CN113182378B - 一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引机的卸料装置，解决现有的型材牵引机的卸料需要额外增加动力机构的问题，牵引机包括有牵引机座及滑动连接于牵引机座上的夹头，所述夹头包括有夹爪及托板，所述牵引机座上平行于夹头的移动方向还滑动连接有一挡块，所述夹头里侧设有一推部用于推动挡块向外移动，所述夹头外侧设有一拉部用于拉动所述挡块向里移动，所述牵引机座上还设有一可防止所述挡块向里移动的止退开关，所述夹头上设有一拨杆用于控制所述止退开关，本发明利用夹头的移动来带动挡块移动，无须增加动力机构，降低了设备成本，简化了控制流程；本发明在原有的牵引机上改动，改动幅度小，大大降低了改动的成本，更能让客户接受。

Description

一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置

技术领域

本发明涉及牵引机技术领域，特指一种型材牵引机的卸料方法及其卸料装置。

背景技术

型材牵引机是指牵引型材移动的装置，目前，型材在挤压成型过程中，都需要型材牵引机将型材牵引至目标长度，再进行切割。型材牵引机的夹头由位于下端的托板及位于上端的夹爪构成，托板水平设置，型材置于托板顶部，位于上端的夹爪向下移动将型材夹紧后进行牵引，型材牵引机牵引型材至目标位置后，需要把型材从牵引机上卸料，但型材的重量重，因此型材与牵引机夹头下端之间的摩擦力大，目前的做法是在牵引机旁增设一个推料电机，当夹爪松开后推料电机将型材推离托板，这种结构增加一个推料电机，增加了设备的动作，从而增加了设备的成本。

另外，中国专利：一种夹持机构及应用该夹持机构的牵引机，授权公告号：CN104959389B，公开日2017年2月1日，其采用的卸料方式是先松开爪片，再采用纵轴驱动组件驱动齿条，再带动托板转动，从而使得型材从托板上掉落，这种方式，托板在旋转过程中，托板与型材之间是有摩擦的，因此容易刮损型材，纵轴驱动组件的力矩也要求更大，而且这种结构需要增加纵轴驱动组件，结构也更复杂，并未达到降低成本的目的。

另外，中国专利：一种悬挂式牵引机，公告号：CN212944702U，公告日2021年4月13日，其采用的卸料方式，是夹爪设置为向上翻转式卸料，这种卸料方式，夹爪结构复杂，而且同样需要一个夹爪翻转气缸，成本更高。

以上两个对比专利，其采用的卸料方式更复杂，而且会带来成本增加的问题，对现有的型材牵引机，结构变动太大，不利于推广。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种型材牵引机的卸料挡块装置，利用夹头的移动来带动挡块移动，无须增加动力机构，降低了设备成本，简化了控制流程；在原有的牵引机上改动，改动幅度小，大大降低了改动的成本，更能让客户接受；利用了夹头的移动来控制止退开关，利用了巧妙的结构来实现型材卸料，牵引及卸料过程一步到位，无需等待时间，提高了型材牵引效率；采用几个部件即可实现复杂的动作过程，包括夹头向外移动时带动挡块向外移动、止退开关开启顶住挡块、夹头向里移动时挡块挡住型材进行卸料、拨杆关闭止退开关使得挡块可向里移动，及夹头带动挡块向里移动。本发明运作可靠有效，无须电路控制，采用纯结构来实现复杂的动作过程，减少故障率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种牵引机的卸料方法，包括以下步骤：

S1：牵引机位于始端处，夹爪处于张开状态，夹头向外移出并使得型材位于托板与夹爪之间，夹头向外移出过程中，带动挡块一同向外移出至目标位置，挡块移至目标位置后，挡块的止退开关开启使得挡块不可向里移动；

S2：夹爪下压，托板与夹爪配合夹住型材，夹头位于外侧，牵引机向右移动并牵引型材移动至终端处，夹爪升起松开型材；

S3：夹头向里移动，移动过程中，首先挡块不动并挡住型材，托板相对于型材向里移动使得型材从托板处掉落，型材从夹头掉落后，接着止退开关关闭使得挡块可向里或向外移动，最后夹头带动挡块向里移动至初始位置；

S4：夹头回到里侧时，牵引机向左移动至始端处，重复步骤S1，依此循环动作。

优选地，所述止退开关的开启与关闭均通过夹头的移动来控制完成。

本发明还提供一种牵引机的卸料装置，可以实现上述的卸料方法，牵引机包括有牵引机座及滑动连接于牵引机座上的夹头，所述夹头包括有夹爪及托板，所述牵引机座上平行于夹头的移动方向还滑动连接有一挡块，所述夹头里侧设有一推部用于推动挡块向外移动，所述夹头外侧设有一拉部用于拉动所述挡块向里移动，所述牵引机座上还设有一可防止所述挡块向里移动的止退开关，所述夹头上设有一拨杆用于控制所述止退开关，所述夹头位于里侧时，所述拨杆关闭所述止退开关使得所述挡块可自由移动，所述夹头位于外侧时，所述止退开关开启使得所述挡块不可向里移动，夹头从里侧向外移出过程中，夹头带动挡块一同向外移出至目标位置，挡块移至目标位置后，所述止退开关开启使得挡块不可向里移动；夹头从外侧向里移动过程中，首先挡块不动并挡住型材，夹头相对于型材向里移动使得型材从夹头处掉落，型材从夹头掉落后，接着拨杆关闭止退开关使得挡块可自由移动，最后夹头带动挡块向里移动至初始位置。

优选地，所述挡块上设有一外凸的受力部用于与所述推部或拉部配合。

优选地，所述挡块设有一卡部，所述止退开关开启时，所述止退开关顶部顶住所述卡部防止挡块向里侧移动。

优选地，所述止退开关为一铰接于所述牵引机座上的转动杆，所述止退开关靠外侧的一端较短使得此端保持向上摆动的趋势并能与所述卡部配合以卡住挡块。

优选地，所述拉部拉住所述受力部时，所述拨杆仍位于所述转动杆下方。

优选地，所述止退开关开启后，所述拨杆朝外侧有足够的移动距离确保型材能从托板处掉落。

优选地，所述挡块工作端朝所述夹头方向延伸。

优选地，所述拨杆上端固定连接所述夹头，其下端折弯并位于转动杆下方，所述拨杆下端设有一朝上的角度以减少拨杆与转动杆之间的摩擦。

本发明有益效果：

1、本发明利用夹头的移动来带动挡块移动，无须增加动力机构，降低了设备成本，简化了控制流程。

2、本发明在原有的牵引机上改动，改动幅度小，大大降低了改动的成本，更能让客户接受。

3、本发明利用了夹头的移动来控制止退开关，利用了巧妙的结构来实现型材卸料，牵引及卸料过程一步到位，无需等待时间，提高了型材牵引效率。

4、本发明采用几个部件即可实现复杂的动作过程，包括夹头向外移动时带动挡块向外移动、止退开关开启顶住挡块、夹头向里移动时挡块挡住型材进行卸料、拨杆关闭止退开关使得挡块可向里移动，及夹头带动挡块向里移动。

5、本发明运作可靠有效，无须电路控制，采用纯结构来实现复杂的动作过程，减少故障率。

附图说明

图1是实施例的第一视角的立体图;

图2是实施例的第二视角的立体图;

图3是实施例的主视图；

图4是实施例的俯视图；

图5是图3的A-A面剖视图；

图6是实施例去掉型材底座后的立体图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1-6所示，其中图4表达了本实施例所述的左侧、右侧、里侧、外侧的方向，以上表述的方向，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

本发明还提供一种牵引机的卸料装置，牵引机包括有牵引机座1及滑动连接于牵引机座1上的夹头2，所述夹头2包括有夹头座3、安装在夹头座3上的夹爪4及托板5，夹头座3滑动连接于牵引机座1，夹爪4与托板5均通过一升降板6安装在夹头座3上，所以夹爪4与托板5之间可一同升降，这样方便对准型材的高度,牵引机座1、夹头座3及升降板6分别具有动力机构，这里现有技术，不详述。所述牵引机座1上平行于夹头2的移动方向还滑动连接有一挡块7，所述挡块7工作端朝所述夹头2方向延伸，挡块7与夹头2之间不干涉，这样能确保挡块7能顶住型材。所述夹头2里侧设有一推部8用于推动挡块7向外移动，所述夹头2外侧设有一拉部9用于拉动所述挡块7向里移动，推部8及拉部9均朝挡块7方向凸出，所述挡块7上设有一外凸的受力部10，受力部10用于与所述推部8或拉部9配合，其外凸的方向是朝向夹头2的，因此受力部10就在推部8与拉部9之间活动，夹头2移动过程中带动受力部10移动，从而带动挡块7移动。所述牵引机座1上还设有一可防止所述挡块7向里侧移动的止退开关11，所述夹头2上设有一拨杆12用于控制所述止退开关11，所述夹头2位于里侧时，所述拨杆12关闭所述止退开关11，使得所述挡块7可自由移动，所述夹头2位于外侧时，所述止退开关11开启，使得所述挡块7不可向里侧移动，夹头2从里侧向外移出过程中，夹头2带动挡块7一同向外移出至目标位置，挡块7移至目标位置后，所述止退开关11开启使得挡块7不可向里移动；夹头2从外侧向里移动过程中，首先挡块7不动并挡住型材，夹头2相对于型材向里移动使得型材从夹头2处掉落，型材从夹头2掉落后，接着拨杆12关闭止退开关11使得挡块7可自由移动，最后夹头2带动挡块7向里移动至初始位置。

具体的，所述挡块7底部设有一卡部13，所述止退开关11为一铰接于所述牵引机座1上的转动杆14，所述止退开关11靠外侧的一端较短，受重力作用，使得较短的一端保持向上摆动的趋势，当较短的一端朝上摆动的状态，转动杆14顶端顶住卡部13，为止退开关11开启的状态，所述止退开关11开启时，所述止退开关11顶部顶住所述卡部13防止挡块7向里侧移动。

具体的，所述拉部9拉住所述受力部10时，所述拨杆12仍位于所述转动杆14下方，这样避免拨杆12脱离了转动杆14导致失效。

具体的，所述止退开关11开启后，所述拨杆12朝外侧有足够的移动距离确保型材能从托板5处掉落，即夹头2从最外侧朝里侧移动过程中，拨杆12前一段的移动长度是不会关闭止退开关11的，这样夹头2就能相对于挡块7向里侧移动，这样挡块7就能把型材顶离托板5，当型材从托板5上掉落后，拨杆12再关闭止退开关11，拉部9再顶在受力部10，夹头2就能把挡块7朝里侧拉，使得挡块7不会接触型材表面，这样牵引机再回到始端。

具体的，所述拨杆12上端固定连接所述夹头2，其下端折弯并位于转动杆14下方，所述拨杆12下端设有一朝上的角度以减少拨杆12与转动杆14之间的摩擦，当然，为了减少摩擦，也可以在拨杆12下端设置一个滚轮，通过滚轮与转动杆14接触，但实际作业过程中，发现把拨杆12下端设有一朝上的角度已足够，且节约了成本。

本发明所述的一种牵引机的卸料方法的工作步骤:

S1：牵引机位于始端处（即最左端处），夹爪4处于张开状态，止退开关11处于关闭状态，夹头2向外移出并使得型材位于托板5与夹爪4之间，夹头2向外移出过程中，推部8顶住受力部10，夹头2就带动挡块7一同向外移出至目标位置，挡块7移至目标位置后，挡块7的止退开关11开启使得挡块7不可向里移动，这里允许当止退开关11开启后，挡块7朝外侧有一定的移动余量；

S2：夹爪4下压，托板5与夹爪4配合夹住型材，此时夹头2位于外侧，牵引机向右移动并牵引型材移动至终端处，夹爪4升起松开型材，此时型材受重力仍压在托板5上方；

S3：夹头2向里侧移动，移动过程中，挡块7是挡在型材侧面的，而且止退开关11仍开启状态，挡块7不动并挡住型材，托板5相对于型材向里移动使得型材从托板5处掉落，型材从托板5掉落后，接着拨杆12撞上转动杆14，把止退开关11关闭使得挡块7可向里移动，最后夹头2继续向里移动，拉部9顶住受力部10并带动挡块7向里移动至初始位置；

S4：夹头2回到里侧时，牵引机向左移动至始端处，重复步骤S1，依此循环动作。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种牵引机的卸料方法，该牵引机包括有牵引机座及滑动连接于牵引机座上的夹头，所述夹头包括有夹爪及托板，其特征在于：所述牵引机座上平行于夹头的移动方向还滑动连接有一挡块，所述夹头里侧设有一推部用于推动挡块向外移动，所述夹头外侧设有一拉部用于拉动所述挡块向里移动，所述牵引机座上还设有一可防止所述挡块向里移动的止退开关，所述夹头上设有一拨杆用于控制所述止退开关，包括以下步骤：

S1：牵引机位于始端处，夹爪处于张开状态，夹头向外移出并使得型材位于托板与夹爪之间，夹头向外移出过程中，带动挡块一同向外移出至目标位置，挡块移至目标位置后，挡块的止退开关开启使得挡块不可向里移动；

S2：夹爪下压，托板与夹爪配合夹住型材，夹头位于外侧，牵引机向右移动并牵引型材移动至终端处，夹爪升起松开型材；

S3：夹头向里移动，移动过程中，首先托板不动并挡住型材，托板相对于型材向里移动使得型材从夹头处掉落，型材从夹头掉落后，接着止退开关关闭使得挡块可向里或向外移动，最后夹头带动挡块向里移动至初始位置；

S4：夹头回到里侧时，牵引机向左移动至始端处，重复步骤S1，依此循环动作。

2.根据权利要求1所述的一种牵引机的卸料方法，其特征在于：所述止退开关的开启与关闭均通过夹头的移动来控制完成。

3.一种牵引机的卸料装置，牵引机包括有牵引机座及滑动连接于牵引机座上的夹头，所述夹头包括有夹爪及托板，其特征在于：所述牵引机座上平行于夹头的移动方向还滑动连接有一挡块，所述夹头里侧设有一推部用于推动挡块向外移动，所述夹头外侧设有一拉部用于拉动所述挡块向里移动，所述牵引机座上还设有一可防止所述挡块向里移动的止退开关，所述夹头上设有一拨杆用于控制所述止退开关，所述夹头位于里侧时，所述拨杆关闭所述止退开关使得所述挡块可自由移动，所述夹头位于外侧时，所述止退开关开启使得所述挡块不可向里移动，夹头从里侧向外移出过程中，夹头带动挡块一同向外移出至目标位置，挡块移至目标位置后，所述止退开关开启使得挡块不可向里移动；夹头从外侧向里移动过程中，首先挡块不动并挡住型材，夹头相对于型材向里移动使得型材从夹头处掉落，型材从夹头掉落后，接着拨杆关闭止退开关使得挡块可自由移动，最后夹头带动挡块向里移动至初始位置。

4.根据权利要求3所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述挡块上设有一外凸的受力部用于与所述推部或拉部配合。

5.根据权利要求4所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述挡块设有一卡部，所述止退开关开启时，所述止退开关顶部顶住所述卡部防止挡块向里侧移动。

6.根据权利要求5所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述止退开关为一铰接于所述牵引机座上的转动杆，所述止退开关靠外侧的一端较短使得此端保持向上摆动的趋势并能与所述卡部配合以卡住挡块。

7.根据权利要求6所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述拉部拉住所述受力部时，所述拨杆仍位于所述转动杆下方。

8.根据权利要求7所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述止退开关开启后，所述拨杆朝外侧有足够的移动距离确保型材能从托板处掉落。

9.根据权利要求3-8任意一项所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述挡块工作端朝向所述夹头方向延伸。

10.根据权利要求5任意一项所述的一种牵引机的卸料装置，其特征在于：所述拨杆上端固定连接所述夹头，其下端折弯并位于转动杆下方，所述拨杆下端设有一朝上的角度以减少拨杆与转动杆之间的摩擦。

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