JP3271726B2 - ジブクレーンの巻上げ索調整方法とその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主として高揚程の荷役
に使用されるジブクレーンに係わり、ジブの先端から吊
下げられるフックブロックを介して荷物を昇降させる巻
上げ索の巻取りずれを解消できるように調整するジブク
レーンの巻上げ索調整方法とその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に高層建築物の建設工事現場などで
高所への資材の運び上げに使用されているクレーンは、
通常使用されているクレーンに較べて巻上げ索の長さが
長くなる。そのために、クレーンに搭載される巻上げ機
においてそのドラムに巻取られる巻上げ索（ワイヤーロ
ープ）の巻取り量も多くなり、そのドラム直径が大きく
なるのみならず多層巻きとなる。このような状況から、
高揚程の巻上げ機には大型化を避ける手段としてエンド
レス型の巻上げ機を採用することが多くなりつつある。

【０００３】また、高揚程で使用されるクレーンでは、
その巻上げ機で操作される巻上げ索が長くなるので、ブ
ームの先端部から吊下げられる部分でその巻上げ索によ
って吊下げられるフックブロックが、昇降する途中で当
該巻上げ索の撚りの影響を受けて回転する現象を生じ
る。このような巻上げ索の回転現象はフックブロックに
よって吊られている被搬送物も回転することになるので
危険である。そこで、前述のような巻上げ索の回転現象
を阻止するために、巻上げ索には撚り方向の相反するＳ
撚りの索とＺ撚りの索とを２本それぞれ独立した巻上げ
機によって操作されるようにして、それら両巻上げ索の
先端をフックブロックの近傍でフックブロック支持索に
よって連結してそのフックブロックを吊下げ、両巻上げ
索の撚りに係る回転現象を相互に打消すようにされてい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
ような撚りの異なる索を２本使用してそれぞれ独立した
巻上げ機により巻取り・繰り出し操作を行わせること
で、それら巻上げ索がブームの先端部から吊下げられる
部分で索の回転現象を起こすのを阻止できるのである
が、何分にも長い索を別個にエンドレス型の巻上げ機で
駆動されることによって運転中に両方の索に少しずつず
れが発生する。このような両方の索に生じるずれが大き
くなると、両巻上げ索を連結しているフックブロック支
持索が変則的な位置にずれてフックブロックを正しく吊
下げることができなくなる。

【０００５】このような両方の巻上げ索のずれは、急激
に発生するのではないがクレーンによる資材等の揚降作
業を繰り返す頻度が高くなる程に発生しやすく、その補
正を行うのは容易でない。特に、クレーンの据え付け位
置は構築物の頂部などになるので一旦発生すると元に戻
すのが困難である。なお、前記巻上げ索のずれの発生原
因は、索自身の伸びの違いの他に両巻上げ機における巻
きドラム直径の工作上の寸法差に基因する巻取り・繰り
出し両操作時の移動量の差の累積によるものと考えられ
る。

【０００６】本発明では、このような問題点を解決して
クレーンの運転によって前述のような索のずれが発生し
ても運転操作部で簡単に両巻上げ索のずれの修正ができ
るジブクレーンの巻上げ索調整方法とその装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために本発明のジブクレーンの巻上げ索調整方法は、
エンドレス型の巻上げ機を備えるジブクレーンにおい
て、Ｓ撚りとＺ撚りとの各巻上げ索をそれぞれ単独の前
記巻上げ機で操作するようにして、それら両巻上げ機の
ドラム軸を電磁クラッチで繋いで同調駆動させ、かつ前
記両巻上げ索の先端を別途支持索で相互に接続して無端
状にするとともに、その支持索による無端状部分でフッ
クブロックを吊り下げ、ジブの先端部で前記各巻上げ索
ごとに配設される過巻きリミットスイッチの分銅式の検
知子を前記各巻上げ索の先端部に取付くスイッチ操作片
で操作させて、先に操作された側の索の巻上げ機を駆動
停止させると同時に前記電磁クラッチによる連結を断
ち、他方の過巻きリミットスイッチが作動操作されるま
で当該巻上げ索を巻上げて両巻上げ索の繰出し長さを調
整することを特徴とする。

【０００８】また、本発明によるジブクレーンの巻上げ
索調整方法を実施する装置は、エンドレス型の巻上げ機
を備えるジブクレーンであって、Ｓ撚りとＺ撚りとの各
巻上げ索をそれぞれ単独の前記巻上げ機で操作するよう
にされ、それら両巻上げ機のドラム軸を電磁クラッチで
繋いで同調駆動されるようにし、前記両巻上げ索の先端
をフックブロック支持索で無端状に接続して当該部分で
フックブロックが支持され、ジブ先端部には前記各巻上
げ索に関連させて分銅式の検知子を備える過巻きリミッ
トスイッチがそれぞれ配設され、前記両巻上げ索に付設
のスイッチ操作片による前記両過巻きリミットスイッチ
のいずれか最先の作動信号で対応する巻上げ索側の巻上
げ機が駆動停止されると同時に前記電磁クラッチの作動
を停止させて、以後他方の巻上げ機が駆動停止されると
前記両巻上げ索の調整ができるようにされる電気制御部
を備えることを特徴とするものである。

【０００９】

【作用】このように構成される本発明によれば、Ｓ撚り
とＺ撚りとの両巻上げ索の先端を別途支持索で相互に接
続して無端状にされ、その支持索による無端状部分でフ
ックブロックを吊り下げ、前記両巻上げ索を各々単独の
エンドレス型の巻上げ機によって、通常は電磁クラッチ
によりその両巻上げ機のドラム軸を繋いで同調駆動させ
る。そして、運転中の巻取り・繰り出しの両操作の繰り
返しによって両巻上げ索の繰り出し長さにずれが発生し
た場合、両巻上げ機を索の巻取り方向に作動させて、い
ずれか一方の巻上げ索がジブ先端に付設の当該巻上げ索
に関連する過巻きリミットスイッチの検知子を持上げて
その過巻きリミットスイッチを作動させると、前記両巻
上げ機のドラム軸を繋いでいる電磁クラッチが作動停止
すると同時に過巻き停止側の巻上げ機のみが停止され、
他方の巻上げ索が関連する過巻きリミットスイッチを作
動させるまで、その他方の巻上げ機が駆動を続ける。そ
の結果、両巻上げ機の駆動が停止した時点で両巻上げ索
のずれの差分が修正される。したがって、例えば、始業
時に両巻上げ機により巻上げ索を巻取って、前述のよう
な作動を行うことにより両巻上げ索のずれを修正して安
全に荷揚げ作業を遂行することができる。また、フック
ブロックは両巻上げ索の先端を繋いで無端状にする支持
索部分で吊下げられているので、両者の張力の均衡を保
って吊下げ負荷を安定させることができる。

【００１０】

【実施例】次に、本発明のジブクレーンの巻上げ索調整
方法について、その一実施例を下記の具体例装置の図面
を参照しつつ説明する。

【００１１】図１に示されるのは本発明の巻上げ索を調
整する装置を備えるジブクレーンの一具体例の正面図で
ある。図２は図１に示すジブクレーンの巻上げ索及ジブ
の起伏索のローピングを示す図である。図３はエンドレ
ス型の巻上げ機の一例を示す図であって、(a) は平面図
を表し、(b) は側面図を表している。

【００１２】これらの図に示されるジブクレーンは低床
式のものである。図において、アウトリガー２を備える
基台１の上には旋回輪３を介して旋回盤４が支持され、
その旋回盤４の前部に設けられる支持部材4aに基端を枢
着されてジブ５が配されている。そして、旋回盤４上に
は旋回中心を基準にして長軸方向の中央線を基準にして
両側にエンドレス型の巻上げ機20が２台対称に配設され
ている。前記ジブ５は所要長さに枠組みされた周知の構
造で前述のように基端を旋回盤４の前部に取り付く支持
部材4aに枢着され、その旋回盤４上に立設のガントリー
フレーム６の頂部に配される滑車７とそのジブ５先端部
との間に掛け渡される起伏索８によって、旋回盤４上に
搭載の起伏ウインチ10で起伏自在に支持されている。

【００１３】巻上げ機20は、図３で示されるように、所
要の間隔で軸線を平行させて機体フレーム22，22に支持
される２個の巻取りドラム23，23' 及び図示されない減
速駆動機構を介在させて動力を各巻取りドラム23，23'
に伝達駆動させる駆動モータ24にてなる巻上げ駆動機21
と、この巻上げ駆動機21から適宜距離離れて配置される
巻上げ索９（9A，9B）の巻取りリール25とで構成されて
いる。このような巻上げ駆動機21と巻取りリール25と
は、前述のように旋回盤４の中央線を基準として左右対
称に配設され、両巻上げ駆動機21，21の一方の巻取りド
ラム23の軸23a を電磁クラッチ28にて同調されるように
連結されている。なお、巻取りリール25はトルクモータ
25' によって運転中常時そのリール25" を巻取り方向に
付勢される構成となっている。なお、図中符号25a はリ
ール25" に対するロープ押えローラである。

【００１４】巻上げ索９は、Ｓ撚りの索9AとＺ撚りの索
9Bとを、それぞれ前記巻取りリール25から所要の緊張力
を与えられて巻上げ駆動機21に送り出され、これら各巻
上げ駆動機21の巻取りドラム23，23’に複数回巻き掛け
られて送り出され、ガントリーフレーム６の基部位置に
設けられる滑車12，12’を巡り、そのガントリーフレー
ム６の頂部の滑車13を経てジブ５先端の滑車14から垂下
されて、それぞれの先端部をフックブロック支持索15に
接続されて一連の巻上げ索が形成される。そして、その
フックブロック支持索15によってフックブロック27が吊
下げられている。したがって、前記両巻上げ索9Aおよび
9Bには前記フックブロック支持索15を介してフックブロ
ック27とそれにより吊下げられる荷重でもって均等に張
力が付加されることになり、両巻上げ索のずれの差分修
正に役立てられるのである。また、前記巻取りリール25
から巻上げ駆動機21の巻取りドラム23，23’までの間に
はその巻取りリール25に対してのフリートアングルが得
られるように滑車16，17が配され、これら滑車16，17を
巡って前記巻上げ索９が移動できるようにされている。

【００１５】また、ジブ５の先端部には過巻きリミット
スイッチ18が巻上げ索９のＳ撚りの索9AとＺ撚りの索9B
とにそれぞれ関連させて付設されている。それら過巻き
リミットスイッチ18はいずれもスイッチの操作レバーに
分銅式の検知子18a が吊下げられる。そして、各索9A，
9Bのフックブロック支持索15との接続部近傍には、それ
ぞれ前記分銅式の検知子18a を持上げて過巻きリミット
スイッチ18を作動させるスイッチ操作片19がそのフック
ブロック支持索15との接続部からほぼ同じ寸法離れた位
置で取り付けられる。なお、これら過巻きリミットスイ
ッチ18は、通常時にそのスイッチの操作レバーに繋がれ
て吊下げられている分銅式の検知子18aを巻上げ索９（9
A，9B）に取り付くスイッチ操作片19によって持上げら
れる状態になると、当該過巻きリミットスイッチ18が作
動して電磁クラッチ28の励磁停止と当該索（9Aまたは9
B）の巻上げ機20の駆動を停止させるように電気的に繋
がれている。なお、前記電磁クラッチ28は巻上げ機20の
駆動が停止されて次の起動時には自動復帰できるように
その制御回路を設定される。もちろん、前記過巻きリミ
ットスイッチ18は、いずれも分銅式の検知子18a を持上
げる操作力が除かれると自動的にオフの状態に戻され
る。

【００１６】次に、このように構成される本発明に係る
実施例についてその動作を説明する。まず、クレーンの
運転によって頻繁に揚降作業が行われると巻上げ機20は
巻上げ駆動機21における巻取りドラム23，23' での索の
複数回の巻き回しによる摩擦力で巻上げ索９（9A，9B）
を駆動する方式であるため、その駆動操作中にどうして
も両巻上げ機20，20において僅かながら索9A，9Bと巻上
げ駆動機21，21の各巻取りドラム23，23' との摩擦力に
差が生じて、その差分が次第に蓄積されて索9A，9Bの移
動量にずれを起こす。その結果、長時間の運転によって
巻上げ索９（9A，9B）がフックブロック27の吊下げ部に
おいて一方にずれを生じてしまうことになる。

【００１７】そこで、このような巻上げ索９におけるず
れを修正するには、例えばクレーンによる荷役作業の始
業時に、両巻上げ機20，20を巻上げ方向に作動させる。
すると、巻上げられる索9A，9Bはフックブロック支持索
15によって先端部を相互に連結されて無端状にされてい
るので、そのフックブロック支持索15の両端部と索9A，
9Bとの連結部近傍に予め取り付けられているスイッチ操
作片19，19が位置ずれした状態で上昇される。そして、
それらスイッチ操作片19，19のいずれか一方の先行した
ものが当該索（例えば9A）に関連させて配設される過巻
きリミットスイッチ18の対応する分銅式の検知子18a と
接触すると、図４で例示されるように、その対応する検
知子18a が持上げられて当該過巻きリミットスイッチ18
が作動される。すると、その電気信号によって運転制御
部が操作されて先行したスイッチ操作片19を備える索
（例えば9A）を巻取っている巻上げ駆動機21の運転を停
止させる。これと同時に電磁クラッチ28の励磁も停止さ
れ、両巻上げ駆動機21，21の巻取りドラム23，23' の同
調駆動が断たれて他方の索（例えば9B）の巻上げ駆動機
21のみが運転を継続する。

【００１８】やがて、後続の巻上げ索（例えば9B）側に
取り付いているスイッチ操作片19が当該索に対応する分
銅式の検知子18a と接触してその検知子18a を持上げる
と、前述のように対応する過巻きリミットスイッチ18が
作動して運転制御部に信号が送られて当該索（例えば9
B）の巻上げ駆動機21の運転が停止される。その結果、
両方の索9A，9Bに取り付くスイッチ操作片19，19が同様
に過巻きリミットスイッチ18の分銅式の検知子18a を押
上げて停止された位置に揃えられ、この状態でフックブ
ロック支持索15が正規の位置に戻され、巻上げ索９（9
A，9B）のずれの修正が終了する。したがって、以後巻
上げ機20，20を駆動すれば、両巻上げ駆動機21，21が駆
動されるとともに電磁クラッチ28も作動して両方の索が
同調して繰り出し・巻取り操作されるので、所要の荷役
操作を安全に行うことができる。

【００１９】なお、作業の状況に応じて巻上げ索９が左
右いずれにずれを起こしても、一日の荷役作業の開始時
に前述のような修正操作を行ってから通常の作業に移行
するようにすれば、必ず作業開始時にずれのない正常な
位置にフックブロック支持索15を保って荷役作業を始め
ることができるので、危険なまでもずれを起こすことな
く安全に荷役作業ができる。

【００２０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、長尺の巻
上げ索を２本エンドレス型の巻上げ機を用いて駆動され
る形式の高揚程のクレーンにおいて、その巻上げ機が製
作上どうしても避けることにできない長尺の巻上げ索の
駆動により生じる移動量のずれを、簡単な構成で確実に
調整できて安全に荷役作業が実施可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の巻上げ索を調整する装置を備えるジブ
クレーンの一具体例の正面図である。

【図２】図１に示すジブクレーンの巻上げ索及ジブの起
伏索のローピングを示す図である。

【図３】エンドレス型の巻上げ機の一例を示す図であっ
て、(a) は平面図を表し、(b)は側面図を表している。

【図４】本発明の巻上げ索調整方法における索のずれを
修正する態様を表す斜視図である。

【符号の説明】

５ ジブ ９ 巻上げ索 ９Ａ 一方の索 ９Ｂ 他方の索 １４ ジブの先端部に設けられた滑車 １５ フックブロック支持索 １８ 過巻きリミットスイッチ １８ａ 過巻きリミットスイッチの分銅式の検知
子 １９ スイッチ操作片 ２０ 巻上げ機 ２１ 巻上げ駆動機 ２３，２３’ 巻取りドラム ２５ 巻取りリール ２７ フックブロック ２８ 電磁クラッチ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンドレス型の巻上げ機を備えるジブク
   レーンにおいて、 Ｓ撚りとＺ撚りとの各巻上げ索をそれぞれ単独の前記巻
   上げ機で操作するようにして、それら両巻上げ機のドラ
   ム軸を電磁クラッチで繋いで同調駆動させ、かつ前記両
   巻上げ索の先端を別途支持索で相互に接続して無端状に
   するとともに、その支持索による無端状部分でフックブ
   ロックを吊り下げ、ジブの先端部で前記各巻上げ索ごと
   に配設される過巻きリミットスイッチの分銅式の検知子
   を前記各巻上げ索の先端部に取付くスイッチ操作片で操
   作させて、先に操作された側の索の巻上げ機を駆動停止
   させると同時に前記電磁クラッチによる連結を断ち、他
   方の過巻きリミットスイッチが作動操作されるまで当該
   巻上げ索を巻上げて両巻上げ索の繰出し長さを調整する
   ことを特徴とするジブクレーンの巻上げ索調整方法。
2. 【請求項２】 エンドレス型の巻上げ機を備えるジブク
   レーンであって、Ｓ撚りとＺ撚りとの各巻上げ索をそれ
   ぞれ単独の前記巻上げ機で操作するようにされ、それら
   両巻上げ機のドラム軸を電磁クラッチで繋いで同調駆動
   されるようにし、前記両巻上げ索の先端をフックブロッ
   ク支持索で無端状に接続して当該部分でフックブロック
   が支持され、ジブ先端部には前記各巻上げ索に関連させ
   て分銅式の検知子を備える過巻きリミットスイッチがそ
   れぞれ配設され、前記両巻上げ索に付設のスイッチ操作
   片による前記両過巻きリミットスイッチのいずれか最先
   の作動信号で対応する巻上げ索側の巻上げ機が駆動停止
   されると同時に前記電磁クラッチの作動を停止させて、
   以後他方の巻上げ機が駆動停止されると前記両巻上げ索
   の調整ができるようにされる電気制御部を備えることを
   特徴とするジブクレーンの巻上げ索調整装置。