JP2020059604A - ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム、ケーブルドラムアセンブリ、およびケーブルのもつれを検出する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 接点とのケーブルオフセット検出を提供する。【解決手段】 ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステムは、筐体と、筐体内に配備され、軸の周りで回転するように構成されたドラムと、軸の周りでドラムを回転させるように構成されたモータと、モータが軸の周りで前記ドラムを回転させるにつれて、ドラムに巻き取られ、ドラムから巻き解かれるように構成された導電性ケーブルと、筐体を介して導電性ケーブルをガイドするように構成された電気的に接地された滑車輪と、導電性ケーブルとの接触を検出するように構成された電気接点センサと、を含む。【選択図】図３

Description

本開示は、ケーブルの巻き取りに関し、特に、ケーブルホイストシステムのドラムにケーブルを巻き取り及び／または巻き解くところで直面するなどの、ケーブルの誤った巻き付け及び／または他のケーブルのもつれに関する。様々な実施形態では、航空機内での救助ホイスト、構造物ホイストなどによる使用に対して適切である。

ケーブル、チェーン、コード、ファイバ、ロープ、並びに／または他のタイプの延長可能な、柔軟性のある、及び／もしくは巻き込み可能な線（本明細書で全体的に、ケーブルまたはワイヤロープと総称する）は、モータ、並びにホイスティング、ウインチ、及び／または他のケーブルの巻き上げの適用と共にドラムを回転させる駆動アセンブリの動作によって、ケーブルドラム（本明細書でドラムとも称される）に巻き取られ及び／またはドラムから巻き解かれることができる。ケーブルは、多くの場合、らせん上に巻き取られ、より合わされたストランドを含み、ここで、ストランドは、ケーブルに沿って他のストランドに物理的に接触する。ケーブルが金属から構成される場合、それは導電性である。

巻き取り及び／または巻き解く間、ケーブルは、ドラムに誤って巻き付けられることがあり、及び／またはそうでない場合、もつれ／歪められることがあり、それによって、機器の損傷、動作遅延などを生じさせる。例えば、ケーブルは、例えば、ケーブルの高さ部分における過度な量のたわみ（ペイアウトとも称される）、ケーブルがドラム上で緩むこと、ホイストまたは負荷に対する平行巻き取り機構の故障などに起因して、巻き取り操作の間に位置合わせされなくなることがあり、誤って巻き付けられるリスクを生じさせることがある。加えて、ケーブルはまた、他の場合、例えば、縛ること、損傷、欠陥、ほつれ、よじれ、過度に延長すること、挟むこと、斜めにすること、裂くこと、引き裂くこと、引き伸ばすこと、干渉させること、振動させることなどに起因して、もつれ及び／もしくは歪められることがあり、並びに／または、結果として、巻き取られたケーブルの連続した層を生じさせて、位置合わせされなくなり、及び／または縛りが解除されることがある、ケーブルのワイヤの壊れたストランドを含む。

ドラムに及び／またはドラムからケーブルを均等にガイドするために、様々なケーブルガイドが使用されることがある。よって、ドラムにおいてまたはドラムの近くでもつれがある例では、ガイドを通じたケーブルの線形の動きが妨げられることがあり、ケーブルを、例えば、警告及び／もしくは同様のものを生成するための近接センサを始動させるのに十分な距離及び／もしくは高さに構築することを含み、屈曲させ、縛り、反り返させ、回転させ、よじれさせ、並びに／またはそれ自体に巻き取らせる。

従って本発明は、ケーブルの誤った巻き付け及び／または他のケーブルのもつれを検出することが可能なシステム、及びその方法を提供する。

様々な実施形態では、ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステムは、筐体と、筐体内に配備され、軸の周りで回転するように構成されたドラムと、軸の周りでドラムを回転させるように構成されたモータと、モータが軸の周りでドラムを回転させるにつれて、ドラムに巻き取られ、ドラムから巻き解かれるように構成された導電性ケーブルと、筐体を介して導電性ケーブルをガイドするように構成された電気的に接地された滑車輪と、導電性ケーブルとの接触を検出するように構成された電気接点センサと、を含む。

様々な実施形態では、センサは、筐体内、並びにドラム及び電気的に接地された滑車輪の中間に配備された少なくとも１つであり、且つ／または導電性ケーブルとセンサとの間の接触は、ホイストシステムへのリアルタイム応答を生じさせるように構成され、且つ／またはリアルタイム応答は、警告信号を生成することを含み、且つ／またはリアルタイム応答は、モータの制御を変更し、且つ／または制御は、モータの回転を低速にし、且つ／または制御は、モータの回転を停止し、且つ／または制御は、モータの回転を反転させ、且つ／または導電性ケーブルは、ドラムの周りでの導電性ケーブルのもつれに応答して、センサに接触するように構成され、且つ／またはもつれは、軸に並列な方向に沿っており、且つ／または電気的に接地された滑車輪は、接地ブラシを含み、且つ／またはセンサは、感度アジャスタを含み、且つ／またはホイストシステムは、航空機についての救助ホイストとしての使用のために構成される。

様々な実施形態では、ケーブルドラムアセンブリは、筐体内で軸の周りで回転するように構成されたシャフトと、シャフトから外側に放射状に位置付けられ、シャフトと共に軸の周りで回転するように構成されたドラムと、シャフト及びドラムが軸の周りで回転するにつれて、ドラムに巻き取られ、ドラムから巻き解かれるように構成された導電性ケーブルと、シャフト及びドラムが軸の周りで回転するにつれて、導電性ケーブルを上昇及び下降させるように構成されたホイストシステムと、シャフト及びドラムが軸の周りで回転するにつれて、導電性ケーブルをガイドするように構成された電気的に接地された滑車輪と、導電性ケーブルとの接触を検出するように構成された電気接点センサと、を少なくとも含む。

様々な実施形態では、導電性ケーブルは、ドラムの周りでの導電性ケーブルのもつれに応答して、センサに接触するように構成され、且つ／または電気的に接地された滑車輪は、接地ブラシを含み、且つ／またはセンサは、感度アジャスタを含み、且つ／またはホイストシステムは、航空機についての救助ホイストとしての使用のために構成される。

様々な実施形態では、ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステムのドラムの周りでのケーブルのもつれを検出する方法は、ドラムの周りに配置された導電性ケーブルを巻き取ることと、ドラムの周りに配置された導電性ケーブルを巻き解くことと、導電性ケーブルが電気接点センサに接触し、センサ内で電位変化を生じさせたことに応答して、巻き取ること及び巻き解くことのうちの少なくとも１つを変更することと、を少なくとも含む。

様々な実施形態では、方法は更に、センサの感度を調節することを少なくとも含む。

添付の図面は、本明細書で説明される原理を採用する様々な実施形態を例示し、明細書の一部である。例示される実施形態は、説明のためにすぎないことを意味し、それらは、特許請求の範囲を限定するものではない。

様々な実施形態に従った、救助ホイストを有する航空機の例示を表す、等尺図である。 図１の救助ホイストの一部の簡易ブロック図である。 様々な実施形態に従った、図２における線３−３に沿った、図２の救助ホイストの一部の部分側断面図である。 様々な実施形態に従った、複数のセンサを通じたケーブル通路の少なくとも一部内で位置合わせされた、図１のケーブルの簡易ブロック図である。 様々な実施形態に従った、複数のセンサを通じたケーブル通路の少なくとも一部内で位置合わせされない、図４のケーブルの簡易ブロック図である。 様々な実施形態に従った、図３の導電性滑車輪及び接地ブラシの斜視図である。 様々な実施形態に従った、導電性ケーブルによりホイストシステムを動作させる簡易方法である。

例示的な実施形態のこの詳細な説明は、例示によって典型的な実施形態を示す、添付の図面を参照する。それらの典型的な実施形態は、当業者が本開示を実施することを可能にするように十分に詳細に説明されるが、その範囲及び精神から逸脱することなく、本明細書で説明される開示及び教示に従って、他の実施形態が実現されてもよいこと、並びに設計及び構成における論理的変更及び適合が行われてもよいことが理解されるべきである。よって、この詳細な説明は、例示を目的とし、非限定的であるとして提示される。

本開示の様々な態様に従って、様々な実施形態に従った、導電性ケーブルによるモータ駆動ホイストシステムについてのシステム及び／または方法が説明される。

一般的に言及すると、ホイストは、様々な実施形態において、その周りでケーブルが巻き取られ及び／または巻き解かれる、多くの場合、モータ駆動ドラムまたは上昇ホイールによって、負荷を機械的に上昇及び／または下降させるために使用されるデバイスである。様々な実施形態では、ホイストは、電気的に、油圧で、手動で、及び／または空気圧で動作される。更に一般的に言及すると、１つの物理的な位置から別の物理的な位置に負荷を制御及び／または移動させるために、ホイストは、ケーブルを通じて負荷に引っ張り力を加える。様々な実施形態では、ホイストアセンブリは、ケーブルの遠心端において上昇ハーネス、フック、輪、ループ、及び／または他の適切な連結端（本明細書で全体的にフックと総称される）を有し、ケーブルは、負荷に固定及び／または固定されることができる。様々な実施形態では、ケーブル端におけるドラム／上昇ホイールは、固定端であり、ケーブルのフック端は、反対の遊離端である。様々な実施形態では、負荷は、貨物、ペイロード、ターゲットなどと称される。様々な実施形態では、ホイストは、フックを使用して負荷にケーブルを結合する。様々な実施形態では、ドラムまたは上昇ホイールの有効半径は、物理的に変化する、その上に置かれたケーブルの放射状に連続する層に起因して、ケーブルが引っ張られるにつれて増大し、ケーブルが緩められるにつれて減少する。

様々な実施形態では、航空救助、自動車／車／トラックへの適用、アンカーシステム、ケーブルカー、クレーン、エレベータ、エスカレータ、採掘操作、動く歩道、ロープけん引、スキーリフト、つなぎ綱などの多くの環境においてホイストが使用される。

一般的に言及すると、様々な実施形態において、救助ヘリコプタなどの救助航空機に向かって及び／または救助航空機内に引っ張るために救助ホイストを使用することができ、バスケット、ケージ、または他のデバイスをターゲットに最初に下降させること、ターゲットを固定すること、次いで、救助航空機にターゲットを再度引っ張り、及び／または回収することによって、などを含む。様々な実施形態では、ターゲットは、危険な状態にあり、及び／またはホイスト支援を必要とする。

様々な実施形態では、救助ホイストは、ドラムに及びドラムからケーブルを供給するケーブルガイドを通じてケーブルを展開及び回収する。様々な実施形態では、ケーブルは、様々な実施形態において、もつれること及び／または他の損傷を生じさせることを防止するためを含む、ケーブルの長さ全体に渡って平行巻き取り機構を通じて平行に巻き取られる。

一般的に言及すると、ホイスト及び／または救助ホイストは、ヘリコプタなどの航空機に、及び／または様々な他の用途、構成、乗降場などにも搭載される
例えば、カテゴリＩホイストは典型的には、転移ドラムを含み、転移ドラムは、平行巻き取り機構としても機能する。様々な実施形態では、カテゴリＩホイストは典型的には、ケーブルがホイスト筐体内の単一のポイントを通じて展開されることを可能にし、それによって、ケーブルからホイストの構造への側面荷重を分散させる。様々な実施形態では、カテゴリＩホイストは、それらの転移ドラムから別個に搭載された動力伝達装置を使用する。

一方で、カテゴリＩＩホイストは典型的には、静止ドラムを含み、動力伝達装置は、静止ドラム内に搭載され、カテゴリＩＩホイストの全体的に小型の設置占有場所をもたらす。様々な実施形態では、カテゴリＩＩホイストは典型的には、転移平行巻き取り機構を含み、転移平行巻き取り機構は、往復直線運動的な方式で静止ドラムにケーブルを平行に巻き取るように往復する。様々な実施形態では、転移平行巻き取り機構は、様々な実施形態において、側面荷重が平行巻き取り機構を通じて及び支持構造に移転されるにつれて、ケーブルが遭遇する側面荷重に起因してもつれの影響を受ける。

ここでまた、図１を参照すると、様々な実施形態では、捜索及び救助のミッションのためにヘリコプタ１０などの航空機が使用され、そこでは、ホイストシステム１２は、ヘリコプタ１０の支持体に取り付けられ、フック１８及び／または同様のものを介して負荷１６に接続されたケーブル１４（ワイヤロープとしても知られる）を延長し、並びに／または巻き込む（例えば、それぞれ下降及び／もしくは上昇させる）ために使用される。様々な実施形態では、ヘリコプタ１０の１人以上の乗組員は、ヘリコプタ１０を操作し、１人以上の乗組員は、ホイストシステム１２を操作する。様々な実施形態では、１人以上の乗組員は、ヘリコプタ１０をどのように、いつ、どこでなどで動かすべきかに関してヘリコプタ１０のパイロット（複数可）に指示することによってなどを含む、負荷１６にケーブル１４（すなわち、フック１８に向かって）及び／またはフック１８の遠位の、取り付け端をガイドする。例えば、様々な実施形態において、負荷１６にわたってフック１８を直接及び／またはほぼ直接位置付けるために、乗組員は、パイロット（複数可）に位置制御情報を通信し、パイロット（複数可）は、それに応答して、負荷１６に対してヘリコプタ１０及び／またはフック１８を適切に位置付ける。様々な実施形態では、悪天候、崖側面条件、戦闘作業、埃条件、火事、突風、夜間作業、波打つ海原、煙、時間感度などは、高度に調整された通信及びスキルを必要とすることがある。様々な実施形態では、これは、ヘリコプタ１０のホイストシステム１２からのケーブル１４のペイアウト及び巻き込みの間に等しく適用されることができる。

様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、ボート、建物、クレーン、飛行機、ハンガー、陸地、船舶、支持体、鉄道、及び／または他の適切な保持プラットフォーム内で、並びに／またはそれらに固定される。

ここでまた、図２を参照すると、図１のホイストシステム１２は、それらの間で相互接続されたシャフト２６を介して、ドラムアセンブリ２４のドラム２２（ケーブルドラムとしても知られる）と通信するモータ２０を含む。モータ２０がシャフト２６を回転させるにつれて、ドラムアセンブリ２４のドラム２２は、ドラム２２の周りで図１のケーブル１４を巻き取り及び／または巻き解く。シャフト２６は、モータ２０及びドラムアセンブリ２４を含むホイストシステム１２の一部を通る軸Ｚ−Ｚ’の周りで方向付けられ、及び／または軸Ｚ−Ｚ’を定める。ホイストシステム１２の他のプーリ及び／または他の回転可能構成要素は、様々な実施形態において、軸Ｚ−Ｚ’に並列した軸上を動く。

ここでまた、図３を参照すると、それは、様々な実施形態に従った、図２における線３−３に沿った、図２のドラムアセンブリ２４の一部の部分側断面図である。図３では、ドラムアセンブリ２４は、ドラムアセンブリ２４の筐体２８内でドラム２２の周りで部分的に巻き取られるケーブル１４を示す。様々な実施形態では、ケーブル１４は、その遊離端においてフック１８（図１を参照）に取り付けられ、その固定端においてドラム２２に取り付けられる。様々な実施形態では、ドラム２２は、円筒形状であり、それがドラム２２にケーブル１４を巻き取り及び／またはドラム２２からケーブル１４を巻き解くにつれて、軸Ｚ−Ｚ’の周りで回転する。様々な実施形態では、ドラム２２は、筐体２８内で適切な構造によって支持され、筐体２８は、それが適切な支持体及びベアリングを通じてなど、軸Ｚ−Ｚ’の周りでそれが回転することを可能にする。様々な実施形態では、ドラム２２及びシャフト２６は、モータ２０によって軸Ｚ−Ｚ’の周りで駆動される。様々な実施形態では、ドラム２２及びシャフト２６は、他の場合、例えば、ドラムアセンブリ２４内で自由に回転可能であることとは反対に、モータ２０によって駆動される。

様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、耐荷力ケーブル１４についてのケーブルスプールを含み、耐荷力ケーブル１４に対し、ケーブル１４の連続した及び／または定期的な監視は、ドラム２２の周りでの適切な巻き取り及び／または巻き解きを確実なものとする。更に具体的には、様々な実施形態において、例えば、筐体２８の中に及び／または筐体２８の外への展開のためのホイストシステム１２の中に及び／またはホイストシステム１２の外にケーブル１４をガイドするためにローラ及びガイド２９のシステムが使用される。ドラム２２並びに／またはローラ及びガイド２９のシステムは、筐体２８を通じてケーブル１４を受け、及び／またはケーブル１４をガイドするケーブル通路（または、機能的に同様のチャネル）（負荷経路とも称される）を定める。様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、ケーブル１４が筐体２８のケーブル通路内で位置合わせされなくなるかどうかを検出する。

様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、ケーブル通路に沿って配備された１つ以上の（例えば、２つの）電気接点センサ３０を含む。様々な実施形態では、センサ３０は、ドラム２２に隣接し、及び／または筐体２８内にある。様々な実施形態では、センサ３０は、ドラム２２から遠位にある。

ケーブル１４がケーブル通路内に留まる場合、それは次いで、センサ３０に接触せず、センサ３０に対し、ホイストシステム１２は、図４に典型的に表されるように、適切に動作しており、並びに／またはケーブル１４を適切に引き上げており、及び／もしくはケーブル１４を適切に緩めている。しかしながら、ケーブル１４がセンサ３０に接触するように十分な程度にケーブル通路から逸脱する場合、ホイストシステム１２は次いで、図５に典型的に表されるように、適切に動作しておらず、並びに／またはケーブル１４を適切に引き上げておらず、及び／もしくはケーブル１４を適切に緩めていない。

様々な実施形態では、ここで図４〜図５をも参照すると、センサ３０は、第１のセンサ３０Ａ及び第２のセンサ３０Ｂを含む。様々な実施形態では、第１のセンサ３０Ａは、ケーブル通路を横切って第２のセンサ３０Ｂとは反対にある。

様々な実施形態では、センサ３０は、本明細書で全体的に「スイッチ」３２と総称される、１つ以上のリミットスイッチ及び／またはマイクロスイッチを含む。例えば、様々な実施形態では、第１のセンサ３０Ａは、第１のスイッチ３２Ａを含み、第２のセンサ３０Ｂは、第２のスイッチ３２Ｂを含む。

様々な実施形態では、センサ３０は、特に、ケーブル１４がケーブル通路から逸脱し、並びに／またはホイストシステム１２内で遅れ始め、進み始め、及び／もしくは位置合わせされなくなり始めるなどにつれて、ケーブル１４との物理的接触によってトリガされる。例えば、センサ３０の１つ以上は、様々な実施形態において、ケーブル１４がそれに接触したことに応答してトリガされ、１つ以上のスイッチ３２に影響を与える。

様々な実施形態では、ケーブル１４がセンサ３０の１つ以上と接触する場合、１つ以上のスイッチ３２は、警告信号３４を生成する。様々な実施形態では、警告信号３４は、例えば、可聴式警告（例えば、スピーカを通じてなど）、視覚的警告（例えば、ディスプレイまたは光ビーコンを通じてなど）、データ警告（例えば、コントローラなどのデータ捕捉デバイスを通じてなど）などのうちの少なくとも１つ以上である。

様々な実施形態では、ケーブル１４がセンサ３０の１つ以上を活性化したことに応答して、１つ以上のスイッチ３２は、例えば、ドラム２２の周りでのケーブル１４の再位置合わせを生じさせ、シャフト２６への電力を中断する（例えば、減少させ及び／または停止する）など、ホイストシステム１２に関する動作及び／またはホイストシステム１２内の動作に影響を与える。シャフト２６への電力が削減され、及び／または他の場合、遮断されるイベントでは、様々な実施形態において、誤りが修正されない限り、及び／もしくは誤りが修正されるまで、並びに／またはケーブル通路内で及び／もしくはドラム２２に沿ってケーブル１４を再位置合わせし、及び／もしくは再位置付けることによってなど、ケーブル１４がセンサ３０の１つ以上に接触しなくなるまでを含み、ケーブル１４が更に巻き取られ、及び／または巻き解かれることが防止される。

もつれがない操作では、接点センサ３０は、様々な実施形態において、ホイストシステム１２の機能に影響を与えず、及び／またはホイストシステム１２の機能を妨げない。しかしながら、ケーブル１４の誤った巻き付けまたは他のもつれのイベントでは、センサ３０との接触は、様々な実施形態において、巻き取り及び／または巻き解きに影響を与える。

様々な実施形態では、ケーブルガイドは、巻き取りのケースでは、ケーブル１４がドラム２２に巻き取られるにつれて、及び／または巻き解きのケースでは、ケーブル１４がドラム２２から巻き解かれるにつれて、ドラム２２に沿ってケーブル１４の層の位置合わせ及び／または位置付けを制御する平行巻き取り機構を含む。

様々な実施形態では、ドラム２２は、ケーブル１４の複数の層を排出し、及び／または複数の層を受ける複数層ドラムである。

様々な実施形態では、センサ３０は、ケーブル１４がケーブル通路内から逸脱するにつれて作動化／トリガされる。

様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、ケーブル１４が、スイッチ３２を介することを含み、センサ３０との接触を開始して、応答をトリガしたことに応じて遮断される。

様々な実施形態では、ホイストシステム１２は、第１のセンサ３０Ａの周りで第１のスイッチ３２Ａを活性化し、及び／または第２のセンサ３０Ｂの周りで第２のスイッチ３２Ｂを活性化するように、ケーブル１４が特定の逸脱及び／または高さに誤って巻き付けられ及び／またはもつれたことに応答して遮断される。

様々な実施形態では、センサ３０及び／またはスイッチ３２の感度は、所望のレベルに設定される。様々な実施形態では、センサ３０の感度は、感度アジャスタ３６を通じてなど、リアルタイムでプログラムされ、及び／または設定されることを含み、調整可能である。例えば、様々な実施形態では、第１のセンサ３０Ａ及び／もしくは第１のスイッチ３２Ａは、第１の感度アジャスタ３６Ａを含み、並びに／または第２のセンサ３０Ｂ及び／もしくは第２のスイッチ３２Ｂは、第２の感度アジャスタ３６Ｂを含む。感度アジャスタ３６は、ホイストシステム１２が、スイッチ３２が活性化される前にセンサ３０との様々なレベルの接触に耐えることを可能にする。

様々な実施形態では、ケーブル１４は、金属及び／もしくは金属含有ファイバ及び／もしくストランド、並びに／または同様のものであり、その結果、ケーブル１４は、導電性を有し、及び／または導電性を有するようになる。例えば、様々な実施形態では、ケーブル１４は、接地スチールケーブル１４である。したがって、センサ３０は、電気センサであり、その結果、ケーブル１４がケーブル通路内で位置合わせされないことに応答してセンサ３０に接触するにつれて、ケーブル１４は、センサ３０内でまたはセンサ３０に関連して電気回路を形成し（または、遮断する）、それによって、様々な実施形態において、動作（例えば、警告号３４を生成し、ホイストシステム１２の操作に影響を与えるなど）をトリガする。

また、図３及び図６を参照すると、筐体２８はまた、様々な実施形態において、筐体２８に電気的に接地された導電滑車輪３８をその中に含む。例えば、導電滑車輪３８は、様々な実施形態では、ケーブル１４を保持及び／またはガイドするための溝付きホイールを有するプーリである。様々な実施形態では、導電滑車輪３８は、導電滑車輪３８上に配備された接地ブラシ４０を含む。したがって、導電滑車輪３８及び／または接地ブラシ４０は、様々な実施形態において、ケーブル１４を電気的に接地する。様々な実施形態に従って、導電滑車輪３８及び接地ブラシ４０の斜視図が、筐体２８から取り除かれるように、図６に示される。

様々な実施形態では、センサ３０は、ルーチン操作、荒い天気、暗闇など、様々な条件にあることを含み、ホイストシステム１２の連続した及び／またはほぼ連続した監視を可能にする。

様々な実施形態では、センサ３０は、筐体２８内に配備される。様々な実施形態では、センサ３０は、筐体２８の外側に配備される。

ここでまた、図７を参照すると、及び／または様々な実施形態において、ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム１２のドラムアセンブリ２４のドラム２２の周りでの導電性ケーブル１４のもつれを検出する方法１００（及び／または機能）は、様々な実施形態において、ステップ１０２において開始し、その後、ステップ１０４においてケーブル１４がドラム２２の周りで巻き取られる。その後、ケーブル１４は、様々な実施形態において、ステップ１０６においてドラム２２から巻き解かれる。その後、巻き取り及び／または巻き解きのうちの少なくとも１つは、様々な実施形態において、ステップ１０８において、ケーブル１４が電気接点センサ（複数可）３０に接触し、及び／またはセンサ（複数可）３０内で電位変化を生じさせたことに応答して変更される。その後、方法１００は、様々な実施形態において、ステップ１１０において終了する。

本明細書における説明に従って、本開示の様々な技術的利点及び効果は、導電性ケーブルが電気接点センサに衝突し、及び／またはセンサ内で電位変化を生じさせたことに応答して動作／応答を生成し、それによって、ホイストシステムへのリアルタイム応答を生じさせることを含む。

特定の実施形態に関して、有利性、利点、改善、及び解決策などが本明細書で説明されてきた。更に、本明細書に含まれる様々な図面に示された連絡線は、様々な要素の間の例示的な機能的関係及び／または物理的な結合を表すことを意図している。多くの追加の及び／または代替的な機能的関係または物理的な結合が実用的なシステムに存在してもよいことに留意されるべきである。しかしながら、有利性、利点、改善、及び解決策など、並びに有利性、利点、改善、及び解決策などを行わせ、またはより明確にさせることができるいずれかの要素は、本開示の重要な、必須の、または必要とされる要素もしくは特徴として解釈されるべきでない。

したがって、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲以外のものによっては限定されず、添付の特許請求の範囲では、単数形にある要素への言及は、そのように明確に述べられない限り、「１つ及び１つのみ（ｏｎｅ ａｎｄ ｏｎｌｙ ｏｎｅ）」を意味することを意図しておらず、むしろ、「１つ以上の（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ）」を意味することを意図している。他に特に述べられない限り、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」への言及は、１つまたは１つよりも多い（ｏｎｅ ｏｒ ｍｏｒｅ ｔｈａｎ ｏｎｅ）を含んでもよく、単数形にある項目への言及は、複数形にある項目をも含んでもよく、逆もそうであることが理解されるべきである。本明細書で開示された全ての範囲及び比率の限定は、組み合わされてもよい。

また、「Ａ、Ｂ、及びＣのうちの少なくとも１つ（ａｔ ｌｅａｓｔ ｏｎｅ ｏｆ Ａ，Ｂ，ａｎｄ Ｃ）」と同様のフレーズが特許請求範囲において使用される場合、フレーズは、Ａが単独で実施形態に存在してもよく、Ｂが単独で実施形態に存在してもよく、Ｃが単独で実施形態に存在してもよく、または要素Ａ、Ｂ、及びＣのいずれかの組み合わせ、例えば、Ａ及びＢ、Ａ及びＣ、Ｂ及びＣ、またはＡ、Ｂ、及びＣが単一の実施形態に存在してもよいことを意味すると解釈されることを意図している。必ずしも同一のまたは異なる材料を表すわけではないが、異なる部分を表すために、異なるクロスハッチングが図面全体を通じて使用されてもよい。同一の表現及び数字はまた、同一の要素を全体的に表す。

方法または処理の説明のいずれかにおいて記載されたステップは、いずれかの順序で実行されてもよく、必ずしも提示された順序に限定されない。更に、単数形の要素、実施形態、及び／またはステップへのいずれかの言及は、その複数形を含み、１つよりも多い要素、実施形態、及び／またはステップへのいずれかの言及は、その単数形の１つを含んでもよい。図面における要素及びステップは、簡易及び明確のために例示され、必ずしもいずれかの特定の順番に従って行われていない。例えば、同時または異なる順序で実行されてもよいステップは、代表する本開示の実施形態の理解を改善することを支援するために図面において例示されるにすぎない。

取り付けられ、接続され、または固定されるなどへのいずれかの言及は、完全な、部分的な、永続的な、着脱可能な、一時的な、及び／またはいずれかの他の可能な取り付けオプションを含んでもよい。加えて、接触なし（または同様のフレーズ）へのいずれかの言及は、減少した接触または最小限の接触をも含んでもよい。必ずしも同一のまたは異なる材料を表すわけではないが、異なる領域または部分を表すために、表面の陰影線が図面全体を通じて使用されてもよい。いくつかのケースでは、基準座標は、各々の図面に対して固有であってもよく、または固有でなくてもよい。

装置、方法、及びシステムが本明細書で提供される。本明細書における詳細な説明では、「１つの実施形態（ｏｎｅ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「実施形態（ａｎ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔ）」、「様々な実施形態（ｖａｒｉｏｕｓ ｅｍｂｏｄｉｍｅｎｔｓ）」への言及は、説明される実施形態が特定の特性、特徴、または構造を含んでもよいが、あらゆる実施形態が必ずしもこの特定の特性、特徴、または構造を含まなくてもよいことを示す。また、そのようなフレーズは、必ずしも同一の実施形態を指さなくてもよい。更に、特定の特性、特徴、または構造が実施形態と関連して説明されるとき、それは、明確に説明されるか否かに関わらず、他の実施形態と関連してそのような特性、特徴、または構造に影響を与えるように、当業者の知識内にある。説明を読んだ後、関連する分野（複数可）における当業者にとって、代替的な実施形態において本開示をどのように実装するかが明らかになるであろう。

更に、本開示における構成要素、要素、または方法ステップは、構成要素、要素、または方法ステップが明確に特許請求の範囲において記載されているかに関わらず、公開されることが意図されていない。要素が明確にフレーズ「〜する手段（ｍｅａｎｓ ｆｏｒ）」を使用して記載されていない限り、特許請求された要素は、米国特許法第１１２条（ｆ）を引き起こすことを意図していない。本明細書で使用されるように、用語「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」、「備えている（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、またはそのいずれかの他の変形は、要素のリストを含む装置、条項、方法、または処理がそれらの要素のみを含むわけではなく、明確に記載しておらず、またはそのような装置、条項、方法、もしくは処理に固有でない他の要素をも含んでもよいように、非排他的包含をカバーすることを意図している。

Claims (15)

1. 筐体と、
   前記筐体内に配備され、軸の周りで回転するように構成されたドラムと、
   前記軸の周りで前記ドラムを回転させるように構成されたモータと、
   前記モータが前記軸の周りで前記ドラムを回転させるにつれて、前記ドラムに巻き取られ、前記ドラムから巻き解かれるように構成された導電性ケーブルと、
   前記筐体を介して前記導電性ケーブルをガイドするように構成された電気的に接地された滑車輪と、
   前記導電性ケーブルとの接触を検出するように構成された電気接点センサと、
   を備えた、ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
2. 前記センサは、前記筐体内、および、前記ドラムと前記電気的に接地された滑車輪との中間、に配備された少なくとも１つである、請求項１に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
3. 前記導電性ケーブルと前記センサとの間の接触は、前記ホイストシステムへのリアルタイム応答を生じさせるように構成される、請求項１に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
4. 前記リアルタイム応答は、警告信号を生成することを含む、請求項３に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
5. 前記リアルタイム応答は、前記モータの制御を変更する、請求項３に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
6. 前記制御は、前記モータの回転を低速にする、請求項５に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
7. 前記制御は、前記モータの回転を停止する、請求項５に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
8. 前記制御は、前記モータの回転を反転させることを含み、前記電気的に接地された滑車輪は、接地ブラシを含み、前記センサは、感度アジャスタを含む、請求項５に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
9. 前記導電性ケーブルは、前記ドラムの周りでの前記導電性ケーブルの、前記軸に平行な方向に沿ったもつれに応答して、前記センサに接触するように構成される、請求項１に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
10. 前記電気的に接地された滑車輪は、接地ブラシを含み、前記センサは、感度アジャスタを含み、前記ホイストシステムは、航空機についての救助ホイストとしての使用のために構成される、請求項１に記載のケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステム。
11. 筐体内で軸を中心として回転するように構成されたシャフトと、
    前記シャフトの径方向外側に配置されるとともに、前記シャフトと共に前記軸を中心として回転するように構成されたドラムと、
    前記シャフト及び前記ドラムが前記軸の周りで回転するにつれて、前記ドラムに巻き取られ、前記ドラムから巻き解かれるように構成された導電性ケーブルと、
    前記シャフト及び前記ドラムが前記軸の周りで回転するにつれて、前記導電性ケーブルを上昇及び下降させるように構成されたホイストシステムと、
    前記シャフト及び前記ドラムが前記軸の周りで回転するにつれて、前記導電性ケーブルをガイドするように構成された電気的に接地された滑車輪と、
    前記導電性ケーブルとの接触を検出するように構成された電気接点センサと、
    を備えた、ケーブルドラムアセンブリ。
12. 前記導電性ケーブルは、前記ドラムの周りでの前記導電性ケーブルのもつれに応答して、前記センサに接触するように構成される、請求項１１に記載のケーブルドラムアセンブリ。
13. 前記ホイストシステムは、航空機についての救助ホイストとしての使用のために構成される、請求項１１に記載のケーブルドラムアセンブリ。
14. ケーブル巻き上げ操作についてのホイストシステムのドラムの周りでのケーブルのもつれを検出する方法であって、
    前記ドラムの周りに配置された導電性ケーブルを巻き取ることと、
    前記ドラムの周りに配置された導電性ケーブルを巻き解くことと、
    前記導電性ケーブルが電気接点センサに接触し、前記センサ内で電位変化を生じさせたことに応答して、前記巻き取ること及び前記巻き解くことのうちの少なくとも１つを変更することと、
    を備えた、ケーブルのもつれを検出する方法。
15. 前記センサの感度を調節することを更に含む、請求項１４に記載のケーブルのもつれを検出する方法。

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