CN111350391B - 一种用于立体车库的泊车梳齿架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于立体车库的泊车梳齿架，涉及立体车库技术领域，其包括用于供车辆停泊使用的泊车梳齿架本体、设置于泊车梳齿架本体的正下方以用于起主要承载作用的底架、两件分别滑移连接于底架左右两侧上且上侧与泊车梳齿架本体连接的承载件以及两件分别设置于底架左右两侧上以用于驱动两件承载件与泊车梳齿架本体稳定配合的复位机构；其中，泊车梳齿架本体和底架均固定于立体车库的钢结构上。本发明具有提高泊车梳齿架使用寿命的效果。

Description

一种用于立体车库的泊车梳齿架

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其是涉及一种用于立体车库的泊车梳齿架。

背景技术

梳齿交换式立体车库是一种新型的立体停车设备，与台板交换技术都是全自动立体车库的核心所在，代表着立体车库的技术发展的不同方向，不可同日而语。梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。

现有技术如申请公布号为CN107338991A的中国专利所公开的一种梳齿式立体车库，属于立体车库技术领域，它包括竖梁，竖梁上均固定安装有若干层泊车梳齿架，泊车梳齿架包括固定安装于竖梁上的固定部和伸出竖梁的悬臂部，竖梁位于泊车梳齿架的悬臂部的一侧设有支撑梁，竖梁和支撑梁的顶部分别安装有平行设置的导轨，两导轨上滑动安装有由第一动力装置驱动的横移台车，横移台车上纵向滑动安装有由第二动力装置驱动的纵移台车，纵移台车连接一竖向延伸的提升框架，提升框架上设有由第三动力装置驱动的提升梳齿架。

又如授权公告号为CN105507639B中国专利所公开的一种负X正N梳齿升降横移立体车属于立体车库技术领域，它包括钢结构框架，所述钢结构框架内设有X层位于地面以下的车位，所述钢结构框架内设有N层位于地面以上的车位，所述钢结构框架上设有供提升梳齿架竖向升降的提升通道，所述钢结构框架内设有一横向设置的载车板存放层，所述载车板存放层内设有若干横向移动的载车板，所述载车板连接第一动力装置，所述载车板存放层的下方设有可横向移动且用于封堵所述提升通道的人行防护板，所述人行防护板连接第二动力装置。

如上所述，现有的梳齿式立体车库一般主要包括若干件泊车梳齿架（即授权公告号为CN105507639B中的载车板）、用于带动车辆上下升降以使得车辆能够转移至泊车梳齿架上的提升梳齿架（即授权公告号为CN105507639B中的提升梳齿架）；其中，当需要停车时，首先控制承载有车辆的提升梳齿架移动至指定泊车梳齿架的上方，然后在控制提升梳齿架向下移动，利用泊车梳齿架与提升梳齿件之间的交错设置使得车辆能够转移至泊车梳齿架上，取车时则控制提升梳齿架移动至指定泊车梳齿架的下方，然后在控制提升梳齿架上升，从而达到将车辆转移至提升梳齿架上；其中，应注意的是，上述两种技术方案的区别在于如何实现提升梳齿架与泊车梳齿架之间的交错，申请公布号为CN107338991A的专利是通过采用横移台车实现泊车梳齿架和提升梳齿架来实现泊车梳齿架和提升梳齿架之间的水平交互，而授权公告号为CN105507639B则是采用可横移的载车板来实现载车板与泊车梳齿架之间的水平交互。

其中，参照图1所示，现有的泊车梳齿架一般包括两根互相对称设置的支撑梁以及若干根均布于两根支撑梁相向设置的一侧上的梳齿杆，当车辆停泊在泊车梳齿架上时，并非所有的梳齿杆均与车辆的轮胎接触，导致部分梳齿杆的受力较大，从而使得泊车梳齿架在长期时候后，部分梳齿杆可能发生弯曲变形，影响到泊车梳齿架的正常使用，导致泊车梳齿架的使用寿命无法保障，因此需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种提高泊车梳齿架使用寿命的用于立体车库的泊车梳齿架。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于立体车库的泊车梳齿架，包括：

泊车梳齿架本体，所述泊车梳齿架本体包括两根互相对称设置的支撑梁以及若干根均布于两根支撑梁相向设置的一侧上的梳齿杆；

底架，所述底架设置于泊车梳齿架本体的正下方；

承载件，所述承载件设置有两件且分别滑移连接于底架的左右两侧上，两所述承载件的上侧分别与相应的各根梳齿杆的下表面抵接，两所述承载件相向的一侧设置有与承载件上表面相接的上导向面；

复位机构，所述复位机构设置有两件且分别设置于底架的左右两侧上以用于驱动两件承载件朝向相向的方向移动。

通过采用上述技术方案，通过底架和承载件之间的配合能够对组成泊车梳齿架本体的各个梳齿杆远离支撑梁的部分进行支撑，从而达到提高泊车梳齿架本体承载能力和抗弯折能力的效果，使得泊车梳齿架本体的使用寿命能够得到提高；当提升梳齿架在泊车梳齿架内下降时，提升梳齿架的左右两侧会分别与两道上导向面抵接，从而达到推动两件承载架朝向相反的方向移动，使得两件承载件不会与提升梳齿架方式干涉；当提升梳齿架脱离泊车梳齿架内时，两件承载件会在复位机构的驱动架朝向相向的方向移动，从而使得两件承载件能够再次对各根梳齿杆进行支撑。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述承载件包括若干件互相交错设置且竖直设置的导向台和支撑台，各所述支撑台的位置和宽度分别与各根梳齿杆的位置和宽度相对应，所述上导向面设置于导向台上，各所述支撑台的上下两端分别与梳齿杆远离支撑杆的一端的下表面和底架的上表面抵接。

通过采用上述技术方案，通过将导向面设置在导向台上使得以底架沿长度方向设置的中心线互相对称设置的两件导向台之间能够形成类似喇叭口状设置的结构，从而便于提升梳齿架推动两件承载件朝向相反的方向移动，而通过支撑台能够对梳齿杆远离支撑梁的端部进行支撑，使得承载件不仅不会与提升梳齿架方式干涉，且能够确保对梳齿杆端部的支撑，有效确保梳齿杆的抗弯折能力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括侧导向杆，所述侧导向杆设置有两根且分别设置于两所述承载件上，所述侧导向杆设置于上导向面的下方，两所述侧导向杆成“八”字形布置。

通过采用上述技术方案，通过侧导向杆使得采用可水平移动的提升梳齿架（即申请公布号为CN107338991A所提供技术方案）可以沿着两根侧导向杆相向设置的一侧面水平滑移进或滑移出两件承载件之间。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述承载件相向设置的一侧面均设置有内凹槽，两所述侧导向杆分别设置于两道内凹槽内，两所述侧导向杆远离提升梳齿架退出的一端与上导向面相接设置。

通过采用上述技术方案，通过内凹槽使得侧导向杆可以内设于承载件内，使得侧导向不会占用太多空间，且通过使侧导向杆远离提升梳齿架退出的一端与上导向面相接，使得提升梳齿架能够沿着内凹槽上下升降，使得提升梳齿架能够在内凹槽和上导向面之间来回移动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述侧导向杆的横截面均呈“匚”字形状设置，两所述侧导向杆的开口侧相反设置。

通过采用上述技术方案，通过呈“匚”字形状设置的侧导向杆能够增加侧导向杆与内凹槽的接触面积，使得内凹槽部的应力不会过于集中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述承载件相向设置的一侧面上还设置有与承载件下表面相接的下导向面，所述下导向面设置于各件导向台上，所述底架上设置有用于供提升梳齿架通过的镂空部。

通过采用上述技术方案，通过镂空部使得提升梳齿架可以直接通过采用升降的方式穿设过可横移的泊车梳齿架（即授权公告号为CN105507639B所提供的方案），通过下导向面使得提升梳齿架在上升时能够推动两件承载件朝向相反的方向移动以防止承载件与提升梳齿架方式干涉。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：各所述承载件的上下表面均设置有若干道分别与各根梳齿杆下表面以及底架上表面配合的油槽，各所述油槽内均填充有润滑油。

通过采用上述技术方案，通过填充于油槽内的润滑油能够降低承载件与底架和梳齿杆之间的摩擦，使得承载件的活动更加流畅。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位机构均包括若干件弹簧，各所述弹簧沿底架宽度方向设置，各所述弹簧靠近底架中心线的一端与承载件连接，各所述弹簧远离底架中心线的一端与底架连接。

通过采用上述技术方案，通过各件弹簧的弹性复位能力能够将被提升梳齿架推开的承载件朝向底架中心的方向水平推动。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两所述承载件相反设置的一侧面均设置有若干根沿承载件长度方向设置的导向杆，所述底架的左右两侧上均设置有限位板，各所述导向杆远离承载件的一端均穿设过限位板，各所述弹簧分别套设在各根导向杆上。

通过采用上述技术方案，通过限位板能够起到支撑弹簧远离承载件的一端的效果，通过导向杆能够起到稳定支撑弹簧的效果。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

有效提高各根梳齿杆的抗弯折能力，确保泊车梳齿架的使用寿命；

通过相应的结构修改后可以适应两者不同立体车库的使用，适用范围广；

泊车梳齿架的整体厚度增加有效，不会占用过多空间；

整体强度大，具有较高的抗变形能力。

附图说明

图1是本实施例一的结构示意图；

图2是本实施例一承载件的结构示意图；

图3是图2中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图；

图5中图2中C部分的局部放大示意图；

图6是本实施例二的结构示意图；

图7中图6中D部分的局部放大示意图。

附图标记：1、泊车梳齿架本体；11、支撑梁；12、梳齿杆；2、底架；21、支撑板；211、长槽；22、镂空部；3、承载件；31、导向台；311、上导向面；32、支撑台；33、侧导向杆；34、内凹槽；35、油槽；312、下导向面；4、复位机构；41、弹簧；42、导向杆；5、滚轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

参照图1，为本发明公开的一种用于立体车库的泊车梳齿架，包括用于供车辆停泊使用的泊车梳齿架本体1、设置于泊车梳齿架本体1的正下方以用于起主要承载作用的底架2、两件分别滑移连接于底架2左右两侧上且上侧与泊车梳齿架本体1连接的承载件3以及两件分别设置于底架2左右两侧上以用于驱动两件承载件3与泊车梳齿架本体1稳定配合的复位机构4；其中，泊车梳齿架本体1和底架2均固定于立体车库的钢结构（图中未显示）上。

如图1所示，泊车梳齿架本体1包括两根左右对称且互相平行的支撑梁11以及若干根均布于两根支撑梁11相向设置的一侧面上的梳齿杆12；其中，处于同一根支撑梁11上且任意相邻设置的两根梳齿杆12之间预留有用于供提升梳齿架穿过的间隙。

结合图1和图2所示，各件承载件3包括若干件互相交错设置的导向台31和支撑台32，各件支撑台32的宽度方向与各根梳齿杆12的宽度相同设置，且各件支撑台32分别设置于各根梳齿杆12的正下方；其中，结合图3所示，在各件导向台31靠近底架2沿长度方向设置的中心线的一侧上均设置有上侧与导向台31上表面相接的上导向面311。

当需要泊车时，只需要控制承载有车辆的提升梳齿架移动至泊车梳齿架本体1的正上方，然后控制提升梳齿架缓慢下降，提升梳齿架相向移动时，提升梳齿架的左右两侧会开始分别与各道相应的上导向面311抵接，且随着提升梳齿架的继续下降，通过上导向面311与提升梳齿架之间的配合，使得两件承载件3会开始朝向相反的方向移动，从而使得承载件3不会与提升梳齿架方式干涉，当提升梳齿架退出承载件3后，承载件3通过复位机构4复位即可对各根梳齿杆12进行支撑。

结合图2和图4所示，在两件承载件3相向设置的一侧面上均设置有内凹槽34，两道内凹槽34靠近提升梳齿架水平退出承载的一端之间的间距大于两道内凹槽34另外一端之间的间距以使得两道内凹槽34的俯视呈喇叭口状设置；其中，在两道内凹槽34内均设置有横截面呈“匚”字形状设置且开口侧相反设置的侧导向杆33，且两根侧导向杆33远离提升梳齿架水平退出的一端且相向设置的一侧面分别与位置相应设置的两道上导向面311相接。

当采用水平可移动式的提升梳齿架沿着上导向面311下移至与内凹槽34相接的位置处时，提升梳齿架的侧边会沿着内凹槽34的喇叭口形状滑入内凹槽34内，使得提升梳齿架能够与侧导向杆33抵接，从而使得提升梳齿架能够沿着底架2的长度方向退出两件承载件3外；当需要取车时，只需要控制提升梳齿架沿着侧导向杆33滑进两件承载件3之间，然后再控制提升梳齿架上升以使得提升梳齿架能够通过内凹槽34的喇叭口结构过度到承载件3的上导向面311上，从而使得提升梳齿架能够继续上升以抬起车辆完成取车工作。

结合图2和图5所示，各件复位机构4均包括若干件沿底架2长度方向排布且长度方向沿着底架2宽度方向设置的弹簧41；其中，在底架2的左右两侧上均设置有沿底架2长度方向设置的限位板，两件承载件3相反设置的一侧面均设置有若干根沿承载件3长度方向设置且远离承载件3的一端穿过相应限位板的导向杆42，各件弹簧41分别套设在各根导向杆42上。

其中，在各件承载件3的上下表面均设置有若干道分别与各根梳齿杆12下表面以及底架2上表面配合的油槽35，各道油槽35内均填充有用于降低承载件3与底架2和泊车梳齿架本体1摩擦力的润滑油。

实施例二：

结合图6和图7所示，与实施例一的区别在于，各件导向台31的下端且远离复位机构4一侧上还设置有下导向面312，各道下导向面312的下侧与导向台31的下表面相接，各道下导向面312的上侧与导向台31远离复位机构4的一侧相接；其中，在底架2上还设置有用于供梳齿架通过的镂空部22。

其中，底架2包括两件互相对称设置其分别设置于两件承载件3下方的支撑板21，各件支撑板上均设置有若干道沿支撑板21长度方向排布且设置位于两件支撑板相向设置的一侧的长槽211，镂空部22由各道长槽211与位于两件支撑板21之间的间隙组合形成。

与实施例一相比，当采用可平移式的泊车梳齿架装置时，只需要控制提升梳齿架直接上下升降即可使得提升梳齿架进行取车和泊车工作。

本实施例的实施原理为：

利用承载能够对各根梳齿杆12进行稳定支撑，使得各根梳齿杆12远离支撑梁11的一端不会因为受到重压的缘故而发生弯折，有效确保泊车梳齿架装置的使用寿命；其中，通过导向台31与提升梳齿架之间的配合使得承载件3不会对提升梳齿架的活动造成阻碍，而通过支撑台32能够确保对各根梳齿杆12的稳定支撑，且不会占用较多空间，能够确保立体车库的泊车梳齿架安装数量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于，包括：

泊车梳齿架本体(1)，所述泊车梳齿架本体(1)包括两根互相对称设置的支撑梁(11)以及若干根均布于两根支撑梁(11)相向设置的一侧上的梳齿杆(12)；

底架(2)，所述底架(2)设置于泊车梳齿架本体(1)的正下方；

承载件(3)，所述承载件(3)设置有两件且分别滑移连接于底架(2)的左右两侧上，两所述承载件(3)的上侧分别与相应的各根梳齿杆(12)的下表面抵接，两所述承载件(3)相向的一侧设置有与承载件(3)上表面相接的上导向面(311)；

复位机构(4)，所述复位机构(4)设置有两件且分别设置于底架(2)的左右两侧上以用于驱动两件承载件(3)朝向相向的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：所述承载件(3)包括若干件互相交错设置且竖直设置的导向台(31)和支撑台(32)，各所述支撑台(32)的位置和宽度分别与各根梳齿杆(12)的位置和宽度相对应，所述上导向面(311)设置于导向台(31)上，各所述支撑台(32)的上下两端分别与梳齿杆(12)远离支撑杆的一端的下表面和底架(2)的上表面抵接。

3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：还包括侧导向杆(33)，所述侧导向杆(33)设置有两根且分别设置于两所述承载件(3)上，所述侧导向杆(33)设置于上导向面(311)的下方，两所述侧导向杆(33)成“八”字形布置。

4.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：两所述承载件(3)相向设置的一侧面均设置有内凹槽(34)，两所述侧导向杆(33)分别设置于两道内凹槽(34)内，两所述侧导向杆(33)远离提升梳齿架退出的一端与上导向面(311)相接设置。

5.根据权利要求3所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：两所述侧导向杆(33)的横截面均呈“匚”字形状设置，两所述侧导向杆(33)的开口侧相反设置。

6.根据权利要求2所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：两所述承载件(3)相向设置的一侧面上还设置有与承载件(3)下表面相接的下导向面(312)，所述下导向面(312)设置于各件导向台(31)上，所述底架(2)上设置有用于供提升梳齿架通过的镂空部(22)。

7.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：各所述承载件(3)的上下表面均设置有若干道分别与各根梳齿杆(12)下表面以及底架(2)上表面配合的油槽(35)，各所述油槽(35)内均填充有润滑油。

8.根据权利要求1所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：所述复位机构(4)均包括若干件弹簧(41)，各所述弹簧(41)沿底架(2)宽度方向设置，各所述弹簧(41)靠近底架(2)中心线的一端与承载件(3)连接，各所述弹簧(41)远离底架(2)中心线的一端与底架(2)连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于立体车库的泊车梳齿架，其特征在于：两所述承载件(3)相反设置的一侧面均设置有若干根沿承载件(3)长度方向设置的导向杆(42)，所述底架(2)的左右两侧上均设置有限位板，各所述导向杆(42)远离承载件(3)的一端均穿过限位板，各所述弹簧(41)分别套设在各根导向杆(42)上。

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