CN2886000Y - 新型平面移动式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型平面移动式停车设备，属停车设备技术领域。它包括：中间巷道(9)、两侧停车位(10)、梳状架(1)、升降搬运器(2)、行走搬运器(5)、巷道用梳齿存取交接小车(6)、回转盘(4)和出入口用梳齿存取交接小车(3)，停车位(10)上的载车方式为梳状架(1)升降搬运器(2)设置在巷道(8)位置，升降搬运器(2)为左右各半、中间为空的非整体式结构，行走搬运器(5)设置在巷道(9)位置，巷道用梳齿存取交接小车(6)在行走搬运器(5)之上，回转盘(4)设置在设备出入口处，出入口用梳齿存取交接小车(3)置于回转盘(4)之上，与巷道用梳齿存取交接小车(6)结构相似。本实用新型停车设备更加经济实用，存取车时间更短，更安全可靠。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种机械式停车设备，尤其是涉及一种新型平面移动式停车设备。属停车设备技术领域。
背景技术：
目前在平面移动式停车设备中，绝大多数停车位的载车方式为载车板式。采用板式存取交接方式，存取车时间较长。因有载车板存在，使停车设备成本也较高。少数停车位虽然采用梳齿存取交接方式，但巷道处升降搬运器不为梳齿式搬运器，梳齿存取交接小车随升降机一起升降到出入口，必须存在从升降搬运器运行到出入口过程，存取车时间相对也是较长。
发明内容：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种更加经济实用，存取车时间更短，更安全可靠的新型平面移动式停车设备。
本实用新型的目的是这样实现的：一种新型平面移动式停车设备，其特征在于它包括：巷道、停车位、梳状架、升降搬运器、行走搬运器、巷道用梳齿存取交接小车、回转盘和出入口用梳齿存取交接小车，
所述的巷道布置于设备的中间，停车位布置于巷道的左、右两侧，
所述的停车位上的载车方式为梳状架，梳状架上布置有梳齿，为两半对称布置，梳齿布置在车辆前后轮位置，
所述的升降搬运器设置在巷道位置，升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置，
所述的行走搬运器设置在巷道位置，
所述的巷道用梳齿存取交接小车在行走搬运器之上，巷道用梳齿存取交接小车为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置，
所述的回转盘设置在设备出入口处，回转盘上设置有轨道，该轨道与出入口层定位轨道对应一致，
所述的出入口用梳齿存取交接小车置于回转盘之上，与巷道用梳齿存取交接小车结构相似，也为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置。
本实用新型停车设备与先前同类停车设备相比具有如下优点：
1、采用梳状架式载车方式，省去了载车板，大大降低了这类停车设备的成本。
2、升降搬运器设置在巷道位置，且为梳齿结构，存取交接技术可采用梳齿叉动垂直置换车辆，不需空载车板归位运动过程及运动时间，大大地减少存取时间，提高了机械式立体车库的顺畅性。
3、升降搬运器上设置上、下两层边轨道梁，利于出入口用梳齿存取交接小车与升降搬运器在出入口层置换车辆，保证设备出入口为上部乘入式，使用上更加安全可靠。
4、出入口处设置回转盘，利于车辆前进入库与前进出库。
附图说明：
图1为本实用新型新型平面移动式停车设备的俯视图。
图2为本实用新型新型平面移动式停车设备立面简图。
图3为本实用新型新型平面移动式停车设备出入口回转盘与升降搬运器口位置简图。
图4为车辆出库时在出入口层交接过程简图。
具体实施方式：
参见图1～3，本实用新型新型平面移动式停车设备，主要由巷道9、停车位10、梳状架1、升降搬运器2、行走搬运器5、巷道用梳齿存取交接小车6、回转盘4、出入口用梳齿存取交接小车3和结构框架7等组成。
所述的巷道9布置于设备的中间，停车位10布置于巷道9的左、右两侧。停车位10上的载车方式为梳状架1。梳状架1上布置有梳齿，为两半对称布置，梳齿布置在车辆前后轮位置。
所述的升降搬运器2设置在巷道8位置。升降搬运器2为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置。
所述的行走搬运器5设置在设备层处每层巷道9位置，只沿巷道方向运行。整个结构呈“工”字形状，两端布置有多个行走车轮。
所述的巷道用梳齿存取交接小车6在行走搬运器5之上，随行走搬运器5沿巷道9运行，巷道用梳齿存取交接小车6上设有行走驱动装置，可在行走搬运器5与停车位间横行运动。巷道用梳齿存取交接小车6为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置。
所述的回转盘4设置在设备出入口处，回转盘4有两条轨道，该轨道与出入口层定位轨道8对应一致，回转盘4上面有回转驱动装置，可供出入口用梳齿存取交接小车3在上面行走及车辆调头，实行车辆前进入库、前进出库。
所述的出入口用梳齿存取交接小车3与巷道用梳齿存取交接小车6结构相似，也为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置。出入口用梳齿存取交接小车3设有行走驱动装置，正常在回转盘4之上，当与升降搬运器2交接置换车辆时，出入口用梳齿存取交接小车3可行走到升降搬运器2位置上，出入口用梳齿存取交接小车3的行走轮子定位在出入口层轨道8上不动。
所述的结构框架7为钢结构或钢筋混凝土结构。
结合图4，具体说明在车辆出库时，升降搬运器2与出入口用梳齿存取交接小车3置换车辆出库动作过程。当升降搬运器2升出出入口平面层时，如图4中图(a)位置；此时出入口用梳齿存取交接小车3行走至升降搬运器2位置，如图4中图(b)位置；升降搬运器2微降，使车辆垂直交换到出入口用梳齿存取交接小车3上面的梳齿上，如图4中图(c)位置；此时出入口用梳齿存取交接小车3向回转盘4方向运行，至回转盘位置，如图4中图(d)位置；回转盘回转一定角度后停止，车辆出库实现了前进入库与前进出库。本图为出库时回转盘回转例子，当然也可以设置成入库时，回转盘回转调转停车车辆方向，实行前进入库与前进出库，完全根据实际需要来定。存车过程与此相反。
Claims (5)
1、一种新型平面移动式停车设备，其特征在于它包括：巷道(9)、停车位(10)、梳状架(1)、升降搬运器(2)、行走搬运器(5)、巷道用梳齿存取交接小车(6)、回转盘(4)和出入口用梳齿存取交接小车(3)，
所述的巷道(9)布置于设备的中间，停车位(10)布置于巷道(9)的左、右两侧，
所述的停车位(10)上的载车方式为梳状架(1)，梳状架(1)上布置有梳齿，为两半对称布置，梳齿布置在车辆前后轮位置，
所述的升降搬运器(2)设置在巷道(9)位置，升降搬运器(2)为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置，
所述的行走搬运器(5)设置在巷道(9)位置，
所述的巷道用梳齿存取交接小车(6)在行走搬运器(5)之上，巷道用梳齿存取交接小车(6)为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置，
所述的回转盘(4)设置在设备出入口处，回转盘(4)上设置有轨道，该轨道与出入口层定位轨道(8)对应一致，
所述的出入口用梳齿存取交接小车(3)置于回转盘(4)之上，与巷道用梳齿存取交接小车(6)结构相似，也为整体结构，两边设有梳齿且梳齿向外，梳齿分布在车辆前后轮子位置，整体呈对称布置。
2、根据权利要求1所述的一种新型平面移动式停车设备，其特征在于：所述的行走搬运器(5)整个结构呈“工”字形状。
3、根据权利要求1或2所述的一种新型平面移动式停车设备，其特征在于：所述的行走搬运器(5)两端布置有多个行走车轮。
4、根据权利要求1或2所述的一种新型平面移动式停车设备，其特征在于：所述的行走搬运器(5)设置在设备层处每层巷道(9)位置。
5、根据权利要求1或2所述的一种新型平面移动式停车设备，其特征在于：回转盘(4)上有两条轨道。
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|---|---|---|---|
| CN 200620072872 CN2886000Y (zh) | 2006-04-24 | 2006-04-24 | 新型平面移动式停车设备 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107386730A (zh) * | 2017-07-18 | 2017-11-24 | 武汉智象机器人有限公司 | 一种智能地下停车库及其停车方法 |
| CN108252551A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-07-06 | 重庆集智创享工业设计有限公司 | 一种立体车库及其使用方法 |
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2006
- 2006-04-24 CN CN 200620072872 patent/CN2886000Y/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN107386730B (zh) * | 2017-07-18 | 2022-11-18 | 武汉智象机器人有限公司 | 一种智能地下停车库及其停车方法 |
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| CN108252551B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-04-07 | 麻锦勉 | 一种立体车库及其使用方法 |
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