CN116002537B - 一种铜管远程高效搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种铜管远程高效搬运装置，包括用于盛放铜盘管的盛放组件、用于盛放组件长距离移动的远程输送组件、分别设置在远程输送组件两端的起吊系统，起吊系统与盛放组件可分离式的连接；两个远程输送组件并排设置且结构一致，远程输送组件上形成有倾斜面，盛放组件可滑动的设置在倾斜面上；两个远程输送组件中倾斜面的倾斜方向相反。本发明提供的铜管远程高效搬运装置，能够提高铜管运送效率，并实现了保护铜管，且转门适用于远程搬运，既保护了铜管，又避免了安全隐患，提升了运送效率，节省了厂区空间。

Description

一种铜管远程高效搬运装置

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体说是涉及一种铜管远程高效搬运装置。

背景技术

紫铜管是为色金属管的一种，是经轧制的和拉制的无缝管。紫铜管具有良好的延展性、塑性和耐腐蚀性，在制冷设备、换热设备和采暖设备中有非常广泛的应用。现有的紫铜管生产完成后，会一系列工序进行盘整，最终变成铜盘管。然而，生产线空间有限，且不允许堆放货品，因此铜盘管需要从生产线运输到仓库存放。

现有技术中，在运输铜盘管时，通常采用拖车或者叉车，因厂区面积较大，生产线距离仓库较远，在运输过程中，存在以下几点技术问题：

(1)拖车或者叉车会经过多次转弯，在转弯过程中，受惯性影响，铜盘管会在拖车中滑动，然后触碰到拖车壁，造成铜盘管变形，影响产品质量，带来较多的经济损失；

(2)拖车或者叉车在厂区往复的运动，稍不注意，容易造成危险事故，引起安全隐患，此外运送距离较长，运送效率较低，且容易占用厂区空间。

因此，本方案中提供了一种铜管远程高效搬运装置，以便能够同时解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铜管远程高效搬运装置，解决了如何提高铜管运送效率，并实现保护铜管的技术问题，且转门适用于远程搬运，既保护了铜管，又避免了安全隐患，提升了运送效率，节省了厂区空间。

一种铜管远程高效搬运装置，包括用于盛放铜盘管的盛放组件、用于所述盛放组件长距离移动的远程输送组件、分别设置在所述远程输送组件两端的起吊系统，所述起吊系统与所述盛放组件可分离式的连接；

两个所述远程输送组件并排设置且结构一致，所述远程输送组件上形成有倾斜面，所述盛放组件可滑动的设置在所述倾斜面上；

两个所述远程输送组件中倾斜面的倾斜方向相反。

所述远程输送组件包括若干个首尾连接的轨道单元，呈一字排开状，所述盛放组件可滑动的设置在所述轨道单元上。

所述轨道单元包括相互平行设置的两个下轨道、设置在所述下轨道一端下方的底块、与两个所述底块垂直连接的连接柱一、与两个所述下轨道另一端侧部垂直连接的连接柱二，所述连接柱一与所述升降气缸的伸缩端铰接，所述升降气缸的底端铰接设置在支撑座上，所述连接柱二的侧部与定位柱的一端铰接；

相邻两个所述轨道单元的下轨道，可对接形成所述倾斜面。

所述盛放组件包括移动板二、设置在所述移动板二底端的移动轮、设置在所述移动板二上端面的运输箱，所述运输箱的后端呈开口状，所述运输箱的侧部分别设置有吊孔。

所述运输箱前端设置有固定块，所述固定块上设置有照明灯和高清摄像头，所述高清摄像头与显示屏无线连接，所述显示屏设置在监控室内。

所述运输箱的前端设置有导向机构，用于防止所述运输箱倾倒；

所述导向结构包括设置在所述运输箱前端的固定座、水平穿过所述固定座的转轴、一端分别垂直设置在所述转轴两端的转动筒、设置在所述转动筒内的弹簧、一端与所述弹簧连接的伸缩柱、设置在所述伸缩柱另一端的定位块、可转动的设置在所述定位块上的限位轮，所述限位轮活动卡设在所述下轨道的侧部，所述转轴还通过传动带与电机二连接。

所述起吊系统包括竖直设置且相互平行的两个立架、分别设置在所述立架底端两侧的侧板一和侧板二、设置在两个所述立架顶端的上轨道、设置在所述上轨道中的移动车、设置在所述移动车上的收放机构，所述收放机构与运输箱可分离式的连接；

所述移动车包括水平设置的移动板一、设置在所述移动板一底端的动力轮。

所述收放机构包括设置在所述移动板一上的电机一、一端与所述电机一连接的吊绳一、设置在所述吊绳一另一端的吊钩一、一端与所述吊绳一侧部连接的吊绳二、设置在所述吊绳二另一端的吊钩二。

所述远程输送组件设置在地面以下。

本发明达成以下显著效果：

(1)本方案中设置有远程输送组件，并通过若干的轨道单元组成，具有如下几点技术效果：

一是若干的轨道单元组成在一起，形成一字排开状，远程输送组件的两端分别靠近生产线和仓库，这样当盛放组件在运动时，不再需要拐弯，可以直接从生产线到达仓库；

二是在地面以下挖掘通道，将远程输送组件设置在地面以下的通道中，有助于节省地面空间，且不再需要拖车或者叉车，节省了占地面积；

三是若干的轨道单元首尾相接，形成一个倾斜向下的平面，在铜盘管、运输箱重力的作用下，移动轮在下轨道中自然滑动，有助于节省能量；

四是在轨道单元中，设置有升降气缸，使得下轨道可以绕着连接柱二转动，从而调节下轨道的倾斜角度，来实现对移动轮运动速度的调节，避免运输箱运动速度过快；

(2)本方案中设置有导向机构，具有如下几点技术效果：

一是限位轮卡设在下导轨的侧部，限位轮可以在下导轨上滑动，限位轮的中间凹陷且两端凸起，形成凹槽，下导轨的侧部卡设在凹槽内，有助于对移动板二和运输箱的运动方向进行导向，避免运输箱倾倒的现象；

二是伸缩柱在转动筒内可以伸缩运动，因此，当需要急刹车时，相邻的两个轨道单元中，可以将其中一个未接触轨道单元的端部提升或者下降，使得移动轮碰撞到该轨道单元上，实现缓冲和停车；

三是在电机二的带动作用下，转动筒带动伸缩柱可以绕转轴转动，此时移动轮会与下轨道的侧部产生挤压效果，在摩擦力的作用下，有助于移动板二向前移动，这个可以用于刹车后又启动的情形，避免移动板二因为动力不足而不能移动；

(3)设置有起吊系统，当运输完毕，可以将运输箱起吊，将其放在相邻的另一远程输送组件上，在倾斜面的作用下，从仓库到达生产线，开启下一轮的铜盘管运输。

附图说明

图1为本发明中远程高效搬运装置的结构示意图。

图2为本发明中远程高效搬运装置的主视图。

图3为本发明中两个远程输送组件的摆放位置结构示意图。

图4为本发明中盛放组件和远程输送组件的结构示意图。

图5为本发明中远程输送组件的结构示意图。

图6为本发明中盛放组件的结构示意图。

图7为本发明中起吊系统的结构示意图。

图8为本发明中轨道单元的结构示意图。

其中，附图标记为：1、移动板一；11、电机一；12、动力轮；13、吊绳一；14、吊钩一；15、吊绳二；16、吊钩二；2、上轨道；3、立架；31、侧板一；32、侧板二；4、支柱一；5、远程输送组件；51、下轨道；52、底块；53、连接柱一；54、升降气缸；55、定位柱；56、连接柱二；57、支撑座；6、运输箱；61、移动轮；62、移动板二；63、吊孔；7、导向机构；71、电机二；72、传动带；73、固定座；74、转动筒；75、伸缩柱；76、定位块；77、限位轮；78、转轴；8、支柱二；9、固定块；91、照明灯；92、高清摄像头。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1-图8，一种铜管远程高效搬运装置，包括用于盛放铜盘管的盛放组件、用于盛放组件长距离移动的远程输送组件5、分别设置在远程输送组件5两端的起吊系统，起吊系统与盛放组件可分离式的连接；

两个远程输送组件5并排设置且结构一致，远程输送组件5上形成有倾斜面，盛放组件可滑动的设置在倾斜面上；

两个远程输送组件5中倾斜面的倾斜方向相反。

远程输送组件5包括若干个首尾连接的轨道单元，呈一字排开状，盛放组件可滑动的设置在轨道单元上。

轨道单元包括相互平行设置的两个下轨道51、设置在下轨道51一端下方的底块52、与两个底块52垂直连接的连接柱一53、与两个下轨道51另一端侧部垂直连接的连接柱二56，连接柱一53与升降气缸54的伸缩端铰接，升降气缸54的底端铰接设置在支撑座57上，连接柱二56的侧部与定位柱55的一端铰接；

相邻两个轨道单元的下轨道51，可对接形成倾斜面。

需要说明的是，在远程输送组件5端部的轨道单元中，设置有支柱一4和支柱二8，分别设置在两个远程输送组件5的一端，此时下轨道的外端可以与支柱一4或者支柱二8铰接。

盛放组件包括移动板二62、设置在移动板二62底端的移动轮61、设置在移动板二62上端面的运输箱6，运输箱6的后端呈开口状，运输箱6的侧部分别设置有吊孔63。

运输箱6前端设置有固定块9，固定块9上设置有照明灯91和高清摄像头92，高清摄像头92与显示屏无线连接，显示屏设置在监控室内。

本方案中设置有照明灯91，方便高清摄像头92的观察，人们在监控室内，便可以观察到运输箱的运动情形，若干的升降气缸54与PLC控制器连接，可以根据运输箱的实际运动情形，利用升降气缸54来调节下轨道51的倾斜角度。

运输箱6的前端设置有导向机构7，用于防止运输箱6倾倒；

导向结构包括设置在运输箱6前端的固定座73、水平穿过固定座73的转轴78、一端分别垂直设置在转轴78两端的转动筒74、设置在转动筒74内的弹簧、一端与弹簧连接的伸缩柱75、设置在伸缩柱75另一端的定位块76、可转动的设置在定位块76上的限位轮77，限位轮77活动卡设在下轨道51的侧部，转轴78还通过传动带72与电机二71连接。

起吊系统包括竖直设置且相互平行的两个立架3、分别设置在立架3底端两侧的侧板一31和侧板二32、设置在两个立架3顶端的上轨道2、设置在上轨道2中的移动车、设置在移动车上的收放机构，收放机构与运输箱6可分离式的连接；

移动车包括水平设置的移动板一1、设置在移动板一1底端的动力轮12。

收放机构包括设置在移动板一1上的电机一11、一端与电机一11连接的吊绳一13、设置在吊绳一13另一端的吊钩一14、一端与吊绳一13侧部连接的吊绳二15、设置在吊绳二15另一端的吊钩二16。

远程输送组件5设置在地面以下。

本发明的具体工作过程如下：

本方案中的远程输送组件5，是通过若干的轨道单元组成，轨道单元的结构不再重述，将若干的轨道单元组成在一起，形成一字排开状，使得远程输送组件5的两端分别靠近生产线和仓库，将盛放组件放在下轨道51上，由于下轨道51具有一定的倾斜角度，在重力的作用下，移动板二62便可以沿着下轨道51滑动，不再需要拐弯，可以直接从生产线到达仓库，模拟了地铁或者铁路运输货物的方式，但是本方案与其不同的地方主要在于，移动板二62和运输箱6是通过重力作用自然下滑，有助于节省能源；

更优地，在地面以下挖掘通道(地面以上也可以运用，但是免不了占用大量空间，实际操作时不建议在地面以上建设本装置，除非生产线和仓库是直线距离，可以考虑)，将远程输送组件5设置在地面以下的通道中，有助于节省地面空间，且不再需要拖车或者叉车，节省了占地面积；

在轨道单元中，设置有升降气缸54，使得下轨道51可以绕着连接柱二56转动，从而调节下轨道51的倾斜角度，来实现对移动轮61运动速度的调节，避免运输箱6运动速度过快；

本方案中设置的导向机构7，限位轮77的中间凹陷且两端凸起，形成凹槽，卡设在下导轨的侧部，限位轮77可以在下导轨上滑动，有助于对移动板二62和运输箱6的运动方向进行导向，避免运输箱6倾倒的现象；

当需要急刹车时，相邻的两个轨道单元中，可以将其中一个未接触轨道单元的端部提升或者下降，使得移动轮61碰撞到该轨道单元上，伸缩柱75在转动筒74内可以伸缩运动，因此，实现缓冲和停车；

更优地，与移动轮61连接的轮轴上设置有速度传感器，从而方便对升降气缸54进行调节。

在电机二71的带动作用下，转动筒74带动伸缩柱75可以绕转轴78转动，此时移动轮61会与下轨道51的侧部产生挤压效果，在摩擦力的作用下，有助于移动板二62向前移动，这个可以用于刹车后又启动的情形，避免移动板二62因为下轨道51的倾斜角度较小而不能自动移动；

设置有起吊系统，当运输完毕，可以将运输箱6起吊，将吊钩一14和吊钩二16分别与运输箱6两侧的吊孔63连接，将运输箱6吊起，将其放在相邻的另一远程输送组件5上，在倾斜面的作用下，从仓库到达生产线，开启下一轮的铜盘管运输。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种铜管远程高效搬运装置，其特征在于，包括用于盛放铜盘管的盛放组件、用于所述盛放组件长距离移动的远程输送组件(5)、分别设置在所述远程输送组件(5)两端的起吊系统，所述起吊系统与所述盛放组件可分离式的连接；

两个所述远程输送组件(5)并排设置且结构一致，所述远程输送组件(5)上形成有倾斜面，所述盛放组件可滑动的设置在所述倾斜面上；

两个所述远程输送组件(5)中倾斜面的倾斜方向相反；

所述远程输送组件(5)包括若干个首尾连接的轨道单元，呈一字排开状，所述盛放组件可滑动的设置在所述轨道单元上；

所述轨道单元包括相互平行设置的两个下轨道(51)、设置在所述下轨道(51)一端下方的底块(52)、与两个所述底块(52)垂直连接的连接柱一(53)、与两个所述下轨道(51)另一端侧部垂直连接的连接柱二(56)，所述连接柱一(53)与升降气缸(54)的伸缩端铰接，所述升降气缸(54)的底端铰接设置在支撑座(57)上，所述连接柱二(56)的侧部与定位柱(55)的一端铰接；

相邻两个所述轨道单元的下轨道(51)，可对接形成所述倾斜面；

所述盛放组件包括移动板二(62)、设置在所述移动板二(62)底端的移动轮(61)、设置在所述移动板二(62)上端面的运输箱(6)，所述运输箱(6)的后端呈开口状，所述运输箱(6)的侧部分别设置有吊孔(63)；

所述运输箱(6)前端设置有固定块(9)，所述固定块(9)上设置有照明灯(91)和高清摄像头(92)，所述高清摄像头(92)与显示屏无线连接，所述显示屏设置在监控室内；

所述运输箱(6)的前端设置有导向机构(7)，用于防止所述运输箱(6)倾倒；

所述导向机构包括设置在所述运输箱(6)前端的固定座(73)、水平穿过所述固定座(73)的转轴(78)、一端分别垂直设置在所述转轴(78)两端的转动筒(74)、设置在所述转动筒(74)内的弹簧、一端与所述弹簧连接的伸缩柱(75)、设置在所述伸缩柱(75)另一端的定位块(76)、可转动的设置在所述定位块(76)上的限位轮(77)，所述限位轮(77)活动卡设在所述下轨道(51)的侧部，所述转轴(78)还通过传动带(72)与电机二(71)连接；

所述起吊系统包括竖直设置且相互平行的两个立架(3)、分别设置在所述立架(3)底端两侧的侧板一(31)和侧板二(32)、设置在两个所述立架(3)顶端的上轨道(2)、设置在所述上轨道(2)中的移动车、设置在所述移动车上的收放机构，所述收放机构与运输箱(6)可分离式的连接；

所述移动车包括水平设置的移动板一(1)、设置在所述移动板一(1)底端的动力轮(12)；

所述收放机构包括设置在所述移动板一(1)上的电机一(11)、一端与所述电机一(11)连接的吊绳一(13)、设置在所述吊绳一(13)另一端的吊钩一(14)、一端与所述吊绳一(13)侧部连接的吊绳二(15)、设置在所述吊绳二(15)另一端的吊钩二(16)；

所述远程输送组件(5)设置在地面以下。