CN110639822A - 双层垂直循环式交叉带分拣系统 - Google Patents

双层垂直循环式交叉带分拣系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110639822A
CN110639822A CN201911016487.1A CN201911016487A CN110639822A CN 110639822 A CN110639822 A CN 110639822A CN 201911016487 A CN201911016487 A CN 201911016487A CN 110639822 A CN110639822 A CN 110639822A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
double
layer
vertical
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911016487.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110639822B (zh
Inventor
李功燕
欧阳庆生
钱紫浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongke Weizhi Intelligent Manufacturing Technology Jiangsu Co ltd
Original Assignee
Zhongwei Hangzhou Intelligent Manufacturing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongwei Hangzhou Intelligent Manufacturing Technology Co Ltd filed Critical Zhongwei Hangzhou Intelligent Manufacturing Technology Co Ltd
Priority to CN201911016487.1A priority Critical patent/CN110639822B/zh
Publication of CN110639822A publication Critical patent/CN110639822A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110639822B publication Critical patent/CN110639822B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors

Abstract

本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,包括双层龙门架,双层龙门架上设置上下两层直线轮轨,在上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨布置链条;其特征是:在所述链条上转动连接行车架,行车架上安装交叉带小车;所述行车架与平衡爪安装轴连接,平衡爪安装轴穿过链条,在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪;所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆;在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架,弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板;所述垂直弯轨板上设有长杆轨道,长杆轨道能对平衡爪的长杆进行导向,使行车架整体转弯后垂直运动。本发明在小车循环运动的过程中,上下双层都可进行分拣工作。

Description

双层垂直循环式交叉带分拣系统
技术领域
本发明涉及一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,属于分拣设备技术领域。
背景技术
目前,在物流分拣过程中会用到交叉带分拣系统,有单层环形交叉带分拣系统和原始双层交叉带分拣系统。
现有技术中,双层交叉带分拣系统采用了常规循环方式,使得整个系统能够正常使用的部分只有小车回转到上层的阶段,当小车运动到下层时由于小车皮带面朝下,无法正常工作,所以只是起到回程的作用。这样的分拣系统对小车和空间的利用率不高,只能达到50%。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,从而使小车在循环运动的过程中,上下双层都可进行分拣工作,同占地面积或同数量小车分拣效率是传统双层交叉带分拣系统的两倍。
按照本发明提供的技术方案,所述双层垂直循环式交叉带分拣系统,包括双层龙门架,双层龙门架上设置上下两层直线轮轨,在所述上下两层直线轮轨的前后两侧绕上下两层直线轮轨各布置一圈链条,每侧链条的左右两端分别绕设在两个链轮上,链条左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮和链条转动;其特征是:在所述链条上连接若干行车架,行车架与链条转动连接,行车架上安装交叉带小车,行车架底部设置有支撑在直线轮轨上的竖轮;
所述行车架与平衡爪安装轴连接,平衡爪安装轴穿过链条作为链条的一段链轴,在平衡爪安装轴的伸出端安装平衡爪;所述平衡爪上安装水平方向的两根长杆;
在所述双层龙门架的左右两端安装弯轨支撑架,弯轨支撑架的前后两侧各安装一块垂直弯轨板;所述垂直弯轨板上设有长杆轨道,长杆轨道包括一条上层水平轨道、两条竖直轨道和一条下层水平轨道;所述上层水平轨道与位于上层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐,所述下层水平轨道与位于下层直线轮轨的平衡爪水平方向的长杆平齐,所述两条竖直轨道之间的距离与平衡爪上水平方向两个长杆之间的距离一致,用于平衡爪在竖直方向的导向。
进一步地,在所述平衡爪上设置至少一根短杆,在垂直弯轨板上设有用于对短杆在竖直方向进行导向的短杆轨道。
进一步地,所述上层水平轨道和两条竖直轨道的上端形成圆滑的过渡段,下层水平轨道和两条竖直轨道的下端形成圆滑的过渡段。
进一步地,所述平衡爪的短杆长度不超过两侧垂直弯轨板的内侧壁。
进一步地,所述短杆轨道的上下两端均设置圆弧过渡。
进一步地,在所述行车架的底部还设置有两组横轮,横轮与直线轮轨的内侧接触。
进一步地,所述上下两层直线轮轨均通过橡胶减震器架设在双层龙门架上。
进一步地,所述直线轮轨由多段轮轨通过轨道架板连接而成,相邻轨道架板之间通过架板连接块和架板套筒连接。
进一步地,所述链条由直线轮轨的结构承托以保持稳定。
进一步地,所述平衡爪安装轴与所述行车架的中央轴杆连接。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明有效利用了双层交叉带小车的下部空间,提高了小车与空间的利用率。同占地面积或同数量小车分拣效率是原始双层交叉带分拣系统的两倍。
附图说明
图1为本发明所述双层垂直循环式交叉带分拣系统的立体图。
图2为本发明所述双层垂直循环式交叉带分拣系统的侧视图。
图3为所述垂直弯轨板的结构示意图。
图4为所述平衡爪的结构示意图。
图5为图1的I局部示意图。
附图标记说明:1-行车架、2-交叉带小车、3-链条、4-链轮、5-直线轮轨、6-垂直弯轨板、7-轨道架板、8-架板连接块、9-架板套筒、10-橡胶减震器、11-双层龙门架、12-弯轨支撑架、13-电机、14-平衡爪、141-长杆、142-短杆、15-竖轮、16-平衡爪安装轴、17-横轮、18-长杆轨道、181-上层水平轨道、182-竖直轨道、183-下层水平轨道、19-短杆轨道。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示,本发明所述双层垂直循环式交叉带分拣系统包括双层龙门架11,双层龙门架11上设置上下两层直线轮轨5,直线轮轨5由多段轮轨通过轨道架板7连接而成,相邻轨道架板7之间通过架板连接块8和架板套筒9连接;在所述上下两层直线轮轨5的前后两侧绕上下两层直线轮轨5各布置一圈链条3,链条3由直线轮轨5的结构承托以保持稳定,每侧链条3的左右两端分别绕设在两个链轮4上,链条3左右两端各布置一个电机13以驱动链轮4和链条3转动;在所述链条3上连接若干行车架1,行车架1通过中央轴杆与链条3形成转动连接,行车架1上安装交叉带小车2,行车架1底部设置有四个竖轮15,竖轮15支撑在直线轮轨5上沿直线轮轨5行进,从而链条3行进过程中能够带动行车架1和交叉带小车2行进。
所述行车架1的中央轴杆与平衡爪安装轴16连接,平衡爪安装轴16穿过链条3作为链条的一段链轴,在平衡爪安装轴16的伸出端安装平衡爪14;如图4所示,所述平衡爪14上安装水平方向的两根长杆141和垂直方向的两根短杆142,两根长杆141和两根短杆142形成类十字形的分布。
在所述双层龙门架11的左右两端安装弯轨支撑架12,弯轨支撑架12的前后两侧各安装一块垂直弯轨板6;如图3所示,所述垂直弯轨板6上设有长杆轨道18和短杆轨道19,长杆轨道18包括一条上层水平轨道181、两条竖直轨道182和一条下层水平轨道183;所述上层水平轨道181与位于上层直线轮轨5的平衡爪14水平方向的长杆141平齐,用于位于上层直线轮轨5的平衡爪14的长杆141导入或导出;所述下层水平轨道183与位于下层直线轮轨5的平衡爪14水平方向的长杆142平齐,用于位于下层直线轮轨5的平衡爪14的长杆142导入或导出;所述两条竖直轨道182之间的距离与平衡爪14上水平方向两个长杆142之间的距离一致,用于平衡爪14在竖直方向的导向;所述上层水平轨道181和两条竖直轨道182的上端形成圆滑的过渡段,下层水平轨道183和两条竖直轨道182的下端形成圆滑的过渡段,以便于平衡爪14的长杆在上层水平轨道181、竖直轨道182和下层水平轨道183的顺滑导向。
行车架1能够在两端弯轨支撑架12前后两侧的垂直弯轨板6之间竖直运动,所述平衡爪14的长杆141沿长杆轨道18移动,对行车架1进行导向,也保证行车架1上的交叉带小车2能够保持皮带面朝上;同时,所述平衡爪14的短杆142沿短杆轨道19移动,该短杆轨道19由4块同样的轨道板组成一条竖直向的垂直轨道,对平衡爪14的短杆142在竖直方向上进行导向。所述平衡爪14的短杆142长度不超过两侧垂直弯轨板6的内侧壁,以保证平衡爪14和行车架1顺利进入弯轨支撑架12左右两侧的垂直弯轨板6之间。所述短杆轨道19的上下两端均设置圆弧过渡,以保证短杆142顺利进入。
进一步的,在所述行车架1的底部还设置有两组横轮17,横轮17与直线轮轨5的内侧接触,起到导向和保持行车架1不偏移的作用。
为了保证行车架1在行进过程中整体结构的稳定,上下两层直线轮轨5均通过橡胶减震器10架设在双层龙门架11上。
本发明的工作原理:行车架1在直线轮轨5段运动时,行车架1通过其四个竖轮15,在直线轮轨5上被链条3拖动,链条3同时被直线轮轨5的结构承托保持稳定。
所述行车架1与交叉带小车2运动到直线轮轨5尽头,前竖轮15悬空的同时,平衡爪14前端的长杆141进入垂直弯轨板6的上层水平轨道181或下层水平轨道183内,使行车架1与交叉带小车2保持平衡。
所述行车架1与交叉带小车2运动到直线轮轨5尽头,后竖轮15悬空的同时,平衡爪14后端的长杆141进入垂直弯轨板6的上层水平轨道181或下层水平轨道183内,使行车架1与交叉带小车2保持平衡。
所述行车架1与交叉带小车2完全脱开直线轮轨5之后,由平衡爪14的长杆141在垂直弯轨板6构成长杆轨道18内保持整体平衡,由链条3带动整体进行转弯后垂直运动,并保证过程中交叉带小车2始终保持上端面朝上。
本发明结构简单可靠,动力传动平稳,通过有效利用交叉带小车2运行到系统下层时的部分,有效解决了原始双层交叉带分拣系统对空间与交叉带小车2的浪费问题,提升了同等情况下分拣的分拣效率,并且节约资源。

Claims (10)

1.一种双层垂直循环式交叉带分拣系统,包括双层龙门架(11),双层龙门架(11)上设置上下两层直线轮轨(5),在所述上下两层直线轮轨(5)的前后两侧绕上下两层直线轮轨(5)各布置一圈链条(3),每侧链条(3)的左右两端分别绕设在两个链轮(4)上,链条(3)左右两端各布置一个驱动装置以驱动链轮(4)和链条(3)转动;其特征是:在所述链条(3)上连接若干行车架(1),行车架(1)与链条(3)转动连接,行车架(1)上安装交叉带小车(2),行车架(1)底部设置有支撑在直线轮轨(5)上的竖轮(15);
所述行车架(1)与平衡爪安装轴(16)连接,平衡爪安装轴(16)穿过链条(3)作为链条的一段链轴,在平衡爪安装轴(16)的伸出端安装平衡爪(14);所述平衡爪(14)上安装水平方向的两根长杆(141);
在所述双层龙门架(11)的左右两端安装弯轨支撑架(12),弯轨支撑架(12)的前后两侧各安装一块垂直弯轨板(6);所述垂直弯轨板(6)上设有长杆轨道(18),长杆轨道(18)包括一条上层水平轨道(181)、两条竖直轨道(182)和一条下层水平轨道(183);所述上层水平轨道(181)与位于上层直线轮轨(5)的平衡爪(14)水平方向的长杆(141)平齐,所述下层水平轨道(183)与位于下层直线轮轨(5)的平衡爪(14)水平方向的长杆(142)平齐,所述两条竖直轨道(182)之间的距离与平衡爪(14)上水平方向两个长杆(142)之间的距离一致,用于平衡爪(14)在竖直方向的导向。
2.如权利要求1所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:在所述平衡爪(14)上设置至少一根短杆(142),在垂直弯轨板(6)上设有用于对短杆(142)在竖直方向进行导向的短杆轨道(19)。
3.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述上层水平轨道(181)和两条竖直轨道(182)的上端形成圆滑的过渡段,下层水平轨道(183)和两条竖直轨道(182)的下端形成圆滑的过渡段。
4.如权利要求2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述平衡爪(14)的短杆(142)长度不超过两侧垂直弯轨板(6)的内侧壁。
5.如权利要求2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述短杆轨道(19)的上下两端均设置圆弧过渡。
6.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:在所述行车架(1)的底部还设置有两组横轮(17),横轮(17)与直线轮轨(5)的内侧接触。
7.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述上下两层直线轮轨(5)均通过橡胶减震器(10)架设在双层龙门架(11)上。
8.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述直线轮轨(5)由多段轮轨通过轨道架板(7)连接而成,相邻轨道架板(7)之间通过架板连接块(8)和架板套筒(9)连接。
9.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述链条(3)由直线轮轨(5)的结构承托以保持稳定。
10.如权利要求1或2所述的双层垂直循环式交叉带分拣系统,其特征是:所述平衡爪安装轴(16)与所述行车架(1)的中央轴杆连接。
CN201911016487.1A 2019-10-24 2019-10-24 双层垂直循环式交叉带分拣系统 Active CN110639822B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911016487.1A CN110639822B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 双层垂直循环式交叉带分拣系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911016487.1A CN110639822B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 双层垂直循环式交叉带分拣系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110639822A true CN110639822A (zh) 2020-01-03
CN110639822B CN110639822B (zh) 2023-09-26

Family

ID=68994634

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911016487.1A Active CN110639822B (zh) 2019-10-24 2019-10-24 双层垂直循环式交叉带分拣系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110639822B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113019978A (zh) * 2021-04-15 2021-06-25 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种均匀分散上料装置及分选机
WO2021238363A1 (zh) * 2020-05-28 2021-12-02 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140091015A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Mail sorting system
US20160236870A1 (en) * 2013-09-30 2016-08-18 Finmeccanica - Società Per Azioni Machines for sorting objects
CN106956887A (zh) * 2017-05-05 2017-07-18 北京京东尚科信息技术有限公司 立式分拣机
CN206494458U (zh) * 2017-01-24 2017-09-15 浙江申振机械科技有限公司 立式分拣机用分拣小车导向驱动机构
CN109178810A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 中山市鸿昊自动化设备有限公司 一种直线式分拣装置
CN109335538A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 苏州金峰物联网技术有限公司 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法
CN109466904A (zh) * 2018-12-18 2019-03-15 广州艮业信息科技有限公司 一种双车双层交叉带物流自动分拣系统
CN109649977A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 浙江德马科技股份有限公司 一种交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机
CN109848053A (zh) * 2019-03-28 2019-06-07 标杩自动化设备(东莞)有限公司 一种自平衡型直线分拣设备
CN211660501U (zh) * 2019-10-24 2020-10-13 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 双层垂直循环式交叉带分拣系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140091015A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Electronics And Telecommunications Research Institute Mail sorting system
US20160236870A1 (en) * 2013-09-30 2016-08-18 Finmeccanica - Società Per Azioni Machines for sorting objects
CN206494458U (zh) * 2017-01-24 2017-09-15 浙江申振机械科技有限公司 立式分拣机用分拣小车导向驱动机构
CN106956887A (zh) * 2017-05-05 2017-07-18 北京京东尚科信息技术有限公司 立式分拣机
CN109178810A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 中山市鸿昊自动化设备有限公司 一种直线式分拣装置
CN109335538A (zh) * 2018-10-25 2019-02-15 苏州金峰物联网技术有限公司 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法
CN109466904A (zh) * 2018-12-18 2019-03-15 广州艮业信息科技有限公司 一种双车双层交叉带物流自动分拣系统
CN109649977A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 浙江德马科技股份有限公司 一种交叉带分拣机转弯轨道及交叉带分拣机
CN109848053A (zh) * 2019-03-28 2019-06-07 标杩自动化设备(东莞)有限公司 一种自平衡型直线分拣设备
CN211660501U (zh) * 2019-10-24 2020-10-13 中科微至智能制造科技江苏股份有限公司 双层垂直循环式交叉带分拣系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021238363A1 (zh) * 2020-05-28 2021-12-02 北京京东乾石科技有限公司 分拣装置
CN113019978A (zh) * 2021-04-15 2021-06-25 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 一种均匀分散上料装置及分选机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110639822B (zh) 2023-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203558061U (zh) 一种实现小车在悬挂轨道的道岔换向系统
CN101560844A (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN110639822B (zh) 双层垂直循环式交叉带分拣系统
CN103362339B (zh) 大容量城市专用塔型停车库
CN106088732A (zh) 一种梳齿式单排立体车库
CN104032989B (zh) 一种二层循环停车设备
CN106088740A (zh) 一种垂吊横移式巷道堆垛立体车库
CN109610319A (zh) 一种低位运梁车及桥梁架设施工方法
CN107740624A (zh) 一种塔式立体车库
CN206737520U (zh) 一种立体车库单边巷道堆垛机
CN217436873U (zh) 一种单轨道过弯的双层直线分拣机轨道
CN211660501U (zh) 双层垂直循环式交叉带分拣系统
CN203924822U (zh) 一种垂直升降停车设备
CN201416286Y (zh) 一种垂直升降式停车设备
CN106088733A (zh) 一种垂吊纵移式巷道堆垛立体车库
CN106958371A (zh) 一种立体车库单边巷道堆垛机
CN109692481B (zh) 一种翻滚式过山车装置
CN103510436B (zh) 底座板模板快速转运装置及其快速转运工艺
CN103850500B (zh) 一种智能立体车库
CN102530752B (zh) 一种可脱轨转载的两立柱皮带升降机
CN108979234A (zh) 一种桥式无避让立体车库
CN215665299U (zh) 单电机驱动的四向穿梭板
CN204999112U (zh) 一种用于升降移载小车的水平导向机构
CN203947830U (zh) 一种二层循环停车设备
CN203808579U (zh) 一种纵向式停车设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20200805

Address after: No.299 Dacheng Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant after: Zhongke Weizhi intelligent manufacturing technology Jiangsu Co.,Ltd.

Address before: 311500 No. 1033, Huancheng South Road, Chengnan street, Tonglu County, Hangzhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Zhongwei (Hangzhou) Intelligent Manufacturing Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right
CB02 Change of applicant information

Address after: No. 979, Antai Third Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000

Applicant after: Zhongke Weizhi Technology Co.,Ltd.

Address before: 299 Dacheng Road, Xishan District, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: Zhongke Weizhi intelligent manufacturing technology Jiangsu Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant