CN216784946U - 一种脚手架横杆锁头自动上料装置 - Google Patents
一种脚手架横杆锁头自动上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216784946U CN216784946U CN202123234336.9U CN202123234336U CN216784946U CN 216784946 U CN216784946 U CN 216784946U CN 202123234336 U CN202123234336 U CN 202123234336U CN 216784946 U CN216784946 U CN 216784946U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support frame
- welding support
- welding
- scaffold
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 57
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种脚手架横杆锁头自动上料装置。其包括焊接支撑架和流水线，所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架，所述抓取支撑架的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、Y轴伸缩件，所述Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件；所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和旋转气缸，平移气缸固定在Z轴伸缩件靠近焊接支撑架的一端，所述旋转气缸固定安装在平移气缸上。本实用新型通过在焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架，Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件，夹紧件能够将脚手架横杆锁头夹紧，而两个伸缩件能够实现对夹紧后的锁头进行位移，流水线能够带动锁头的平行移动，从而实现对锁头的自动上料。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种脚手架横杆锁头自动上料装置。
背景技术
脚手架是施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的一种临时性的建筑工具。因此脚手架广泛应用到在建筑等行业，其中锁头式的脚手架，具备灵活安全，轻松快捷，运输方便等特点，锁头作为脚手架中重要的零件，与圆管焊接在一起，用于连接固定脚手架，通过锁头的连接，组合成各式各样的脚手架。
锁头式脚手架生产中，锁头的上料的方式主要由手工的方式上料，这种方式存在上料错误、顺序防错、劳动强度大、品质没有保障、效率低下等诸多弊端，并且在焊接车间，环境噪音大，焊接烟尘污染，光线污染严重。
实用新型内容
本实用新型的目是针对背景技术中存在的问题，提出一种脚手架横杆锁头自动上料装置。
本实用新型的技术方案：一种脚手架横杆锁头自动上料装置，包括焊接支撑架和流水线，所述焊接支撑架固定安装在流水线上，所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架，所述抓取支撑架的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、Y轴伸缩件，所述Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件；所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和旋转气缸，平移气缸固定在Z轴伸缩件靠近焊接支撑架的一端，所述旋转气缸固定安装在平移气缸上。
优选的，所述流水线包括进料板链线和回料板链线，所述进料板链线与回料板链线平行设置，且均与焊接支撑架固定连接。
优选的，所述焊接支撑架包括左焊接支撑架和右焊接支撑架，所述设置在所述流水线的同一侧。
优选的，还包括拖链，所述拖链设置在Y轴伸缩件上，所述拖链的两端分别与焊接支撑架、Y轴伸缩件相连。
优选的，所述伸缩件为伺服气缸。
优选的，还包括托盘，设置在流水线上，所述托盘位于左焊接支撑架与右焊接支撑架之间。
优选的，还包括升降台，设置在流水线的一端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
通过在焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架，抓取支撑架的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、Y轴伸缩件，Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件，夹紧件能够将脚手架横杆锁头夹紧，而两个伸缩件能够实现对夹紧后的锁头进行位移，流水线能够带动锁头的平行移动，从而实现对锁头的自动上料。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例结构示意图；
图2为图1的抓取支撑架结构方法示意图。
附图标记：1、左焊接支撑架；2、托盘；3、右焊接支撑架；4、进料板链线；5、升降台；6、回料板链线；7、夹爪气缸；8、抓取支撑架；9、Z轴伺服电缸；10、拖链；11、Y轴伺服电缸；12、平移气缸；13、旋转气缸。
具体实施方式
实施例
如图1所示，本实用新型提出的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，包括焊接支撑架和流水线，所述焊接支撑架固定安装在流水线上，所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架8，所述抓取支撑架8的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、Y轴伸缩件，所述Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件；所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸12和旋转气缸13，平移气缸12固定在Z轴伸缩件靠近焊接支撑架的一端，所述旋转气缸13固定安装在平移气缸12上。
具体的，本实施例中的夹紧件为夹爪气缸7，用于夹紧脚手架横杆锁头，当Z轴的伸缩件上的平移气缸12和旋转气缸13移动，从而能够带动夹爪气缸7上的脚手架横杆锁头移动。
具体的，两个伸缩件均为伺服气缸，分别为Z轴伺服电缸9和Y轴伺服电缸11。
在一个示例中，所述流水线包括进料板链线4和回料板链线6，所述进料板链线4与回料板链线6平行设置，且均与焊接支撑架固定连接。
在一个示例中，还包括托盘2，设置在流水线上，所述托盘2位于左焊接支撑架1与右焊接支撑架3之间。
具体的，进料板链线4和回料板链线6结构相同，但运行方向相反。进料板链线4与回料板链线6的结构包括耐磨板链、驱动电机、减速机、检测传感器，通过电机和减速机驱动耐磨板链，从而带动托盘2向前运动。此结构为现有技术，所以在此不再赘述。
在一个示例中，所述焊接支撑架包括左焊接支撑架1和右焊接支撑架3，所述设置在所述流水线的同一侧。
具体的，焊接支撑架每组两个，分为右焊接支撑架3和左焊接支撑架1。其中，右焊接支撑架3和左焊接支撑架1相对设置。
在一个示例中，还包括拖链10，所述拖链10设置在Y轴伸缩件上，所述拖链10的两端分别与焊接支撑架、Y轴伸缩件相连。
具体的，拖链10用于支撑Y轴伺服电缸11，防止Y轴伺服电缸11在伸缩时与左焊接支撑架1或右焊接支撑架3脱离。
在一个示例中，所述流水线包括耐磨板链、驱动电机、减速机、检测传感器，通过驱动电机和减速机驱动耐磨板链，从而带动放置在磨板链上的横杆锁头运动。从而实现对脚手架横杆锁头的自动上料。
在一个示例中，还包括升降台5，设置在流水线的一端。
综上所述，本实施例通过在焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架8，抓取支撑架8的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伺服电缸9、Y轴伺服电缸11，Z轴伺服电缸9的端部设置有夹爪气缸7，夹爪气缸7能够将脚手架横杆锁头夹紧，而两个伸缩件能够实现对夹紧后的锁头进行位移，流水线能够带动锁头的平行移动，从而实现对锁头的自动上料。
本实施例的工作原理：由人工将产品放到托盘2上,托盘随着进料板链线4向前移动，进料板链线4带动托盘2往前输送到Z轴伺服电缸9抓取位，Z轴伺服电缸9伸出，夹爪气缸7抓取锁头，Z轴伺服电缸9缩回，Y轴伺服电缸11缩回，旋转气缸13旋转90°，平移气缸12伸出，将夹爪气缸7上的锁头放到下一道工序机构，从而完成脚手架横杆锁头自动上料。
当托盘2上的锁头抓完后，托盘升降台5下降，然后空的托盘2，沿着回料板链线6送回，整个动作结束。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，包括焊接支撑架和流水线，所述焊接支撑架固定安装在流水线上，所述焊接支撑架上固定安装有抓取支撑架，所述抓取支撑架的端部设置有两个不同方向的伸缩件，两个伸缩件分别为Z轴伸缩件、Y轴伸缩件，所述Z轴伸缩件的端部设置有夹紧件；所述Z轴伸缩件上还设置有平移气缸和旋转气缸，平移气缸固定在Z轴伸缩件靠近焊接支撑架的一端，所述旋转气缸固定安装在平移气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，所述流水线包括进料板链线和回料板链线，所述进料板链线与回料板链线平行设置，且均与焊接支撑架固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，所述焊接支撑架包括左焊接支撑架和右焊接支撑架，所述设置在所述流水线的同一侧。
4.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，还包括拖链，所述拖链设置在Y轴伸缩件上，所述拖链的两端分别与焊接支撑架、Y轴伸缩件相连。
5.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，所述伸缩件为伺服气缸。
6.根据权利要求1所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，还包括托盘，设置在流水线上，所述托盘位于左焊接支撑架与右焊接支撑架之间。
7.根据权利要求6所述的一种脚手架横杆锁头自动上料装置，其特征在于，还包括升降台，设置在流水线的一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123234336.9U CN216784946U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种脚手架横杆锁头自动上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123234336.9U CN216784946U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种脚手架横杆锁头自动上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216784946U true CN216784946U (zh) | 2022-06-21 |
Family
ID=82009115
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123234336.9U Active CN216784946U (zh) | 2021-12-22 | 2021-12-22 | 一种脚手架横杆锁头自动上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216784946U (zh) |
-
2021
- 2021-12-22 CN CN202123234336.9U patent/CN216784946U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108798729B (zh) | 拱架安装台车 | |
| CN210334872U (zh) | 一种特大型钢构件焊接平台 | |
| CN108838595B (zh) | 一种箍筋焊接打包一体机 | |
| CN105858131A (zh) | 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机 | |
| CN112548375A (zh) | 一种激光切割机用型材自动上料方法 | |
| CN116275722A (zh) | 一种型钢拱架自动生产线 | |
| CN108772640B (zh) | 一种起重小车端梁筋板自动焊接装置 | |
| CN216784946U (zh) | 一种脚手架横杆锁头自动上料装置 | |
| CN210150620U (zh) | 一种液压提升夹爪 | |
| CN219818531U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN210908956U (zh) | 一种用于叉车门架槽钢加工的自动化生产线 | |
| CN109335956B (zh) | 一种预制水沟盖板起吊装置 | |
| CN114436142B (zh) | 一种木材起重用悬挂导引系统 | |
| CN209867734U (zh) | 一种u型梁组对专机 | |
| CN214526264U (zh) | 带式输送机用抽带装置 | |
| CN205739266U (zh) | 一种带螳螂臂及自动调整机构的搬砖机 | |
| CN214269891U (zh) | 一种钢管批量打包辅助装置 | |
| CN214770109U (zh) | 长距离大孔径管道对口调整滚轴装置 | |
| CN108217500A (zh) | 一种便于移动的折叠型工业吊装装置 | |
| CN212977194U (zh) | 一种激光切割机的上料装置 | |
| CN109049479B (zh) | 汽车后备箱盖板生产线 | |
| CN208120645U (zh) | 一种便于移动的折叠型工业吊装装置 | |
| CN217571666U (zh) | 刮板链条组装装置 | |
| CN205060772U (zh) | 一种油井钻杆搬运装置 | |
| CN219545916U (zh) | 一种型钢自动上料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201802 area B, 1st floor, building 3, 599 Meiyu Road, Jiading District, Shanghai Patentee after: Xiaoao (Shanghai) Engineering Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Patentee after: SHANGHAI HONGJIN EQUIPMENT & ENGINEERING CO.,LTD. Address before: 201802 area B, 1st floor, building 3, 599 Meiyu Road, Jiading District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI SHOW-KYOEL AUTOMOTIVE EQUIPMENT Co.,Ltd. Country or region before: China Patentee before: SHANGHAI HONGJIN EQUIPMENT & ENGINEERING CO.,LTD. |