CN106869554B - 自动汽车车库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动汽车车库，包含多层车库、轨道、行走机构、升降平台、升降机构、停车矫正机构和车辆运转机构，轨道水平设置在多层车库一侧，行走机构设置在轨道上并且能够沿着轨道行走，升降机构设置在行走机构上，升降平台设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，车辆运转机构设置在升降平台上，停车矫正机构设置在地面停车位置并且与车辆运转机构配合设置。本发明结构简单、操作方便，通过简单的结构实现了汽车停车矫正定位，成本低，易于推广。

Description

自动汽车车库
技术领域
本发明涉及一种车库，特别是一种自动汽车车库。
背景技术
立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。立体停车库属于仓储设施,专门为各类车辆自动停放，科学寄存.其由钢构架、回转台（采用埋入式）、输送车或升降电梯、监控操作台及辅助设备（消防、配电、防盗机构）六大部分联合构成,在国内一些经济较发达，人口密度较大的城市中开发推广,专业车场管理公司采用此类设备的时机日趋成熟。
目前现有的立体停车库，对于停车的要求比较高，停车不到位则难以停进车库，而对于那些对于停车要求不高的，则结构非常复杂，从而实现停车位置的矫正，建造成本非常高昂，不利于推广。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本较低的自动汽车车库。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种自动汽车车库，其特征在于：包含多层车库、轨道、行走机构、升降平台、升降机构、停车矫正机构和车辆运转机构，轨道水平设置在多层车库一侧，行走机构设置在轨道上并且能够沿着轨道行走，升降机构设置在行走机构上，升降平台设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，车辆运转机构设置在升降平台上，停车矫正机构设置在地面停车位置并且与车辆运转机构配合设置。
进一步地，所述多层车库包含两组相对设置的车库，每组车库由多个横向纵向层叠排布的小车库构成，小车库的底板内侧向下倾斜1～2度。
进一步地，所述小车库的底板包含固定底板和可动底板，固定底板设置在小车库外侧一端，可动底板设置在小车库内侧一端，可动底板下侧设置有滚轮并且能够沿着小车库横向滑动，固定底板上开有一条用于安置汽车后轮的弧形凹槽。
进一步地，所述行走机构包含小车本体、齿轮、行走驱动电机，四个齿轮分别转动设置在小车本体两侧，齿轮与行走驱动电机连接由行走驱动电机驱动，轨道上侧设置有与齿轮啮合的齿条。
进一步地，所述升降机构包含四根立柱、竖直齿条、升降齿轮、升降驱动电机，四根立柱竖直设置并且四根立柱的下端分别固定在行走机构上侧四角，升降平台两端设置有两根横梁，两根横梁端部均转动设置有一对工字槽滚轮，一对工字槽滚轮设置在立柱两侧并且能够沿着立柱上下滚动，升降齿轮转动设置在横梁下侧，升降齿轮与升降驱动电机连接由升降驱动电机驱动，竖直齿条固定在立柱外侧并且竖直齿条与升降齿轮啮合。
进一步地，所述立柱为横截面为长方形，升降平台通过四对工字槽滚轮滑动设置在四根立柱上。
进一步地，所述车辆运转机构包含槽钢槽、活动底板、底板驱动油缸、运转齿条、滑板、滑轨、滑动支架、水平驱动油缸、滑竿、固定滚轮、活动滚轮、滚轮支架、两根连杆和连杆油缸，两根槽钢槽平行设置在升降平台上侧，活动底板滑动设置在两根槽钢槽内，活动底板一端与底板驱动油缸连接由底板驱动油缸驱动，底板驱动油缸固定在升降平台上，滑板下侧两边转动设置有四个滚轮，滑板通过滚轮滑动设置在活动底板上侧，滑板下侧中间开有凹口，凹口内转动设置有一转动齿轮，活动底板上侧对应齿轮下方设置有一条与转动齿轮啮合的运转齿条，转动齿轮由马达驱动，两条滑轨平行固定在滑板两端，滑动支架滑动设置在滑轨上，滑动支架一侧与水平驱动油缸连接由水平驱动油缸驱动，滑竿平行于滑动支架固定在滑动支架另一侧，两个固定滚轮转动设置在滑板一侧两端，活动滚轮转动设置在滚轮支架一端，滚轮支架另一端滑动设置在滑竿上，两根连杆中间铰接设置，两根连杆的一端分别铰接在两侧的滚轮支架上，两根连杆的另一端分别滑动设置在滚轮支架上，连杆油缸一端与两根连杆铰轴连接，连杆油缸另一端固定在滑动支架上。
进一步地，所述活动底板另一端两侧设置有套筒，套筒开有锥形通孔，套筒在锥形通孔上端设置有行程开关，车库外侧一端对应套筒设置有两个锥形凸块，当活动底板伸出并向下运动至车库底板上时锥形凸块插入套筒的锥形通孔内。
进一步地，所述停车矫正机构包含底板、前轮滑板、后轮滑板、两侧夹板、L型夹板支架、夹板连杆和夹板驱动油缸，底板上开有两条槽道，前轮滑板和后轮滑板分别滑动设置在两条槽道内，后轮滑板上开有一条与轮胎匹配的凹槽，前轮滑板和后轮滑板下侧设置有带刹车的滚轮，前轮滑板和后轮滑板下侧中间设置有固定块，固定块两侧设置有弹簧，弹簧一端固定在固定块上，弹簧另一端固定在底板下侧，夹板固定在L型夹板支架上端，L型夹板支架相互铰接，底板两侧开有与L型夹板支架匹配的槽道，两根夹板连杆一端分别与一根L型夹板支架下端铰接，夹板连杆另一端铰接在下侧地面上，夹板驱动油缸一端固定在夹板连杆下端铰轴上，夹板驱动油缸另一端固定在L型夹板支架的铰轴上。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构简单、操作方便，通过简单的结构实现了汽车停车矫正定位，成本低，易于推广。
附图说明
图1是本发明的自动汽车车库的示意图。
图2是本发明的升降机构的示意图。
图3是本发明的升降机构俯视图。
图4是本发明的车辆运转机构的示意图。
图5是本发明的车辆运转机构的局部俯视图。
图6是本发明的车辆运转机构的局部侧视图。
图7是本发明的停车矫正机构的示意图。
图8是本发明的停车矫正机构的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种自动汽车车库，包含多层车库1、轨道2、行走机构、升降平台、升降机构、停车矫正机构和车辆运转机构，轨道2水平设置在多层车库1一侧，行走机构设置在轨道2上并且能够沿着轨道2行走，升降机构设置在行走机构上，升降平台设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，车辆运转机构设置在升降平台上，停车矫正机构设置在地面停车位置并且与车辆运转机构配合设置。
多层车库1包含两组相对设置的车库，每组车库由多个横向纵向层叠排布的小车库构成，小车库的底板内侧向下倾斜1～2度，从而避免车辆从车库内滑出。当车库两侧设置的时候，可以在升降平台上布置两套反向设置的车辆运转机构，也可以在行走机构上设置转动机构从而使升降平台能够转动从而分别对两侧车库进行停车。
行走机构包含小车本体3、齿轮4、行走驱动电机，四个齿轮4分别转动设置在小车本体3两侧，齿轮4与行走驱动电机连接由行走驱动电机驱动，轨道2上侧设置有与齿轮啮合的齿条5。
升降机构包含四根立柱6、竖直齿条7、升降齿轮8、升降驱动电机，四根立柱6竖直设置并且四根立柱6的下端分别固定在行走机构上侧四角，升降平台9两端设置有两根横梁10，两根横梁10端部均转动设置有一对工字槽滚轮11，一对工字槽滚轮11设置在立柱6两侧并且能够沿着立柱6上下滚动，升降齿轮8转动设置在横梁10下侧，升降齿轮8与升降驱动电机连接由升降驱动电机驱动，竖直齿条7固定在立柱6外侧并且竖直齿条7与升降齿轮8啮合。立柱6为横截面为长方形，升降平台9通过四对工字槽滚轮11滑动设置在四根立柱6上。
车辆运转机构包含槽钢槽12、活动底板13、底板驱动油缸14、运转齿条15、滑板16、滑轨17、滑动支架18、水平驱动油缸19、滑竿20、固定滚轮21、活动滚轮22、滚轮支架23、两根连杆24和连杆油缸25，两根槽钢槽12平行设置在升降平台9上侧，活动底板13滑动设置在两根槽钢槽12内，活动底板13一端与底板驱动油缸14连接由底板驱动油缸14驱动，底板驱动油缸14固定在升降平台9上，滑板16下侧两边转动设置有四个滚轮，滑板16通过滚轮滑动设置在活动底板13上侧，滑板16下侧中间开有凹口，凹口内转动设置有一转动齿轮26，活动底板13上侧对应齿轮下方设置有一条与转动齿轮26啮合的运转齿条15，转动齿轮26由马达驱动，两条滑轨17平行固定在滑板16两端，滑动支架18滑动设置在滑轨17上，滑动支架18一侧与水平驱动油缸19连接由水平驱动油缸19驱动，滑竿20平行于滑动支架18固定在滑动支架18另一侧，两个固定滚轮21转动设置在滑板16一侧两端，活动滚轮22转动设置在滚轮支架23一端，滚轮支架23另一端滑动设置在滑竿20上，两根连杆24中间铰接设置，两根连杆24的一端分别铰接在两侧的滚轮支架23上，两根连杆24的另一端分别滑动设置在滚轮支架23上，连杆油缸25一端与两根连杆24铰轴连接，连杆油缸25另一端固定在滑动支架18上。滚轮支架23下侧设置有用于支撑滚轮支架的滑轮，保证滚轮支架23能够沿着活动底板13上侧面横向滑动。
活动底板13另一端两侧设置有套筒27，套筒27开有锥形通孔，套筒27在锥形通孔上端设置有行程开关28，车库外侧一端对应套筒27设置有两个锥形凸块29，当活动底板13伸出并向下运动至车库底板上时锥形凸块29插入套筒27的锥形通孔内并触动行程开关28，从而表示活动底板13与小车库对接到位。
小车库的底板包含固定底板30和可动底板31，固定底板30设置在小车库外侧一端，可动底板31设置在小车库内侧一端，可动底板31下侧设置有滚轮并且能够沿着小车库横向滑动，固定底板30上开有一条用于安置汽车后轮的弧形凹槽32。由于汽车前轮在自动停车过程中会发生偏转，通过可动底板31的结构设计，能够使得前轮的偏转不对后轮部位产生影响，从而避免车辆运转机构的横向应力，保证装置使用寿命。可动底板31可以设置与停车矫正机构前轮滑板和后轮滑板相同的复位装置。
停车矫正机构包含底板33、前轮滑板34、后轮滑板35、两侧夹板36、L型夹板支架37、夹板连杆38和夹板驱动油缸39，底板33上开有两条槽道40，前轮滑板34和后轮滑板35分别滑动设置在两条槽道40内，后轮滑板35上开有一条与轮胎匹配的凹槽41，前轮滑板34和后轮滑板35下侧设置有带刹车的滚轮，前轮滑板34和后轮滑板35下侧中间设置有固定块42，固定块42两侧设置有弹簧43，弹簧43一端固定在固定块42上，弹簧43另一端固定在底板33下侧，夹板36固定在L型夹板支架37上端，L型夹板支架37相互铰接，底板33两侧开有与L型夹板支架37匹配的两组槽道44，两根夹板连杆38一端分别与一根L型夹板支架37下端铰接，夹板连杆38另一端铰接在下侧地面上，夹板驱动油缸39一端固定在夹板连杆38下端铰轴上，夹板驱动油缸39另一端固定在L型夹板支架37的铰轴上。
停车的时候，车主将车倒车至底板33上，当后轮进入到凹槽41内时，车主感觉到车子下沉停车并拉上手刹，车主下车离开车子，此时夹板驱动油缸39伸长，从而L型夹板支架37、夹板连杆38沿竖直方向伸长，驱动两侧夹板36向内夹持汽车，前轮滑板34、后轮滑板35在夹板36作用下滑动直至汽车与夹板36平行贴紧，此时前轮滑板34、后轮滑板35滚轮刹车启动将前轮滑板34、后轮滑板35位置锁定，完成了汽车位置的矫正。汽车离开后，刹车关闭松开，前轮滑板34、后轮滑板35在弹簧作用下回到中间位置复位。
滑板16沿着运转齿条15向着汽车方向移动到位，水平驱动油缸19驱动滑动支架18向汽车底部滑动，从而将活动滚轮21伸入汽车底部，然后连杆油缸25收缩，从而驱动活动滚轮22向两侧延伸出去，最后水平驱动油缸19收缩，由于固定滚轮21不动而活动滚轮22在水平驱动油缸19下向着固定滚轮21移动，从而固定滚轮21和活动滚轮22间距缩小将汽车后轮夹持并抬高，滑板16向升降平台9滑动回去。
升降机构驱动升降平台9降到纵向指定位置，行走机构沿着轨道行走到横向指定位置，底板驱动油缸14驱动活动底板13向小车库伸出，然后升降平台9继续下降，锥形凸块29插入套筒27的锥形通孔内并触动行程开关28，活动底板13与小车库对接到位，此时马达开启驱动转动齿轮26转动使滑板16向小车库滑动将汽车推入小车库内，并以以上相反的动作放开汽车。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动汽车车库，其特征在于：包含多层车库、轨道、行走机构、升降平台、升降机构、停车矫正机构和车辆运转机构，轨道水平设置在多层车库一侧，行走机构设置在轨道上并且能够沿着轨道行走，升降机构设置在行走机构上，升降平台设置在升降机构上由升降机构驱动沿竖直方向升降，车辆运转机构设置在升降平台上，停车矫正机构设置在地面停车位置并且与车辆运转机构配合设置；
所述车辆运转机构包含槽钢槽、活动底板、底板驱动油缸、运转齿条、滑板、滑轨、滑动支架、水平驱动油缸、滑竿、固定滚轮、活动滚轮、滚轮支架、两根连杆和连杆油缸，两根槽钢槽平行设置在升降平台上侧，活动底板滑动设置在两根槽钢槽内，活动底板一端与底板驱动油缸连接由底板驱动油缸驱动，底板驱动油缸固定在升降平台上，滑板下侧两边转动设置有四个滚轮，滑板通过滚轮滑动设置在活动底板上侧，滑板下侧中间开有凹口，凹口内转动设置有一转动齿轮，活动底板上侧对应齿轮下方设置有一条与转动齿轮啮合的运转齿条，转动齿轮由马达驱动，两条滑轨平行固定在滑板两端，滑动支架滑动设置在滑轨上，滑动支架一侧与水平驱动油缸连接由水平驱动油缸驱动，滑竿平行于滑动支架固定在滑动支架另一侧，两个固定滚轮转动设置在滑板一侧两端，活动滚轮转动设置在滚轮支架一端，滚轮支架另一端滑动设置在滑竿上，两根连杆中间铰接设置，两根连杆的一端分别铰接在两侧的滚轮支架上，两根连杆的另一端分别滑动设置在滚轮支架上，连杆油缸一端与两根连杆铰轴连接，连杆油缸另一端固定在滑动支架上；
所述多层车库包含两组相对设置的车库，每组车库由多个横向纵向层叠排布的小车库构成，小车库的底板内侧向下倾斜1～2度。
2.按照权利要求1所述的自动汽车车库，其特征在于：所述小车库的底板包含固定底板和可动底板，固定底板设置在小车库外侧一端，可动底板设置在小车库内侧一端，可动底板下侧设置有滚轮并且能够沿着小车库横向滑动，固定底板上开有一条用于安置汽车后轮的弧形凹槽。
3.按照权利要求1所述的自动汽车车库，其特征在于：所述行走机构包含小车本体、齿轮、行走驱动电机，四个齿轮分别转动设置在小车本体两侧，齿轮与行走驱动电机连接由行走驱动电机驱动，轨道上侧设置有与齿轮啮合的齿条。
4.按照权利要求1所述的自动汽车车库，其特征在于：所述升降机构包含四根立柱、竖直齿条、升降齿轮、升降驱动电机，四根立柱竖直设置并且四根立柱的下端分别固定在行走机构上侧四角，升降平台两端设置有两根横梁，两根横梁端部均转动设置有一对工字槽滚轮，一对工字槽滚轮设置在立柱两侧并且能够沿着立柱上下滚动，升降齿轮转动设置在横梁下侧，升降齿轮与升降驱动电机连接由升降驱动电机驱动，竖直齿条固定在立柱外侧并且竖直齿条与升降齿轮啮合。
5.按照权利要求4所述的自动汽车车库，其特征在于：所述立柱为横截面为长方形，升降平台通过四对工字槽滚轮滑动设置在四根立柱上。
6.按照权利要求1所述的自动汽车车库，其特征在于：所述活动底板另一端两侧设置有套筒，套筒开有锥形通孔，套筒在锥形通孔上端设置有行程开关，车库外侧一端对应套筒设置有两个锥形凸块，当活动底板伸出并向下运动至车库底板上时锥形凸块插入套筒的锥形通孔内。
7.按照权利要求1所述的自动汽车车库，其特征在于：所述停车矫正机构包含底板、前轮滑板、后轮滑板、两侧夹板、L型夹板支架、夹板连杆和夹板驱动油缸，底板上开有两条槽道，前轮滑板和后轮滑板分别滑动设置在两条槽道内，后轮滑板上开有一条与轮胎匹配的凹槽，前轮滑板和后轮滑板下侧设置有带刹车的滚轮，前轮滑板和后轮滑板下侧中间设置有固定块，固定块两侧设置有弹簧，弹簧一端固定在固定块上，弹簧另一端固定在底板下侧，夹板固定在L型夹板支架上端，L型夹板支架相互铰接，底板两侧开有与L型夹板支架匹配的槽道，两根夹板连杆一端分别与一根L型夹板支架下端铰接，夹板连杆另一端铰接在下侧地面上，夹板驱动油缸一端固定在夹板连杆下端铰轴上，夹板驱动油缸另一端固定在L型夹板支架的铰轴上。
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