CN209867734U - 一种u型梁组对专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种U型梁组对专机，包括焊枪系统，所述焊枪系统设于工作台上，所述工作台上设有龙门式框架，所述龙门式框架上设有用于压紧工件的压紧横梁，所述龙门式框架上设有用于升降压紧横梁的升降装置，所述工作台上设有立柱，所述焊枪系统可于立柱上滑动，所述工作台上设有用于输送工件的输送辊道，所述立柱设有四个，位于输送辊道的两侧，所述压紧横梁的侧面设有工件抓取机构，所述工件抓取机构包括固定端抓取机构和移动端抓取机构，所述压紧横梁的一侧设有直线导轨，所述直线导轨滑动连接所述移动端抓取机构，所述固定端抓取机构包括第一钩爪和气缸，所述移动端抓取机构包括第二钩爪和减速器电机。

Description

一种U型梁组对专机

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种U型梁组对专机。

背景技术

随着现代工业技术的发展，现代建筑逐步采用模块式结构,需要大量U型钢管束组合结构件，目前U型钢管束组合结构件主要由人工一根一根组对U型钢管，生产效率低、人工劳动强度大、严重不能满足产能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种U型梁组对专机，具有有效减轻工人的劳动强度、极大的提高生产效率的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种U型梁组对专机，其特征在于，包括焊枪系统，所述焊枪系统设于工作台上，所述工作台上设有龙门式框架，所述龙门式框架上设有用于压紧工件的压紧横梁，所述龙门式框架上设有用于升降压紧横梁的升降装置，所述工作台上设有立柱，所述焊枪系统可于立柱上滑动，所述工作台上设有用于输送工件的输送辊道，所述立柱设有四个，位于输送辊道的两侧，所述压紧横梁的侧面设有工件抓取机构，所述工件抓取机构包括固定端抓取机构和移动端抓取机构，所述压紧横梁的一侧设有直线导轨，所述直线导轨滑动连接所述移动端抓取机构，所述固定端抓取机构包括第一钩爪和气缸，所述移动端抓取机构包括第二钩爪和减速器电机。

实施上述技术方案，移动端抓取机构用于勾住U型梁的首端，固定端抓取机构用于勾住U型梁的末端，减速器电机使第二钩爪勾住第一根U型梁的首端，气缸使第一钩爪勾住第一根U型梁的末端，升降装置将第一根U型梁提升到一定高度，输送辊道开始输送第二根U型梁到指定位置，工件抓取机构抓取第二根U型梁，如此循环往复，将U型梁组对成U型钢管束，压紧横梁压紧U型钢管束，焊枪系统在立柱上滑动，开始焊接U型钢管束，焊枪系统根据需要焊接的焊缝位置在立柱上下滑动，焊接完U型钢管束复位。

进一步，所述焊枪系统包括焊枪机构和焊接行走机构，所述焊枪机构包括油缸、油缸安装板和升降滑板，所述升降滑板滑动连接于所述立柱，所述油缸安装板固定连接所述升降滑板，所述油缸安装板远离立柱的一侧滑动连接有焊枪安装架，所述焊枪安装架可于油缸安装板左右滑动，所述焊枪安装架上设有焊枪，所述焊枪上设有抱夹，所述抱夹的另一端插接有导轮架，所述导轮架上设有导轮，所述焊枪架开设有通孔，所述油缸的输出轴绕设弹簧，所述弹簧的一端抵接焊枪架，所述油缸的活塞杆伸缩使得焊枪架在油缸安装架左右滑动。

实施上述技术方案，需要焊接时，焊接行走机构沿工件的长度方向移动，油缸的活塞杆伸出，弹簧受到活塞杆的挤压需要回复形变，则抵接焊枪架，使得焊枪架带动导轮架在油缸安装架上向工件的方向移动，升降滑板上下滑动，焊枪到达焊缝的位置，开始焊接，导轮架起到导向作用，使得焊枪焊接焊缝更为稳定。

进一步，所述焊枪架连接有辅助架，所述辅助架上设有辅助轮。

实施上述技术方案，辅助轮使得焊枪焊接焊缝更为稳定。

进一步，所述焊接行走机构包括第一减速电机，所述工作台的下方设有底座，所述底座上设有滑轨，所述立柱靠近底座的一侧设有活动端主动架，所述活动端主动架滑动连接所述滑轨。

进一步，所述龙门式框架上设有升降压紧横梁的升降装置，所述升降装置包括设于龙门式框架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接螺杆，所述螺杆穿设有滑块，所述滑块的两端滑动连接所述龙门式框架，所述滑块的一侧连接压紧横梁。

实施上述技术方案，驱动电机启动，带动螺杆旋转，而滑块因为两端滑动连接龙门式框架，使得滑块在螺杆上智能上下滑动，从而带动压紧横梁升降。

进一步，所述压紧横梁靠近工件的一侧设有浮动压头，所述浮动压头包括销轴、碟形弹簧和压板，销轴的一端插接压紧横梁，销轴的另一端连接所述压板，所述碟形弹簧绕设于所述销轴的表面，所述压板通过碟形弹簧的变形抵紧工件。

实施上述技术方案，当压紧横梁压紧工件时，碟形弹簧压缩，压板抵接工件，将工件固定。

进一步，所述输送辊道包括底座、辊道、主动链轮、第二减速电机，所述辊道设于底座上，所述辊道包括第一辊道、第二辊道、第三辊道……第N辊道 (N＝1,2,3,4……)，所述减速电机设于底座的一侧，所述减速电机的输出轴同轴连接所述主动链轮，所述第一辊道的一端同轴连接有第一从动链轮，所述第一辊道位于第一从动链轮的一端同轴连接有第二从动链轮，所述第二辊道的一端同轴连接有第三从动链轮，所述第二辊道位于第三从动链轮的一端同轴连接有第四从动轮，……，所述第N辊道的一端同轴连接有第2N-2从动链轮，所述主动链轮啮合有第一链条，所述第一链条的一端绕设主动链轮，所述第一链条的另一端绕设第一从动链轮，所述第二从动链轮啮合有第二链条，所述第二链条的一端绕设第二从动链轮，所述第二链条的另一端绕设第三从动链轮，……所述第2N-3从动链轮啮合有第N-1链条，所述第N-1链条的一端绕设第2N-3从动链轮，另一端绕设所述第2N-2从动链轮，所述减速电机工作，主动链轮转动并通过第一链条带动第一从动链轮转动，第一辊道旋转，如此辊道旋转。

进一步，所述输送辊道的一侧设有工件限位装置，所述工件限位装置包括第一检测开关、第二检测开关，所述第一检测开关工作使工件降速继续缓慢移动，所述第二检测开关工作使工件自动停止。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

移动端抓取机构用于勾住U型梁的首端，固定端抓取机构用于勾住U型梁的末端，减速器电机使第二钩爪勾住第一根U型梁的首端，气缸使第一钩爪勾住第一根U型梁的末端，升降装置将第一根U型梁提升到一定高度，输送辊道开始输送第二根U型梁到指定位置，工件抓取机构抓取第二根U型梁，如此循环往复，将U型梁组对成U型钢管束，压紧横梁压紧U型钢管束，焊枪系统在立柱上滑动，开始焊接U型钢管束，焊枪系统根据需要焊接的焊缝位置在立柱上下滑动，焊接完U型钢管束复位，用于将一根一根的U型钢管通过输送辊道输送，组对，点焊组成钢管束，工件组对采用自动重叠的方式依次叠加，自动送料、自动组对，通过本设备能有效减轻工人的劳动强度，极大的提高生产效率，是U型钢管束组对的理想设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构的正视图；

图2是本实用新型实施例的整体结构的俯视图；

图3是本实用新型实施例的工件抓起机构抓取工件的状态示意图；

图4是图2中的A部放大示意图；

图5是本实用新型实施例的部分结构示意图，旨在展示焊接行走机构；

图6是本实用新型实施例的部分结构示意图，旨在展示升降装置；

图7是本实用新型浮动压头的结构示意图；

图8是本实用新型实施例的打断图；

图9是本实用新型实施例的打断图。

附图标记：1、工作台；2、龙门式框架；3、压紧横梁；4、立柱；5、输送辊道；6、焊枪系统；611、油缸；612、油缸安装板；613、升降滑板；614、焊枪安装架；615、焊枪；616、抱夹；617、导轮架；618、导轮；619、弹簧；620、辅助架；621、辅助轮；7、焊接行走机构；71、第一减速电机；72、底座；73、滑轨；74、活动端主动架；8、升降装置；81、驱动电机；82、螺杆；83、滑块；9、浮动压头；91、销轴；92、碟形弹簧；93、压板；10、辊道；11、主动链轮； 12、第二减速电机；13、第一链条；14、第一从动链轮；15、第二链条；16、第二从动链轮；17、直线导轨；18、固定端抓取机构；181、第一钩爪；182、气缸；19、移动端抓取机构；191、第二钩爪；192、减速器电机。

具体实施方式

在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本实用新型的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型的更好地理解。

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

实施例：

如图1和图2所示，一种U型梁组队专机，包括焊枪系统6，焊枪系统6 设于工作台1上，工作台1上设有龙门式框架2，龙门式框架2上设有用于压紧工件的压紧横梁3，龙门式框架2上设有用于升降压紧横梁3的升降装置8，工作台1上设有立柱4，焊枪系统6可于立柱4上滑动，工作台1上设有用于输送工件的输送辊道5，立柱4设有四个，位于输送辊道5的两侧，压紧横梁3的侧面设有工件抓取机构，工件抓取机构包括固定端抓取机构18和移动端抓取机构 19。

如图3所示，压紧横梁3的一侧设有直线导轨17，直线导轨17滑动连接移动端抓取机构19，固定端抓取机构18包括第一钩爪181和气缸182，移动端抓取机构19包括第二钩爪191和减速器电机192。

移动端抓取机构19用于勾住U型梁的首端，固定端抓取机构18用于勾住 U型梁的末端，减速器电机192使第二钩爪191勾住第一根U型梁的首端，气缸182使第一钩爪181勾住第一根U型梁的末端，升降装置将第一根U型梁提升到一定高度，输送辊道5开始输送第二根U型梁到指定位置，工件抓取机构抓取第二根U型梁，如此循环往复，将U型梁组对成U型钢管束，压紧横梁3 压紧U型钢管束，焊枪系统6在立柱4上滑动，开始焊接U型钢管束，焊枪系统6根据需要焊接的焊缝位置在立柱4上下滑动，焊接完U型钢管束复位，用于将一根一根的U型钢管通过输送辊道5输送，组对，点焊组成钢管束，工件组对采用自动重叠的方式依次叠加，自动送料、自动组对，通过本设备能有效减轻工人的劳动强度，极大的提高生产效率，是U型钢管束组对的理想设备。

如图4所示，焊枪系统6包括焊枪615机构和焊接行走机构7，焊枪615机构包括油缸611、油缸安装板612和升降滑板613，升降滑板613滑动连接于立柱4，油缸安装板612固定连接升降滑板613，油缸安装板612远离立柱4的一侧滑动连接有焊枪安装架614，焊枪安装架614可于油缸安装板612左右滑动，焊枪安装架614上设有焊枪615，焊枪615上设有抱夹616，抱夹616的另一端插接有导轮架617，导轮架617上设有导轮618，焊枪615架开设有通孔，油缸 611的输出轴绕设弹簧619，弹簧619的一端抵接焊枪615架，油缸611的活塞杆伸缩使得焊枪615架在油缸安装板612左右滑动。

需要焊接时，焊接行走机构7沿工件的长度方向移动，油缸611的活塞杆伸出，弹簧619受到活塞杆的挤压需要回复形变，则抵接焊枪615架，使得焊枪615架带动导轮架617在油缸安装板612上向工件的方向移动，升降滑板613 上下滑动，焊枪615到达焊缝的位置，开始焊接，导轮架617起到导向作用，使得焊枪615焊接焊缝更为稳定。

焊枪615架连接有辅助架620，辅助架620上设有辅助轮621。

辅助轮621使得焊枪615焊接焊缝更为稳定。

如图5所示，焊接行走机构7包括第一减速电机71，工作台1的下方设有底座72，底座72上设有滑轨73，立柱4靠近底座72的一侧设有活动端主动架 74，活动端主动架74滑动连接滑轨73。

如图6所示，龙门式框架2上设有升降压紧横梁3的升降装置8，升降装置 8包括设于龙门式框架2上的驱动电机81，驱动电机81的输出轴连接螺杆82，螺杆82穿设有滑块83，滑块83的两端滑动连接龙门式框架2，滑块83的一侧连接压紧横梁3。

驱动电机81启动，带动螺杆82旋转，而滑块83因为两端滑动连接龙门式框架2，使得滑块83在螺杆82上智能上下滑动，从而带动升降横梁升降。

如图1和图7所示，压紧横梁3靠近工件的一侧设有浮动压头9，浮动压头 9包括销轴91、碟形弹簧92和压板93，销轴91的一端插接压紧横梁3，销轴 91的另一端连接压板93，碟形弹簧92绕设于销轴91的表面，压板93通过碟形弹簧92的变形抵紧工件。

当压紧横梁3压紧工件时，碟形弹簧92压缩，压板93抵接工件，将工件固定。

如图8和图9所示，输送辊道5包括底座72、辊道10、主动链轮11、第二减速电机12，辊道10设于底座72上，辊道10包括第一辊道、第二辊道、第三辊道……第N辊道(N＝1,2,3,4……)，减速电机设于底座72的一侧，减速电机的输出轴同轴连接主动链轮11，第一辊道的一端同轴连接有第一从动链轮14，第一辊道位于第一从动链轮14的一端同轴连接有第二从动链轮16，第二辊道的一端同轴连接有第三从动链轮，第二辊道位于第三从动链轮的一端同轴连接有第四从动轮，……，第N辊道的一端同轴连接有第2N-2从动链轮，主动链轮 11啮合有第一链条13，第一链条13的一端绕设主动链轮11，第一链条13的另一端绕设第一从动链轮14，第二从动链轮16啮合有第二链条15，第二链条15 的一端绕设第二从动链轮16，第二链条15的另一端绕设第三从动链轮，……第 2N-3从动链轮啮合有第N-1链条，第N-1链条的一端绕设第2N-3从动链轮，另一端绕设第2N-2从动链轮，减速电机工作，主动链轮11转动并通过第一链条13带动第一从动链轮14转动，第一辊道旋转，如此辊道10旋转。

输送辊道5的一侧设有工件限位装置，工件限位装置包括第一检测开关、第二检测开关，第一检测开关工作使工件降速继续缓慢移动，第二检测开关工作使工件自动停止。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对实用新型的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型所要保护的范围。

尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本实用新型各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本实用新型的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本实用新型所要保护的范围。

Claims (8)

1.一种U型梁组对专机，其特征在于，包括焊枪系统(6)，所述焊枪系统(6)设于工作台(1)上，所述工作台(1)上设有龙门式框架(2)，所述龙门式框架(2)上设有用于压紧工件的压紧横梁(3)，所述龙门式框架(2)上设有用于升降压紧横梁(3)的升降装置(8)，所述工作台(1)上设有立柱(4)，所述焊枪系统(6)可于立柱(4)上滑动，所述工作台(1)上设有用于输送工件的输送辊道(5)，所述立柱(4)设有四个，位于输送辊道(5)的两侧，所述压紧横梁(3)的侧面设有工件抓取机构，所述工件抓取机构包括固定端抓取机构(18)和移动端抓取机构(19)，所述压紧横梁(3)的一侧设有直线导轨(17)，所述直线导轨(17)滑动连接所述移动端抓取机构(19)，所述固定端抓取机构(18)包括第一钩爪(181)和气缸(182)，所述移动端抓取机构(19)包括第二钩爪(191)和减速器电机(192)。

2.根据权利要求1所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述焊枪系统(6)包括焊枪(615)机构和焊接行走机构(7)，所述焊枪(615)机构包括油缸(611)、油缸安装板(612)和升降滑板(613)，所述升降滑板(613)滑动连接于所述立柱(4)，所述油缸安装板(612)固定连接所述升降滑板(613)，所述油缸安装板(612)远离立柱(4)的一侧滑动连接有焊枪安装架(614)，所述焊枪安装架(614)可于油缸安装板(612)左右滑动，所述焊枪安装架(614)上设有焊枪(615)，所述焊枪(615)上设有抱夹(616)，所述抱夹(616)的另一端插接有导轮架(617)，所述导轮架(617)上设有导轮(618)，所述焊枪(615)架开设有通孔，所述油缸(611)的输出轴绕设弹簧(619)，所述弹簧(619)的一端抵接焊枪(615)架，所述油缸(611)的活塞杆伸缩使得焊枪(615)架在油缸(611)安装架左右滑动。

3.根据权利要求2所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述焊枪(615) 架连接有辅助架(620)，所述辅助架(620)上设有辅助轮(621)。

4.根据权利要求3所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述焊接行走机构(7)包括第一减速电机(71)，所述工作台(1)的下方设有底座(72)，所述底座(72)上设有滑轨(73)，所述立柱(4)靠近底座(72)的一侧设有活动端主动架(74)，所述活动端主动架(74)滑动连接所述滑轨(73)。

5.根据权利要求1所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述龙门式框架(2)上设有升降压紧横梁(3)的升降装置(8)，所述升降装置(8)包括设于龙门式框架(2)上的驱动电机(81)，所述驱动电机(81)的输出轴连接螺杆(82)，所述螺杆(82)穿设有滑块(83)，所述滑块(83)的两端滑动连接所述龙门式框架(2)，所述滑块(83)的一侧连接压紧横梁(3)。

6.根据权利要求1所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述压紧横梁(3)靠近工件的一侧设有浮动压头(9)，所述浮动压头(9)包括销轴(91)、碟形弹簧(92)和压板(93)，销轴(91)的一端插接压紧横梁(3)，销轴(91)的另一端连接所述压板(93)，所述碟形弹簧(92)绕设于所述销轴(91)的表面，所述压板(93)通过碟形弹簧(92)的变形抵紧工件。

7.根据权利要求1所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述输送辊道(5)包括底座(72)、辊道(10)、主动链轮(11)、第二减速电机(12)，所述辊道(10)设于底座(72)上，所述辊道(10)包括第一辊道、第二辊道、第三辊道……第N辊道，其中N＝1,2,3,4……，所述减速电机设于底座(72)的一侧，所述减速电机的输出轴同轴连接所述主动链轮(11)，所述第一辊道的一端同轴连接有第一从动链轮(14)，所述第一辊道位于第一从动链轮(14)的一端同轴连接有第二从动链轮(16)，所述第二辊道的一端同轴连接有第三从动链轮，所述第二辊道位于第三从动链轮的一端同轴连接有第四从动轮，……，所述第N辊道的一端同轴连接有第2N-2从动链轮，所述主动链轮(11)啮合有第一链条(13)，所述第一链条(13)的一端绕设主动链轮(11)，所述第一链条(13)的另一端绕设第一从动链轮(14)，所述第二从动链轮(16)啮合有第二链条(15)，所述第二链条(15)的一端绕设第二从动链轮(16)，所述第二链条(15)的另一端绕设第三从动链轮，……第2N-3从动链轮啮合有第N-1链条，所述第N-1链条的一端绕设第2N-3从动链轮，另一端绕设所述第2N-2从动链轮，所述减速电机工作，主动链轮(11)转动并通过第一链条(13)带动第一从动链轮(14)转动，第一辊道旋转，如此辊道(10)旋转。

8.根据权利要求1所述的一种U型梁组对专机，其特征在于，所述输送辊道(5)的一侧设有工件限位装置，所述工件限位装置包括第一检测开关、第二检测开关，所述第一检测开关工作使工件降速继续缓慢移动，所述第二检测开关工作使工件自动停止。