CN113232130B

CN113232130B - 一种可移动预制梁底模台车横向移动装置

Info

Publication number: CN113232130B
Application number: CN202110512227.4A
Authority: CN
Inventors: 高文韬; 申维刚; 李占强; 滕玉华; 朱少冈; 李宇; 李建伟
Original assignee: Poly Changda Engineering Co Ltd
Current assignee: Poly Changda Engineering Co Ltd
Priority date: 2021-05-11
Filing date: 2021-05-11
Publication date: 2021-12-07
Anticipated expiration: 2041-05-11
Also published as: CN113232130A

Abstract

本发明公开了一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，包括并排设置的两组横移导轨和平车，所述平车包括连接横梁，连接横梁两端均固定连接有方钢主梁，方钢主梁两侧下部分别转动安装有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮均滚动连接在横移导轨上，所述方钢主梁上安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，所述连接横梁上端中心位置安装有升降托举机构，连接横梁上安装有用于限制从动轮转动的行车制动机构，本发明通过滑动配合的限位套和限位插销对预制梁底模台车转运进行稳定限位，限位插销插入到预制梁底模台车的限位孔中，同时设置有复位弹簧可以在限位插销未匹配到限位孔时不会将预制梁底模台车顶起，确保预制梁底模台车在转运时的稳定性。

Description

一种可移动预制梁底模台车横向移动装置

技术领域

本发明属于建筑施工设备技术领域，具体涉及一种可移动预制梁底模台车横向移动装置。

背景技术

高速铁路简支箱梁体积大，自重大，质量要求高，施工技术难度大，必须采用现场设置制梁场预制施工的制造方式，因此高速铁路建设现场设置了大量箱梁预制场进行预制梁底模的加工。箱梁预制之后需移出制梁台座，以进行下一孔梁的预制，箱梁移出台座可采用搬梁机、提梁机，也可采用移梁台车，采用搬梁机、提梁机移出台座，在使用移梁台车进行预制梁底模的搬运时，需要使用到横向移动装置对预制梁底模台车进行横向移动到不同的安置点，现有的横向移动装置对预制梁底模台车横移转运时不具有限位稳定的机构，影响预制梁的稳定转运。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，以解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，包括并排设置的两组横移导轨和平车，所述平车包括连接横梁，连接横梁两端均固定连接有方钢主梁，方钢主梁两侧下部分别转动安装有从动轮和主动轮，从动轮和主动轮均滚动连接在横移导轨上，所述方钢主梁上安装有用于驱动主动轮转动的驱动电机，所述连接横梁上端中心位置安装有升降托举机构，连接横梁上安装有用于限制从动轮转动的行车制动机构。

作为本发明进一步的方案：所述升降托举机构包括升降底座和托举座，所述升降底座上设置有驱动槽，驱动槽内滑动设置有呈对称分布的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块朝向第二滑块的一端水平固定安装有第一电动缸，第一电动缸的输出端与第二滑块固定连接，所述托举座下端固定设置有连接块，连接块上转动安装有两组驱动连杆，两组驱动连杆远离连接块的一端分别转动连接在第一滑块和第二滑块上。

作为本发明进一步的方案：所述升降底座上端对称设置有两组导向套，所述导向套上滑动安装有连接套杆，连接套杆上端固定连接在托举座下端。

作为本发明进一步的方案：所述连接套杆位于导向套内侧的端部固定连接有滑动套板，滑动套板滑动设置在导向套内部，导向套内设置有弹簧，弹簧两端分别与滑动套板和导向套底部相连。

作为本发明进一步的方案：所述托举座内设置有安装槽，托举座上表面设置有若干组呈线性阵列分布的限位通孔，所述安装槽槽底固定安装有两组竖直向上的第二电动缸，两组第二电动缸的输出端连接有限位安装板，限位安装板上端固定安装有若干组位置和数量与限位通孔相匹配的限位组件。

作为本发明进一步的方案：所述限位组件包括限位套和限位插销，所述限位插销滑动连接在限位套上，限位插销上端设置有倒角，其下端固定连接有限位滑板，限位滑板滑动设置在限位套内。

作为本发明进一步的方案：所述限位插销上套装有复位弹簧，复位弹簧下端连接在限位滑板上，其上端固定连接在限位套内侧顶端。

作为本发明进一步的方案：所述行车制动机构包括对称分布的两组安装板，每组安装板设置有两个且固定安装在连接横梁下端，每组安装板之间固定连接有导向杆，导向杆上滑动连接有螺纹板，螺纹板下端固定安装有朝向从动轮的制动连杆，制动连杆远离螺纹板的一端固定连接有制动板。

作为本发明进一步的方案：所述连接横梁上固定安装有竖直向下的制动电机，制动电机的输出轴向下穿过连接横梁固定安装有驱动斜齿轮，每组所述安装板上均转动安装有螺杆，螺杆贯穿螺纹板且与螺纹板螺纹连接，螺杆靠近制动电机的一端固定安装有从动斜齿轮，从动斜齿轮与驱动斜齿轮啮合传动连接。

本发明的有益效果为：

1、通过设置第一电动缸带动第一滑块和第二滑块同时相向或相离移动，从而实现对托举座的升降驱动，通过升降设置的托举座实现对预制梁底模台车的支撑转运；设置滑动配合的导向套和连接套杆用于连接升降底座和托举座，从而实现对托举座升降移动起到限位导向的作用，有效提高托举座在升降移动时的稳定性，同时设置弹簧对托举座升降时起到移动的缓冲减震的作用。

2、设置第二电动缸带动限位安装板上下移动，限位安装板带动若干组限位组件上下移动，预制梁底模台车底部设置有与限位组件相配合的限位孔，从而确保预制梁底模台车在托举座上的稳定性，通过滑动配合的限位套和限位插销对预制梁底模台车转运进行稳定限位，限位插销插入到预制梁底模台车的限位孔中，限位插销上端设置的倒角方便插入到限位孔中，同时设置有复位弹簧可以在限位插销未匹配到限位孔时不会将预制梁底模台车顶起，确保预制梁底模台车在转运时的稳定性。

3、利用制动电机带动驱动斜齿轮转动，驱动斜齿轮通过啮合传动带动两组从动斜齿轮和螺杆转动，利用丝杆传动原理带动两组螺纹板同时向内或向外滑动，螺纹板向外滑动时带动两组制动板对从动轮进行制动，确保横向移动装置在横移导轨上的静止稳定性，螺纹板向内滑动时制动板松开对从动轮的制动限制，确保横向移动装置在横移导轨上平稳行进。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体俯视结构示意图；

图2为本发明整体主视结构示意图；

图3为本发明升降托举机构的结构示意图；

图4为本发明托举座的俯视结构示意图；

图5为本发明限位组件收缩状态的结构示意图；

图6为本发明限位组件顶起状态的结构示意图；

图7为本发明限位组件的内部结构示意图；

图8为本发明行车制动机构的结构示意图。

图中：1、横移导轨；2、方钢主梁；3、连接横梁；4、从动轮；5、主动轮；6、升降托举机构；7、行车制动机构；8、升降底座；81、驱动槽；9、第一滑块；10、第二滑块；11、第一电动缸；12、驱动连杆；13、托举座；131、安装槽；132、限位通孔；14、连接块；15、导向套；16、滑动套板；17、连接套杆；18、弹簧；19、限位组件；191、限位套；192、限位插销；193、限位滑板；194、复位弹簧；20、限位安装板；21、第二电动缸；22、制动电机；23、安装板；24、导向杆；25、螺杆；26、螺纹板；27、驱动斜齿轮；28、从动斜齿轮；29、制动连杆；30、制动板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，包括并排设置的两组横移导轨1和平车，所述平车包括连接横梁3，连接横梁3两端均固定连接有方钢主梁2，方钢主梁2两侧下部分别转动安装有从动轮4和主动轮5，从动轮4和主动轮5均滚动连接在横移导轨1上，所述方钢主梁2上安装有用于驱动主动轮5转动的驱动电机，所述连接横梁3上端中心位置安装有升降托举机构6，连接横梁3上安装有用于限制从动轮4转动的行车制动机构7，利用驱动电机带动主动轮5转动，从而带动主动轮5在横移导轨1上滚动，带动横向移动装置沿着横移导轨1进行移动，横向移动装置移动到预制梁底模台车下方后，行车制动机构7工作限制从动轮4的转动，从而使横向移动装置停放稳定，随后升降托举机构6向上移动将预制梁底模台车顶起，行车制动机构7松开对从动轮4的限制，驱动电机工作带动横向移动装置和预制梁底模台车移动至回转轨道，升降托举机构6降低将预制梁底模车台车放落在回转轨道上，之后横向移动装置横移退出，完成对预制梁底模台车的横移转运。

请参阅图1-6所示，所述升降托举机构6包括升降底座8和托举座13，所述升降底座8上设置有驱动槽81，驱动槽81内滑动设置有呈对称分布的第一滑块9和第二滑块10，所述第一滑块9朝向第二滑块10的一端水平固定安装有第一电动缸11，第一电动缸11的输出端与第二滑块10固定连接，所述托举座13下端固定设置有连接块14，连接块14上转动安装有两组驱动连杆12，两组驱动连杆12远离连接块14的一端分别转动连接在第一滑块9和第二滑块10上。通过设置第一电动缸11带动第一滑块9和第二滑块10同时相向或相离移动，从而实现对托举座13的升降驱动，通过升降设置的托举座13实现对预制梁底模台车的支撑转运。

所述升降底座8上端对称设置有两组导向套15，所述导向套15上滑动安装有连接套杆17，连接套杆17上端固定连接在托举座13下端。所述连接套杆17位于导向套15内侧的端部固定连接有滑动套板16，滑动套板16滑动设置在导向套15内部，导向套15内设置有弹簧18，弹簧18两端分别与滑动套板16和导向套15底部相连。设置滑动配合的导向套15和连接套杆17用于连接升降底座8和托举座13，从而实现对托举座13升降移动起到限位导向的作用，有效提高托举座13在升降移动时的稳定性，同时设置弹簧18对托举座13升降时起到移动的缓冲减震的作用。

所述托举座13内设置有安装槽131，托举座13上表面设置有若干组呈线性阵列分布的限位通孔132，所述安装槽131槽底固定安装有两组竖直向上的第二电动缸21，两组第二电动缸21的输出端连接有限位安装板20，限位安装板20上端固定安装有若干组位置和数量与限位通孔132相匹配的限位组件19。设置第二电动缸21带动限位安装板20上下移动，限位安装板20带动若干组限位组件19上下移动，预制梁底模台车底部设置有与限位组件19相配合的限位孔，从而确保预制梁底模台车在托举座13上的稳定性。

所述限位组件19包括限位套191和限位插销192，所述限位插销192滑动连接在限位套191上，限位插销192上端设置有倒角，其下端固定连接有限位滑板193，限位滑板193滑动设置在限位套191内。所述限位插销192上套装有复位弹簧194，复位弹簧194下端连接在限位滑板193上，其上端固定连接在限位套191内侧顶端，通过滑动配合的限位套191和限位插销192对预制梁底模台车转运进行稳定限位，限位插销192插入到预制梁底模台车的限位孔中，限位插销192上端设置的倒角方便插入到限位孔中，同时设置有复位弹簧194可以在限位插销192未匹配到限位孔时不会将预制梁底模台车顶起，确保预制梁底模台车在转运时的稳定性。

请参阅图1、2、7和8所示，所述行车制动机构7包括对称分布的两组安装板23，每组安装板23设置有两个且固定安装在连接横梁3下端，每组安装板23之间固定连接有导向杆24，导向杆24上滑动连接有螺纹板26，螺纹板26下端固定安装有朝向从动轮4的制动连杆29，制动连杆29远离螺纹板26的一端固定连接有制动板30。所述连接横梁3上固定安装有竖直向下的制动电机22，制动电机22的输出轴向下穿过连接横梁3固定安装有驱动斜齿轮27，每组所述安装板23上均转动安装有螺杆25，螺杆25贯穿螺纹板26且与螺纹板26螺纹连接，螺杆25靠近制动电机22的一端固定安装有从动斜齿轮28，从动斜齿轮28与驱动斜齿轮27啮合传动连接。利用制动电机22带动驱动斜齿轮27转动，驱动斜齿轮27通过啮合传动带动两组从动斜齿轮28和螺杆25转动，利用丝杆传动原理带动两组螺纹板26同时向内或向外滑动，螺纹板26向外滑动时带动两组制动板30对从动轮4进行制动，确保横向移动装置在横移导轨1上的静止稳定性，螺纹板26向内滑动时制动板30松开对从动轮4的制动限制，确保横向移动装置在横移导轨1上平稳行进。

本发明在使用时，在环形生产线的横移区，待预制梁底模台车静停后，横向移动装置接电工作，利用驱动电机带动主动轮5转动，从而带动主动轮5在横移导轨1上滚动，主动轮5带动横向移动装置沿着横移导轨1进行移动，横向移动装置移动到预制梁底模台车下方后，行车制动机构7工作限制从动轮4的转动，利用制动电机22带动驱动斜齿轮27转动，驱动斜齿轮27通过啮合传动带动两组从动斜齿轮28和螺杆25转动，利用丝杆传动原理带动两组螺纹板26同时向内或向外滑动，螺纹板26向外滑动时带动两组制动板30对从动轮4进行制动，确保横向移动装置在横移导轨1上的静止稳定性，螺纹板26向内滑动时制动板30松开对从动轮4的制动限制，确保横向移动装置在横移导轨1上平稳行进，随后升降托举机构6向上移动将预制梁底模台车顶起，通过设置第一电动缸11带动第一滑块9和第二滑块10同时相向或相离移动，从而实现对托举座13的升降驱动，通过升降设置的托举座13实现对预制梁底模台车的支撑转运，通过滑动配合的导向套15和连接套杆17用于连接升降底座8和托举座13，从而实现对托举座13升降移动起到限位导向的作用，有效提高托举座13在升降移动时的稳定性，同时设置弹簧18对托举座13升降时起到移动的缓冲减震的作用，第二电动缸21带动限位安装板20向上滑动，限位安装板20带动若干组限位组件19向上移动，预制梁底模台车底部设置有与限位组件19相配合的限位孔，从而确保预制梁底模台车在托举座13上的稳定性，通过滑动配合的限位套191和限位插销192对预制梁底模台车转运进行稳定限位，限位插销192插入到预制梁底模台车的限位孔中，限位插销192上端设置的倒角方便插入到限位孔中，同时设置有复位弹簧194可以在限位插销192未匹配到限位孔时不会将预制梁底模台车顶起，确保预制梁底模台车在转运时的稳定性，行车制动机构7松开对从动轮4的限制，驱动电机工作带动横向移动装置和预制梁底模台车移动至回转轨道，升降托举机构6降低将预制梁底模车台车放落在回转轨道上，第二电动缸21带动限位安装板20向下滑动，限位安装板20带动若干组限位组件19向下移动收入到托举座13内，限位组件19松开对预制梁底模台车的限位，之后横向移动装置横移退出，完成对预制梁底模台车的横移转运。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，包括并排设置的两组横移导轨（1）和平车，其特征在于，所述平车包括连接横梁（3），连接横梁（3）两端均固定连接有方钢主梁（2），方钢主梁（2）两侧下部分别转动安装有从动轮（4）和主动轮（5），从动轮（4）和主动轮（5）均滚动连接在横移导轨（1）上，所述方钢主梁（2）上安装有用于驱动主动轮（5）转动的驱动电机，所述连接横梁（3）上端中心位置安装有升降托举机构（6），连接横梁（3）上安装有用于限制从动轮（4）转动的行车制动机构（7）；

所述升降托举机构（6）包括升降底座（8）和托举座（13），所述升降底座（8）上设置有驱动槽（81），驱动槽（81）内滑动设置有呈对称分布的第一滑块（9）和第二滑块（10），所述第一滑块（9）朝向第二滑块（10）的一端水平固定安装有第一电动缸（11），第一电动缸（11）的输出端与第二滑块（10）固定连接，所述托举座（13）下端固定设置有连接块（14），连接块（14）上转动安装有两组驱动连杆（12），两组驱动连杆（12）远离连接块（14）的一端分别转动连接在第一滑块（9）和第二滑块（10）上；

所述升降底座（8）上端对称设置有两组导向套（15），所述导向套（15）上滑动安装有连接套杆（17），连接套杆（17）上端固定连接在托举座（13）下端；

所述连接套杆（17）位于导向套（15）内侧的端部固定连接有滑动套板（16），滑动套板（16）滑动设置在导向套（15）内部，导向套（15）内设置有弹簧（18），弹簧（18）两端分别与滑动套板（16）和导向套（15）底部相连；

所述托举座（13）内设置有安装槽（131），托举座（13）上表面设置有若干组呈线性阵列分布的限位通孔（132），所述安装槽（131）槽底固定安装有两组竖直向上的第二电动缸（21），两组第二电动缸（21）的输出端连接有限位安装板（20），限位安装板（20）上端固定安装有若干组位置和数量与限位通孔（132）相匹配的限位组件（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，其特征在于，所述限位组件（19）包括限位套（191）和限位插销（192），所述限位插销（192）滑动连接在限位套（191）上，限位插销（192）上端设置有倒角，其下端固定连接有限位滑板（193），限位滑板（193）滑动设置在限位套（191）内。

3.根据权利要求2所述的一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，其特征在于，所述限位插销（192）上套装有复位弹簧（194），复位弹簧（194）下端连接在限位滑板（193）上，其上端固定连接在限位套（191）内侧顶端。

4.根据权利要求1所述的一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，其特征在于，所述行车制动机构（7）包括对称分布的两组安装板（23），每组安装板（23）设置有两个且固定安装在连接横梁（3）下端，每组安装板（23）之间固定连接有导向杆（24），导向杆（24）上滑动连接有螺纹板（26），螺纹板（26）下端固定安装有朝向从动轮（4）的制动连杆（29），制动连杆（29）远离螺纹板（26）的一端固定连接有制动板（30）。

5.根据权利要求4所述的一种可移动预制梁底模台车横向移动装置，其特征在于，所述连接横梁（3）上固定安装有竖直向下的制动电机（22），制动电机（22）的输出轴向下穿过连接横梁（3）固定安装有驱动斜齿轮（27），每组所述安装板（23）上均转动安装有螺杆（25），螺杆（25）贯穿螺纹板（26）且与螺纹板（26）螺纹连接，螺杆（25）靠近制动电机（22）的一端固定安装有从动斜齿轮（28），从动斜齿轮（28）与驱动斜齿轮（27）啮合传动连接。