CN103552930A - 一种起重机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种起重机，包括机械系统和控制系统；控制系统包括：操作装置，用于接收控制命令；处理装置，用于根据控制命令输出电机选定命令和正反转命令；电机控制装置，用于根据电机选定命令选定机械系统的驱动电机，并根据正反转命令控制驱动电机正转或反转；监测装置，用于检测起重机工作状态并输出工作状态信息；显示装置，用于接收并显示工作状态信息。从以上技术方案可以看出，控制系统的监测装置检测起重机的工作状态并输出工作状态信息，并通过显示装置对工作状态信息进行显示，操作人员可以通过显示装置直观地掌握起重机的工作状态，无需依靠经验对起重机的工作状态进行判断，提高了起重机运行的安全性。

Description

一种起重机

技术领域

本申请涉及起重技术领域，更具体地说，涉及一种起重机。

背景技术

现有的起重机在操作过程中，需要操作人员对起重机的工作状态进行判断，然后根据判断结果对起重机进行操作。然而对起重机的工作状态的判断是完全靠经验进行的，当操作人员因为经验不足或其他人为因素造成对起重机的工作状态的误判时，就有可能造成生产事故。因此亟需一种能够显示工作状态的起重机，以使操作人员无须依靠经验对其工作状态进行判断。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种起重机，能够显示其工作状态，能使操作人员无须依靠经验对其工作状态进行判断，以提高运行的安全性。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种起重机，包括机械系统和控制系统；

所述控制系统包括：

操作装置，用于接收控制命令；

处理装置，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令；

电机控制装置，用于根据所述电机选定命令选定所述机械系统的驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述驱动电机正转或反转；

监测装置，用于检测所述起重机工作状态并输出工作状态信息；

显示装置，用于接收并显示所述工作状态信息。

优选的，所述操作装置为光电无接触式摇杆。

优选的，所述电机控制装置设置有用于控制所述驱动电机的转向的正反转控制器；

所述正反转控制器的功率部件为过零型固态继电器。

优选的，所述操纵系统与所述电机控制系统通过串行通讯链路或紫蜂通讯链路相连接。

优选的，所述监测装置包括：

速度传感器、位置传感器、风速传感器和/或起重重量传感器。

优选的，所述监测装置通过RS485串行总线与所述处理装置相连接。

优选的，还包括电机保护装置；

所述电机保护装置包括：

缺相监测单元，用于监测所述驱动电机的输入电源，当所述输入电源缺相时输出缺相信号；

断路单元，用于根据所述缺相信号断开所述起重机的总电源。

优选的，还包括：

与所述处理装置相连接的开关量控制器，用于接收并向所述处理装置输出控制命令。

优选的，所述机械装置的驱动电机设置有转子限流电阻。

从以上技术方案可以看出，本申请公开的起重机包括机械系统和控制系统，控制系统的监测装置检测起重机的工作状态并输出工作状态信息，并通过显示装置对工作状态信息进行显示，操作人员可以通过显示装置直观地掌握起重机的工作状态，无需依靠经验对起重机的工作状态进行判断，提高了起重机运行的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种起重机的结构图；

图2为本申请另一实施例公开的一种起重机的结构图；

图3为本申请又一实施例公开的一种起重机的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图1为本申请实施例公开的一种起重机的结构图。

如图1所示，本实施例公开的起重机包括机械系统（未示出）和控制系统，控制系统包括操作装置10、处理装置20、电机控制装置30、监测装置40和显示装置50，其中：处理装置20分别与操作装置10、电机控制装置30、监测装置40、显示装置50相连接。

操作装置10用于接收操作人员发出的控制命令。

处理装置20用于根据控制命令输出电机选定命令和正反转命令。

起重机的机械系统包括多个驱动电机，用于驱动机械系统的运动部件比如横梁、小车、吊钩向相应的方向运动，以完成搬运重物的任务。

电机控制装置30用于根据电机选定命令选定多个驱动电机中的某个电机，并根据正反转命令控制该驱动电机正转或反转。

监测装置40用于检测起重机的工作状态并输出工作状态信息。该工作状态信息被处理装置20接收并输出到显示装置50。

显示装置50用于显示起重机的工作状态信息。

从以上技术方案可以看出，本实施例公开的起重机包括机械系统和控制系统，控制系统的监测装置检测起重机的工作状态并输出工作状态信息，并通过显示装置对工作状态信息进行显示，操作人员可以通过显示装置直观地掌握起重机的工作状态，无需依靠经验对起重机的工作状态进行判断，提高了起重机运行的安全性。

本实施例中的操作装置10优选光电无接触式摇杆。

本实施例中的电机控制装置30设置有正反转控制器（未示出），用于控制器驱动电机的正转或反转，以实现起重机的运动部件向不同方向上的运动。正反转控制器通过两组固态继电器实现向驱动电机输入不同相序的三相电源，以此控制驱动电机的正转或反转。

本实施例中固态继电器优选过零型固态继电器。过零型固态继电器在分闸和合闸时无火花、功耗低，重要的是不会对电力系统产生谐波污染。

处理装置20与电机控制装置30之间的通过串行通讯链路或紫蜂无线通讯链路进行通讯。串行通讯只需一条通讯线路即可完成对电机选定命令和正反转命令的传输，无需多条线路传输多个开关量控制信号，提高了可维护性。而紫蜂无线通讯链路通过2.4G无线信号进行通讯，具有保密性高和组网方便等优点。

本实施例的监测装置40包括速度传感器、位置传感器、风速传感器、起重重量传感器、电流传感器等，用于检测起重机的驱动电机的转速信息、运动部件的位置信息、起重机所处环境的风速信息、起重重量信息、驱动电机的电流信息等。

上述的各种传感器通过RS485串行总线与处理装置20相连接，用于将转速信息、位置信息、风速信息、起重重量信息、电流信息等输出到处理装置20，处理装置20接收以上信息后输出到显示装置50。

显示装置50优选液晶显示器，用于显示处理装置输出的转速信息、位置信息、风速信息、起重重量信息、电流信息等。操作人员可以根据液晶显示器显示的各种信息采取相应措施对起重机进行操作。比如工作在港口的起重机，当所处环境的风速超过一定程度后，就必须停止作业，否则就会出现危险。

实施例二

图2为本申请另一实施例公开的一种起重机的结构图。

如图2所示，本实施例是在上一实施例的基础上增设了电机保护装置60，用于在驱动电机的输入电源发生缺相时对其进行保护。

电机保护装置60包括缺相监测单元61和断路单元62。

本实施例公开的起重机的正反转控制器设置有两组固态继电器，用于向驱动电机输出不同相序的三相电源，以此实现对驱动电机的正转或反转控制。每组固态继电器包括三个固态继电器，三个固态继电器有时会因为质量或老化等原因出现动作不一致的情况，这时加载在驱动电机的电能输入端就会出现缺相，如果不能及时发现的话就会烧坏驱动电机。

缺相监测单元61用来监测驱动电机的电能输入端是否缺相，一旦发现缺相即向处理装置20输出缺相信号，处理装置20接收到缺相信号后将该信号输出到断路单元62。

断路单元62设置在起重机的总电源上，当接收到缺相信号时就断开起重机的总电源，以此保护驱动电机不至于被烧坏。

在驱动电机上还可以设置电压监测单元（未示出）。电压监测单元用于监测驱动电机的电能输入端的电压，当监测到某驱动电机的电能输入端上有电能输入时即向处理装置20输出一个电机运行信号，处理装置20根据电机运行信号检测运行的驱动电机是否为电机选定命令选定的驱动电机，如果不是则切断该驱动电机的供电，以避免起重机出现误动作。

实施例三

图3为本申请又一实施例公开一种起重机的结构图。

如图3所示，本实施例是在上一实施例的基础上增设了开关量控制器70。

开关量控制器70与处理装置20相连接，用于当操作装置10出现故障时接收控制命令，作为操作装置10的备份，避免当操作装置10一旦发生故障时起重机出现失控。

在以上任一实施例中，机械装置的所有的驱动电机均设置有转子限流电阻（未示出）。转子限流电阻与驱动电机的转子线圈相连接，使驱动电机能够平稳启动，能在驱动电机启动时减少对电网的冲击。转子限流电阻在转速达到平稳后能够被自动或手动切除。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种起重机，其特征在于，包括机械系统和控制系统；

所述控制系统包括：

操作装置，用于接收控制命令；

处理装置，用于根据所述控制命令输出电机选定命令和正反转命令；

电机控制装置，用于根据所述电机选定命令选定所述机械系统的驱动电机，并根据所述正反转命令控制所述驱动电机正转或反转；

监测装置，用于检测所述起重机工作状态并输出工作状态信息；

显示装置，用于接收并显示所述工作状态信息。

2.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述操作装置为光电无接触式摇杆。

3.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述电机控制装置设置有用于控制所述驱动电机的转向的正反转控制器；

所述正反转控制器的功率部件为过零型固态继电器。

4.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述操纵系统与所述电机控制系统通过串行通讯链路或紫蜂通讯链路相连接。

5.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述监测装置包括：

速度传感器、位置传感器、风速传感器和/或起重重量传感器。

6.如权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述监测装置通过RS485串行总线与所述处理装置相连接。

7.如权利要求1～6任一项所述的起重机，其特征在于，还包括电机保护装置；

所述电机保护装置包括：

缺相监测单元，用于监测所述驱动电机的输入电源，当所述输入电源缺相时输出缺相信号；

断路单元，用于根据所述缺相信号断开所述起重机的总电源。

8.如权利要求7所述的起重机，其特征在于，还包括：

与所述处理装置相连接的开关量控制器，用于接收并向所述处理装置输出控制命令。

9.如权利要求8所述的起重机，其特征在于，所述机械装置的驱动电机设置有转子限流电阻。

Images