CN110921312A - 一种反吊式托盘吊装移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种反吊式托盘吊装移载机，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台、吊装连接框架和行走驱动组件；所述吊装连接框架反吊在安装台上并前后滑动；所述吊装连接框架上设置行走驱动组件，行走驱动组件为吊装连接框架提供动力；所述开合升降机构包括升降驱动组件、螺旋丝杠升降台、开合气缸和开合臂，所述升降驱动组件设置在吊装连接框架上，所述螺旋丝杠升降台连接在吊装连接框架下方，升降驱动组件带动螺旋丝杠升降台上下移动；所述螺旋丝杠升降台下端设置开合臂及开合气缸。本发明可以在大托盘合装方式中，实现空托盘与满载托盘的切换。
Description
技术领域
本发明涉及一种反吊式托盘吊装移载机，属于汽车输送及生产技术领域。
背景技术
在汽车输送及生产领域，整车合装是整个汽车生产过程中的核心环节；传统的合装方式是AGV合装，即车身由吊具输送，零部件由AGV输送至合装工位，AGV举升零部件，与车身进行合装；AGV合装方式主要依靠于AGV，而AGV价格昂贵，且一个循环中的每台车对应一台AGV，数量很大，成本相当高。针对这一点，现在越来越多的汽车厂家使用大托盘合装方式，用大托盘代替AGV，车身仍用吊具输送，而大托盘则由普通滚床输送，在合装工位进行合装。在大托盘合装方式中，空托盘与满载托盘的切换，即实现LOOP线与Pallet线工件的切换，则是整个大托盘合装的关键所在。为实现托盘的切换，需由一个设备来实现。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种反吊式托盘吊装移载机，该机构可以在大托盘合装方式中，实现空托盘与满载托盘的切换。
按照本发明提供的技术方案：一种反吊式托盘吊装移载机，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台、吊装连接框架和行走驱动组件；所述吊装连接框架反吊在安装台上并能够在安装台上前后滑动；所述吊装连接框架上设置行走驱动组件，行走驱动组件为吊装连接框架在安装台上前后滑动提供动力；
所述开合升降机构包括升降驱动组件、螺旋丝杠升降台、开合气缸和开合臂，所述升降驱动组件设置在吊装连接框架上，所述螺旋丝杠升降台连接在吊装连接框架下方，升降驱动组件带动螺旋丝杠升降台上下移动；所述螺旋丝杠升降台下端设置开合臂及开合气缸，所述开合气缸带动开合臂夹紧或松开。
进一步地，所述安装台的顶部设置第一线性滑轨，所述吊装连接框架包括底框和设置在底框上的吊装架，吊装架上设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一线性滑轨上方，吊装连接框架通过第一线性滑轨和第一滑块相配合在安装台上前后滑动；
进一步地，所述行走驱动组件包括行走驱动电机、齿轮和齿条，所述行走驱动电机安装在吊装连接框架上，所述齿条设置在安装台上，行走驱动电机通过齿轮和齿条相配合带动吊装连接框架在安装台上前后移动；
进一步地，所述螺旋丝杠升降台包括螺旋丝杠和升降台，所述螺旋丝杠与吊装连接框架相连并通过螺旋丝杠的转动带动升降台上下移动。
进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、链轮和链条，升降驱动电机通过链轮和链条相配合带动螺旋丝杠转动。
进一步地，所述螺旋丝杠升降台上设置第二滑轨，开合臂上设置与所述第二滑轨相配合的第二滑块。
进一步地，所述吊装连接框架的两侧分别设置防护气缸，所述防护气缸的活塞杆向下，活塞杆的头部与开合升降机构固定连接。
进一步地，所述开合臂上设置销子。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、在空间有限的情况下，移载机吊装在刚结构上，节省空间，不占用地面空间；2、通过链轮链条、齿轮齿条分别进行上下左右移动，实现工件上升下降及跨线体平稳移动，达到空载托盘与满载前托盘的切换，为合装做基础；
3、开合升降机构通过吊装连接框架反吊在安装台上，单边通过四个滑块与滑轨连接，结构强度高，受力情况好，能满足重载强度的需求；
4、为防止链条断裂、电机异常、超载等意外情况导致开合升降机构快速坠落的发生，移载机上设有两个防护气缸，防护气缸可以有效的制止意外导致升降机构快速坠落，可以有效起到保护作用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的正视图。
图3为本发明的俯视图。
附图标记说明：1-安装台、2-吊装连接框架、3-行走驱动组件、4-升降驱动组件、5-螺旋丝杠升降台、6-开合气缸、7-开合臂、8-底框、9-吊装架、10-行走驱动电机、11-螺旋丝杠、12-升降台、13-升降驱动电机、14-防护气缸、15-销子。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种反吊式托盘吊装移载机，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台1、吊装连接框架2和行走驱动组件3；所述吊装连接框架2反吊在安装台1上并能够在安装台1上前后滑动；所述吊装连接框架2上设置行走驱动组件3，行走驱动组件3为吊装连接框架2在安装台1上前后滑动提供动力；
所述开合升降机构包括升降驱动组件4、螺旋丝杠升降台5、开合气缸6和开合臂7，所述升降驱动组件4设置在吊装连接框架2上，所述螺旋丝杠升降台5连接在吊装连接框架2下方，升降驱动组件4带动螺旋丝杠升降台5上下移动；所述螺旋丝杠升降台5下端设置开合臂7及开合气缸6，所述开合气缸6带动开合臂7夹紧或松开。
所述安装台1的顶部设置第一线性滑轨，所述吊装连接框架2包括底框8和设置在底框8上的吊装架9，吊装架9上设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一线性滑轨上方，吊装连接框架2通过第一线性滑轨和第一滑块相配合在安装台1上前后滑动；
所述行走驱动组件3包括行走驱动电机10、齿轮和齿条，所述行走驱动电机10安装在吊装连接框架2上，所述齿条设置在安装台1上，行走驱动电机10通过齿轮和齿条相配合带动吊装连接框架2在安装台1上前后移动；
所述螺旋丝杠升降台5包括螺旋丝杠11和升降台12，所述螺旋丝杠11与吊装连接框架2相连并通过螺旋丝杠11的转动带动升降台12上下移动。
所述升降驱动组件4包括升降驱动电机13、链轮和链条，升降驱动电机13通过链轮和链条相配合带动螺旋丝杠11转动。
所述螺旋丝杠升降台5上设置第二滑轨，开合臂7上设置与所述第二滑轨相配合的第二滑块。
所述吊装连接框架2的两侧分别设置防护气缸14，所述防护气缸14的活塞杆向下，活塞杆的头部与开合升降机构固定连接。
工作原理：
反吊式托盘吊装移载机在Loop线原位等待，待载有动力总成及前副车架等零部件的前托盘进入。满载托盘进入该工位后，移载机得到信号，开合气缸6伸出，开合气缸6带动开合臂7进行关闭，开合升降机构上的销子15则随着关闭慢慢插入前托盘的吊耳，销子15完全插入到前托盘吊耳后，移载机接收信号；升降驱动电机13通过链条，驱动螺旋丝杠升降台5，使开合升降机构上升，这样满载的前托盘就被抬离工位；前托盘上升到所需高度后，行走驱动电机10启动，通过齿轮齿条，使载有满载前托盘的开合升降机构，在由滑轨组成的轨道上移动，移动至Pallet线后停止；停止后，升降驱动电机13启动，驱动螺旋丝杠升降台5带动开合升降机构下降，下降到前托盘所需工位后，开合气缸6收缩，则开合臂7打开，销子与前托盘吊耳脱离，完全脱离后，满载的前托盘在滚床的动力下离开该工位，去下一工位进行合装；至此，移载机把满载的前托盘从Loop线移动到Pallet线这一过程完成；上述过程完成后，移载机在Pallet线该工位等待；待空的前托盘进入该工位，移载机收到信号后，开合气缸6伸出，开合臂7闭合，销子15插入前托盘吊耳，升降驱动电机13启动，开合升降机构带着空前托盘上升，上升到位后，行走驱动电机10启动，开合臂7带着前托盘从Pallet线移动到LOOP线，移动到位后，升降驱动电机13启动，开合升降机构下降，下降到位后，开合气缸6收缩带动开合臂7打开，销子与前托盘吊耳脱离，待销子15完全与吊耳脱离，空的前托盘在滚床动力下离开该工位，去其它工位进行装载零部件；至此，移载机把空载的前托盘从Pallet线移动到LOOP线这一动作过程完成。
空载的前托盘离开后，移载机在此等待，继续上面的循环动作。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，包括开合升降机构和行走机构；所述行走机构包括安装台（1）、吊装连接框架（2）和行走驱动组件（3）；所述吊装连接框架（2）反吊在安装台（1）上并能够在安装台（1）上前后滑动；所述吊装连接框架（2）上设置行走驱动组件（3），行走驱动组件（3）为吊装连接框架（2）在安装台（1）上前后滑动提供动力；
所述开合升降机构包括升降驱动组件（4）、螺旋丝杠升降台（5）、开合气缸（6）和开合臂（7），所述升降驱动组件（4）设置在吊装连接框架（2）上，所述螺旋丝杠升降台（5）连接在吊装连接框架（2）下方，升降驱动组件（4）带动螺旋丝杠升降台（5）上下移动；所述螺旋丝杠升降台（5）下端设置开合臂（7）及开合气缸（6），所述开合气缸（6）带动开合臂（7）夹紧或松开。
2.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述安装台（1）的顶部设置第一线性滑轨，所述吊装连接框架（2）包括底框（8）和设置在底框（8）上的吊装架（9），吊装架（9）上设有第一滑块，所述第一滑块设置在所述第一线性滑轨上方，吊装连接框架（2）通过第一线性滑轨和第一滑块相配合在安装台（1）上前后滑动。
3.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述行走驱动组件（3）包括行走驱动电机（10）、齿轮和齿条，所述行走驱动电机（10）安装在吊装连接框架（2）上，所述齿条设置在安装台（1）上，行走驱动电机（10）通过齿轮和齿条相配合带动吊装连接框架（2）在安装台（1）上前后移动。
4.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述螺旋丝杠升降台（5）包括螺旋丝杠（11）和升降台（12），所述螺旋丝杠（11）与吊装连接框架（2）相连并通过螺旋丝杠（11）的转动带动升降台（12）上下移动。
5.如权利要求4所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述升降驱动组件（4）包括升降驱动电机（13）、链轮和链条，升降驱动电机（13）通过链轮和链条相配合带动螺旋丝杠（11）转动。
6.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述螺旋丝杠升降台（5）上设置第二滑轨，开合臂（7）上设置与所述第二滑轨相配合的第二滑块。
7.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述吊装连接框架（2）的两侧分别设置防护气缸（14），所述防护气缸（14）的活塞杆向下，活塞杆的头部与开合升降机构固定连接。
8.如权利要求1所述的反吊式托盘吊装移载机，其特征在于，所述开合臂（7）上设置销子（15）。
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