜坡段22行走位移而逐渐到达地面或爬升至所述拖板架2顶部，延伸至地面的所述载车板5用作小型汽车驶入停放或停放驶离，所述载车板5爬升至所述拖板架2顶部后、所述拖板架2在所述弓形基架1的顶部复位。
优选的，所述弓形基架1上的每条拱形导轨13的一端延伸至地面、另一端与支撑于地面的立柱12连接。优选的，所述弓形基架1具有底板11或直接安装于地面。
所述载车板5为框架结构，所述框架结构两侧装配有支承滚轮51，所述框架结构前端装配有行走滚轮52。
所述拖板架2两侧斜坡段22分别具有呈三角形结构的支撑架23，所述支撑架23用于支承载车板5上的支承滚轮51。优选地，所述支撑架23的顶部齐平于所述拖板架2的平直段21，所述拖板架2上两侧支撑架23之间的内宽等于或大于所述载车板5框架结构的宽度，所述载车板5框架结构两侧支承滚轮51之间的外宽大于拖板架2两侧支撑架23之间的内宽。
所述载车板驱动机构4主要由驱动电机二41、链传动机构42、传动轴二43、拽引链条44和从动链轮组成；其中，所述驱动电机二41和所述传动轴二43分别相对固定在所述拖板架2上，且所述传动轴二43在所述拖板架2上的固定位置为所述拖板架2在偏转后向上的一端，所述驱动电机二41通过所述链传动机构42与所述传动轴二43连接配合；所述拽引链条44为对应于所述拖板架2长度方向双列平行排布，每副拽引链条44在长度方向上环绕所述拖板架2，所述拖板架2的长度方向两侧前、后两端分别装配有能够啮合于对应拽引链条44的链轮，一端的链轮作为主动链轮而装配在所述传动轴二43上、另一端的链轮作为从动链轮；所述拖板架2上的两副拽引链条44通过销轴组件与载车板5的同一端部的两侧相铰接。每副拽引链条44绕着所述拖板架2长度方向上的对应边框24而排布。
参见图8所示：销轴组件包括销轴45、连接板46、螺栓47、导向块48、弹性挡圈49。所述连接板46的一端端部通过销轴45铰接在所述拽引链条44上，所述销轴45贯穿所述拽引链条后，通过在两端端部设置弹性挡圈49加以抵挡、固定，连接板46的另一端端部通过螺栓47固定在载车板对应的端部。在连接板46上设置匹配于拖板架2边框24折边口沿的导向块48，以提高导向性能。
工作过程：
拖板架2在拖板架驱动机构3的驱动电机一31的驱使下，沿拱形导轨13向右侧摆动倾斜一定角度，同时载车板5在载车板驱动机构4的驱动电机二41的驱使下，相对于拖板架2沿所述拖板架2的平直段21倾斜向右侧移动，载车板5前端滚轮52首先着地；由于所述载车板5的后端连接在所述载车板驱动机构4上，而所述载车板驱动机构4依次沿拖板架2的平直段21、斜坡段22运动，从而所述载车板5后端依次沿拖板架2的平直段21、斜坡段22运动，即载车板5后端沿拖板架2斜坡段22快速下降至地面，也即使载车板5(包括停放在载车板5上的小汽车)靠近地面车位前端着地，以便利用地面车位前端的行车道完成车辆上下载车板5。
载车板5贴合在地面上后，车辆被司机驾驶到载车板5上停好，载车板5在拖板架2上拖板架驱动机构3的导引、反向转动下，载车板5逐渐向左侧移动，载车板5的左侧段率先穿过两个支撑架23之间的位置，然后，由于载车板5两侧支承滚轮51之间的宽度等于或大于拖板架2上两侧支撑架23之间的内宽，载车板5继续向左移动时，载车板5上的支承滚轮51逐渐被拖板架2上的支撑架23支撑，从而使载车板5的支承滚轮51还没有得到拖板架2平直段21来作支撑时，能够通过拖板架2斜坡段22上设置的支撑架23提前使载车板5得以支撑。载车板5的左端部依次经过拖板架2的斜坡段22、平直段21右端部、平直段21中部，最后直至载车板5与拖板架2支承面贴合，同时，载车板5右端部的行走滚轮52离开地面。在载车板5右端部的行走滚轮52离开地面后，拖板架2在拖板架驱动机构3的驱动电机一31反方向驱动下，拖板架2沿拱形导轨13向左侧移动，直至回位到水平状态，停车过程结束。取车过程与停车过程相反。
实施例2
参见图9至图11所示：本发明是一种小型车辆停放用立体停车装置，包括安装在地面上的弓形基架1。
所述弓形基架1上以举升偏转方式装配有拖板架2。具体地，所述弓形基架1上以举升偏转方式装配所述拖板架2的结构中，所述拖板架2的长度方向中部位置两侧分别通过铰轴7铰接装配在所述弓形基架1顶部的中部位置处，所述拖板架2的一端偏转后接近地面、另一端作为举升或牵引所述拖板架2偏转的驱动部位，所述拖板架2的驱动部位与下方的所述弓形基架1之间铰接装配有举升机构6。
所述拖板架2在所述弓形基架1上偏转后以倾斜方式支撑于所述弓形基架1和地面之间；所述拖板架2上通过载车板驱动机构4而装配有可在所述拖板架2上行走位移的载车板5，所述载车板5在所述载车板驱动机构4的作用下，能够通过偏转后的所述拖板架2对应地面的端部而延伸至地面、或爬升至所述拖板架2顶部，延伸至地面的所述载车板5用作小型汽车驶入停放或停放驶离，所述载车板5爬升至所述拖板架2顶部后、所述拖板架2在所述弓形基架1的顶部复位。
优选的，所述举升机构6为电缸或油缸。
优选的，所述弓形基架1上的每条拱形导轨13的一端延伸至地面、另一端与支撑于地面的立柱12连接。优选的，所述弓形基架1具有底板11或直接安装于地面。
优选的，所述弓形基架1的内部具有能够停放至少一辆小型车辆的停车空间。
优选的，所述拖板架2为长方形的框架型结构，所述拖板架2在长度方向上主要由平直段21和斜坡段22组成，所述拖板架2上的斜坡段22处在所述拖板架2在偏转后接近地面的一端。
所述载车板5为框架结构，所述框架结构两侧装配有支承滚轮51，所述框架结构前端装配有行走滚轮52。
所述拖板架2两侧斜坡段22分别具有呈三角形结构的支撑架23，所述支撑架23用于支承载车板5上的支承滚轮51。优选地，所述支撑架23的顶部齐平于所述拖板架2的平直段21，所述拖板架2上两侧支撑架23之间的内宽等于或大于所述载车板5框架结构的宽度，所述载车板5框架结构两侧支承滚轮51之间的外宽大于拖板架2两侧支撑架23之间的内宽。
所述载车板驱动机构4(与实施例1中的载车板驱动机构4的结构一致)主要由驱动电机二41、链传动机构42、传动轴二43、拽引链条44和从动链轮组成；其中，所述驱动电机二41和所述传动轴二43分别相对固定在所述拖板架2上，且所述传动轴二43在所述拖板架2上的固定位置为所述拖板架2在偏转后向上的一端，所述驱动电机二41通过所述链传动机构42与所述传动轴二43连接配合；所述拽引链条44为对应于所述拖板架2长度方向双列平行排布，每副拽引链条44在长度方向上环绕所述拖板架2，所述拖板架2的长度方向两侧前、后两端分别装配有能够啮合于对应拽引链条44的链轮，一端的链轮作为主动链轮而装配在所述传动轴二43上、另一端的链轮作为从动链轮；所述拖板架2上的两副拽引链条44通过销轴组件与载车板5的同一端部的两侧相铰接。每副拽引链条44绕着所述拖板架2长度方向上的对应边框24而排布。
工作过程：取车时，驱动电缸或油缸，拖板架2向右侧倾斜，载车板5通过载车板驱动机构4从拖板架2移动至地面，然后，将车辆停在地面上的载车板5上，停车过程结束。停车过程与取车过程相反。
以上各实施例的技术方案仅用以说明本发明，而非对其限制。尽管参照前述各实施例的技术方案对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的精神和范围。
Claims (5)
1.一种小型车辆停放用立体停车装置，包括安装在地面上的弓形基架(1)，其特征在于：所述弓形基架(1)双列呈平行排布，所述双列呈平行排布的弓形基架(1)之间具有能够停放至少一辆小型车辆的停车空间；所述弓形基架(1)上以行走偏转方式或举升偏转方式装配有拖板架(2)；所述拖板架(2)在长度方向上主要由平直段(21)和斜坡段(22)组成，所述拖板架(2)上的斜坡段(22)处在所述拖板架(2)在偏转后接近地面的一端；所述拖板架(2)上装配有可在所述拖板架(2)上行走位移的载车板(5)，所述拖板架(2)上设置用于驱动所述载车板(5)的载车板驱动机构(4)，所述载车板驱动机构(4)连接于所述载车板(5)的一端，所述载车板驱动机构(4)沿平直段(21)、斜坡段(22)往复运动；所述载车板(5)在所述载车板驱动机构(4)作用下，能够从偏转后的所述拖板架(2)上沿所述拖板架(2)的平直段(21)、斜坡段(22)行走位移而逐渐到达地面或爬升至所述拖板架(2)顶部，移动至地面的所述载车板(5)用作小型汽车驶入停放或停放驶离，所述载车板(5)爬升至所述拖板架(2)顶部后、所述拖板架(2)在所述弓形基架(1)的顶部复位；
所述弓形基架(1)上以举升偏转方式装配所述拖板架(2)的结构中，所述拖板架(2)的长度方向中部位置两侧分别通过铰轴(7)铰接装配在所述弓形基架(1)顶部的中部位置处，所述拖板架(2)的一端作为偏转后接近地面、另一端作为举升或牵引所述拖板架(2)偏转的驱动部位，所述拖板架(2)的驱动部位与下方的所述弓形基架(1)之间铰接装配有举升机构(6)；
所述拖板架(2)两侧斜坡段(22)分别具有呈三角形结构的支撑架(23)，所述支撑架(23)的顶部齐平于所述拖板架(2)的平直段(21)，所述拖板架(2)上两侧支撑架(23)之间的内宽等于或大于所述载车板(5)框架结构的宽度，所述载车板(5)框架结构两侧支承滚轮(51)之间的外宽大于拖板架(2)两侧支撑架(23)之间的内宽。
2.根据权利要求1所述小型车辆停放用立体停车装置，其特征在于：所述弓形基架(1)上以行走偏转方式装配所述拖板架(2)的结构中，所述弓形基架(1)具有两条并列排布的拱形导轨(13)，每条拱形导轨(13)的顶部装配有齿条组件(14)或链条组件，所述拖板架(2)上设置拖板架驱动机构(3)并通过拖板架驱动机构(3)装配在所述弓形基架(1)上，所述拖板架驱动机构(3)由驱动电机一(31)、变速机构(32)、传动轴一(33)、驱动齿轮或链轮(342)，以及驱动腿组件(34)和导向腿组件(35)组成；其中，所述驱动电机一(31)和所述传动轴一(33)分别相对固定在所述拖板架(2)上，所述驱动电机一(31)通过所述变速机构(32)与所述传动轴一(33)连接配合，所述驱动齿轮或链轮(342)同轴装配于传动轴一(33)两端；所述驱动腿组件(34)为对应于所述弓形基架(1)上的拱形导轨(13)的数量，这些驱动腿组件(34)各自对应于所述弓形基架(1)上的一条拱形导轨(13)而并排固定在所述拖板架(2)的底部，每个驱动腿组件(34)具有处在对应拱形导轨(13)两侧的腿板一(341)、处在对应拱形导轨(13)底部的限位滚轮一(343)、处在对应拱形导轨(13)顶部且与该拱形导轨(13)顶部的齿条组件(14)或链条组件相啮合的驱动齿轮或链轮(342)，各驱动腿组件(34)的驱动齿轮或链轮(342)安装在所述传动轴一(33)上；所述导向腿组件(35)为对应于所述弓形基架(1)上的拱形导轨(13)的数量，这些导向腿组件(35)各自对应于所述弓形基架(1)上的一条拱形导轨(13)而固定在所述拖板架(2)的底部，每个导向腿组件(35)具有处在对应拱形导轨(13)两侧的腿板二(351)、处在对应拱形导轨(13)底部的限位滚轮二(353)、处在对应拱形导轨(13)顶部且与该拱形导轨(13)顶部的齿条组件(14)或链条组件相配合的从动轮(352)，所述驱动腿组件(34)和导向腿组件(35)上还设置有支承滚轮。
3.根据权利要求1所述小型车辆停放用立体停车装置，其特征在于：所述举升机构(6)为电缸或油缸。
4.根据权利要求1所述小型车辆停放用立体停车装置，其特征在于：所述载车板(5)为框架结构，所述框架结构两侧装配有支承滚轮(51)，所述框架结构前端装配有行走滚轮(52)。
5.根据权利要求1所述小型车辆停放用立体停车装置，其特征在于：所述载车板驱动机构(4)主要由驱动电机二(41)、链传动机构(42)、传动轴二(43)、主动链轮、拽引链条(44)和从动链轮组成；其中，所述驱动电机二(41)和所述传动轴二(43)分别相对固定在所述拖板架(2)上，且所述传动轴二(43)在所述拖板架(2)上的固定位置为所述拖板架(2)在偏转后向上的一端，所述驱动电机二(41)通过所述链传动机构(42)与所述传动轴二(43)连接配合；所述拽引链条(44)为对应于所述拖板架(2)长度方向双列平行排布，每副拽引链条(44)在长度方向上环绕所述拖板架(2)，所述拖板架(2)的长度方向两侧前、后两端分别装配有能够啮合于对应拽引链条(44)的链轮，一端的链轮作为主动链轮而装配在所述传动轴二(43)上、另一端的链轮作为从动链轮；所述拖板架(2)上的两副拽引链条(44)通过销轴组件与载车板(5)的同一端部的两侧相铰接。
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