CN203808579U - 一种纵向式停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种纵向式停车设备，包括有带有竖向井道和至少一层水平纵向巷道的钢结构框架、可在竖向井道运行的升降搬运机构、设置在竖向井道底部的汽车回转机构、水平搬运机构和巷道两侧泊位上设置的载车板组成。本实用新型运行时无需要空载车板一起随升降搬运叉在竖向井道内运动升降到出入口层，大大减少载车板存取交接环节、归位运行过程及运行时间，有效减少了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性，采用梳式载车板停车方式，也相应也降低载车板重量，节约了这类停车设备的成本，提高了此类停车设备在市场上价格竞争力。

Description

一种纵向式停车设备

技术领域

本实用新型涉及停车装置，尤其涉及一种非常方便的纵向停车设备。 

背景技术

目前对于一种停车设备的车位为停放汽车纵方向与巷道方向平行设置，基本为传统板式停车方式，停放汽车纵轴方向与巷道方向相平行，出入口设置在巷道的车位侧。对于大库容量停车设备来说，以传统板式停车会严重影响存取车时间，尤为同层连续出库情况，取车时间很长，在存取车集中度高时间段，是很难满足客户高密度泊车取车要求，设置停车设备入库能力、出库能力严重不足。 

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，设计开发出了一种存取车更加快速，出入库时间短，成本较低的自动化纵向停车设备。 

本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

本实用新型是提供一种纵向式停车设备，包括有带有竖向井道和至少一层水平纵向巷道的钢结构框架、可在竖向井道运行的升降搬运机构、设置在竖向井道底部的汽车回转机构、水平搬运机构和水平纵向巷道两侧泊位上设置的载车板组成，所述水平纵向巷道两侧设有水 平纵向轨道，竖向井道两侧设有导槽；升降搬运机构包括有可在竖向井道的导槽上做升降导向运动的升降搬运叉，所述的竖向井道顶部设有升降驱动装置，升降搬运叉是由一对升降搬运架构成，升降搬运架两端设有导轮，且导轮设在导槽内。 

汽车回转机构包括有设置在竖向井道底部的回转盘托架，回转盘托架上设有汽车回转盘。 

水平搬运机构包括有设在水平纵向轨道上的搬运台车，搬运台车包括有搬运台车本体，搬运台车本体的端部设有搬运台车驱动机构、主动轮，以及与主动轮相配合的从动轮，其中搬运台车驱动机构与主动轮相连，搬运台车本体上设有存取交接机构，搬运台车两端设有台车轨道。 

载车板为梳齿式载车板，梳齿式载车板上设置有呈对称排列的齿形向外的梳齿条，泊位上设置有泊位轨道，梳齿式载车板直接搁置于泊位轨道。 

本实用新型的有益效果为：纵向式停车设备升降搬运叉设置在竖向井道的位置，汽车停车方向与水平纵向巷道方向平行，即停放汽车的方向与位于水平纵向巷道的行走搬运台车运行方向平行。升降搬运叉与梳式载车板存取交接方式均为梳齿叉动置换技术，交接置换在水平纵向巷道位置进行，与现有纵向式停车设备相比具有如下明显优势：存取交接技术为梳齿叉动置换存取技术，在水平纵向巷道位置直接置换汽车，无需要空载车板一起随升降搬运叉在竖向井道内运动，升降到出入口层。也避免了升降叉设置在巷道侧边的车位一侧，搬运 台车向侧边井道位置存或取梳齿式载车板过程，大大减少载车板存取交接环节、归位运行过程及运行时间，有效减少了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性，采用梳式载车板停车方式，也相应也降低载车板重量，节约了这类停车设备的成本，提高了此类停车设备在市场上价格竞争力。 

本实用新型运行时无需要空载车板一起随升降搬运叉在竖向井道内运动升降到出入口层，大大减少载车板存取交接环节、归位运行过程及运行时间，有效减少了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性，采用梳式载车板停车方式，也相应也降低载车板重量，节约了这类停车设备的成本，提高了此类停车设备在市场上价格竞争力。 

附图说明

图1为本实用新型本实用新型的结构示意图。 

图2为本实用新型本实用新型的俯视图。 

图3为本实用新型本实用新型的结构图。 

图4为本实用新型搬运台车的结构示意图。 

图5为本实用新型升降搬运叉局部示意图。 

其中：1为钢结构框架；2为升降搬运叉；3为汽车回转盘；4为回转盘托架4；5为导槽；6为升降驱动装置；7为梳式载车板；8为水平纵向轨道；9为搬运台车；10为泊位轨道；11为主动轮；12为搬运台车驱动机构；13为搬运台车本体；14为存取交接机构；15为 台车轨道；16为从动轮。 

具体实施方式

参见图，本实用新型一种纵向式停车设备，包括有带有竖向井道和至少一层水平纵向巷道的钢结构框架、可在竖向井道运行的升降搬运机构、设置在竖向井道底部的汽车回转机构、水平搬运机构和巷道两侧泊位上设置的载车板组成，所述水平纵向巷道两侧设有水平纵向轨道，竖向井道两侧设有导槽。 

停车设备总体设置为纵向，横向中间位置为竖向井道，水平纵向巷道两侧边设置有水平纵向轨道，搬运台车直接搁置于水平纵向轨道上。搬运台车总体构造设置成“王”字形状，有搬运台车驱动机构、主动轮、搬运台车本体、存取交接机构和从动轮组成。 

当此搬运台车驱动机构运转时，可以驱动主动轮旋转，主动轮、从动轮搁置于水平纵向轨道上。搬运台车上设置存取交接机构，可在搬运台车上横向微进运行，存取交接机构实现存取置换载车板，搬运台车在水平纵向轨道上往返运行，可到达巷道上任何位置对应的泊位处，由此可以实行泊位存取交接置换动作。 

升降搬运叉设置在竖向井道的位置，升降搬运叉为左右两升降搬运架，升降搬运叉为非整体结构，升降搬运叉的导轮位于导槽内，导槽横截面呈非封闭的槽形结构，供此升降搬运叉导向运动。导槽不仅支承泊位汽车重量，而且也支承水平纵向轨道上的搬运台车的重量。为避免升降搬运叉垂直升降时与此水平纵向轨道运动干涉，由此水平纵向轨道设置成断开结构，水平纵向轨道上有一定宽度缝隙。升降搬 运叉由升降驱动装置驱动，即可在竖向井道内穿梭各停车层。 

载车板为梳齿状载车板，梳齿式载车板上设置呈对称的齿形向外的梳齿条。泊位上设置有泊位轨道，梳齿式载车板直接搁置于泊位轨道，梳齿式载车板可以在此泊位轨道之上横向水平运动。汽车车轮直接停放于梳式载车板的梳齿条上，停放汽车纵向与水平纵向轨道方向平行。当此搬运台车在水平纵向轨道上纵向水平运行，搬运台车上的台车轨道与此对应泊位轨道对准停止后，搬运台车上的存取交接机构就可驱动泊位上的梳齿式载车板横向水平运动，汽车可随梳齿式载车板从泊位横移到搬运台车上，反之从搬运台车上横移到泊位上。 

汽车回转盘直接搁置于回转盘托架上，在回转盘托架上做旋转运动，汽车回转盘位于竖向井道内，与此升降搬运叉完全重合(汽车回转盘与升降搬运叉相配合)，处于公共对称线上。当此搬运台车运行到升降搬运叉重合时，在此处交接置换汽车，可将汽车从升降搬运叉交接到搬运台车上，也可将搬运台车上的汽车置换到升降搬运叉上。 

本实用新型运行时无需要空载车板一起随升降搬运叉在竖向井道内运动升降到出入口层，大大减少载车板存取交接环节、归位运行过程及运行时间，有效减少了汽车出入库存取时间，提高了机械式立体车库顺畅性，采用梳式载车板停车方式，也相应也降低载车板重量，节约了这类停车设备的成本，提高了此类停车设备在市场上价格竞争力。 

Claims (4)

1.一种纵向式停车设备，其特征在于：包括有带有竖向井道和至少一层水平纵向巷道的钢结构框架、可在竖向井道运行的升降搬运机构、设置在竖向井道底部的汽车回转机构、水平搬运机构和水平纵向巷道两侧泊位上设置的载车板组成，所述水平纵向巷道两侧设有水平纵向轨道，竖向井道两侧设有导槽；升降搬运机构包括有可在竖向井道的导槽上做升降导向运动的升降搬运叉，所述的竖向井道顶部设有升降驱动装置，升降搬运叉是由一对升降搬运架构成，升降搬运架两端设有导轮，且导轮设在导槽内。 

2.根据权利要求1所述的一种纵向式停车设备，其特征在于：汽车回转机构包括有设置在竖向井道底部的回转盘托架，回转盘托架上设有汽车回转盘。 

3.根据权利要求1所述的一种纵向式停车设备，其特征在于：水平搬运机构包括有设在水平纵向轨道上的搬运台车，搬运台车包括有搬运台车本体，搬运台车本体的端部设有搬运台车驱动机构、主动轮，以及与主动轮相配合的从动轮，其中搬运台车驱动机构与主动轮相连，搬运台车本体上设有存取交接机构，搬运台车两端设有台车轨道。 

4.根据权利要求1所述的一种纵向式停车设备，其特征在于：载车板为梳齿式载车板，梳齿式载车板上设置有呈对称排列的齿形向外的梳齿条，泊位上设置有泊位轨道，梳齿式载车板直接搁置于泊位 轨道。