CN2793030Y

CN2793030Y - 电动葫芦悬挂输送线

Info

Publication number: CN2793030Y
Application number: CN 200520090060
Authority: CN
Inventors: 阎丽辉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-03-31
Filing date: 2005-03-31
Publication date: 2006-07-05
Anticipated expiration: 2015-03-31

Abstract

本实用新型公开了一种电动葫芦悬挂输送线，其结构特点是：在工字钢轨道上悬挂有多台电动葫芦，轨道上设有多个设备工作点和停止等待点，在每个点上安装定位器，在电动葫芦的前后分别设有前、后撞杆，控制电动葫芦的运行和停止，由运行控制电路和定位器协同动作来完成，电动葫芦吊钩的升、降，是采用遥控技术，按电动葫芦编号控制完成，结构简单、成本低、操作灵活，生产效率高。

Description

电动葫芦悬挂输送线

一、技术领域

本实用新型涉及工艺流程生产用的输送线，尤其适用于铝电解残极处理、汽车、机械和电器等行业，对工件多工位加工、部件组装输送的电动葫芦悬挂输送线。

二、背景技术

现代化工厂的大车间，为了减轻劳动强度，便于多工位加工、组装和提高生产效率，多数安装了工件输送线。目前普遍使用链条悬挂线，该线由上部工字钢、支撑轮、链条组成的悬挂轨道，和下部由双槽钢、小车组成的承载轨道两部份构成。一般输送线长达几百米，上千米，悬挂工件的升、降，全靠轨道的上、下弯曲，所占空间大，升、降高度不可调，也因弯曲的倾斜轨道的加长而增加了轨道的总长。由于链传动需托轮和张紧机构，而且是集中传动，这样，当输送工件数量多，荷重超过1t时，传动机构复杂、安装困难，成本高。

三、发明内容

本实用新型的目的是设计一种结构合理、成本低、操作灵活、工作效率高的电动葫芦悬挂输送线。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括工字钢环形轨道，沿环形轨道内侧安装封闭滑触线和悬挂在轨道上的电动葫芦；在环形轨道上，设有多个设备工作点和电动葫芦停止等待点；电动葫芦由运行电机、升、降电机、电控箱、卷筒、升、降减速箱、动滑轮和吊钩组成，其特征是在工字钢轨道上的设备工作点和停止等待点，分别安装用PLC编程控制的定位器；在电动葫芦前、后分别安有前、后撞杆；在电控箱内，安装有控制电动葫芦运行和吊钩升降的控制电路，在运行控制电路中，安有可使电动葫芦运行、停止与定位器协调动作的时间继电器，在升、降控制电路中，安有控制吊钩升降的遥控信号接收电路。

由于本实用新型可采用工字钢单环形或多环形轨道，沿轨道安装了封闭滑触线，并在轨道的设备工作点和停止等待点安装了用PLC编程控制的定位器，在电动葫芦前、后加装了撞杆，又在控制电路中采用了时间继电器，所以使得电动葫芦的运行、停止与定位器动作更加协调，又因采用了遥控技术，就可遥控葫芦吊钩升、降，便于对工件的加工、组装。结构简单、造价低廉，成本仅为链条悬挂输送线的45-50％。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工字钢轨道、定位器、电动葫芦及其前、后撞杆的配合示意图；

图3是图2的左视图；

图4是电动葫芦前撞杆的结构示意图；

图5是控制电路原理图；

图6是遥控接收电路图；

图7是运行电机和升降电机接线图。

五、具体实施方式

下面结合附图加以说明。

由图1可见，工字钢轨道10是单环形闭合回路，在轨道10上设有多个设备工作点A、B、C…和多个电动葫芦停止等待点a、b、c…，在这些点均安装由PLC编程控制的定位器11，轨道10上还设有检修电动葫芦的道叉ch，并悬挂编号为1′、2′、3′…多个电动葫芦，轨道10环形闭合路的条数、形状以及设备工作点和停止等待点的位置和数量，均由生产工艺要求而定，在轨道10内侧安有封闭滑触线13。由图2-图4可见，电动葫芦由运行电机MX、升降电机MS、升、降减速箱1、电控箱8、卷筒18、动滑轮19和吊钩20组成，在电动葫芦的前、后各安有前、后撞杆3、2；前撞杆3包括壳体内的弹簧4，与弹簧4接触的推杆6，推杆6外端安有横板7，在弹簧4和推杆6壳体的外侧，连接有内装行程开关XK和压板5的壳体，压板5上部与行程开关XK接触，下端穿过壳体沿轴向的长孔与推杆6固定连接，压板5可随推杆6沿轴向滑动，以控制行程开关XK的开合。定位器11包括上部的带阀型通电时推式气缸14，在气缸14一侧，安有电磁换向阀12，气缸14的活塞21，与穿过工字钢轨道10两侧的两根连杆15相连，连杆15下端固定有滑板9，滑板9下降时，可被电动葫芦的前撞杆3的横板7撞击而葫芦停运。上升时，滑板9停留在工字钢轨道10下边缘、电动葫芦两夹板16和夹板16的连接螺栓外壳17围成狭小空间内，使葫芦顺利通过，继续向前运行，滑板9停留在狭小空间内，使得结构紧凑，充分利用有效空间，设计合理；电控箱8内，装有如图5、图6的控制电路，图5控制电路由运行和升、降两部分组成；运行控制电路是由行程开关XK和与其相连的时间继电器KT、继电器KT的触点KT₁和其相连的交流接触器KM₁组成；KM₁控制运行电机MX电源开关KM₁₀的开合，时间继电器KT的作用是延时启动运行电机MX；升、降控制电路，由遥控信号接收电路AK分别与常开开关K₃和交流接触器KM₂、常开开关K₂和交流接触器KM₃相连，交流接触器KM₂、KM₃控制葫芦的电机MS的电源开关KM₂₀、KM₃₀，以使电机MS正转或反转，使葫芦吊钩20升或降；在运行控制电路内安装的时间继电器KT，以使前、后葫芦的运行、停止与定位器11的配合更加协调，KT延时时间，就是控制运行电机启动时间，由葫芦运行速度决定，即从定位器11的滑板9上升到被阻挡的电动葫芦启动所需时间，也就是时间继电器KT的延时时间，是电动葫芦走过电动葫芦包括前、后撞杆3、2的全部身长所需时间，再加1.5秒钟的等待时间的和，而PLC编程控制的定位器11滑板9上升和下降时间间隔，为继电器KT延时时间的2倍。图6是只用一只遥控发射器可对三个编号电葫芦进行遥控、有三个回路的遥控信号接收电路。在遥控信号接收电路中，每个编号的电动葫芦都对应编号相同的一个接收回路，回路中各安有受发射器控制的升、降继电器KS、KJ。该继电器KS、KJ分别与升降控制电路中的常开开关K₃、交流接触器KM₂和常开开关K₂、交流接触线KM₃构成回路去控制图7中的开关KM₂₀、KM₃₀，由于采用了遥控发射、接收技术，所以当某一编号的电动葫芦运行到设备工作点时，按遥控发射器对应编号的按钮，再通过接收电路中的升、降继电器KS、KJ去控制电机MS正转或反转，完成吊钩升降。图7中的运行电机MX，只有一组开关KM₁₀，即葫芦只进不退。

下面说明本实用新型工作过程：按照上述设计方案在一输送线上试用，采用电葫芦速度为30米/分(或20米/分)时间继电器KT延时为5秒，定位器11滑板9起落间隔为10秒钟，当电动葫芦接通电源后，前撞杆3的弹簧4，挤压推杆6，使压板5挤压行程开关XK成为常闭状态，电动葫芦运行，当行至设备工作点(如A点)之前，定位器11的气缸14因上端进气，活塞下移，使之前滑板9下落，葫芦的前撞杆3的横板7撞到滑板9，压缩弹簧4使压板5脱离行程开关XK而切断电源，葫芦停于设备工作点A，此后，后面葫芦的前撞杆3也因撞到前面葫芦的后撞杆2而停止，如某一编号葫芦(如1′号葫芦)，已在设备工作点上，此时，遥控发射器就向该号葫芦发信号，接收电路收以信号后，升继电器KS或降继电器KJ就动作，就控制升、降电路的开关K₃、交流接触器KM₂或开关K₂、交流接触器KM₃回路工作，通过开关KM₂₀或KM₃₀使电机MS正转或反转，以使葫芦吊钩上升或下降；加工完工件后，定位器11上的气缸14的电磁换向阀12，由PLC编程控制，使气缸14下端进气，使活塞21带动连杆15和滑板9上移，葫芦前撞杆3的压板5又挤压行程开关XK接通电源，葫芦前行，切断封闭滑触线电源，输送线就停止工作。

Claims

1、一种电动葫芦悬挂输送线，包括工字钢环形轨道(10)、沿环形轨道(10)内侧安装封闭滑触线(13)和悬挂在轨道(10)上的电动葫芦；在环形轨道(10)上，设有多个设备工作点(A、B、C…)和电动葫芦停止等待点(a、b、c…)；电动葫芦由运行电机(MX)、升、降电机(MS)、电控箱(8)、卷筒(18)、升降减速箱(1)、动滑轮(19)和吊钩(20)组成，其特征是在工字钢轨道(10)上的设备工作点(A、B、C…)和停止等待点(a、b、c…)分别安装用PLC编程控制的定位器(11)；在电动葫芦前、后分别安有前、后撞杆(3)、(2)；在电控箱(8)内，安装有控制电动葫芦运行和吊钩(20)升、降的控制电路，在运行控制电路中，安有可使电动葫芦运行、停止与定位器(11)协调动作的时间继电器(KT)，在升降控制电路中，安有控制吊钩(20)升降的遥控信号接收电路。

2、按照权利要求1所述的输送线，其特征是电动葫芦前撞杆(3)包括壳体内的弹簧(4)，与弹簧(4)接触的推杆(6)，推杆(6)外端装有横板(7)，在弹簧(4)和推杆(6)壳体外侧，连接有内装行程开关(XK)和压板(5)的壳体，压板(5)上部与行程开关(XK)接触，下端穿过壳体沿轴向的长孔与推杆(6)固定连接，压板(5)可随推杆(6)沿轴向滑动。

3、按照权利要求1所述的输送线，其特征是定位器(11)，包括上部的带阀型通电时推式气缸(14)，在气缸(14)一侧，安有电磁换向阀(12)，气缸(14)的活塞(21)、与穿过工字钢轨道(10)的两根连杆(15)相连，连杆(15)下端固定有滑板(9)。

4、按照权利要求1或3所述的输送线，其特征是定位器(11)滑板(9)上升后，停留在工字钢轨道(10)下边缘、电动葫芦两夹板(16)和夹板(16)的连接螺栓外壳(17)围成的狭小空间内。

5、按照权利要求1所述的输送线，其特征是运行控制电路是由行程开关(XK)和与其相连的时间继电器(KT)、继电器(KT)的触点(KT₁)和其相连的交流接触器(KM₁)组成；(KM₁)控制运行电机(MX)电源开关(KM₁₀)的开合；升、降控制电路、由遥控信号接收电路(AK)分别与常开开关(K₃)和交流接触器(KM₂)、常开开关(K₂)和交流接触器(KM₃)相连，交流接触器(KM₂)、(KM₃)控制电机(MS)电源开关(KM₂₀)、(KM₃₀)，使电机(MS)正转或反转。

6、按照权利要求1或5所述的输送线，其特征是在遥控信号接收电路中，每个编号的电动葫芦都对应编号相同的一个接收回路，回路中各安有受发射器控制的升、降继电器(KS)、(KJ)。