CN209777741U - 物流箱体装卸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流箱体装卸装置，其包括提升机构；在两根立柱之间的活动底座顶面上竖直设有两个升降伸缩缸的缸体；在每个升降伸缩缸的活塞杆顶端设有升降轮，在升降轮上方的同步轴上设有同步链轮。优点：装卸箱体时，使用两个相对设置的提升机构，将升降链条端部的吊具与箱体连接处固定，通过四个升降伸缩缸同步驱动升降链条对箱体进行提升和放置；本实用新型结构简单，制作成本低，另外，升降链条对箱体的提升高度是升降伸缩缸上升高度的两倍，由此在满足对箱体提升高度的前提下，本实用新型的总高度较低，减少箱体在空中摇摆晃动，可避免箱体的碰撞损坏，延长箱体使用寿命。

Description

物流箱体装卸装置

技术领域：

本实用新型涉及物流箱体搬运设备技术领域，特别涉及物流箱体装卸装置。

背景技术：

随着国家经济的发展，物流行业也在不断发展，传统物流多采用散装方式对物品进行异地流动运输，而且对物品进行装卸车时通常以人工为主，成本高，效率低，物品损坏也时有发生；由此，物流行业提出采用小型箱体集中运输，即在同一站点或地域的物品装于一个小型箱体中，然后靠装卸设备进行装卸以提升物流效率，降低人工成本。

目前对小型箱体进行装卸的主要方式有两种，一种是采用龙门吊装卸，另一种是采用大型叉车叉在箱子底部对应的叉孔内装卸；但是上述两种装卸方式的共同缺点是购买龙门吊或大型叉车的投入资金大，而每条物流线路上存在多个物流站点，如果每个站点都配用龙门吊或大型叉车，投入的成本费用非常巨大；另外，采用龙门吊时，龙门架与对小型箱体的起吊点之间距离长，起吊箱体过程中会出现摇摆晃动现象，导致将箱体放置在货车上时，会与其他箱体发生碰撞而损坏；而采用大型叉车时，大型叉车将箱体叉起并向货车移动以放置时，也会发生晃动，导致与其他箱体发生碰撞而损坏，进而缩短箱体的使用寿命。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且使用成本低的物流箱体装卸装置。

本实用新型由如下技术方案实施：物流箱体装卸装置，其包括两个相对竖直设置的提升机构；每个所述提升机构包括活动底座，在所述活动底座底部设有自锁万向轮；在所述活动底座顶面竖直设有两根立柱；在两根所述立柱之间、从上到下依次设有同步轴和中间梁；在两根所述立柱之间的所述活动底座顶面上竖直设有两个升降伸缩缸的缸体；在每个所述升降伸缩缸的活塞杆顶端设有升降轮，所述升降轮置于所述中间梁上方；在所述升降轮上方的所述同步轴上设有同步链轮；在所述升降轮下方的所述活动底座底面上设有导向轮；在所述同步链轮上设有升降链条；在所述中间梁上设有传动绳，所述传动绳依次绕过所述升降轮和所述导向轮后、与所述升降链条一端连接，在所述升降链条另一端设有吊具。

进一步地，所述传动绳为钢丝绳，所述升降轮和所述导向轮均为滑轮。

进一步地，所述传动绳为链条，所述升降轮和所述导向轮均为链轮。

进一步地，所述升降伸缩缸通过U形螺栓与所述中间梁固定。

进一步地，在所述同步轴和所述中间梁之间的两根所述立柱之间水平固定有加强筋，在每个所述升降伸缩缸两侧的所述加强筋与所述中间梁之间竖直固定有导轨，所述升降轮的中心轴两端沿所述导轨上下滑动设置。

进一步地，所述活动底座与所述中间梁及所述中间梁与所述加强筋之间均设有斜拉加强筋。

本实用新型的优点：装卸箱体时，使用两个相对设置的提升机构，将升降链条端部的吊具与箱体连接处固定，通过四个升降伸缩缸同步驱动升降链条对箱体进行提升和放置；本实用新型结构简单，制作成本低，另外，升降链条对箱体的提升高度是升降伸缩缸上升高度的两倍，由此在满足对箱体提升高度的前提下，本实用新型的总高度较低，减少箱体在空中摇摆晃动，可避免箱体的碰撞损坏，延长箱体使用寿命。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图2的B-B剖视图。

图4为图2的C-C剖视图。

附图中各部件的标记如下：立柱1、活动底座2、同步轴3、升降伸缩缸4、升降轮5、同步链轮6、升降链条7、导向轮8、中间梁9、传动绳10、U形螺栓11、加强筋12、导轨13、自锁万向轮14、斜拉加强筋15、箱体16、吊具17、提升机构18。

具体实施方式：

如图1至图4所示，物流箱体装卸装置，其包括两个相对竖直设置的提升机构18；每个提升机构18包括活动底座2，在活动底座2底部设有自锁万向轮14；在活动底座2顶面竖直设有两根立柱1；在两根立柱1之间、从上到下依次设有同步轴3和中间梁9；在两根立柱1之间的活动底座2顶面上竖直设有两个升降伸缩缸4的缸体；升降伸缩缸4为液压缸或气缸中的任意一种，本实施例为液压缸，液压站为一个2×6L的并联齿轮泵，通过并联齿轮泵分别给两个提升机构18上的液压缸供液压油，实现每个液压缸同步升降，进而保证与箱体16连接的四个吊点同步升降，以此保证箱体16平稳升降，避免箱体16发生倾倒；升降伸缩缸4通过U形螺栓11与中间梁9固定，使升降伸缩缸4固定更加牢固；在每个升降伸缩缸4的活塞杆顶端设有升降轮5，升降轮5置于中间梁9上方；在升降轮5上方的同步轴3上设有同步链轮6；在升降轮5下方的活动底座2底面上设有导向轮8；在同步链轮6上设有升降链条7；在中间梁9上设有传动绳10，传动绳10依次绕过升降轮5和导向轮8后、与升降链条7一端连接，在升降链条7另一端设有吊具17；传动绳10为钢丝绳，有利于降低成本，升降轮5和导向轮8均为滑轮；传动绳10为链条，升降轮5和导向轮8均为链轮；装卸箱体16时，使用两个相对设置的提升机构18，通过升降链条7端部的吊具17与箱体16底部的相应连接处固定，升降伸缩缸4上升时，在升降轮5作用下，依次拉动传动绳10和升降链条7移动，同步链轮6和同步轴3在升降链条7的牵引下转动，以此将箱体16向上提升；控制升降伸缩缸4缓慢下降时，箱体16靠自重缓慢下降，并拉动升降链条7，在升降链条7的作用下，驱动同步链轮6和同步轴3转动，同时拉动传动绳10使其始终保持绷紧状态；由此通过两个提升机构18即可实现对箱体16的装卸，结构简单，使用成本低；提升机构18利用动滑轮原理，使升降伸缩缸4最大起升为高度800mm时，升降链条7末端可对箱体16提升1600mm，由此，满足对箱体16提升高度的前提下，降低了提升机构18的高度及重量，减少箱体16在空中摇摆晃动，可避免箱体16的碰撞损坏，延长箱体16使用寿命；另外，当提升机构18中的某个升降伸缩缸4出现故障时，在其他升降伸缩缸4驱动下，同步轴3仍然可以保持正常稳定的运转，与发生故障的升降伸缩缸4对应的升降链条7仍然可以与对应的同步链轮6保持良好的啮合，依然可以保持升降链条7与箱体16良好的连接关系，避免箱体16发生倾斜或侧翻。

在同步轴3和中间梁9之间的两根立柱1之间水平固定有加强筋12，在每个升降伸缩缸4两侧的加强筋12与中间梁9之间竖直固定有导轨13，升降轮5的中心轴两端沿导轨13上下滑动设置；通过导轨13对升降伸缩缸4顶端的升降轮5起到良好的限位作用，对升降伸缩缸4起到良好的保护作用，保证其使用性能，有效延长升降伸缩缸4的使用寿命。

活动底座2与中间梁9及中间梁9与加强筋12之间均设有斜拉加强筋15；以此增加提升机构18的承载能力，使其具有更高的强度；活动底座2的底部固定有自锁万向轮14，便于对提升机构18进行移动，使用方便。

使用说明：装卸箱体16时，使用两个相对设置的提升机构18，并锁定自锁万向轮14，然后将升降链条7端部的吊具17与箱体16连接处固定，控制升降伸缩缸4上升的过程中，升降轮5上升并依次拉动传动绳10和升降链条7移动，在升降链条7的作用下，同步链轮6驱动同步轴3转动，以此使升降链条7与箱体16连接的端部牵引箱体16向上移动；控制升降伸缩缸4缓慢下降时，箱体16靠自重缓慢下降，并拉动升降链条7，在升降链条7的作用下，驱动同步链轮6和同步轴3转动，同时拉动传动绳10使其始终保持绷紧状态；由此，通过控制升降伸缩缸4的上升和下降，经过传动绳10和升降链条7实现对箱体16的提升和放置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.物流箱体装卸装置，其特征在于，其包括两个相对竖直设置的提升机构；每个所述提升机构包括活动底座，在所述活动底座底部设有自锁万向轮；在所述活动底座顶面竖直设有两根立柱；在两根所述立柱之间、从上到下依次设有同步轴和中间梁；在两根所述立柱之间的所述活动底座顶面上竖直设有两个升降伸缩缸的缸体；在每个所述升降伸缩缸的活塞杆顶端设有升降轮，所述升降轮置于所述中间梁上方；在所述升降轮上方的所述同步轴上设有同步链轮；在所述升降轮下方的所述活动底座底面上设有导向轮；在所述同步链轮上设有升降链条；在所述中间梁上设有传动绳，所述传动绳依次绕过所述升降轮和所述导向轮后、与所述升降链条一端连接，在所述升降链条另一端设有吊具。

2.根据权利要求1所述的物流箱体装卸装置，其特征在于，所述传动绳为钢丝绳，所述升降轮和所述导向轮均为滑轮。

3.根据权利要求1所述的物流箱体装卸装置，其特征在于，所述传动绳为链条，所述升降轮和所述导向轮均为链轮。

4.根据权利要求1所述的物流箱体装卸装置，其特征在于，所述升降伸缩缸通过U形螺栓与所述中间梁固定。

5.根据权利要求1至4任一所述的物流箱体装卸装置，其特征在于，在所述同步轴和所述中间梁之间的两根所述立柱之间水平固定有加强筋，在每个所述升降伸缩缸两侧的所述加强筋与所述中间梁之间竖直固定有导轨，所述升降轮的中心轴两端沿所述导轨上下滑动设置。

6.根据权利要求5所述的物流箱体装卸装置，其特征在于，所述活动底座与所述中间梁及所述中间梁与所述加强筋之间均设有斜拉加强筋。