CN2498123Y - 翻转倒料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在自动化物流系统中可对装有货物的开口箱进行提升并将箱体内货物倒出的翻转倒料装置,由机械手、提升机构、机架、控制系统组成,其机械手的夹抱机构为两组连杆机构,其门体为两扇,可作平面运动,本实用新型能最大限度地减少箱体及物料破损的程度,集箱体夹抱、箱体升降、箱体加盖、箱体物料倒出多功能于一体,其机构简单,运行成本低,是自动化物流系统中实现提升和翻转倒料的理想设备。
Description
本实用新型涉及一种在自动化物流系统中可对装有货物的开口箱进行提升并将箱体内货物倒出的翻转倒料装置。
一般用于开口箱提升并翻转倒料的设备是先采用弧形门将箱体上部敞开口封盖严实，再用夹具将箱体夹持牢固后使箱体作直线上升或作圆弧形移动，同时使箱体进行翻转以便将箱内货物倒于门体上，提升到位后，再将门打开，使落在门上的物料掉到接料平台上。这种结构占地空间大，翻转电机所需的功率较高，且对整个自动物流系统的配置约束较多，并影响了工作效率的提高。
本实用新型的目的是提供一种集夹抱、升降、翻转于一体的占地面积小的翻转倒料装置。
本实用新型所述的翻转倒料装置，由机械手、提升机构、机架、控制系统组成，机械手由翻转体、夹抱机构、门体、开门机构、翻转电机组成，提升机构由升降电机，链轮、提升链组成，其夹抱机构为两组连杆机构，每组连杆机构由一件连杆、两件拨叉及一个气缸组成，门体为两扇，可作平面运动，开门机构为两组以上，每组开门机构由两根连杆机构及一个气缸机构组成，每扇门体连接一组以上开门机构。
本实用新型由于其夹抱机构采用了拨叉式连杆机构，与现有技术相比对箱体的损坏较小，可有效地延长箱体的使用寿命，降低生产成本，同时，由于其开门机构使门体在开门过程中始终保持水平，因而最大限度地减少了箱体内物料在翻转过程中从箱体内掉落到门体上的自由高度，从而减少了物料破损的程度，且保证了在翻转过程中门体不会被打开，本实用新型集箱体夹抱、箱体升降、箱体加盖、箱体物料倒出多功能于一体，其机构简单，运行成本低，是自动化物流系统中实现提升和翻转倒料的理想设备。
下面结合附图对本实用新型进行详细描述。
图1为本实用新型主视图。
图2为图1的左视图。
图3为机械手结构示意图。
图4为图3的左视图。
图5为夹抱机构示意图。
图6为浮动顶板机构示意图。
图中1-机械手，2-机架，3-升降电机，4-连轮，5-升降链，6-门体，7-开门电磁阀，8-翻转体，9-预开门电磁阀，10-翻转轴，11-翻转电机，12-开门机构，13-开门气缸，14-接近开关，15-连杆，16-夹抱气缸，17-拔叉，18-浮动顶板，19-活动式刮板，20-夹抱机构，21-导向杆。
翻转倒料装置由机械手、提升机构、机架、控制系统组成，其中机械手完成箱体定位、箱体翻转、开门倒料、空箱弹出四个动作，机械手由翻转体(8)、夹抱机构(20)、门体(6)、开门机构、翻转电机(11)组成，提升机构由升降电机(3)、链轮(4)、升降链(5)组成，本实施例的翻转体(8)为一个框架，四周安装有导向杆(21)，夹抱机构(20)为两组连杆机构，每组由一件连杆(15)、两件拨叉(17)及一个气缸(16)组成，如图5所示。门体(6)为两扇，在开门机构带动下作平面运动，开门机构为四组，每组由两根连杆机构(12)及驱动连杆机构运动的一个气缸机构(13)组成，每扇门体分别连接有两组开门机构，即每扇门体分连接有四件连杆机构(12)二个气缸机构(13)，即由两个气缸机构共同驱动四件连杆机构(12)带动一扇门体作平面运动，实现开门、关门动作。
本实用新型的动作过程如下：当箱体达到上位设备后，控制系统给翻箱机械手发出信号，翻箱机械手接到信号后，升降电机起动，带着机械手向下移动，下降到夹抱位置时，夹抱气缸动作，通过连杆使拨叉向前摆动，进入箱体底部。拨叉前进到位后，升降电机反向起动，带着机械手上升。上升一段距离后，翻转电机通电动作，使翻转体绕翻转轴进行转动。当转动到一定角度时，箱体内的物料开始掉落到盖在箱体上部的门体上。此时，门体受到气缸的拉力而不会打开。当翻转到180°时，物料已全部落到门体上。控制程序接到翻转到位信号后，首先给预开门电磁阀一个信号，使预开门电磁阀开启，压缩空气进入夹紧装置内腔，使夹住气缸活塞杆的夹紧机构松开，接着，开门电磁阀通电，开门气缸后腔进气，气缸活塞杆向前推出，将门打开。在门打开时，落在门上的物料被活动式刮板刮落，掉到接料平台上。门开到位后，为了让箱体物料全部掉出，提升电机再次起动，带动机械手向上移动一段距离，然后停止运动。之后，关门电磁阀通电，开门气活塞杆缩回，使门体关闭。接着，翻转电机返回转动，带动翻转体转回原位。翻转复位后，提升电机也作反回运动，使机械手下移。当机械手下降到位后，夹抱电磁阀动作，两个夹抱气缸同时推出，带动拨叉向后摆动，使拨叉退出烟箱底部。接着，机械手再次上移复位，而箱体在翻转体内的浮动顶板的弹簧力作用下，被弹出翻转体留在初始位置上。这样就完成了一个箱体的提升、翻转倒料动作。
Claims (2)
1、翻转倒料装置，由机械手、提升机构、机架、控制系统组成，机械手由翻转体(8)、夹抱机构(20)、门体(6)、开门机构、翻转电机(11)组成，提升机构由升降电机(3)，链轮(4)、提升连(5)组成，其特征在于夹抱机构为两组连杆机构(20)，每组连杆机构由一件连杆(15)、两件拨叉(17)及一个气缸(16)组成，门体(6)为两扇，可作平面运动，开门机构为两组以上，每组开门机构由两根连杆机构(12)及一个气缸机构(13)组成，每扇门体(6)连接一组以上开门机构。
2、根据权利要求1所述的翻转倒料装置，其特征在于所述的开门机构为四组，每扇门体上分别连接有两组开门机构。
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