CN211736579U - 一种新型纵列存取车垂直升降设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了立体停车设备领域内的一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N‑1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备，具有结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高等优点。

Description

一种新型纵列存取车垂直升降设备

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备，尤其是涉及一种新型纵列存取车垂直升降设备。

背景技术

汽车数量急增致使城市停车难问题不断恶化，作为解决城市静态交通的有效措施，立体停车设备以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

现有的升降式立体停车设备可以分为垂直升降类停车设备和升降横移类停车设备，升降横移类停车设备的顶层车位只能升降，中间层车位即可升降又可横移，地面层车位只能横移，半自动产品同样拥有，容积大、空间利用率高，同时市场占有率高，但用户体验感不强，真正投放市场使用率不高，存在一定的安全隐患。垂直升降类停车设备，采用升降梳齿架作为垂直升降工具，横移梳齿架（载车盘）只负责横向移动，大大简化了产品结构，生产成本低。但这种垂直升降停车设备只能将车辆停放在垂直通道的两侧，并且同一层每列最多只能在垂直通道的两侧各设置一个停车位，空间利用率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构新颖、稳定性高、存取车效率高、空间利用率高的新型纵列存取车垂直升降设备。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，停车位的列数N和行数L均至少为2个，停车位内设有横移梳齿架，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架，升降梳齿架的数量与停车位的列数N相等，每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层纵移梳齿架的数量≤N-1，纵移梳齿架设置在升降通道内，纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，升降通道内设有供纵移滚轮滑动的纵向轨道。

本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备，通过在升降通道内设置纵移梳齿架用于停放车辆，增加了设备每层的停车位数量，从而提高了设备整体的空间利用率。

作为本实用新型的进一步改进，纵移梳齿架包括两根纵梁以及连接在纵梁端部的横梁，横梁两端底部设有纵向H型钢底座，纵移滚轮成组地安装在纵向H型钢底座底部，每组纵移滚轮的数量至少为2个，保证纵移梳齿架移动过程的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，每组纵移滚轮的数量为3个，且相邻纵移滚轮的中心间距大于纵向轨道的间隙。由于纵向轨道固定在每层的钢结构骨架上，为了便于升降梳齿架的升降运动，纵向轨道采用多段式结构，各段之间存在间隙，因此纵移滚轮的数量优选为3个，且相邻纵移滚轮的中心间距大于纵向轨道的间隙，从而能够在纵移过程中有力保障纵移滚轮不会出现脱轨现象，保证传动的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，一横梁外侧设有驱动电机，驱动电机输出端套设有电机链轮，一对纵移滚轮之间设有连接轴，连接轴上套设有从动链轮，电机链轮与从动链轮之间通过第一链条传动，提高纵移梳齿架移动的左右同步性。

作为本实用新型的进一步改进，纵向H型钢底座底部成对地设置有座板，纵移滚轮通过转轴或连接轴安装在座板上，纵移滚轮圆周设有与纵向轨道配合的C型槽。通过C型槽与纵向轨道的配合，保证纵移运动的安全性和流畅性。

作为本实用新型的进一步改进，每组纵移滚轮中相邻的纵移滚轮之间均设有传动装置，传动装置包括设置在转轴及连接轴外侧的链轮及绕设在链轮上的链条，进一步保证了纵移滚轮的同步转动，提高了纵移梳齿架的移动速度及移动平稳性。

作为本实用新型的进一步改进，纵向轨道采用冷拔方钢，精度高、导向性好。

作为本实用新型的进一步改进，新型纵列存取车垂直升降设备采用滑触线供电。相对于现有技术中普遍采用的电缆供电方式，采用滑触线供电系统可以供多个横移梳齿架、纵移梳齿架和升降梳齿架共同使用，且具有检修方便、使用寿命长、安装灵活等优点。

附图说明

图1为本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的侧视图。

图2为本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的俯视图。

图3为本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的纵移梳齿架的俯视图。

图4为本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的纵移梳齿架的传动装置示意图。

图5为本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的纵移滚轮的侧视图。

其中， 1钢结构骨架，2横移梳齿架，3升降梳齿架，4纵移梳齿架，4A横梁，4B纵向H型钢底座，5纵移滚轮，5A C型槽，6纵向轨道，7转轴，8连接轴，9座板，10驱动电机，11链轮，12第二链条。

具体实施方式

如图1至2所示的新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架1。在本实施例中，停车位的列数N和行数L均为2。停车位内设有横移梳齿架2，升降通道设置在相邻行的停车位之间，升降通道内设有升降梳齿架3，升降梳齿架3的数量与停车位的列数N相等，也为2个，钢结构骨架1顶部设有用于提升升降梳齿架3的提升机构。横移梳齿架2、升降梳齿架3及提升机构的结构均为现有技术，在此不再赘述。本实施例的新型纵列存取车垂直升降设备采用滑触线供电，安装灵活、检修方便、使用寿命长。每层新型纵列存取车垂直升降设备内均设有一个纵移梳齿架4，纵移梳齿架4设置在升降通道内，纵移梳齿架4的梳齿与升降梳齿架3的梳齿交错布置，纵移梳齿架4四角设有纵移滚轮5，升降通道内设有供纵移滚轮5滑动的纵向轨道6。纵向轨道6焊接固定在每层的钢结构骨架1上，为了便于升降梳齿架3的升降运动，纵向轨道6采用多段式结构，各段之间存在间隙L1。纵向轨道6优选采用冷拔方钢。

具体地，如图3-5所示，纵移梳齿架4包括两根纵梁以及连接在纵梁端部的横梁4A，横梁4A两端底部焊接有纵向H型钢底座4B，纵向H型钢底座4B底部成对地焊接有座板9，纵移滚轮5通过转轴7或连接轴8成组地安装在座板9上。其中，连接轴8设置在位于前端的横梁4A底部最外侧的一对纵移滚轮5之间，位于前端的横梁4A外侧设有驱动电机10，驱动电机10输出端套设有电机链轮，连接轴8上套设有从动链轮，电机链轮与从动链轮之间通过第一链条传动，从而驱动链轮10能够带动一对纵移滚轮5同步转动。纵移滚轮5圆周设有与纵向轨道6配合的C型槽5A。通过C型槽5A与纵向轨道6的配合，保证纵移运动的安全性和流畅性。在本实施例中，每组纵移滚轮5的数量为3个，且相邻纵移滚轮5的中心间距L2大于纵向轨道6的间隙L1，有力保障纵移滚轮5不会出现脱轨现象，保证传动的稳定性。

此外，每组纵移滚轮5中相邻的纵移滚轮5之间均设有传动装置，传动装置包括设置在转轴7及连接轴8外侧的链轮11及绕设在链轮11上的第二链条12，进一步保证了各对纵移滚轮5的同步转动，提高了纵移梳齿架4的移动速度及移动平稳性。

本实施例的新型纵列存取车垂直升降设备，相对于现有技术的纵列存取车垂直升降设备，通过在升降通道内设置纵移梳齿架4用于停放车辆，在每层均增加了一个停车位，从而提高了设备整体的空间利用率。车辆停入时，通过升降梳齿架3进入指定层，再通过横移梳齿架2进入停车位或通过纵移梳齿架4停放在升降通道内一端，停放时保证每层上纵移梳齿架4都位于同一端，以便升降通道另一端保持上下畅通，便于后续车辆的存取。车辆取出时，如车辆是停放在纵移梳齿架4上，则控制纵移梳齿架4纵移，然后通过升降梳齿架3在升降通道内的运动，将车辆搬运至地面，车辆从新型纵列存取车垂直升降设备的出入口开出；如车辆是停放在纵移梳齿架4一侧的停车位上，则控制该层及该层以下的纵移梳齿架4整体纵移，让出升降通道，然后通过横移梳齿架2的横移，将车辆转移到升降通道内，再通过升降梳齿架3在升降通道内的运动，将车辆搬运至地面，车库从出入口开出。

以上，结合具体实施例对本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备进行了说明。需要说明的时，在具体实施时，本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备的停车位的列数N和行数L不限于2个，且列数N和行数L的数量不一定相等。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备可以在上述实施例的基础上进行横向扩展，如停车位的列数N=2，行数L=3，此时升降通道的数量为2行，停车位的列数N=2，行数L=5，此时升降通道的数量为4行。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备也可以在上述实施例的基础上进行纵向扩展，如停车位的列数N=3，行数L=2，此时每层纵移梳齿架的数量最多为2个（当然可以为1个，以简化存取控制程序），如停车位的列数N=4，行数L=2，此时每层纵移梳齿架的数量最多为3个（当然可以为1个或2个）。本实用新型的新型纵列存取车垂直升降设备也可以在上述实施例的基础上同时进行横向和纵向扩展，如停车位的列数N=3，行数L=5。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型纵列存取车垂直升降设备，包括设有多层停车位和升降通道的钢结构骨架，所述停车位的列数N和行数L均至少为2个，所述停车位内设有横移梳齿架，所述升降通道设置在相邻行的所述停车位之间，其特征在于：所述升降通道内设有升降梳齿架，所述升降梳齿架的数量与所述停车位的列数N相等，每层所述新型纵列存取车垂直升降设备内均设有纵移梳齿架，每层所述纵移梳齿架的数量≤N-1，所述纵移梳齿架设置在所述升降通道内，所述纵移梳齿架的梳齿与升降梳齿架的梳齿交错布置，所述纵移梳齿架四角设有纵移滚轮，所述升降通道内设有供所述纵移滚轮滑动的纵向轨道。

2.根据权利要求1所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：所述纵移梳齿架包括两根纵梁以及连接在所述纵梁端部的横梁，所述横梁两端底部设有纵向H型钢底座，所述纵移滚轮成组地安装在所述纵向H型钢底座底部，每组所述纵移滚轮的数量至少为2个。

3.根据权利要求2所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：每组所述纵移滚轮的数量为3个，且相邻所述纵移滚轮的中心间距大于所述纵向轨道的间隙。

4.根据权利要求2所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：一所述横梁外侧设有驱动电机，所述驱动电机输出端套设有电机链轮，一对所述纵移滚轮之间设有连接轴，所述连接轴上套设有从动链轮，所述电机链轮与从动链轮之间通过第一链条传动。

5.根据权利要求4所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：所述纵向H型钢底座底部成对地设置有座板，所述纵移滚轮通过转轴或所述连接轴安装在所述座板上，所述纵移滚轮圆周设有与所述纵向轨道配合的C型槽。

6.根据权利要求5所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：每组所述纵移滚轮中相邻的纵移滚轮之间均设有传动装置，所述传动装置包括设置在所述转轴及所述连接轴外侧的链轮及绕设在所述链轮上的第二链条。

7.根据权利要求1-6任一项所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：所述纵向轨道采用冷拔方钢。

8.根据权利要求1-6任一项所述的新型纵列存取车垂直升降设备，其特征在于：所述新型纵列存取车垂直升降设备采用滑触线供电。

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