CN219887695U - 一种用于停车的梳齿交换台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于停车设备技术领域，尤其涉及一种用于停车的梳齿交换台。该梳齿交换台中，两个横移底架对称设置于支架内左右两侧且能够同步移动，并具有第一梳齿；两个梳齿架对称设置于支架内左右两侧且能够同步升降，并具有与第一梳齿交错叠合共同形成行车台面的第二梳齿。由此，该梳齿交换台形成了平整的行车台面来接收车辆，梳齿架能够抬高车辆来在车辆下方让出搬运车行车空间以为车辆转运提供便利，上述行车空间的作用可以相当于现有技术中的基坑，因此在将本实用新型的梳齿交换台设置在无基坑车厅内部时，车厅内与车厅外的地面在同一水平面，搬运车能平稳地在车厅内外行驶，无需基坑，即可实现车辆在搬运车和车厅之间的交换。

Description

一种用于停车的梳齿交换台

技术领域

本实用新型属于停车设备技术领域，尤其涉及一种用于停车的梳齿交换台。

背景技术

随着科技发展，自动化无人化的搬运车层出不穷。特别是近年来的无人化的智能停车方面，涌现了大批新技术。其中，梳齿交换式停车，已经作为一种方案被广泛使用，但其存取车厅位置，经常需要基坑来配合升降交换。

然而，基坑与地面不在一个水平，不利于搬运车进出，而且基坑的建造需要符合很多标准，一旦建造的基坑不符合某项标准导致基坑的表面不平整，就会损坏搬运车。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种用于停车的梳齿交换台，能够适配于无基坑的车厅，使搬运车能平稳地在车厅内外行驶，从而解决了基坑增加搬运车的行驶难度的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

本实用新型提供了一种用于停车的梳齿交换台，能够设置在无基坑车厅内部，包括支架、两个横移底架和两个梳齿架，支架内侧构成行车空间；两个横移底架对称设置于支架内左右两侧且能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动，横移底架为具有第一梳齿的梳齿结构；两个梳齿架对称设置于支架内左右两侧且能够在低位和高位之间同步升降，梳齿架为具有第二梳齿的梳齿结构；两个横移底架位于伸出位置且两个梳齿架位于低位时，第二梳齿与第一梳齿交错叠合共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面；两个横移底架在高度方向上位置固定或者两个横移底架能够与两个梳齿架同步升降。

进一步，还包括设置在支架上且呈矩形布置的四个垂直导轨，垂直导轨上设置有升降机构，梳齿架两端分别通过一个升降机构与同侧的两个垂直导轨连接，升降机构使梳齿架能够沿着垂直导轨上下移动。

进一步，支架包括呈矩形排列的四个支座，左右同侧的两个支座通过连板连接，左右两个连板通过框架连接使四个支座形成一个整体。

进一步，梳齿架上设置有对中推杆，两个梳齿架上的对中推杆左右对称，对中推杆通过对中推拉机构与梳齿架连接使对中推杆同步推出或者缩回。

进一步，梳齿架上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮，每组第一滚轮中包括多个沿左右方向排列的第一滚轮，第一滚轮的轴线方向为前后方向，行车台面包括第一滚轮的上表面。

进一步，第一滚轮镶嵌在第二梳齿中，在梳齿架承载车辆时，第一滚轮能够滚动接触车辆轮胎。

进一步，第一梳齿上设置有沿前后方向排列的多组第二滚轮，第二滚轮的轴线方向为前后方向。

进一步，在横移底架与位于低位的梳齿架共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面时，第二滚轮能够滚动接触车厅底面。

进一步，横移底架前端设置有凸出的轮挡用于阻挡车辆车轮停车定位。

进一步，轮挡之后设置有落轮槽。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种用于停车的梳齿交换台，设置了成对的横移底架和梳齿架。同侧的横移底架的第一梳齿与梳齿架的第二梳齿交错叠合共同形成用于支承车辆轮胎的平整的行车台面，使车辆行驶进入更加平稳。而且，梳齿架能够上升，抬高车辆来在车辆下方让出搬运车行车空间以为车辆转运提供便利。横移底架能够缩回，为搬运车让出空间。上述行车空间的作用可以相当于现有技术中的基坑。将本实施例的梳齿交换台设置在无基坑车厅内部时，车厅内与车厅外的地面在同一水平面，所以搬运车能平稳地在车厅内外行驶，无需基坑即可实现车辆在搬运车和车厅之间的交换。由此，本实用新型的梳齿交换台可解决基坑增加搬运车的行驶难度的技术问题，适用性更广。

附图说明

图1用于停车的梳齿交换台的结构示意图；

图2为横移底架的结构示意图；

图3为梳齿架的结构示意图；

图4为梳齿架另一视角的结构示意图；

图5为横移底架与梳齿架重合时的结构示意图。

【附图标记说明】

1：支架；11：支座；12：连板；13：框架；

2：横移底架；21：第二滚轮；22：轮挡；23：落轮槽；

3：梳齿架；31：对中推杆；32：对中推拉机构；33：第一滚轮；

4：垂直导轨；41：升降机构。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

如图1-5所示，本实施例提供一种用于停车的梳齿交换台，能够设置在无基坑车厅内部。如图1所示，本实施例的梳齿交换台包括支架1、两个横移底架2和两个梳齿架3。

如图1所示，支架1包括呈矩形排列的四个支座11，构成的内侧空间为行车空间。支座11固定在车厅底面上，当车厅底面为水泥面时，通过膨胀螺丝将支座11固定于车厅底面；当车厅底面为钢平台时，通过焊接将支座11固定于车厅底面。左右同侧的两个支座11通过连板12连接，左右两个连板12通过倒U形的框架13连接使四个支座11形成一个整体。支架1的结构能够加强支架1的强度，防止支架1变形。当然，本实用新型不局限于此，在其他实施例中，支座11可左右成对设置多组(大于2组)，也可直接在成对的支座11的顶部连接框架13，也可将连板12替换为一个或多个连杆。

如图1所示，两个横移底架2对称设置于支架1内左右两侧且能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动，两个梳齿架3对称设置于支架1内左右两侧且能够在低位和高位之间同步升降。横移底架2为具有第一梳齿的梳齿结构，梳齿架3为具有第二梳齿的梳齿结构，二者的梳齿结构构造为，横移底架2与梳齿架3位于同一水平面时，第一梳齿和第二梳齿以一个第一梳齿、一个第二梳齿穿插的方式互补，能够填补对方梳齿的间隙，第二梳齿与第一梳齿交错叠合共同形成平整的用于支承车辆轮胎的行车台面。当然，本实用新型中“第二梳齿与第一梳齿交错叠合”的具体结构并不局限于上述“一个第一梳齿、一个第二梳齿穿插的方式互补”。另外，梳齿架3还用于抬升车辆，所以也可以以多个第一梳齿、一个第二梳齿、多个第一梳齿的互补方式交错叠合。

如图5所示，本实施例中两个横移底架2在高度方向上位置固定，即横移底架2可横向移动的连接在支座11的底部。两个横移底架2位于伸出位置且两个梳齿架3位于低位位置时形成行车台面。

具体地，如图2所示，横移底架2通过推拉装置和支座11的底部连接，同时横移底架2支撑在车厅底面上，在车厅底面上横向移动。推拉装置可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。同时，第一梳齿上设置有沿前后方向排列的多组第二滚轮21，第二滚轮21的轴线方向为前后方向，第二滚轮21能够滚动接触车厅底面，使横移底架2在车厅底面上行走得更顺滑。

另外，如图5所示，横移底架2前端设置有凸出的轮挡22用于阻挡车辆前车轮。轮挡22之后设置有落轮槽23，使得停车到位时具有车轮吸入感，用于加强停车到位脚感。

在本实施例中，与梳齿架3交换的搬运车上设置有和梳齿架3互补的梳齿结构，与梳齿架3形成相互交错的交换台，用于和车厅交换转运车辆。

具体地，如图2、图3所示，四个支座11上设置有呈矩形布置的四个垂直导轨4，垂直导轨4上设置有升降机构41，每个梳齿架3的前后两端分别通过一个升降机构41与同侧的两个垂直导轨4连接，升降机构41使梳齿架3能够沿着垂直导轨4上下移动。如图4所示，梳齿架3上还设置有导向架和导向轮，第二梳齿的前后两端分别设置有一个垂直于第二梳齿的导向架，导向轮设置在导向架两侧，导向轮卡在垂直导轨4内侧，使梳齿架3只能沿着垂直导轨4方向上下移动。升降机构41可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。

如图3、图4、图5所示，梳齿架3上设置有对中推杆31，两个梳齿架3上的对中推杆31左右对称，对中推杆31通过对中推拉机构32与梳齿架3连接使对中推杆31同步推出或者缩回。同时，梳齿架3上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮33，每组第一滚轮33中包括多个沿左右方向排列的第一滚轮33，第一滚轮33的轴线方向为前后方向镶嵌在第二梳齿中。在梳齿架3承载车辆时，第一滚轮33能够滚动接触车辆轮胎，当用户停车歪斜时，左右两个对中推杆31同时推出将梳齿架3上的车辆横向移动至中心。对中推拉机构32可以是液压油缸，气缸，丝杠或者齿轮齿条等。对中推杆31与第二梳齿平行，置于第二梳齿上方且与第一滚轮33之间有间隙。当对中推杆31移动时不会与第一滚轮33产生移动干涉。上述行车台面包括第一滚轮33的上表面，当然，此上表面并非第一滚轮33的固定表面，随着第一滚轮33的转动，随时位于第一滚轮33的上侧表面为其上表面。

需要说明的是，本实用新型中“前”是对于车厅来说，车辆进入车厅内部的行进方向为“前”，“后”则是与上述“前”的方向相反的方向。

综上，本实施例一的梳齿交换台的使用方法：

包括如下步骤：

S1：横移底架2伸出至伸出位置，梳齿架3位于低位，二者形成左右两个行车台面；

S2：车辆进入车厅，此时，车辆的两侧轮子分别支承在左右两个行车台面上，直到车辆的前轮被轮挡22挡住并进入落轮槽23时，停车到位；

S3：梳齿架3上移至高位，车辆抬升，两个横移底架2高度不变；

S4：两个横移底架2移动至缩回位置，为搬运车腾出空间；

S5：搬运车行进至车厅底面上，搬运车在车辆的正下方停止；

S6：车辆由搬运车上的梳齿结构承托起；

S7：搬运车携带车辆离开车厅。

在S3完成后且在S4开始之前，对中推杆31推出，将梳齿架3上的车辆横向移动至中心，然后，对中推杆31收回。

实施例二

本实施例与实施例一的不同在于，本实施例中的两个横移底架2能够与两个梳齿架3同步升降。

具体地，每个横移底架2的前后两端与每个梳齿架3的前后两端固定，所以，升降机构41带动梳齿架3沿着垂直导轨4上下移动时，横移底架2也会跟着梳齿架3一起上下移动。同时，横移底架2通过推拉装置和梳齿架3的导向架连接。而且，横移底架2的第一梳齿底面设置有横梁使第一梳齿形成一个整体的同时也不会在横向移动时与梳齿架3的第二梳齿造成干涉。

综上，本实施例二的梳齿交换台的使用方法：

包括如下步骤：

S1：横移底架2伸出至伸出位置，梳齿架3位于低位，二者形成左右两个行车台面；

S2：车辆进入车厅，此时，车辆的两侧轮子分别支承在左右两个行车台面上，直到车辆的前轮被轮挡22挡住并进入落轮槽23时，停车到位；

S3：梳齿架3上移至高位，车辆抬升，两个横移底架2跟随梳齿架3上移；

S4：两个横移底架2移动至缩回位置，为搬运车腾出空间；

S5：搬运车行进至车厅底面上，搬运车在车辆的正下方停止；

S6：车辆由搬运车上的梳齿结构承托起；

S7：搬运车携带车辆离开车厅。

在S3完成后且在S4开始之前，对中推杆31推出，将梳齿架3上的车辆横向移动至中心，然后，对中推杆31收回。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种用于停车的梳齿交换台，能够设置在无基坑车厅内部，其特征在于，包括支架(1)、两个横移底架(2)和两个梳齿架(3)，所述支架(1)内侧构成行车空间；

两个所述横移底架(2)对称设置于所述支架(1)内左右两侧且能够在彼此靠近的伸出位置和彼此远离的缩回位置之间同步移动，所述横移底架(2)为具有第一梳齿的梳齿结构；

两个所述梳齿架(3)对称设置于所述支架(1)内左右两侧且能够在低位和高位之间同步升降，所述梳齿架(3)为具有第二梳齿的梳齿结构；

两个所述横移底架(2)位于所述伸出位置且两个所述梳齿架(3)位于所述低位时，所述第二梳齿与所述第一梳齿交错叠合共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面；

两个所述横移底架(2)在高度方向上位置固定或者两个所述横移底架(2)能够与两个所述梳齿架(3)同步升降。

2.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，还包括设置在所述支架(1)上且呈矩形布置的四个垂直导轨(4)，所述垂直导轨(4)上设置有升降机构(41)，所述梳齿架(3)两端分别通过一个所述升降机构(41)与同侧的两个所述垂直导轨(4)连接，所述升降机构(41)使所述梳齿架(3)能够沿着所述垂直导轨(4)上下移动。

3.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述支架(1)包括呈矩形排列的四个支座(11)，左右同侧的两个所述支座(11)通过连板(12)连接，左右两个所述连板(12)通过框架(13)连接使四个所述支座(11)形成一个整体。

4.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述梳齿架(3)上设置有对中推杆(31)，两个所述梳齿架(3)上的所述对中推杆(31)左右对称，所述对中推杆(31)通过对中推拉机构(32)与所述梳齿架(3)连接使所述对中推杆(31)同步推出或者缩回。

5.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述梳齿架(3)上设置有沿前后方向排列的多组第一滚轮(33)，每组所述第一滚轮(33)中包括多个沿左右方向排列的所述第一滚轮(33)，所述第一滚轮(33)的轴线方向为前后方向，所述行车台面包括所述第一滚轮(33)的上表面。

6.根据权利要求5所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述第一滚轮(33)镶嵌在所述第二梳齿中，在所述梳齿架(3)承载所述车辆时，所述第一滚轮(33)能够滚动接触所述车辆轮胎。

7.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述第一梳齿上设置有沿前后方向排列的多组第二滚轮(21)，所述第二滚轮(21)的轴线方向为前后方向。

8.根据权利要求7所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，在所述横移底架(2)与位于低位的所述梳齿架(3)共同形成用于支承车辆轮胎的行车台面时，所述第二滚轮(21)能够滚动接触所述车厅底面。

9.根据权利要求1所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述横移底架(2)前端设置有凸出的轮挡(22)用于阻挡车辆车轮停车定位。

10.根据权利要求9所述的用于停车的梳齿交换台，其特征在于，所述轮挡(22)之后设置有落轮槽(23)。