CN216007974U - 一种用于停车架的移动机构及停车架 - Google Patents

Abstract

一种用于停车架的移动机构，包括：滑轨(1)、设于滑轨(1)上的机座(2)和驱动件(3)；机座(2)沿滑轨(1)的纵向具有后轮(22)、前轮(21)，后轮(22)有至少两组并分别以能前后转动的方式约束在各自对应的滑轨(1)上；各组后轮(22)之间通过第一转轴(23)相连；驱动件(3)设于机座(2)上且位于地面(100)之上，其具有驱动电机(31)和传动件，驱动电机(31)基本水平设置，其输出轴沿滑轨(1)的纵向延伸，传动件被布置成能将驱动电机(31)的输出轴的旋转动力转换为使第一转轴(23)转动。本申请还公开了停车架。本申请能降低驱动件高度的同时，又无需在地面上开设凹槽。

Description

一种用于停车架的移动机构及停车架

技术领域

本实用新型属于停车架技术领域，具体涉及一种用于停车架的移动机构及停车架。

背景技术

目前，随着家用汽车持有量的增加，商场、住宅、街区等地停车难问题日益突出。为提高单位空间内的车位量，人们发明了立体停车库，其下层自走停车，上层停车台具有移出、转动、升降的功能，上层出入车不需要下层汽车避让。

立体停车库如专利号为201420288975.4的实用新型专利《双轨无避让停车设备》(授权公告号为CN203947826U)公开的结构，其包括升降机构、位于所述升降机构下方的机座，以及轨道，所述升降机构包括立柱，所述轨道包括两条互相平行的第一轨道和第二轨道，所述立柱的两侧分别设有第一升降支架和第二升降支架，两个升降支架活动的设置在所述立柱上，所述第一升降支架上固定有第一载车板，所述第二升降支架上固定有第二载车板。

又如专利号为201320709760.0的实用新型专利《一种升降式停车库》(授权公告号为CN203716549U)公开的结构，其包括升降机构和位于升降机构下方的机座，所述升降机构包括由所述机座带动的立柱，所述机座在下轨内移动，所述下轨包括具有顶面、底面和位于两侧的两个侧面的且顶面中间部分开口的第一轨道，以及位于下轨内底面上的导轨条，所述机座前端下方设有在导轨条上滚动的前滚轮，所述机座后端下方设有分别位于两侧的后滚轮，每一侧的后滚轮与相应侧的下轨的顶面内侧抵接。

现有的立体停车库均具有支撑、运行稳定的优点，但存在如下待解决的技术问题：1、机座的高度一般不能过高(一般不超出地面12cm)，否则会刮擦到汽车底盘，而机座上一般设有用于驱动机座沿滑轨移动的驱动件，因此，需要降低驱动件的整体高度以及安装高度；2、若将驱动件的局部安装在地面下方，需要在地面上开设凹槽，以供驱动件随机座移动，这无疑存在不便于实施的缺陷；3、当需要上层出入车时，机座需要向前移动，使得停车台向前移动至停车位前侧的行车车道上，并升降、转动停车台，才可实现上层出入车，此时机座前侧的前滚轮滚动至行车车道上，导致行车车道上也需要设置轨道，才能实现稳定支撑。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能降低驱动件高度的同时，又无需在地面上开设用于容纳驱动件的凹槽的用于停车架的移动机构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种支撑稳定的同时无需在行车车道上另设轨道的用于停车架的移动机构。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是提供一种具有上述移动机构的停车架。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于停车架的移动机构，包括：

滑轨，有至少两根且相互平行并间隔地设置在地面上；

机座，设于滑轨上并能沿滑轨移动，且该机座沿滑轨的纵向具有后轮、位于后轮前侧的前轮，所述后轮有至少两组并分别以能前后转动的方式约束在各自对应的滑轨上；

其特征在于：

各组后轮之间通过第一转轴相连，该第一转轴沿滑轨的横向延伸；

所述移动机构还包括有：

驱动件，设于机座上且位于地面之上，该驱动件具有驱动电机和传动件，所述驱动电机基本水平设置，其输出轴沿滑轨的纵向延伸，所述传动件被布置成能将所述驱动电机的输出轴的旋转动力转换为使所述第一转轴转动，从而带动各组后轮转动。

优选地，所述传动件包括：

第二转轴，转动连接在机座上并位于第一转轴的上方，该第二转轴与所述第一转轴基本平行且沿滑轨的横向延伸；

第二圆锥齿轮，套设在第二转轴上；

第一圆锥齿轮，与所述驱动电机的输出轴相连接，且该第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮垂直分布并与第二圆锥齿轮相啮合；

第二链轮，套设在第二转轴上；

第一链轮，套设在第一转轴上；

第一传动链，套设在第一、第二链轮上，并与第一、第二链轮相啮合。

进一步优选地，所述前轮通过第三转轴转动连接在机座上，该第三转轴与所述第一转轴相平行，并沿滑轨的横向延伸；所述传动件还包括有第三链轮、第四链轮和第二传动链，所述第三链轮套设在第三转轴上，所述第四链轮套设在第一转轴上，所述第二传动链套设在第三、第四链轮上，并与第三、第四链轮相啮合。

当然，本申请的传动件不限于上述结构，只是本申请的传动件的结构能进一步降低驱动件整体的高度。

优选地，所述驱动电机基本水平设置地设于后轮的后侧，其输出轴沿滑轨的纵向向前延伸。

在上述各方案中，各所述滑轨的横截面呈工字型，各组后轮均包括有第一后轮和第二后轮，所述第一后轮支撑在滑轨的顶面上并与所述第一转轴相连，所述第二后轮有两个并分别转动连接在滑轨左右两侧的隔空区内，并将滑轨限位。

为实现第二后轮将滑轨限位，优选地，各第二后轮具有与所述机座的内侧面相匹配且与机座的内侧面之间留有间隙的外端面、与所述隔空区的侧壁相匹配且与隔空区的侧壁之间留有间隙的内端面。

为进一步解决上述第二个技术问题，优选地，所述前轮支撑在相邻两根滑轨之间的地面上。

进一步地，各所述滑轨嵌设在地面内，且各滑轨的顶面位于所述地面的上方。

在上述各方案中，所述机座包括沿滑轨的横向延伸的横向部、位于横向部前侧并沿滑轨的纵向延伸的纵向部，所述横向部与纵向部之间呈横置的T字型布置，且各组后轮设于所述横向部上，所述前轮设于纵向部之远离横向部的端部上。

本实用新型解决上述第三个技术问题所采用的技术方案为：一种具有如上所述的移动机构的停车架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将各组后轮之间通过沿滑轨的横向延伸的第一转轴相连，并设置具有水平设置的驱动电机和传动件且位于地面之上的驱动件，传动件能将驱动电机的输出轴的旋转动力转换为使第一转轴转动，从而带动各组后轮转动，进而使得本申请能降低机座高度的同时，又无需在地面上开设凹槽，且驱动件能驱动机座稳定移动；同时，本申请结构简单，便于实施。

附图说明

图1为本实用新型实施例中移动机构的结构示意图；

图2为图1中A部的放大图；

图3为图1的局部剖视图；

图4为本实用新型实施例中移动机构的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～4所示，为本实用新型的一种用于停车架的移动机构及停车架的一个优选实施例，该移动机构包括滑轨1、机座2、驱动件3。

其中，滑轨1有两根且相互平行并间隔地水平设置在地面100上。具体地，各滑轨1均呈一字型，并嵌设在地面100内，且各滑轨1的顶面位于地面100的上方。同时，各滑轨1的横截面呈工字型，其左右两侧具有隔空区10。

机座2设于滑轨1上并能沿滑轨1移动。且该机座2沿滑轨1的纵向(即长度方向)具有后轮22、位于后轮22前侧的前轮21，后轮22有两组并分别以能前后转动的方式约束在各自对应的滑轨1上。具体地，机座2包括沿滑轨1的横向延伸的横向部2a、位于横向部2a前侧并沿滑轨1的纵向延伸的纵向部2b，横向部2a与纵向部2b之间呈横置的T字型布置，且各组后轮22设于横向部2a上，前轮21设于纵向部2b之远离横向部2a的端部上。

本实施例中，各组后轮22之间通过第一转轴23相连，该第一转轴23沿滑轨1的横向水平延伸。各组后轮22均包括有第一后轮221和第二后轮222，第一后轮221支撑在滑轨1的顶面上并与第一转轴23相连，第二后轮222有两个并分别转动连接在滑轨1左右两侧的隔空区10内，并将滑轨1限位，具体地，各第二后轮222具有与机座2的内侧面相匹配且与机座2的内侧面之间留有间隙的外端面222a、与隔空区10的侧壁相匹配且与隔空区10的侧壁之间留有间隙的内端面222b。前轮21支撑在相邻两根滑轨1之间的地面100上。且前轮21通过第三转轴24转动连接在机座2上，该第三转轴24与第一转轴23相平行，并沿滑轨1的横向水平延伸。

上述驱动件3设于机座2上且位于地面100之上，该驱动件3具有驱动电机31和传动件，驱动电机31基本水平设置地设于后轮22的后侧，其输出轴沿滑轨1的纵向向前延伸，传动件被布置成能将驱动电机31的输出轴的旋转动力转换为使第一转轴23转动，从而带动各组后轮22转动。具体地该传动件包括有第二转轴32、第二圆锥齿轮33、第一圆锥齿轮34、第二链轮35、第一链轮36、第一传动链、第三链轮37、第四链轮38和第二传动链，其中，第二转轴32转动连接在机座2上并位于第一转轴23的上方，该第二转轴32与第一转轴23基本平行且沿滑轨1的横向延伸；第二圆锥齿轮33套设在第二转轴32上；第一圆锥齿轮34与驱动电机31的输出轴相连接，且该第一圆锥齿轮34与第二圆锥齿轮33垂直分布并与第二圆锥齿轮33相啮合；第二链轮35套设在第二转轴32上；第一链轮36套设在第一转轴23上；第一传动链套设在第一、第二链轮上，并与第一、第二链轮相啮合；第三链轮37套设在第三转轴24上，第四链轮38套设在第一转轴23上，第二传动链套设在第三、第四链轮上，并与第三、第四链轮相啮合。如此，驱动电机31的输出轴转动能带动第一圆锥齿轮34转动，进而带动第二圆锥齿轮33转动，与第二圆锥齿轮33相连的第二转轴32及第二转轴32上的第二链轮35随第二圆锥齿轮33同步转动，进而带动第一链轮36及与第一链轮36相连的第一转轴23转动，进而带动第一后轮221转动，同时，第一转轴23上的第四链轮38带动第三链轮37转动，进而带动前轮21随第一后轮221同步转动。

本实施例的停车架具有上述移动机构以及与移动机构之机座相连的立柱、设于立柱上并在外力作用下能沿着立柱升降的停车台，立柱与停车台的结构可参考现有技术设计，在此不做赘述。

本申请的说明书及权利要求中提到的前、后方向分别指的是滑轨1两端的朝向，其中滑轨1多与行车车道垂直布置，滑轨1之靠近行车车道的端部为前端，远离行车车道的端部为后端。

且当机座2向前移动至行车车道上时，机座2的前轮21支撑在行车车道的地面上，后轮22支撑在滑轨1上，保证机座2支撑稳定。

Claims (10)

1.一种用于停车架的移动机构，包括：

滑轨(1)，有至少两根且相互平行并间隔地设置在地面(100)上；

机座(2)，设于滑轨(1)上并能沿滑轨(1)移动，且该机座(2)沿滑轨(1)的纵向具有后轮(22)、位于后轮(22)前侧的前轮(21)，所述后轮(22)有至少两组并分别以能前后转动的方式约束在各自对应的滑轨(1)上；

其特征在于：

各组后轮(22)之间通过第一转轴(23)相连，该第一转轴(23)沿滑轨(1)的横向延伸；

所述移动机构还包括有：

驱动件(3)，设于机座(2)上且位于地面(100)之上，该驱动件(3)具有驱动电机(31)和传动件，所述驱动电机(31)基本水平设置，其输出轴沿滑轨(1)的纵向延伸，所述传动件被布置成能将所述驱动电机(31)的输出轴的旋转动力转换为使所述第一转轴(23)转动，从而带动各组后轮(22)转动。

2.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述传动件包括：

第二转轴(32)，转动连接在机座(2)上并位于第一转轴(23)的上方，该第二转轴(32)与所述第一转轴(23)基本平行且沿滑轨(1)的横向延伸；

第二圆锥齿轮(33)，套设在第二转轴(32)上；

第一圆锥齿轮(34)，与所述驱动电机(31)的输出轴相连接，且该第一圆锥齿轮(34)与第二圆锥齿轮(33)垂直分布并与第二圆锥齿轮(33)相啮合；

第二链轮(35)，套设在第二转轴(32)上；

第一链轮(36)，套设在第一转轴(23)上；

第一传动链，套设在第一、第二链轮上，并与第一、第二链轮相啮合。

3.根据权利要求2所述的移动机构，其特征在于：所述前轮(21)通过第三转轴(24)转动连接在机座(2)上，该第三转轴(24)与所述第一转轴(23)相平行，并沿滑轨(1)的横向延伸；所述传动件还包括有第三链轮(37)、第四链轮(38)和第二传动链，所述第三链轮(37)套设在第三转轴(24)上，所述第四链轮(38)套设在第一转轴(23)上，所述第二传动链套设在第三、第四链轮上，并与第三、第四链轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的移动机构，其特征在于：所述驱动电机(31)基本水平设置地设于后轮(22)的后侧，其输出轴沿滑轨(1)的纵向向前延伸。

5.根据权利要求1～4中任一权项所述的移动机构，其特征在于：各所述滑轨(1)的横截面呈工字型，各组后轮(22)均包括有第一后轮(221)和第二后轮(222)，所述第一后轮(221)支撑在滑轨(1)的顶面上并与所述第一转轴(23)相连，所述第二后轮(222)有两个并分别转动连接在滑轨(1)左右两侧的隔空区(10)内，并将滑轨(1)限位。

6.根据权利要求5所述的移动机构，其特征在于：各第二后轮(222)具有与所述机座(2)的内侧面相匹配且与机座(2)的内侧面之间留有间隙的外端面(222a)、与所述隔空区(10)的侧壁相匹配且与隔空区(10)的侧壁之间留有间隙的内端面(222b)。

7.根据权利要求1～5中任一权项所述的移动机构，其特征在于：所述前轮(21)支撑在相邻两根滑轨(1)之间的地面(100)上。

8.根据权利要求7所述的移动机构，其特征在于：各所述滑轨(1)嵌设在地面(100)内，且各滑轨(1)的顶面位于所述地面(100)的上方。

9.根据权利要求1～4中任一权项所述的移动机构，其特征在于：所述机座(2)包括沿滑轨(1)的横向延伸的横向部(2a)、位于横向部(2a)前侧并沿滑轨(1)的纵向延伸的纵向部(2b)，所述横向部(2a)与纵向部(2b)之间呈横置的T字型布置，且各组后轮(22)设于所述横向部(2a)上，所述前轮(21)设于纵向部(2b)之远离横向部(2a)的端部上。

10.一种具有如权利要求1～9中任一权项所述的移动机构的停车架。

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