CN207192251U - 一种自动装板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装板机，由两组拼接在一起装板系统组成，装板系统包括机架、固化车升降架和可升降输送装置和输送装置升降油缸以及固化车；机架中部垂直设置有升降机，所述机架上设置有升降架平衡齿条和输送装置平衡齿条；固化车升降架位于机架内并通过螺栓与升降机相连接，固化车升降架上对应升降架平衡齿条配有升降架平衡齿轮；输送装置升降油缸垂直固定在机架中；可升降输送装置置于机架和固化车升降架中并通过销轴与输送装置升降油缸的推杆端固定；可升降输送装置上对应输送装置平衡齿条配有输送装置平衡齿轮；固化车可装卸地置于固化车升降架中。本实用新型可实现自动装板、自动位移、自动升降。

Description

一种自动装板机

技术领域

本实用新型涉及板材生产线生产设备技术领域，尤其涉及一种自动装板机。

背景技术

现有板材加工通常采用人工方式装卸板材，其装卸效率低，且劳动强度大，生产成本高，无法实现板材生产线的自动化生产；而现有的也有单独采用运输小车装载运送板材，其平稳性不好，而且换车时间长，无法保证生产线的连续性，不利于板材生产线的自动化生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动装板机。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种自动装板机，由两组拼接在一起装板系统组成，所述装板系统包括机架、固化车升降架和可升降输送装置和输送装置升降油缸以及固化车；

所述机架中部垂直设置有升降机，所述机架的外两侧支架的前后外侧和左右内侧上均设置有升降架平衡齿条，所述机架的内两侧支架的左右外侧和内中支架的前后背向侧上均设置有输送装置平衡齿条；

所述固化车升降架位于机架内并通过螺栓与升降机相连接，所述固化车升降架上对应机架上的升降架平衡齿条在其前后左右外侧配有升降架平衡齿轮；所述升降架平衡齿轮与升降架平衡齿条啮合以使得固化车升降架在升降机的带动下上下运动；

所述输送装置升降油缸垂直固定在机架中；

所述可升降输送装置置于机架和固化车升降架中并通过销轴与输送装置升降油缸的推杆端固定；所述可升降输送装置上对应机架上的输送装置平衡齿条在其底部左右内侧配有输送装置平衡齿轮；所述可升降输送装置的上部为一排平行设置的输送辊，所述输送辊两端通过可调节立柱支撑在可升降输送装置左右两排支架套筒中，所述输送辊配有输送电机；所述输送装置平衡齿轮与输送装置平衡齿条啮合以使得可升降输送装置在输送装置升降油缸的带动下上下运动；所述输送辊由输送电机带动旋转，从而将输送辊上面的板材送到下一工位；

所述固化车可装卸地置于固化车升降架中。

优选地，所述输送电机固定在可调节立柱中。

优选地，所述输送辊两端通过螺栓与可调节立柱相对固定，所述可调节立柱可调节地插入到支架套筒中并通过螺栓固定，其可根据要求调节可调节立柱插入到支架套筒的深度，从而调节输送辊的高度。

优选地，所述机架的一侧配有液压站，所述升降机为液压升降机，所述液压站为升降机提供动力，使得升降机内的升降油缸上下做伸缩运动。

优选地，所述机架的底部四角固定有轨道轮，所述轨道轮与基坑内的轨道配合使得整机在安装在机架底部的行走驱动电机的驱动下沿轨道来回行走。

优选地，两组装板系统沿轨道轮前进方向并列相连，且两组装板系统中的机架在相连侧通过螺栓和连接板上下固定连接。

优选地，所述固化车分层设置有若干个间隔一致相互平行的载板层。

优选地，所述固化车的底部四角安装有脚轮，其方便固化车的来回移动。

本实用新型提供的自动装板机，工作时，首先通过人工把空载的固化车送入左边一组装板系统的固化车升降架上。然后，固化车升降架通过升降机带动，下落到初始工作位置，于此同时，可升降输送装置通过输送装置升降油缸上升到指定工作位置，做好接收第一张板材的准备。之后，在行走驱动电机的作用下，左边一组装板系统移动到装板工位并停止。此时右边一组装板系统也同时跟随移动到了右装卸车工位。在右装卸车工位，右边一组装板系统重复刚才左边一组装板系统装空载固化车的过程，做好接收板材的准备，等待被送入装板工位。

接着，左边一组装板系统在装板工位就位完毕。首先输送电机启动，带动输送辊转动，上一道工序送来的板材输送到固化车的第一层指定位置，之后输送辊停止转动，固化车升降架在升降机带动下把固化车上升一层后停止，继续重复上述装板动作，如此循环，直到左边一组装板系统中的固化车装完最后一张板。

接着，在行走驱动电机带动下，整机将同时向左移动，左边一组装板系统到达左装卸车工位，而右边一组装板系统停在了装板工位，右边一组装板系统重复上述左边一组装板系统的装板过程继续向右边一组装板系统中的固化车内装板，而载着装满板的固化车的左边一组装板系统开始卸车动作，首先可升降输送装置下降以便固化车顺利被人工拉出固化车升降架，然后固化车升降架在升降机的带动下，下降到指定位置。之后，满载的固化车被人拉出左边一组装板系统到达下一到工序。

最后，左边一组装板系统再重复开始的装空载的固化车过程完成再次装板准备工作，继而两组装板系统交替循环工作，保证板材生产线的连续自动化生产。

本实用新型提供的自动装板机，可实现板材平稳自动装车，采用两组装板系统组合模式，大大节约了换车时间，保证了生产线的连续性，多处对称采用齿轮与齿条啮合的传动方式，使得固化车在可升降输送装置中的平衡性更好，另外采用可升降输送装置，避免了将生产线沉入地面。本实用新型可实现自动装板、自动位移、自动升降。

附图说明

图1是本实用新型自动装板机的结构示意图；

图2为图1中装板系统的结构示意图；

图3为图2中机架的结构示意图；

图4为图2中固化车升降架的结构示意图；

图5为图2中可升降输送装置的结构示意图；

图6为图2中固化车的结构示意图。

其中：1.机架；1a.外两侧支架；1b.内两侧支架；1c.内中支架；11.升降机；12.升降架平衡齿条；13.输送装置平衡齿条；2.固化车升降架；21.升降架平衡齿轮；3.可升降输送装置；31.输送装置平衡齿轮；32.输送辊；33.可调节立柱；34.支架套筒；35.输送电机；4.输送装置升降油缸；5.固化车；51.载板层；52.脚轮；6.销轴；7.液压站；8.轨道轮；9.基坑轨道；10.行走驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1-6所示，一种自动装板机，由两组拼接在一起装板系统组成，所述装板系统包括机架1、固化车升降架2和可升降输送装置3和输送装置升降油缸4以及固化车5；

所述机架1中部垂直设置有升降机11，所述机架1的外两侧支架1a的前后外侧和左右内侧上均设置有升降架平衡齿条12，所述机架1的内两侧支架1b的左右外侧和内中支架1c的前后背向侧上均设置有输送装置平衡齿条13；

所述固化车升降架2位于机架1内并通过螺栓与升降机11相连接，所述固化车升降架2上对应机架1上的升降架平衡齿条12在其前后左右外侧配有升降架平衡齿轮21；所述升降架平衡齿轮21与升降架平衡齿条12啮合以使得固化车升降架2在升降机11的带动下上下运动；

所述输送装置升降油缸4垂直固定在机架1中；

所述可升降输送装置3置于机架1和固化车升降架2中并通过销轴6与输送装置升降油缸4的推杆端固定；所述可升降输送装置3上对应机架1上的输送装置平衡齿条13在其底部左右内侧配有输送装置平衡齿轮31；所述可升降输送装置3的上部为一排平行设置的输送辊32，所述输送辊32两端通过可调节立柱33支撑在可升降输送装置3左右两排支架套筒34中，所述输送辊32配有输送电机35；所述输送装置平衡齿轮31与输送装置平衡齿条13啮合以使得可升降输送装置3在输送装置升降油缸4的带动下上下运动；所述输送辊32由输送电机35带动旋转，从而将输送辊32上面的板材送到下一工位；

所述固化车5可装卸地置于固化车升降架3中。

优选地，所述输送电机35固定在可调节立柱33中。

优选地，所述输送辊32两端通过螺栓与可调节立柱33相对固定，所述可调节立柱33可调节地插入到支架套筒34中并通过螺栓固定，其可根据要求调节可调节立柱33插入到支架套筒34的深度，从而调节输送辊32的高度。

优选地，所述机架的一侧配有液压站7，所述升降机11为液压升降机，所述液压站7为升降机11提供动力，使得升降机11内的升降油缸上下做伸缩运动。

优选地，所述机架1的底部四角固定有轨道轮8，所述轨道轮8与基坑内的基坑轨道9配合使得整机在安装在机架1底部的行走驱动电机10的驱动下沿基坑轨道9来回行走。

优选地，两组装板系统沿轨道轮前进方向并列相连，且两组装板系统中的机架在相连侧通过螺栓和连接板上下固定连接。

优选地，所述固化车5分层设置有若干个间隔一致相互平行的载板层51。

优选地，所述固化车5的底部四角安装有脚轮52，其方便固化车的来回移动。

本实用新型提供的自动装板机，工作时，首先通过人工把空载的固化车送入左边一组装板系统的固化车升降架上。然后，固化车升降架通过升降机带动，下落到初始工作位置，于此同时，可升降输送装置通过输送装置升降油缸上升到指定工作位置，做好接收第一张板材的准备。之后，在行走驱动电机的作用下，左边一组装板系统移动到装板工位并停止。此时右边一组装板系统也同时跟随移动到了右装卸车工位。在右装卸车工位，右边一组装板系统重复刚才左边一组装板系统装空载固化车的过程，做好接收板材的准备，等待被送入装板工位。

接着，左边一组装板系统在装板工位就位完毕。首先输送电机启动，带动输送辊转动，上一道工序送来的板材输送到固化车的第一层指定位置，之后输送辊停止转动，固化车升降架在升降机带动下把固化车上升一层后停止，继续重复上述装板动作，如此循环，直到左边一组装板系统中的固化车装完最后一张板。

接着，在行走驱动电机带动下，整机将同时向左移动，左边一组装板系统到达左装卸车工位，而右边一组装板系统停在了装板工位，右边一组装板系统重复上述左边一组装板系统的装板过程继续向右边一组装板系统中的固化车内装板，而载着装满板的固化车的左边一组装板系统开始卸车动作，首先可升降输送装置下降以便固化车顺利被人工拉出固化车升降架，然后固化车升降架在升降机的带动下，下降到指定位置。之后，满载的固化车被人拉出左边一组装板系统到达下一到工序。

最后，左边一组装板系统再重复开始的装空载的固化车过程完成再次装板准备工作，继而两组装板系统交替循环工作，保证板材生产线的连续自动化生产。

本实用新型提供的自动装板机，可实现板材平稳自动装车，采用两组装板系统组合模式，大大节约了换车时间，保证了生产线的连续性，多处对称采用齿轮与齿条啮合的传动方式，使得固化车在可升降输送装置中的平衡性更好，另外采用可升降输送装置，避免了将生产线沉入地面。本实用新型可实现自动装板、自动位移、自动升降。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“内”、“外”、“底”、“前”、“后”、“左”、“右”、“平行”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种自动装板机，其特征在于，由两组拼接在一起装板系统组成，所述装板系统包括机架、固化车升降架和可升降输送装置和输送装置升降油缸以及固化车；

所述机架中部垂直设置有升降机，所述机架的外两侧支架的前后外侧和左右内侧上均设置有升降架平衡齿条，所述机架的内两侧支架的左右外侧和内中支架的前后背向侧上均设置有输送装置平衡齿条；

所述固化车升降架位于机架内并通过螺栓与升降机相连接，所述固化车升降架上对应机架上的升降架平衡齿条在其前后左右外侧配有升降架平衡齿轮；所述升降架平衡齿轮与升降架平衡齿条啮合；

所述输送装置升降油缸垂直固定在机架中；

所述可升降输送装置置于机架和固化车升降架中并通过销轴与输送装置升降油缸的推杆端固定；所述可升降输送装置上对应机架上的输送装置平衡齿条在其底部左右内侧配有输送装置平衡齿轮；所述可升降输送装置的上部为一排平行设置的输送辊，所述输送辊两端通过可调节立柱支撑在可升降输送装置左右两排支架套筒中，所述输送辊配有输送电机；所述输送装置平衡齿轮与输送装置平衡齿条啮合；

所述固化车可装卸地置于固化车升降架中。

2.如权利要求1所述的自动装板机，其特征在于，所述输送电机固定在可调节立柱中。

3.如权利要求1或2所述的自动装板机，其特征在于，所述输送辊两端通过螺栓与可调节立柱相对固定，所述可调节立柱可调节地插入到支架套筒中并通过螺栓固定。

4.如权利要求1所述的自动装板机，其特征在于，所述机架的一侧配有液压站，所述升降机为液压升降机，所述液压站为升降机提供动力。

5.如权利要求1所述的自动装板机，其特征在于，所述机架的底部四角固定有轨道轮。

6.如权利要求1所述的自动装板机，其特征在于，两组装板系统沿轨道轮前进方向并列相连，且两组装板系统中的机架在相连侧通过螺栓和连接板上下固定连接。

7.如权利要求1所述的自动装板机，其特征在于，所述固化车分层设置有若干个间隔一致相互平行的载板层。

8.如权利要求1或7所述的自动装板机，其特征在于，所述固化车的底部四角安装有脚轮。