CN203835005U - 停车场用双位双层立体停车架 - Google Patents

Abstract

停车场用双位双层立体停车架，包括平行设置的两条钢轨，钢轨上设有行走机构，行走机构上竖直设有立柱，立柱由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱上端设有升降减速电机，立柱内中心竖向设有一根与升降减速电机连接传动的丝杠，立柱外滑动连接有与丝杠螺纹连接的双位停车平台。本实用新型结构紧凑，易于操控，基本不占用空间，制造成本低，只需在现有停车场进行改造即可，保证了在不挪动下层车辆的前提下存取上层车辆，还适合于工厂、别墅、住宅停车场，以及路面和地下停车场使用。

Description

停车场用双位双层立体停车架

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车泊车的停车装置，尤其涉及一种停车场用双位双层立体停车架。

背景技术

随着大城市社会经济的发展和现代化水平的不断提高，汽车这一现代化交通工具，以百米冲刺的速度走入人们的生活，走进寻常百姓家庭。

从公安部获悉，到去年年底，全国机动车数量突破2.5亿辆，机动车驾驶人近2.8亿人。共有31个城市的汽车数量超过100万辆。

去年，我国汽车保有量达1.37亿辆，是2003年汽车保有量的5.7倍，占全部机动车比率达到54.9%，比2003年提高了29.9%。全国有31个城市的汽车数量超过100万辆，其中北京、天津、成都、深圳、上海、广州、苏州、杭州等8个城市汽车数量超过200万辆，北京市汽车超过500万辆。

停车难的矛盾将会在短时间内被激化，而立体车库的使用将是解决这一矛盾的重中之重。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。上述的这些形式的立体车库由于结构复杂、占用较大空间、制造成本高，升降梁架的占用空间将会直接影响下层车出入库难度，因此在停车场应用较少。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、节省空间、制造成本低的停车场用双位双层立体停车架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：停车场用双位双层立体停车架，包括平行设置的两条钢轨，钢轨上设有行走机构，行走机构上竖直设有立柱，立柱由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱上端设有升降减速电机，立柱内中心竖向设有一根与升降减速电机连接传动的丝杠，立柱外滑动连接有与丝杠螺纹连接的双位停车平台。

所述双位停车平台包括螺母、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的中部之间设有滑动架，螺母设在立柱内并与丝杠螺纹连接，滑动架套在立柱外并通过导向辊分别与立柱左侧面和右侧面滚动连接，螺母与滑动架之间设有穿过限位导向槽的连接架，左支撑架和右支撑架上分别设有平板，左支撑架和右支撑架上的平板上均沿前后方向设有四块导向板，每两块导向板之间形成一个车轮导向槽，左支撑架和右支撑架上在每道车轮导向槽前端和后端均设有一个自动挡轮装置；平板上设有位于滑动架左侧和右侧的过渡板，过渡板上表面高于平板上表面。

所述自动挡轮装置包括活动挡板、驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位挡板，平板上设有用于活动挡板向上伸出的方形孔，驱动杆一端铰接在活动挡板侧面，驱动杆另一端设有滚轮，第三连杆一端铰接在左支撑架或右支撑架上，第一连杆一端、第二连杆一端和第三连杆另一端铰接，第一连杆另一端与驱动杆中部铰接，第二连杆为弧形结构，第二连杆另一端铰接在活动挡板侧面，第二连杆与活动挡板的铰接点位于驱动杆与活动挡板铰接点的后方，限位挡板固定设在左支撑架或右支撑架上并位于第三连杆后方，驱动杆与活动挡板之间的铰接轴上设有用于将驱动杆和滚轮向下伸的扭簧。

所述行走机构包括行走减速电机、前支撑行走结构、中间架和后支撑行走结构，中间架前后两侧分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构固定连接，立柱下端固定连接在中间架上，丝杠下端转动连接在中间架上，前支撑行走结构和后支撑行走结构的构造相同，前支撑行走结构和后支撑行走结构均包括框架，框架内设有位于钢轨上支撑板上表面的压轮，每个框架内的压轮设有四个，两个压轮为一组，行走减速电机的动力输出端通过齿轮传动机构分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构的一组压轮连接传动。

所述框架的左侧和右侧分别设有一块位于钢轨上方的平衡底板，平衡底板下设有与钢轨上支撑板下表面滚动连接的维稳轮。

采用上述技术方案，将两条钢轨设在停车场中相邻的两个车位之间并延伸到路面上，当停车场上的车位停满时，再需要停车时，就要把车停到双位停车平台上，具体过程如下：操控行走减速电机，通过齿轮传动机构带动压轮在钢轨上滚动，平衡底板上的维稳轮起到防止双位停车平台上一侧偏重导致倾倒的情况发生，这样就带动整个行走机构、立柱以及双位停车平台移动到停车场的路面上方，然后再操控启动升降减速电机，带动丝杠转动，由于两根槽钢之间的限位导向槽阻挡了连接架的转动，因此，与丝杠螺纹连接的螺母带动滑动架、左支撑架和右支撑架向下移动，导向辊沿立柱表面向下滚动，导向辊起到导向并防止左支撑架或右支撑架偏重而倾斜的作用。当左支撑架和右支撑架下落到地面时，自动挡轮装置的驱动杆下端的滚轮与地面接触，滚轮在地面滚动同时驱动杆向上顶，克服扭簧的扭力，在第一连杆、第二连杆和第三连杆的联动下，带动活动挡板向后翻转，直到限位挡板与第三连扳接触，此时活动挡板正好将方形孔封堵，同时活动挡板与平板上表面保持平整。接着就可以将机动车的车轮通过车轮导向槽开到平板上，左右两个车位都停上车后，操控升降减速电机，将双位停车平台向上移动，由于滚轮与地面不接触，在扭簧扭力的作用下，带动活动挡板向上翻转伸出方形孔，这样活动挡板就可以安全地阻挡机动车的前轮和后轮，上升到合适高度后，再操控行走减速电机，带动双位停车平台沿钢轨向停车位方向移动，移动到位置停止即可。

本实用新型中的钢轨只需预埋在停车场地面下即可，起重方式采用丝杠螺母的方式，丝杠具有自锁功能，不会发生意外落车，可靠性比较高。同时丝杠结构简单便于维护。

本实用新型结构紧凑，易于操控，基本不占用空间，制造成本低，只需在现有停车场进行改造即可，保证了在不挪动下层车辆的前提下存取上层车辆，还适合于工厂、别墅、住宅停车场，以及路面和地下停车场使用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A剖视图；

图3是图1中自动挡轮装置在起到阻挡车轮状态下的侧视图；

图4是本实用新型的自动挡轮装置在接触到地面时的示意图；

图5是本实用新型在路面上进行停车或取车时的结构示意图；

图6是本实用新型在停车状态的示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，本实用新型的停车场用双位双层立体停车架，包括平行设置的两条钢轨1，钢轨1上设有行走机构，行走机构上竖直设有立柱2，立柱2由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱2上端设有升降减速电机3，立柱2内中心竖向设有一根与升降减速电机3连接传动的丝杠4，立柱2外滑动连接有与丝杠4螺纹连接的双位停车平台。

双位停车平台包括螺母5、左支撑架6和右支撑架7，左支撑架6和右支撑架7的中部之间设有滑动架8，螺母5设在立柱2内并与丝杠4螺纹连接，滑动架8套在立柱2外并通过导向辊9分别与立柱2左侧面和右侧面滚动连接，螺母5与滑动架8之间设有穿过限位导向槽的连接架10，左支撑架6和右支撑架7上分别设有平板11，左支撑架6和右支撑架7上的平板11上均沿前后方向设有四块导向板12，每两块导向板12之间形成一个车轮导向槽，左支撑架6和右支撑架7上在每道车轮导向槽前端和后端均设有一个自动挡轮装置13；平板11上设有位于滑动架8左侧和右侧的过渡板27，过渡板27上表面高于平板11上表面，过渡板27起到遮盖左支撑架6和右支撑架7的作用，同时也起到限定车轮位置的的作用。

自动挡轮装置13包括活动挡板14、驱动杆15、第一连杆16、第二连杆17、第三连杆18和限位挡板19，平板11上设有用于活动挡板14向上伸出的方形孔，驱动杆15一端铰接在活动挡板14侧面，驱动杆15另一端设有滚轮20，第三连杆18一端铰接在左支撑架6或右支撑架7上，第一连杆16一端、第二连杆17一端和第三连杆18另一端铰接，第一连杆16另一端与驱动杆15中部铰接，第二连杆17为弧形结构，第二连杆17另一端铰接在活动挡板14侧面，第二连杆17与活动挡板14的铰接点位于驱动杆15与活动挡板14铰接点的后方，限位挡板19固定设在左支撑架6或右支撑架7上并位于第三连杆18后方，驱动杆15与活动挡板14之间的铰接轴上设有用于将驱动杆15和滚轮20向下伸的扭簧（扭簧在图中未显示出来）。

行走机构包括行走减速电机21、前支撑行走结构、中间架22和后支撑行走结构，中间架22前后两侧分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构固定连接，立柱2下端固定连接在中间架22上，丝杠4下端转动连接在中间架22上，前支撑行走结构和后支撑行走结构的构造相同，前支撑行走结构和后支撑行走结构均包括框架23，框架23内设有位于钢轨1上支撑板上表面的压轮24，每个框架23内的压轮24设有四个，两个压轮24为一组，行走减速电机21的动力输出端通过齿轮传动机构分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构的一组压轮24连接传动。

框架23的左侧和右侧分别设有一块位于钢轨1上方的平衡底板25，平衡底板25下设有与钢轨1上支撑板下表面滚动连接的维稳轮26。

本实用新型在工作使用时，将两条钢轨1设在停车场中相邻的两个车位之间并延伸到路面上，当停车场上的车位停满时，再需要停车时，就要把车停到双位停车平台上，具体过程如下：操控行走减速电机21，通过齿轮传动机构带动压轮24在钢轨1上滚动，平衡底板25上的维稳轮26起到防止双位停车平台上一侧偏重导致倾倒的情况发生，这样就带动整个行走机构、立柱2以及双位停车平台移动到停车场的路面上方，然后再操控启动升降减速电机3，带动丝杠4转动，由于两根槽钢之间的限位导向槽阻挡了连接架10的转动，因此，与丝杠4螺纹连接的螺母5带动滑动架8、左支撑架6和右支撑架7向下移动，导向辊9沿立柱2表面向下滚动，导向辊9起到导向并防止左支撑架6或右支撑架7偏重而倾斜的作用。当左支撑架6和右支撑架7下落到地面时，自动挡轮装置13的驱动杆15下端的滚轮20与地面接触，滚轮20在地面滚动同时驱动杆15向上顶，克服扭簧的扭力，在第一连杆16、第二连杆17和第三连杆18的联动下，带动活动挡板14向后翻转，直到限位挡板19与第三连扳接触，此时活动挡板14正好将方形孔封堵，同时活动挡板14与平板11上表面保持平整。接着就可以将机动车的车轮通过车轮导向槽开到平板11上，左右两个车位都停上车后，操控升降减速电机3，将双位停车平台向上移动，由于滚轮20与地面不接触，在扭簧扭力的作用下，带动活动挡板14向上翻转伸出方形孔，这样活动挡板14就可以安全地阻挡机动车的前轮和后轮，上升到合适高度后，再操控行走减速电机21，带动双位停车平台沿钢轨1向停车位方向移动，移动到位置停止即可。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.停车场用双位双层立体停车架，其特征在于：包括平行设置的两条钢轨，钢轨上设有行走机构，行走机构上竖直设有立柱，立柱由开口相对的两根槽钢构成中空的方筒型结构，两根槽钢两侧边沿之间具有间隙形成限位导向槽，立柱上端设有升降减速电机，立柱内中心竖向设有一根与升降减速电机连接传动的丝杠，立柱外滑动连接有与丝杠螺纹连接的双位停车平台。

2.根据权利要求1所述的停车场用双位双层立体停车架，其特征在于：所述双位停车平台包括螺母、左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架的中部之间设有滑动架，螺母设在立柱内并与丝杠螺纹连接，滑动架套在立柱外并通过导向辊分别与立柱左侧面和右侧面滚动连接，螺母与滑动架之间设有穿过限位导向槽的连接架，左支撑架和右支撑架上分别设有平板，左支撑架和右支撑架上的平板上均沿前后方向设有四块导向板，每两块导向板之间形成一个车轮导向槽，左支撑架和右支撑架上在每道车轮导向槽前端和后端均设有一个自动挡轮装置；平板上设有位于滑动架左侧和右侧的过渡板，过渡板上表面高于平板上表面。

3.根据权利要求2所述的停车场用双位双层立体停车架，其特征在于：所述自动挡轮装置包括活动挡板、驱动杆、第一连杆、第二连杆、第三连杆和限位挡板，平板上设有用于活动挡板向上伸出的方形孔，驱动杆一端铰接在活动挡板侧面，驱动杆另一端设有滚轮，第三连杆一端铰接在左支撑架或右支撑架上，第一连杆一端、第二连杆一端和第三连杆另一端铰接，第一连杆另一端与驱动杆中部铰接，第二连杆为弧形结构，第二连杆另一端铰接在活动挡板侧面，第二连杆与活动挡板的铰接点位于驱动杆与活动挡板铰接点的后方，限位挡板固定设在左支撑架或右支撑架上并位于第三连杆后方，驱动杆与活动挡板之间的铰接轴上设有用于将驱动杆和滚轮向下伸的扭簧。

4.根据权利要求1或2或3所述的停车场用双位双层立体停车架，其特征在于：所述行走机构包括行走减速电机、前支撑行走结构、中间架和后支撑行走结构，中间架前后两侧分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构固定连接，立柱下端固定连接在中间架上，丝杠下端转动连接在中间架上，前支撑行走结构和后支撑行走结构的构造相同，前支撑行走结构和后支撑行走结构均包括框架，框架内设有位于钢轨上支撑板上表面的压轮，每个框架内的压轮设有四个，两个压轮为一组，行走减速电机的动力输出端通过齿轮传动机构分别与前支撑行走结构和后支撑行走结构的一组压轮连接传动。

5.根据权利要求4所述的停车场用双位双层立体停车架，其特征在于：所述框架的左侧和右侧分别设有一块位于钢轨上方的平衡底板，平衡底板下设有与钢轨上支撑板下表面滚动连接的维稳轮。