CN114436142A - 一种木材起重用悬挂导引系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种木材起重用悬挂导引系统，包括上导轨组件、可拆分地设置在上导轨组件下方的下导轨组件、分别设置在上导轨组件两端且结构一致的升降机构一和升降机构二，下导轨组件设置在升降机构一和升降机构二之间，上导轨组件上设置有导引限位组件，下导轨组件上设置有支撑移动组件，支撑移动组件上设置有承载组件，导引限位组件与承载组件可分离式的连接；升降机构一和升降机构二分别与导引限位组件、承载组件可分离式的连接。本发明提供的木材起重用悬挂导引系统，实现了木材在不同生产加工环境下的起重、运输功能，提高了木材生产加工的适用范围，减少了成本和人力，具有多功能性的技术效果。

Description

一种木材起重用悬挂导引系统

技术领域

本发明属于用于木材加工的输送系统技术领域，具体说是涉及一种木材起重用悬挂导引系统。

背景技术

木材加工，以木材为原料，主要用机械或化学方法进行的加工，其产品仍保持木材的基本特性，在森林工业中，木材加工业和林产化学加工同为森林采伐运输的后续工业，是木材资源综合利用的重要部门。目前在木材的运输过程中，还存在以下几点技术问题：

(1)由于木材是比较笨重的材料，靠人力搬运太耗力，目前的木材输送装置往往通过传送带来实现，但是承重有限，且木材很容易从传送带上滚下来，对工作人员的人身安全没有保障；

(2)目前对于木材的提升往往利用起重机来实现，但是一方面大型的起重机太过于笨重，且成本较高，小型的起重机功能又单一，无形中也增加了生产成本；

(3)传统的木材加工设备，体积大且重，移动不便，通常为固定的木材加工点，不方便对不同地方的木材进行运输加工，运输成本高；

而且普通的木材加工设备受地理环境限制较大，对于一些道路崎岖不平的山部区域，木材的运输成本较高；

(4)在木材生产加工车间，也会存在木材的起重、搬运或者运输过程，一般通常利用叉车或类似设备完成运输过程，但是运输量较少且频繁往复，增加了生产的安全隐患。

因此，本方案探究一种多功能的木材起重用悬挂导引系统，来实现木材在不同生产加工环境下的起重、运输功能，提高生产加工的适用范围，以减少成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种木材起重用悬挂导引系统，解决了如何实现木材在不同生产加工环境下的起重、运输功能，提高了木材生产加工的适用范围，减少了成本和人力，具有多功能性的技术效果。

一种木材起重用悬挂导引系统，包括上导轨组件、可拆分地设置在所述上导轨组件下方的下导轨组件、分别设置在所述上导轨组件两端且结构一致的升降机构一和升降机构二，所述下导轨组件设置在所述升降机构一和所述升降机构二之间，所述上导轨组件上设置有导引限位组件，所述下导轨组件上设置有支撑移动组件，所述支撑移动组件上设置有承载组件，所述导引限位组件与所述承载组件可分离式的连接；

所述升降机构一与所述导引限位组件、承载组件可分离式的连接，所述升降机构二与所述导引限位组件、承载组件可分离式的连接。

所述升降机构一包括支架一、水平设置在所述支架一上方的调节板一、水平设置在所述调节板一下方的驱动轴一、分别设置在所述驱动轴一两端的转轮一、与所述驱动轴一连接的升降电机一，所述升降电机一设置在所述调节板一上，所述调节板一的底端面上设置有调节轮一，所述转轮一与绳索一的一端连接，所述绳索一的另一端设置有吊钩一；

所述支架一的上端部设置有支撑块一，且下端部设置有可转动的挡块一。

所述上导轨组件包括上导轨、分别设置在所述上导轨两端的封闭块、竖直设置在所述上导轨侧部的侧支撑，所述上导轨的上端面设置有上轨槽；

所述上导轨的两端分别设置在所述支撑块一和支撑块二上；

所述上导轨组件具有两个且相互平行设置。

由于升降机构一和升降机构二的结构一致，因此，本处的支撑块二也相应的位于升降机构二上，特此说明。

所述上导轨中设置有所述导引限位组件，所述导引限位组件包括水平设置的导引板、设置在所述导引板底面四角位置的移动轮、分别设置在所述导引板两端侧部的限位杆、一端设置在所述限位杆顶端的横杆、设置在所述横杆另一端的导引轮，所述限位杆为异型杆且底端通过定位销与所述承载组件连接；

所述绳索一可滑动式的穿过所述导引轮，所述移动轮设置在所述上轨槽中。

所述下导轨组件包括下导轨、分别设置在所述下导轨两端的支撑腿、设置在所述支撑腿底端的下滚轮，其中一所述支撑腿与所述下导轨固定连接，另一所述支撑腿与所述下导轨可滑动式连接，所述下导轨的一端设置有定位隔挡组件，所述定位隔挡组件与另一所述支撑腿可分离式连接；

所述下导轨组件具有两个且相互平行设置，两个所述下导轨组件通过定位杆连接，所述定位杆的两端分别与两个所述支撑腿连接。

所述升降机构二的下端部设置有可转动的挡块二，两个所述下导轨组件设置在所述挡块一和所述挡块二之间，所述挡块一和所述挡块二分别抵靠在所述下导轨两端的支撑腿上。

所述下导轨上设置有支撑移动组件和承载组件；

所述支撑移动组件包括水平设置的支撑板、设置在所述支撑板底面上的动力轮、垂直设置在所述支撑板上端面的定位柱；

所述承载组件包括平行于所述支撑板设置的承载板、设置在所述承载板底面四角位置的承载轮、设置在所述承载板上端的挂钩一、设置在所述承载板端面上的挂钩二，所述定位柱穿过所述承载板；

所述动力轮和所述承载轮均设置在所述下导轨上的下轨槽中。

所述定位隔挡组件包括一端铰接在所述支撑腿上的转动杆、内端与所述下导轨端面连接的螺柱、与所述螺柱外端连接的固定钩，所述转动杆的另一端设置有卡槽，所述卡槽与所述螺柱可分离式的卡接。

所述定位隔挡组件包括内端与所述下导轨端面连接的螺柱、与所述螺柱外端连接的固定钩，所述螺柱上垂直设置有挡板，所述挡板上设置有螺栓，所述螺栓与所述支撑腿连接。

本发明达成以下显著效果：

(1)本方案中设置有升降机构一、升降机构二和下导轨组件，不同于现有技术中的传送带模式和起重机模式，利用升降机构一或者升降机构二完成对木材的起重提升，并将其置于承载组件上；

本方案中起重时间和起重过程较短，保障了安全性，降低了对起重机各方面性能的要求，缩短了成本，此外导轨相比于传送带，还具有移动距离长、承重大、安全度高和效率高的特点；

(2)可以将升降机构一、升降机构二上的绳索通过吊钩钩挂在承载板上，在承载板两端绳索的收放作用下，使得木材沿着到下导轨移动，本方案中的升降机构，具有起重和拉动承载板的作用效果，功能多样，减少了能量的消耗；

(3)本方案中设置的下导轨组件，可以从升降机构一和升降机构二的两个支架中脱离开来，可以用于距离本方案中悬挂导引系统较远地方的木材搬运，由于悬挂导引系统不可能大面积的布置，下导轨组件可拆卸，能够增加木材搬运的灵活性，增加了悬挂导引系统使用的覆盖面积；

此外，其中一支撑腿与下导轨可滑动式连接，可以用于车载木材的装卸，此时将下导轨伸入到车厢中，该支撑腿滑动到车厢外侧，在支撑移动组件下方的动力轮作用下，可以将车厢中的木材更加方便快捷的搬出；

本方案中提供的悬挂导引系统，使得木材在不同生产加工环境下，完成了起重和运输的功能过程，大大提高生产加工的适用范围；

(4)在下导轨上设置定位隔挡组件，定位隔挡组件可以同时实现以下几点技术效果：

一是设置有固定钩，当下导轨组件从两个升降机构之间中脱离开来时，可以将绳索上的吊钩一钩挂在固定钩上，当承载组件上装载木材后，在升降电机一或者升降电机二的作用下，在转轮一的旋转作用下，可以带动下导轨组件移动复位；

二是设置有转动杆或者挡板，可以避免支撑腿从下导轨中滑出，同时也能避免支撑腿在下导轨上的自由滑动；

三是转动杆或者挡板的作用，还有助于避免支撑移动组件和承载组件从下轨槽中滑出，具有隔挡的技术效果；

(5)设置有导引限位组件，通过异型的限位杆，与承载板连接，当承载板移动时，同时带动导引限位组件移动，限位杆一方面具有对承载板上木材限位隔挡的效果，另一方面设置有横杆和导引轮，绳索穿过导引轮且其端部的吊钩与承载板上的挂钩连接，此时绳索具有对木材具有绷紧限位的效果，进而避免了木材从承载板的侧部滑出。

附图说明

图1为本发明实施例1中悬挂导引系统的整体结构图一。

图2为本发明实施例1中悬挂导引系统的整体结构图二。

图3为本发明实施例1中升降机构一的结构示意图。

图4为本发明实施例1中升降机构和上导轨组件的结构示意图。

图5为本发明实施例1中导引限位组件的结构示意图。

图6为本发明实施例1中承载组件和下导轨组件的结构示意图。

图7为本发明实施例1中下导轨组件的结构示意图。

图8为本发明实施例2中定位隔挡组件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、升降机构一；11、支架一；12、调节板一；13、升降电机一；14、调节轮一；15、转轮一；16、绳索一；17、吊钩一；18、驱动轴一；19、挡块一；20、支撑块一；2、导引限位组件；21、导引板；22、移动轮；23、限位杆；24、定位销；25、横杆；26、导引轮；3、承载组件；31、承载板；32、挂钩一；33、挂钩二；34、承载轮；4、支撑移动组件；41、支撑板；42、动力轮；43、定位柱；5、上导轨组件；51、上导轨；52、封闭块；53、侧支撑；6、下导轨组件；61、下导轨；62、下滚轮；63、转动杆；64、固定钩；65、支撑腿；66、定位杆；67、挡板；68、螺柱；69、螺栓；7、升降机构二。

具体实施方式

为了能更加清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

实施例1

参见图1和图2，一种木材起重用悬挂导引系统，包括上导轨组件5、可拆分地设置在上导轨组件5下方的下导轨组件6、分别设置在上导轨组件5两端且结构一致的升降机构一1和升降机构二7，下导轨组件6设置在升降机构一1和升降机构二7之间，上导轨组件5上设置有导引限位组件2，下导轨组件6上设置有支撑移动组件4，支撑移动组件4上设置有承载组件3，导引限位组件2与承载组件3可分离式的连接；

升降机构一1与导引限位组件2、承载组件3可分离式的连接，升降机构二7与导引限位组件2、承载组件3可分离式的连接。

参见图3，升降机构一1包括支架一11、水平设置在支架一11上方的调节板一12、水平设置在调节板一12下方的驱动轴一18、分别设置在驱动轴一18两端的转轮一15、与驱动轴一18连接的升降电机一13，升降电机一13设置在调节板一12上，调节板一12的底端面上设置有调节轮一14，转轮一15与绳索一16的一端连接，绳索一16的另一端设置有吊钩一17；

支架一11的上端部设置有支撑块一20，且下端部设置有可转动的挡块一19。

同理可得，升降机构二7包括支架二、水平设置在支架二上方的调节板二、水平设置在调节板二下方的驱动轴二、分别设置在驱动轴二两端的转轮二、与驱动轴二连接的升降电机二，升降电机二设置在调节板二上，调节板二的底端面上设置有调节轮二，转轮二与绳索二的一端连接，绳索二的另一端设置有吊钩二；

支架二的上端部设置有支撑块二，且下端部设置有可转动的挡块二。

参见图4，上导轨组件5包括上导轨51、分别设置在上导轨51两端的封闭块52、竖直设置在上导轨51侧部的侧支撑53，上导轨51的上端面设置有上轨槽；

上导轨51的两端分别设置在支撑块一20和支撑块二上；

上导轨组件5具有两个且相互平行设置。

由于升降机构一1和升降机构二7的结构一致，因此，本处的支撑块二也相应的位于升降机构二7上，特此说明。

参见图5，上导轨51中设置有导引限位组件2，导引限位组件2包括水平设置的导引板21、设置在导引板21底面四角位置的移动轮22、分别设置在导引板21两端侧部的限位杆23、一端设置在限位杆23顶端的横杆25、设置在横杆25另一端的导引轮26，限位杆23为异型杆且底端通过定位销24与承载组件3连接；

绳索一16可滑动式的穿过导引轮26，移动轮22设置在上轨槽中。

下导轨组件6包括下导轨61、分别设置在下导轨61两端的支撑腿65、设置在支撑腿65底端的下滚轮62，其中一支撑腿65与下导轨61固定连接，另一支撑腿65与下导轨61可滑动式连接，下导轨61的一端设置有定位隔挡组件，定位隔挡组件与另一支撑腿65可分离式连接；

参见图6和图7，下导轨组件6具有两个且相互平行设置，两个下导轨组件6通过定位杆66连接，定位杆66的两端分别与两个支撑腿65连接。

升降机构二7的下端部设置有可转动的挡块二，两个下导轨组件6设置在挡块一19和挡块二之间，挡块一19和挡块二分别抵靠在下导轨61两端的支撑腿65上。

下导轨61上设置有支撑移动组件4和承载组件3；

支撑移动组件4包括水平设置的支撑板41、设置在支撑板41底面上的动力轮42、垂直设置在支撑板41上端面的定位柱43；

参见图6，承载组件3包括平行于支撑板41设置的承载板31、设置在承载板31底面四角位置的承载轮34、设置在承载板31上端的挂钩一32、设置在承载板31端面上的挂钩二33，定位柱43穿过承载板31；

动力轮42和承载轮34均设置在下导轨61上的下轨槽中。

参见图1和图2，可以将承载组件3从支撑板41中拆卸下来，放置在升降机构一1或者升降机构二7的外端侧，在该外端侧，可以设置有多个承载组件3，用于木材的堆放，当大量的木材堆放完毕，将绳索上的吊钩与承载板31上的挂钩连接，对木材整体进行绷紧限位，避免木材堆坍塌。

参见图7，定位隔挡组件包括一端铰接在支撑腿65上的转动杆63、内端与下导轨61端面连接的螺柱68、与螺柱68外端连接的固定钩64，转动杆63的另一端设置有卡槽，卡槽与螺柱68可分离式的卡接。

本发明的具体工作过程：

根据本方案中上述的结构描述，可以将悬挂导引系统设置在室外木材作业区或者工厂的加工车间内。

当需要将木材起重运输时，可以将承载组件3从支撑板41上拆卸下来，置于地面上，将承载板31装载木材后，利用升降机构一1或者升降机构二7，将承载板31起吊，并置于支撑板41上；将升降机构一1和升降机构二7上的绳索分别穿过导引板21上的导引轮26，绳索上的吊钩与承载板31上的挂钩连接，在升降电机一13和升降电机二的相互配合作用下，拉动承载板31和支撑板41沿着下导轨61移动，同时也实现了对木材外侧的绷紧定位；

当木材距离悬挂导引系统距离较远时，将下导轨组件6拆卸下来，在支撑腿65和下滚轮62的作用下，将下导轨组件6移动到木材处，当承载板31上装载木材后，可以利用升降机构中绳索上的吊钩，钩挂在固定钩64上，从而带动了下导轨组件6的移动，省时省力，方便快捷；此外由于支撑腿65可以在下导轨61上移动，因此，可以根据实际的情形来调节下导轨组件6的工作方式，支撑板41下方的动力轮42也可以根据实际的情形开启或者关闭，以便节约能源的使用；

在实际使用时，可能实际的工作范围较大，此时可以布置多个悬挂导引系统，以便达到相互配合使用的目标，尤其是适用于地形复杂且木材生产加工量较大的情形。

本方案通过巧妙的结构布置，整体结构简便，制造成本较低，实现了多功能的技术效果。

实施例2

参见图8，定位隔挡组件包括内端与下导轨61端面连接的螺柱68、与螺柱68外端连接的固定钩64，螺柱68上垂直设置有挡板67，挡板67上设置有螺栓69，螺栓69与支撑腿65连接。

本方案中的动力机构，可以跟PLC控制系统连接，在人工的辅助作用下，统一的控制调节木材的起重和输送工作，起到了半自动化乃至自动化的效果。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，包括上导轨组件(5)、可拆分地设置在所述上导轨组件(5)下方的下导轨组件(6)、分别设置在所述上导轨组件(5)两端且结构一致的升降机构一(1)和升降机构二(7)，所述下导轨组件(6)设置在所述升降机构一(1)和所述升降机构二(7)之间，所述上导轨组件(5)上设置有导引限位组件(2)，所述下导轨组件(6)上设置有支撑移动组件(4)，所述支撑移动组件(4)上设置有承载组件(3)，所述导引限位组件(2)与所述承载组件(3)可分离式的连接；

所述升降机构一(1)与所述导引限位组件(2)、承载组件(3)可分离式的连接，所述升降机构二(7)与所述导引限位组件(2)、承载组件(3)可分离式的连接。

2.根据权利要求1所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述升降机构一(1)包括支架一(11)、水平设置在所述支架一(11)上方的调节板一(12)、水平设置在所述调节板一(12)下方的驱动轴一(18)、分别设置在所述驱动轴一(18)两端的转轮一(15)、与所述驱动轴一(18)连接的升降电机一(13)，所述升降电机一(13)设置在所述调节板一(12)上，所述调节板一(12)的底端面上设置有调节轮一(14)，所述转轮一(15)与绳索一(16)的一端连接，所述绳索一(16)的另一端设置有吊钩一(17)；

所述支架一(11)的上端部设置有支撑块一(20)，且下端部设置有可转动的挡块一(19)。

3.根据权利要求2所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述上导轨组件(5)包括上导轨(51)、分别设置在所述上导轨(51)两端的封闭块(52)、竖直设置在所述上导轨(51)侧部的侧支撑(53)，所述上导轨(51)的上端面设置有上轨槽；

所述上导轨(51)的两端分别设置在所述支撑块一(20)和支撑块二上；

所述上导轨组件(5)具有两个且相互平行设置。

4.根据权利要求3所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述上导轨(51)中设置有所述导引限位组件(2)，所述导引限位组件(2)包括水平设置的导引板(21)、设置在所述导引板(21)底面四角位置的移动轮(22)、分别设置在所述导引板(21)两端侧部的限位杆(23)、一端设置在所述限位杆(23)顶端的横杆(25)、设置在所述横杆(25)另一端的导引轮(26)，所述限位杆(23)为异型杆且底端通过定位销(24)与所述承载组件(3)连接；

所述绳索一(16)可滑动式的穿过所述导引轮(26)，所述移动轮(22)设置在所述上轨槽中。

5.根据权利要求4所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述下导轨组件(6)包括下导轨(61)、分别设置在所述下导轨(61)两端的支撑腿(65)、设置在所述支撑腿(65)底端的下滚轮(62)，其中一所述支撑腿(65)与所述下导轨(61)固定连接，另一所述支撑腿(65)与所述下导轨(61)可滑动式连接，所述下导轨(61)的一端设置有定位隔挡组件，所述定位隔挡组件与另一所述支撑腿(65)可分离式连接；

所述下导轨组件(6)具有两个且相互平行设置，两个所述下导轨组件(6)通过定位杆(66)连接，所述定位杆(66)的两端分别与两个所述支撑腿(65)连接。

6.根据权利要求5所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述升降机构二(7)的下端部设置有可转动的挡块二，两个所述下导轨组件(6)设置在所述挡块一(19)和所述挡块二之间，所述挡块一(19)和所述挡块二分别抵靠在所述下导轨(61)两端的支撑腿(65)上。

7.根据权利要求6所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述下导轨(61)上设置有支撑移动组件(4)和承载组件(3)；

所述支撑移动组件(4)包括水平设置的支撑板(41)、设置在所述支撑板(41)底面上的动力轮(42)、垂直设置在所述支撑板(41)上端面的定位柱(43)；

所述承载组件(3)包括平行于所述支撑板(41)设置的承载板(31)、设置在所述承载板(31)底面四角位置的承载轮(34)、设置在所述承载板(31)上端的挂钩一(32)、设置在所述承载板(31)端面上的挂钩二(33)，所述定位柱(43)穿过所述承载板(31)；

所述动力轮(42)和所述承载轮(34)均设置在所述下导轨(61)上的下轨槽中。

8.根据权利要求5所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述定位隔挡组件包括一端铰接在所述支撑腿(65)上的转动杆(63)、内端与所述下导轨(61)端面连接的螺柱(68)、与所述螺柱(68)外端连接的固定钩(64)，所述转动杆(63)的另一端设置有卡槽，所述卡槽与所述螺柱(68)可分离式的卡接。

9.根据权利要求5所述的木材起重用悬挂导引系统，其特征在于，所述定位隔挡组件包括内端与所述下导轨(61)端面连接的螺柱(68)、与所述螺柱(68)外端连接的固定钩(64)，所述螺柱(68)上垂直设置有挡板(67)，所述挡板(67)上设置有螺栓(69)，所述螺栓(69)与所述支撑腿(65)连接。

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