JPH1087274A - 吊り荷で操作するクレーン - Google Patents
吊り荷で操作するクレーンInfo
- Publication number
- JPH1087274A JPH1087274A JP28455896A JP28455896A JPH1087274A JP H1087274 A JPH1087274 A JP H1087274A JP 28455896 A JP28455896 A JP 28455896A JP 28455896 A JP28455896 A JP 28455896A JP H1087274 A JPH1087274 A JP H1087274A
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- Japan
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- load
- sensor
- cargo
- crane
- motor
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- Pending
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 荷物を吊って、荷物を押すとクレーンが後か
ら付いてくる、吊り荷で操作するクレーンである。 【構成】 荷重基準計（５）がセットした重量より重い
軽いをセンサーが探知して、巻胴（２）がワイヤー
（３）を巻き戻す。傾斜角センサー（６）はワイヤー
（３）の傾きを探知して、走行用モータ（１２）に命令
して傾きを修正する。
ら付いてくる、吊り荷で操作するクレーンである。 【構成】 荷重基準計（５）がセットした重量より重い
軽いをセンサーが探知して、巻胴（２）がワイヤー
（３）を巻き戻す。傾斜角センサー（６）はワイヤー
（３）の傾きを探知して、走行用モータ（１２）に命令
して傾きを修正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、荷物を吊って運ぶと
き荷物を動かしたい方向に押すと、動かしたい方向にク
レーンが付いて動く、吊り荷で操作するクレーンに関す
るものである。
き荷物を動かしたい方向に押すと、動かしたい方向にク
レーンが付いて動く、吊り荷で操作するクレーンに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、一般的には操作ユニッ
トを手で押して操作していたが、音声で操作するもの特
公平６−１６５５５クレーンの音声遠隔制御装置、また
自動的に運転するものには特公平５−７７５９４配筋用
クレーン自動運転方法などがあった。また、特開平４−
２３５８９６のクレーン揚重荷重監視システム及びクレ
ーン用フック装置では、歪センサーで荷物の重さを計る
技術までは、請求項１の荷重基準計に似ていた。また、
特公平６−６２２６７の吊荷の振れ角く検出方法では、
請求項２のワイヤーの傾きを探知するところまでは似て
いた。
トを手で押して操作していたが、音声で操作するもの特
公平６−１６５５５クレーンの音声遠隔制御装置、また
自動的に運転するものには特公平５−７７５９４配筋用
クレーン自動運転方法などがあった。また、特開平４−
２３５８９６のクレーン揚重荷重監視システム及びクレ
ーン用フック装置では、歪センサーで荷物の重さを計る
技術までは、請求項１の荷重基準計に似ていた。また、
特公平６−６２２６７の吊荷の振れ角く検出方法では、
請求項２のワイヤーの傾きを探知するところまでは似て
いた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術は、操作ユ
ニットを手で操作していたためオペレーターが必要だっ
た。また、器用な人は片手で操作ユニットを操作しなが
ら、片手で荷物を揺れないように支えて目的地に運んで
いた。さらに、機械の据え付けなどのときは、ｍｍ単位
で操作するのは難しかった。そこで、本発明の吊り荷で
操作するクレーンは、荷物を吊って荷物を押すとクレー
ンが後から付いてくる、吊り荷で操作するクレーンを提
供するものである。
ニットを手で操作していたためオペレーターが必要だっ
た。また、器用な人は片手で操作ユニットを操作しなが
ら、片手で荷物を揺れないように支えて目的地に運んで
いた。さらに、機械の据え付けなどのときは、ｍｍ単位
で操作するのは難しかった。そこで、本発明の吊り荷で
操作するクレーンは、荷物を吊って荷物を押すとクレー
ンが後から付いてくる、吊り荷で操作するクレーンを提
供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の吊り荷で操作するクレーンは、巻胴（２）
から搬器（４）を介してワイヤー（３）が荷重基準計
（５）で固定している。荷重基準計（５）が、セットし
た重量より重い軽いをセンサーが探知して、モータ
（１）に命令をして巻胴（２）がワイヤー（３）を巻き
戻す。荷重基準計（５）の下に取り付けた傾斜角センサ
ー（６）は、ワイヤー（３）の傾きを探知して、走行用
モータ（１２）に命令して傾きを修正することで目的を
達成した。
に、本発明の吊り荷で操作するクレーンは、巻胴（２）
から搬器（４）を介してワイヤー（３）が荷重基準計
（５）で固定している。荷重基準計（５）が、セットし
た重量より重い軽いをセンサーが探知して、モータ
（１）に命令をして巻胴（２）がワイヤー（３）を巻き
戻す。荷重基準計（５）の下に取り付けた傾斜角センサ
ー（６）は、ワイヤー（３）の傾きを探知して、走行用
モータ（１２）に命令して傾きを修正することで目的を
達成した。
【０００５】
【作用】本発明の吊り荷で操作するクレーンは、操作ユ
ニット（７）を押して荷物を巻上げ、操作ユニット
（７）のスイッチを手動から自動に切り換える。する
と、荷重基準計（５）は荷物の重さにセットされ、荷物
に余分な重さが加われば荷重基準計（５）のセンサーが
探知して、モータ（１）に下がれの命令が行き荷物が下
がる。また、荷物を支えると荷重基準計（５）のセンサ
ーが探知して、モータ（１）に上がれの命令が行き荷物
が上がる。荷物を移動したい方向に押すとワイヤー
（３）は傾き、荷重基準計（５）の下に取り付けた傾斜
角センサー（６）が傾きを探知して、走行用モータ（１
２）に命令が行き、押した方向にクレーンが移動してワ
イヤー（３）を鉛直方向に保つ。
ニット（７）を押して荷物を巻上げ、操作ユニット
（７）のスイッチを手動から自動に切り換える。する
と、荷重基準計（５）は荷物の重さにセットされ、荷物
に余分な重さが加われば荷重基準計（５）のセンサーが
探知して、モータ（１）に下がれの命令が行き荷物が下
がる。また、荷物を支えると荷重基準計（５）のセンサ
ーが探知して、モータ（１）に上がれの命令が行き荷物
が上がる。荷物を移動したい方向に押すとワイヤー
（３）は傾き、荷重基準計（５）の下に取り付けた傾斜
角センサー（６）が傾きを探知して、走行用モータ（１
２）に命令が行き、押した方向にクレーンが移動してワ
イヤー（３）を鉛直方向に保つ。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。 （イ）図１と図２を参照。例えば天井クレーンで、１，
０００ｋｇの荷物を吊るとすると、搬器（４）に荷物を
吊り上げ操作ユニット（７）のスイッチを手動から自動
に切り換えると、荷重基準計（５）が搬器（４）と１，
０００ｋｇを加えたものの半分をセットする。荷物に２
ｋｇの重さを加えれば１ｋｇの重さがセンサーに加わ
り、センサーから下がれの命令がモータ（１）に行き、
巻胴（２）がワイヤー（３）を下げる。荷物を２ｋｇ支
えると、１ｋｇの支える力がセンサーにかかり、センサ
ーはモータ（１）に上がれの命令が行き、巻胴（２）を
巻いて荷物を上げる。横への移動は、荷重基準計（５）
の下に取り付けた傾斜角センサー（６）が、ワイヤー
（３）の傾きを探知する。そのため、荷物を押すとワイ
ヤー（３）が斜めになり傾斜角センサー（６）も斜めに
なるため、斜めになったのを探知して、傾斜角センサー
（６）から走行用モータ（１２）に命令が行き、荷物を
押した方向にクレーンが付いて動く。目的地について荷
物を下ろすと、操作ユニット（７）の切り換えスイッチ
を自動から手動にして、搬器（４）を下げてフックを外
さなければならない。 （ロ）従来、機械の組立ての場合は、昇降などｍｍ単位
で動かすのは大変難しかった。しかし本発明では、荷物
に上げ下げの力を加えるだけで荷物は昇降して、ワイヤ
ー（３）の張りは１ｍｍ違えば５０ｋｇ位違うので、結
果的にはｍｍ単位の操作ができ簡便である。 （ハ）図３のように、この装置をジブ付きクレーンに取
り付けた場合も同じであるが、真横に移動した場合には
多少複雑になる。例えば、クレーンが真右に荷物を移動
したとすると、クレーンは右に旋回し、ジブ（１４）は
頭を下げて、ウインチは巻き上げる動作を自動的に行
う。 （ニ）図４のように搬器（４）の付いていないウインチ
は、荷重基準計（５）をモータ（１）の上に取り付ける
ことができる。 （ホ）また、図４の場合は荷重基準計（５）のセットす
る重さを手動で軽くセットしてやると、安全帯のフック
を支持することができる。安全帯は、体重７０ｋｇ以上
の人が１ｍの所から落ちると内蔵破裂をおこす恐れがあ
った。そこで、荷重基準計（５）を１ｋｇとウインチの
重さにセットすれば、作業する人の安全帯を１ｋｇの力
で常に張っているので、作業する行動半径が広がる。も
し、足を滑らせて落ちたときは、１ｋｇ以上の過重がか
かるため、センサーから下がれの命令が行き作業員は落
ちる。ただし、モータ（１）の回転速度には限りがある
ため、落下する速度はゆっくり落ちるので安全である。 （ヘ）その他の使い方として、練習用フリーロッククラ
イミングなどの安全帯に使用できる。従来は、ロープを
人が持って支えていたが、このウインチならば１ｋｇで
常に支えているので、支えすぎがないため効果的な練習
ができる。
０００ｋｇの荷物を吊るとすると、搬器（４）に荷物を
吊り上げ操作ユニット（７）のスイッチを手動から自動
に切り換えると、荷重基準計（５）が搬器（４）と１，
０００ｋｇを加えたものの半分をセットする。荷物に２
ｋｇの重さを加えれば１ｋｇの重さがセンサーに加わ
り、センサーから下がれの命令がモータ（１）に行き、
巻胴（２）がワイヤー（３）を下げる。荷物を２ｋｇ支
えると、１ｋｇの支える力がセンサーにかかり、センサ
ーはモータ（１）に上がれの命令が行き、巻胴（２）を
巻いて荷物を上げる。横への移動は、荷重基準計（５）
の下に取り付けた傾斜角センサー（６）が、ワイヤー
（３）の傾きを探知する。そのため、荷物を押すとワイ
ヤー（３）が斜めになり傾斜角センサー（６）も斜めに
なるため、斜めになったのを探知して、傾斜角センサー
（６）から走行用モータ（１２）に命令が行き、荷物を
押した方向にクレーンが付いて動く。目的地について荷
物を下ろすと、操作ユニット（７）の切り換えスイッチ
を自動から手動にして、搬器（４）を下げてフックを外
さなければならない。 （ロ）従来、機械の組立ての場合は、昇降などｍｍ単位
で動かすのは大変難しかった。しかし本発明では、荷物
に上げ下げの力を加えるだけで荷物は昇降して、ワイヤ
ー（３）の張りは１ｍｍ違えば５０ｋｇ位違うので、結
果的にはｍｍ単位の操作ができ簡便である。 （ハ）図３のように、この装置をジブ付きクレーンに取
り付けた場合も同じであるが、真横に移動した場合には
多少複雑になる。例えば、クレーンが真右に荷物を移動
したとすると、クレーンは右に旋回し、ジブ（１４）は
頭を下げて、ウインチは巻き上げる動作を自動的に行
う。 （ニ）図４のように搬器（４）の付いていないウインチ
は、荷重基準計（５）をモータ（１）の上に取り付ける
ことができる。 （ホ）また、図４の場合は荷重基準計（５）のセットす
る重さを手動で軽くセットしてやると、安全帯のフック
を支持することができる。安全帯は、体重７０ｋｇ以上
の人が１ｍの所から落ちると内蔵破裂をおこす恐れがあ
った。そこで、荷重基準計（５）を１ｋｇとウインチの
重さにセットすれば、作業する人の安全帯を１ｋｇの力
で常に張っているので、作業する行動半径が広がる。も
し、足を滑らせて落ちたときは、１ｋｇ以上の過重がか
かるため、センサーから下がれの命令が行き作業員は落
ちる。ただし、モータ（１）の回転速度には限りがある
ため、落下する速度はゆっくり落ちるので安全である。 （ヘ）その他の使い方として、練習用フリーロッククラ
イミングなどの安全帯に使用できる。従来は、ロープを
人が持って支えていたが、このウインチならば１ｋｇで
常に支えているので、支えすぎがないため効果的な練習
ができる。
【０００７】
【発明の効果】本発明は以上説明したように荷物を吊り
自動にセットすれば、後は操作ユニットを操作しなくて
も、荷物を押した方向にクレーンが後から付いてくるた
め、両手で荷物を持つて操作することができる。また、
機械の組み立ての場合は、自動的に操作するため、結果
的にはｍｍ単位の操作が自動的にできる。
自動にセットすれば、後は操作ユニットを操作しなくて
も、荷物を押した方向にクレーンが後から付いてくるた
め、両手で荷物を持つて操作することができる。また、
機械の組み立ての場合は、自動的に操作するため、結果
的にはｍｍ単位の操作が自動的にできる。
【図１】図は、本発明の正面図である。
【図２】図は、本発明の側面図である。
【図３】図は、実施例（ハ）の側面図である。
【図４】図は、実施例（ニ）（ホ）（ヘ）の正面図であ
る。
る。
１ モータ ２ 巻胴 ３ ワイヤー ４ 搬器 ５ 荷重基準計 ６ 傾斜角センサー ７ 操作ユニット ８ 操作コード ９ 車輪 １０ 走行ベース １１ レール １２ 走行用モータ １３ 荷物 １４ ジブ １５ 天井
Claims (2)
- 【請求項１】 巻胴（２）から搬器（４）を介してワ
イヤー（３）が荷重基準計（５）で固定している。荷重
基準計（５）はセットした重量より、重たい軽いを探知
するセンサーと、センサーの命令を受けてモータ（１）
が、巻胴（２）を巻いたり戻したりすることを特徴とす
る吊り荷で操作するクレーン。 - 【請求項２】 荷重基準計（５）の下に取り付けた傾
斜角センサー（６）がワイヤー（３）の傾きを探知し
て、走行用モータ（１２）を操作することを特徴とする
請求項１の吊り荷で操作するクレーン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28455896A JPH1087274A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吊り荷で操作するクレーン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28455896A JPH1087274A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吊り荷で操作するクレーン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1087274A true JPH1087274A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17680021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28455896A Pending JPH1087274A (ja) | 1996-09-19 | 1996-09-19 | 吊り荷で操作するクレーン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1087274A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110128A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Yondenko Corp | 保守作業補助装置及びそれを用いた構造物の保守工法 |
| US20130118839A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Jay P. Penn | Control system for a platform lift apparatus |
| CN103523674A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 河南江河重工集团有限公司 | 一种起重机操纵系统 |
| CN103552930A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-05 | 河南江河重工集团有限公司 | 一种起重机 |
| CN107021414A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-08 | 丁灏 | 一种可进行油量监控的安全型钢丝绳 |
-
1996
- 1996-09-19 JP JP28455896A patent/JPH1087274A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008110128A (ja) * | 2006-10-31 | 2008-05-15 | Yondenko Corp | 保守作業補助装置及びそれを用いた構造物の保守工法 |
| US20130118839A1 (en) * | 2011-11-16 | 2013-05-16 | Jay P. Penn | Control system for a platform lift apparatus |
| US9120645B2 (en) * | 2011-11-16 | 2015-09-01 | Spacelift Products, Inc. | Control system for a platform lift apparatus |
| CN103523674A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 河南江河重工集团有限公司 | 一种起重机操纵系统 |
| CN103552930A (zh) * | 2013-11-08 | 2014-02-05 | 河南江河重工集团有限公司 | 一种起重机 |
| CN107021414A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-08 | 丁灏 | 一种可进行油量监控的安全型钢丝绳 |
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