CN111646367A - 一种电动葫芦起重机的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动葫芦起重机的控制系统，包括遥控装置和多个接触器，所述遥控装置为手电门或遥控器，所述遥控装置用于远距离控制所述接触器，并通过所述接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机的工作；还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述遥控装置和多个所述接触器电连接，所述可编程逻辑控制器包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；所述可编程逻辑控制器用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制所述接触器的关闭。本发明提供的电动葫芦起重机的控制系统，增加了可编程逻辑控制器，从而能够方便地实现多种不同的控制功能，大大提高了电动葫芦起重机运行的安全性。

Description

一种电动葫芦起重机的控制系统
技术领域
本发明涉及起重机领域，具体涉及一种电动葫芦起重机的控制系统。
背景技术
目前，现有的电动葫芦起重机都是通过手电门或遥控器远距离控制接触器，接触器的通断控制电机，电机带动机械机构实现物品的起升和平移。起重机都是通过手电门或遥控器远距离控制电气，因为起重机特殊性，经常是在高空运行，无论是工作时还是待机时操作人员都是无法看到电气元件和机械部件的工作状态，一旦发生故障没有及时处理都有可能造成安全事故。平时保养维护都是人工维修保养，技术工人只能靠自身的经验判断电气元件和机械部件的好坏，因为每个人的经验不同，从而造成起重机难以得到正确保养维修。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动葫芦起重机的控制系统，包括遥控装置和多个接触器，所述遥控装置为手电门或遥控器，所述遥控装置用于远距离控制所述接触器，并通过所述接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机的工作；
还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述遥控装置和多个所述接触器电连接，所述可编程逻辑控制器包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；
所述可编程逻辑控制器用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制所述接触器的关闭。
在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中设置有第一阈值，当电动葫芦起重机的累计运行时间到达第一阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示设备需要维护保养。
在一些实施例中，所述接触器包括总接触器，当所述总接触器关闭时，电动葫芦起重机的所有电机停止工作；
所述接触器还包括上升接触器和下降接触器，用于控制第一电机的上升与下降运动；
所述接触器还包括前行接触器和后行接触器，用于控制第二电机的前行与后行运动；
所述接触器还包括左行接触器和右行接触器，用于控制第三电机的左行与右行运动。
在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中还设置有第二阈值，当电动葫芦起重机的处于待机状态，且累计未接收到命令的时间到达第二阈值时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭。
在一些实施例中，所述可编程逻辑控制器中设置有多个阈值，分别对应于多个接触器，当任一个接触器的工作总时间打到对应的阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示该接触器需要更换。
在一些实施例中，还包括蜂鸣器，所述可编程逻辑控制器中还设置有第三阈值，当所述可编程逻辑控制器发出提示信号的时间达到第三阈值，且用户未进行处理时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭，同时接通所述蜂鸣器。
在一些实施例中，所述控制装置与所述可编程逻辑控制器之间还设置有行程开关、上升限位开关、下降限位开关、左行限位开关、右行限位开关、前行限位开关和后行限位开关。
在一些实施例中，还包括与所述可编程逻辑控制器电连接的重量限制器与倾角开关，分别用于检测电动葫芦起重机是否出现所吊物品重量超出额定重量及斜拉歪吊的异常现象；当检测到上述异常现象时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示相关人员进行处理。
在一些实施例中，还包括电源，所述可编程逻辑控制器与电源电连接，当检测到电源缺相、错相，电源电压过高或过低时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示相关人员进行处理。
在一些实施例中，还包括与电源电连接的变压器、继电器、多个保护断路器及多个熔断器。
与现有技术相比，本发明的优点是：本发明提供的电动葫芦起重机的控制系统，增加了可编程逻辑控制器，从而能够方便地实现多种不同的控制功能，大大提高了电动葫芦起重机运行的安全性。
附图说明
通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。
图1-图4为本发明实施例中的电动葫芦起重机的控制系统的电路连接原理图。
附图标记列表：QS，通断开关；QF1-QF4，保护断路器；FU1-FU3，熔断器；KM0-KM6，接触器；KA1，小型继电器；M1-M3，电机；S1，重量限制器；S2，行程开关；S3-S8，限位开关；T1，变压器；T2，保护继电器；T3，可编程逻辑控制器；T4，蜂鸣器；T5，倾角开关；T6，手电门；T7，遥控器；其余附图标记表示电路中的节点或导线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
参照图1-4，本发明提供了一种电动葫芦起重机的控制系统，其包括遥控装置和多个接触器KM0-KM6，遥控装置为手电门T6或遥控器T7，遥控装置用于远距离控制接触器，并通过接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机M1-M3的工作；进而电机带动电动葫芦起重机的机械机构运动，以实现物品的起升和平移。
进一步地，系统中还包括可编程逻辑控制器T3，可编程逻辑控制器T3分别与遥控装置和多个接触器电连接，可编程逻辑控制器T3包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；可编程逻辑控制器T3用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制接触器的关闭。
优选地，可编程逻辑控制器T3中设置有第一阈值，当电动葫芦起重机的累计运行时间到达第一阈值时，可编程逻辑控制器T3发出提示信号，以提示设备需要维护保养。完成维护保养后，可通过按键设置，重设第一阈值。
在图示实施例中，接触器包括总接触器KM0，当总接触器KM0关闭时，电动葫芦起重机的所有电机停止工作；接触器还包括上升接触器KM1和下降接触器KM2，用于控制第一电机M1的上升与下降运动；接触器还包括前行接触器KM3和后行接触器KM4，用于控制第二电机M2的前行与后行运动；接触器还包括左行接触器KM5和右行接触器KM6，用于控制第三电机M3的左行与右行运动。
进一步地，可编程逻辑控制器T3中还设置有第二阈值，当电动葫芦起重机的处于待机状态，且累计未接收到命令的时间到达第二阈值时，可编程逻辑控制器T3控制总接触器KM0自动关闭, 以保证设备安全运行。此后，在遥控器T6或手电门T7处进行操作，可编程逻辑控制器T3控制总接触器KM0自动开启。
此外，可编程逻辑控制器T3中还可设置有多个阈值，分别对应于多个接触器KM0-KM6，阈值的值根据接触器具体的型号参数确定，当任一个接触器的工作总时间打到对应的阈值时，说明该接触器的使用寿命值已到危险值，可编程逻辑控制器T3发出提示信号，以提示该接触器需要更换。类似地，也可设置相应的阈值以监控各电机M1-M3的制动器的寿命，以实现及时更换，避免发生危险。完成更换后，通过按键操作，重设对应的阈值。
在一些实施例中，还包括蜂鸣器T4，可编程逻辑控制器T3中还设置有第三阈值，当可编程逻辑控制器T3发出提示信号的时间达到第三阈值，且用户未进行处理时，可编程逻辑控制器T3控制总接触器KM0自动关闭，同时接通蜂鸣器T4，通过声音进一步提升用户进行处理。
优选地，控制装置与可编程逻辑控制器T3之间还设置有行程开关S2、上升限位开关S3、下降限位开关S4、左行限位开关S5、右行限位开关S6、前行限位开关S7和后行限位开关S8，以更好地控制电机的运动。
优选地，系统中还包括与可编程逻辑控制器T3电连接的重量限制器S1与倾角开关T5，分别用于检测电动葫芦起重机是否出现所吊物品重量超出额定重量及斜拉歪吊的异常现象；当检测到上述异常现象时，可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示相关人员进行处理。
此外，系统中还包括电源，可编程逻辑控制器T3与电源电连接，当检测到电源缺相、错相，电源电压过高或过低时，可编程逻辑控制器T3发出提示信号，以提示相关人员进行处理。还包括与电源电连接的变压器T1、保护继电器T2、多个保护断路器及多个熔断器，以尽可能地保护电路的安全。
在一个具体实施例中，图3中，X1与X2接电源，X3-X10分别对应于电机的保持、启动、上升、下降、左行、右行、前行、后行功能；图1-图4中，导线L1、L2、L3和PE接集电器；可编程逻辑控制器T3可采用LOGO! 24RC。
综上，本发明提供的电动葫芦起重机的控制系统，增加了可编程逻辑控制器，从而能够方便地实现多种不同的控制功能，大大提高了电动葫芦起重机运行的安全性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动葫芦起重机的控制系统，包括遥控装置和多个接触器，所述遥控装置为手电门或遥控器，所述遥控装置用于远距离控制所述接触器，并通过所述接触器的通断来控制电动葫芦起重机的电机的工作；
其特征在于，还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器分别与所述遥控装置和多个所述接触器电连接，所述可编程逻辑控制器包括按键与显示屏，以实现与用户的信息交互；
所述可编程逻辑控制器用于在发生异常时发出提示信号，以提示用户进行处理，还用于自动控制所述接触器的关闭。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器中设置有第一阈值，当电动葫芦起重机的累计运行时间到达第一阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示设备需要维护保养。
3.根据权利要求1所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，所述接触器包括总接触器，当所述总接触器关闭时，电动葫芦起重机的所有电机停止工作；
所述接触器还包括上升接触器和下降接触器，用于控制第一电机的上升与下降运动；
所述接触器还包括前行接触器和后行接触器，用于控制第二电机的前行与后行运动；
所述接触器还包括左行接触器和右行接触器，用于控制第三电机的左行与右行运动。
4.根据权利要求3所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器中还设置有第二阈值，当电动葫芦起重机的处于待机状态，且累计未接收到命令的时间到达第二阈值时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭。
5.根据权利要求3所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，所述可编程逻辑控制器中设置有多个阈值，分别对应于多个接触器，当任一个接触器的工作总时间打到对应的阈值时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示该接触器需要更换。
6.根据权利要求3所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述可编程逻辑控制器中还设置有第三阈值，当所述可编程逻辑控制器发出提示信号的时间达到第三阈值，且用户未进行处理时，所述可编程逻辑控制器控制所述总接触器自动关闭，同时接通所述蜂鸣器。
7.根据权利要求3所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，所述控制装置与所述可编程逻辑控制器之间还设置有行程开关、上升限位开关、下降限位开关、左行限位开关、右行限位开关、前行限位开关和后行限位开关。
8.根据权利要求1所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，还包括与所述可编程逻辑控制器电连接的重量限制器与倾角开关，分别用于检测电动葫芦起重机是否出现所吊物品重量超出额定重量及斜拉歪吊的异常现象；当检测到上述异常现象时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示相关人员进行处理。
9.根据权利要求1所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，还包括电源，所述可编程逻辑控制器与电源电连接，当检测到电源缺相、错相，电源电压过高或过低时，所述可编程逻辑控制器发出提示信号，以提示相关人员进行处理。
10.根据权利要求9所述的电动葫芦起重机的控制系统，其特征在于，还包括与电源电连接的变压器、继电器、多个保护断路器及多个熔断器。
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