CN214195753U - 一种带自动调头的交叉侧移式立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，包括平行设置在构筑物侧面的两条侧移轨道，两条侧移轨道上安装有行走机构，行走机构上设置有可升降的停车托盘；行走机构包括设置在停车托盘底部的两个行走轮，两个行走轮均连接至传动链条，传动链条通过传动轮连接至侧移电机，侧移电机安装于停车托盘的一侧；本实用新型通过在构筑物的侧面设置侧移轨道，并在轨道上加装可升降的停车托盘，当构筑物边上有障碍物或者停放车辆时，通过行走机构将可升降的停车托盘移出并落下，将车辆停放好后，再升起停车托盘，最后通过行走机构将停车托盘和所停放车辆侧移到障碍物或停放车辆的上方，通过合理的利用空间，可以增加停放车辆数量。

Description

一种带自动调头的交叉侧移式立体车库

技术领域

本实用新型属于立体停车设备技术领域，尤其涉及一种带自动调头的交叉侧移式立体车库。

背景技术

立体停车设备大致分为机械师、自走式及半机械式三种，可以有效利用立体空间来提供更多停车位。现有的立体停车设备有升降横移式、垂直循环式、及简易升降式等。

然后，上述的立体停车设备大多占用空间较大，在一些个别的狭小空间中，基本难以布置。因此，在构筑物边上等具有障碍物的侧面，通常难以布置立体停车设备，通常只能贴着构筑物停放一排车辆，空间利用率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，可以应用在具有障碍物旁的狭小空间中，提升空间利用率。

本实用新型采用以下技术方案：一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，包括平行设置在构筑物侧面的两条侧移轨道，两条侧移轨道上安装有行走机构，行走机构上设置有可升降的停车托盘；其中，两条侧移轨道之间的距离小于待停放车辆的长度；

行走机构包括设置在停车托盘底部的两个行走轮，两个行走轮均连接至传动链条，传动链条连接至侧移电机，侧移电机安装于停车托盘的一侧，侧移电机用于驱动行走轮在侧移轨道上移动，进而调节停车托盘的相对位置。

进一步地，侧移轨道嵌均设在地面内，且其顶部与地面平齐。

进一步地，停车托盘包括底板，底板上设置有升降旋转机构，升降旋转机构上设置有用于停放车辆的托板；

升降旋转机构包括一升降台，升降台用于升起或落下托板；升降台上固定安装有电机，电机的动力输出转轴垂直托板，动力输出转轴外部一体设置有第一齿轮，第一齿轮的圆周外部设置有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮互相啮合，第二齿轮上与托板固定连接；电机用于依次通过第一齿轮和第二齿轮转动，以带动托板转动。

进一步地，升降台包括交叉设置的交叉撑杆，交叉撑杆均倾斜设置，交叉撑杆的下端均与底板铰接，交叉撑杆的中心通过中心横轴铰接，交叉撑杆的上端均铰接第一平板；

其中，至少一个交叉撑杆的下方连接有油缸，油缸用于带动交叉撑杆升起或落下，以调节第一平板的高度。

进一步地，托板的两端均铰接有斜板，每个斜板的端部均通过液压拉杆连接在托板上。

进一步地，侧移轨道垂直构筑物的侧面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在构筑物的侧面设置侧移轨道，并在轨道上加装可升降的停车托盘，当构筑物边上有障碍物或者停放车辆时，通过行走机构将可升降的停车托盘移出并落下，将车辆停放好后，再升起停车托盘，最后通过行走机构将停车托盘和所停放车辆侧移到障碍物或停放车辆的上方，通过合理的利用空间，可以在原有的停放车辆的基础上，增加停放车辆数量。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种带自动调头的交叉侧移式立体车库的停取车状态示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型实施例一种带自动调头的交叉侧移式立体车库中车辆停放好后的状态示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为本实用新型实施例中停放车辆后设备运作过程状态示意图；

图6为本实用新型实施例中升降托盘的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中齿轮传动示意图。

其中：1.底板；2.第一齿轮；3.电机；4.第二齿轮；5.托板；6.油缸；7.液压油箱；8.液压拉杆；9.构筑物；10.侧移电机；11.侧移轨道；12.交叉撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型公开了一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，如图3所示，包括平行设置在构筑物9侧面的两条侧移轨道11，两条侧移轨道11上安装有行走机构，行走机构上设置有可升降的停车托盘；其中，两条侧移轨道11之间的距离小于待停放车辆的长度；行走机构包括设置在停车托盘底部的两个行走轮，两个行走轮均连接至传动链条，传动链条通过传动轮连接至侧移电机10，侧移电机10安装于停车托盘的一侧。

本实用新型通过在构筑物的侧面设置侧移轨道，并在轨道上加装可升降的停车托盘，当构筑物边上有障碍物或者停放车辆时，通过行走机构将可升降的停车托盘移出并落下，将车辆停放好后，再升起停车托盘，最后通过行走机构将停车托盘和所停放车辆侧移到障碍物或停放车辆的上方，通过合理的利用空间，可以在原有的停放车辆的基础上，增加停放车辆数量。

在本实施例中，为了避免侧移轨道11影响其他车辆的停放，将侧移轨道11嵌设在地面内，且其顶部与地面平齐，进而，当其他车辆停放或经过时，可以直接从侧移轨道上越过，只要不停放在侧移轨道11上即可。

在本实施例中，如图6所示，停车托盘包括底板1，底板1上设置有升降旋转机构，升降旋转机构上设置有用于停放车辆的托板5；升降旋转机构包括一升降台，升降台用于升起或落下托板5；通过升降台，可以对托板5的高度进行调节，还可以进行托板5的旋转。通过升降台对托板5的导向，可以改变停放车辆的车头朝向，进而，在没有足够空间调头或者操作不熟练的司机难以调头的时候，自动调头，增加便利性。

升降台上固定安装有电机3，电机3的动力输出转轴垂直托板5，动力输出转轴外部一体设置有第一齿轮2，第一齿轮2的圆周外部设置有第二齿轮4，第一齿轮2与第二齿轮4互相啮合，第二齿轮4上与托板5固定连接；电机3用于依次通过第一齿轮2和第二齿轮4转动，以带动托板5转动。

本实施例中通过在底板上设置有托板5，并通过升降旋转机构升起或降低托板5，当托板5升起时，通过电机3依次带动第一齿轮2、第二齿轮4转动，并带动托板5转动，进而使停在托板5上的车辆随托板5转动；使用本实施例的载车板结构后，司机可以将车辆直接开到托板5上，司机离开前，通过升降旋转机构调节车辆的朝向，取车时，司机可以直接将车辆开下托板5，不再需要司机倒车进入托板5，节省了停车所用的时间。

在本实施例中，第一齿轮2设置在第二齿轮4的内部，第二齿轮4采用了类似轴承的形式，具有内齿轮，并在其外侧设置有固定装置。具体地，如图7所示，该固定装置包覆在第二齿轮4的外周边缘处，第二齿轮4的外周边缘处与固定装置之间设置钢珠，在第二齿轮4转动的同时，钢珠随之转动，固定装置不动。另外，该固定装置固定连接在第一平板上，进而实现其的固定。在第二齿轮4的顶面上可以通过连接柱或者其他任意形状的连接件与托板5的底面相连，以保证托板5随着第二齿轮4转动。

另外，在本实施例中第一齿轮2并非处于第二齿轮4的内周中心部，第一齿轮2和第二齿轮4为偏心关系，这样可以使第二齿轮4内周空间大，方便后期的拆卸维修等，另外也可以减小第一齿轮2的尺寸，当其尺寸减小时，其硬度必然会增加，进而可以防止齿轮传动装置的损坏。

如图3、图5所示，升降台包括交叉设置的交叉撑杆12，交叉撑杆12均倾斜设置，交叉撑杆12的下端均与底板1铰接，交叉撑杆12的中心通过中心横轴铰接，交叉撑杆12的上端均铰接第一平板；其中，至少一个交叉撑杆12的下方连接有油缸6，油缸6用于带动交叉撑杆12升起或落下，以调节第一平板的高度，进而使得停放车辆的升降。油缸6还连接有液压油箱7，液压油箱7为油缸6供油。油缸6用于带动交叉撑杆12升起或落下，以调节第一平板的高度。

通过该升降台，可以使得托板5向上升起，防止其转动时受到其他部件的影响。而且，本实施例中的升降台方式，采用机械和液压相结合的动力结构，通过机械方式降低需要输出的力矩，就可以使用较小规格的油缸6，有助于节能，并降低对油缸的要求。

当然，升降台也可以采用其他升降方式，如选用一大型号的油缸，直接托起第一平板，或者其他现有的可能实现方式。但是，可预见的，这些方式与本实施例的方式相比，会增加对设备规格要求，进而增加成本，这显然并非是最优选择。

在本实施例中，交叉撑杆可以为两个，两个交叉撑杆12的下端均铰接于第二平板，第二平板与底板1固定连接。通过设置有第二平板，避免交叉撑杆12的下端直接连接底板1，降低对底板1的整体破坏，避免底板1的强度受到损伤。如图3所示，为升降台升起状态时的结构示意图，在第一平板和第二平板之间还设置有支撑柱，支撑柱的高度为升降台未升起时第一平板和第二平板之间的距离，通过支撑柱可以在托板5不旋转时，支撑第一平板以及托板5，避免两个交叉撑杆12以及油缸长期支撑，导致其产生疲劳性降低整个升降台的使用生命。

本实施例中，电机3和第二齿轮4均固定安装于第一平板上。通过第一平板带动托板5的升降，使整个载车板的强度得到提升。

另外，由于本实施例可以实现托板5的旋转，进而使得司机停车和取车时均不需要倒车，从载车板的一端驶入，旋转后从载车板的另一端驶出。由于托板5是具有一定高度的，所以在停取车辆时，托板5的两端与地面会有一定的高度差，所以，在托板5的两端均铰接有斜板，每个斜板的端部均通过液压拉杆8连接在托板5上。

在本实施例中，为了防止车辆在旋转时出现滑溜等现象，在托板5的前后停放车轮的部分，均设置有凹槽，进而防止车辆未锁紧时出现车辆滑溜的现象。

另外，为了降低侧移轨道11的施工难度，侧移轨道11垂直构筑物9的侧面。当然，当底面上有其他障碍物时，也可以将侧移轨道11斜向设置。

本实施例的工作过程为：

假设构筑物9为一墙体，在停车前两条侧移轨道11的前后侧均以停放好了车辆，停车托盘是升起状态，位于前后侧车辆的上部。

此时，需要停车时，如图1、图2所示，通过行走机构将可升降的停车托盘向侧面移出，落下停车托盘，将车辆开到停车托盘上。

这是，如图5所示，需要将停放好车辆的停车托盘升起，再将停车托盘侧移回原位，此时的状态如图3、图4所示，车辆已经停放到原有停放车辆的上部，且位于前后侧车辆之间。通过使用该立体车库，可以在原有的仅仅可以停放2辆车的基础上，多停放1辆车，在有限的空间中，原来仅仅可以停放3辆车时，采用本实施例的车库后，可以停放5辆车，极大地增加了空间利用效率。

Claims (6)

1.一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，包括平行设置在构筑物(9)侧面的两条侧移轨道(11)，两条所述侧移轨道(11)上安装有行走机构，所述行走机构上设置有可升降的停车托盘；其中，两条所述侧移轨道(11)之间的距离小于待停放车辆的长度；

所述行走机构包括设置在所述停车托盘底部的两个行走轮，两个所述行走轮均连接至传动链条，所述传动链条连接至侧移电机(10)，所述侧移电机(10)安装于所述停车托盘的一侧，所述侧移电机(10)用于驱动所述行走轮在所述侧移轨道(11)上移动，进而调节所述停车托盘的相对位置。

2.如权利要求1所述的一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，所述侧移轨道(11)均嵌设在地面内，且其顶部与所述地面平齐。

3.如权利要求2所述的一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，所述停车托盘包括底板(1)，所述底板(1)上设置有升降旋转机构，所述升降旋转机构上设置有用于停放车辆的托板(5)；

所述升降旋转机构包括一升降台，所述升降台用于升起或落下所述托板(5)；所述升降台上固定安装有电机(3)，所述电机(3)的动力输出转轴垂直所述托板(5)，所述动力输出转轴外部一体设置有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)的圆周外部设置有第二齿轮(4)，所述第一齿轮(2)与所述第二齿轮(4)互相啮合，所述第二齿轮(4)上与所述托板(5)固定连接；所述电机(3)用于依次通过第一齿轮(2)和第二齿轮(4)转动，以带动所述托板(5)转动。

4.如权利要求3所述的一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，所述升降台包括交叉设置的交叉撑杆(12)，所述交叉撑杆(12)均倾斜设置，所述交叉撑杆(12)的下端均与所述底板(1)铰接，所述交叉撑杆(12)的中心通过中心横轴铰接，交叉撑杆(12)的上端均铰接第一平板；

其中，至少一个所述交叉撑杆(12)的下方连接有油缸(6)，所述油缸(6)用于带动所述交叉撑杆(12)升起或落下，以调节所述第一平板的高度。

5.如权利要求3或4所述的一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，所述托板(5)的两端均铰接有斜板，每个所述斜板的端部均通过液压拉杆(8)连接在所述托板(5)上。

6.如权利要求5所述的一种带自动调头的交叉侧移式立体车库，其特征在于，所述侧移轨道(11)垂直所述构筑物(9)的侧面。

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