CN113614019B - 绞车的绳引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重装置诸如绞车，并且涉及起重装置的绳拉动，并且具体地涉及与绞车结合使用以引导起重绳的绳引导装置。本发明的绞车的绳引导装置用于引导绳转筒上的起重绳，该绳转筒可被适配为旋转以便将起重绳卷绕在绳转筒上或从绳转筒退绕起重绳以提升与降低适配在起重绳上的负载，绳引导装置包括用于引导绞车的起重绳的至少一个引导元件和用于移动所述至少一个引导元件的螺杆，其特征在于绳引导装置使用支撑布置结构被支撑到绞车的滑车的主体，该支撑布置结构包括第一枢转件和被适配为相对于所述第一枢转件成大致90度角的第二枢转件。

Description

绞车的绳引导装置

技术领域

本发明涉及起重装置诸如绞车，并且涉及起重装置的绳拉动，并且具体地涉及与绞车结合使用以引导起重绳的绳引导装置。

背景技术

绞车是常用的起重装置。绞车可用于例如桥式起重机。桥式起重机是一种通常用于各种工业设施的起重机。桥式起重机可由例如由两个轨道支撑的升降桥、固定到所述升降桥并在其上运行的滑车、以及安装在所述滑车上的起重装置诸如设置有常规吊钩的绞车组成。桥式起重机通常可在工业走廊中操作，由此桥式起重机的升降桥的轨道可锚定到走廊的结构。桥式起重机也可位于户外，在这种情况下，桥式起重机由一些类型的专用支撑结构支撑。

桥式起重机通常包括绳转筒，该绳转筒能够围绕其轴旋转并且用于旋转正在卷绕/已经卷绕在绳转筒上的绳。在该上下文中，起重绳(或简称绳)可被理解为除了合适的绳之外，还包括卷绕在绞车的绳转筒上的线材，诸如钢丝、缆线、带、齿形带、条带或链条。绞车通常也包括绳引导装置，随着所述绳正在卷绕在绳转筒上或从绳转筒上退绕，绳引导装置用于引导正在卷绕/已经卷绕在绳转筒上的起重绳。

绳引导装置通常用于引导正在卷绕/已经卷绕在绞车的绳转筒上的绳，使得在卷绕期间，从绞车的绳转筒出来的起重绳与绞车的绳转筒的旋转轴线之间的角度保持在预定义的限值内，诸如保持在约90度，具体取决于绞车的结构。所述约90度的角度对应于离开转筒的绳相对于绳凹槽的角度，每当使用有源绳引导件时，绳相对于绳凹槽的角度接近于零。绳引导装置通常包括引导构件，该引导构件可沿通常基本上平行于绳转筒旋转轴线的轴在两个端部位置之间移动。

起重装置的绳拉动可用的绳角度范围就从绳转筒脱离的绳的绳角度而言是非常有限的，因为在角度大于四度、当例如在一层上卷绕时、绳留在绳转筒上以及刷子磨损的情况下，转筒和绳开始妨碍起重装置的使用并缩短其部件的使用寿命，这在例如标准EN13001-3-2中有所提及。绳也可卷绕在绞车的绳转筒上的多个层上，这对于其部件而言有利于保持所述绳角度合适。

从专利公布US 5,829,737 A中已知一种解决方案，其用于引导此类绳从起重装置的绳转筒退绕和卷绕到其上，以便缓和绳的移动，尤其是当绳经受侧向力和对角力时。然而，此类引导装置仅适合与前述小于四度的绳角度一起使用，这限制了绳拉动的选择和例如在绳上使用的绳滑轮数目以及绳转筒和绳的可用直径关系。

绞车的绳引导装置的引导构件的操作可手动地或自动地控制。例如，可结合维护或绳更换来对绳引导装置的引导构件应用手动控制。在自动操作中，绳转筒的旋转移动在引导技术意义上与绳引导件的移动相关联。在自动操作中，绳引导装置的引导构件有利地在两个端部位置之间自动移动，以便在绳卷绕期间，从绞车的绳转筒脱离的绳与绳转筒的旋转轴线之间的角度保持在合适的限值内。例如，当绳正在卷绕到绞车的绳转筒上或从绳转筒退绕时，在绳转筒的一个绳层期间，绳引导装置的所述引导构件在绳引导装置中从其第一端部位置朝其第二端部位置移动，并且因此随着后续绳层的开始，改变方向并朝第一端部位置返回。

绞车的绳引导装置的引导构件可通过接合引导构件的螺杆与致动器诸如电动马达一起移动。在这种情况下，引导构件的移动方向的改变可通过改变致动器的旋转方向来进行。

由于起重事件的性质，绞车和绞车的绳引导装置受到不同方向的力的作用，从而导致设备的摇摆和振动。施加在设备上的此类力可为例如在滑车驱动方向或桥驱动方向上的水平力以及由对角牵拉引起并施加在设备上的力。

已经努力利用各种现有技术解决方案来解决由施加在绞车和绞车的绳引导装置上的力所导致的问题。此类现有技术解决方案中的一个解决方案在美国专利公布US 5,863,029 A中提出，该专利公布描述了适配在可转动轨道上并且用绳导槽实现的绳引导件。德国专利公布DE 4241655 C1描述了一种用于提升卷绕机构的现有技术绳引导装置。中国实用新型公布CN 204474219 U描述了一种配备有锥形螺杆的电起重装置的现有技术绳引导装置。美国专利公布US 5,863,029 A描述了一种绞盘的绳转筒的现有技术绳引导装置。德国专利公布DE 19617098 C1描述了一种具有绳转筒的两个互连绳引导装置的现有技术绞盘解决方案。中国专利公布CN 201367327 Y描述了一种用于钻机的卷轴线材的现有技术绳引导装置解决方案。中国专利申请CN 102336375 A描述了一种具有导杆的电气起重装置的现有技术绳引导装置。然而，所述绳引导件不能足够有效地消除或限制施加在绞车或绞车的绳引导装置上的不同方向的力。

因此，显然需要一种解决方案，通过该解决方案，可在起重装置的绳转筒上牢固且均匀地引导起重装置的起重绳，并且通过该解决方案，施加在绞车和绞车的绳引导装置上等的力可比先前的解决方案中更好地衰减。

发明内容

因此，本发明的目的是开发一种新方法和一种适用于实施该方法的绳引导装置解决方案，通过该方法和该绳引导装置解决方案，可在起重装置的绳转筒上牢固且均匀地引导起重装置的起重绳，并且通过该方法和该绳引导装置解决方案，施加在绞车和绞车的绳引导装置上等的力可比先前的解决方案中更好地衰减。

本发明的绞车的绳引导装置用于引导绳转筒上的起重绳，该绳转筒可被适配为旋转以便将起重绳卷绕在绳转筒上或从绳转筒退绕起重绳以提升与降低适配在起重绳上的负载，该绳引导装置包括用于引导绞车的起重绳的至少一个引导元件和用于移动所述至少一个引导元件的螺杆，其特征在于绳引导装置使用支撑布置结构被支撑到绞车的滑车的主体，支撑布置结构包括第一枢转件和被适配为相对于所述第一枢转件成大致90度角的第二枢转件。

所述第二枢转件有利地适配在所述第一枢转件下方。所述第二枢转件有利地适配在所述第一枢转件上方。

所述第二枢转件有利地通过绳转筒侧上的互连的平行枢转件和负载侧上的枢转件来实现。绳转筒侧上的所述枢转件有利地使用连接臂刚性连接到负载侧上的所述枢转件。

所述第一枢转件有利地用销接头或受限的、衰减的和/或自定心的枢转件来实现。所述第二枢转件有利地用受限的、衰减的或自定心的枢转件来实现。

所述第一枢转件有利地包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架和相对于枢转件的接头轴对称地适配在所述外部框架内并由柔性支撑元件支撑的内部框架。

所述第二枢转件有利地包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架和相对于枢转件的接头轴对称地适配在所述外部框架内并由柔性支撑元件支撑的内部框架。

约束力有利地被适配到所述第二枢转件上以将绳引导装置引导至其初始位置。

所述螺杆有利地包括：第一螺杆部件，该第一螺杆部件包括第一螺纹；和第二螺杆部件，该第二螺杆部件包括在相反方向上类似于所述第一螺纹的第二螺纹，所述第一螺杆部件和所述第二螺杆部件在分界点处通过联接器相互联接。另选地，所述螺杆有利地包括：第一螺杆部件，该第一螺杆部件包括第一螺纹；和第二螺杆部件，该第二螺杆部件包括在相同方向上类似于所述第一螺纹的第二螺纹，所述第一螺杆部件和所述第二螺杆部件在分界点处通过联接器相互联接。

所述第一螺杆部件和所述第二螺杆部件有利地在所述螺杆的两个端部处设置有轴承。所述第一螺杆部件和所述第二螺杆部件的连接件有利地被支撑和/或设置有轴承，使得在所述第一螺杆部件和所述第二螺杆部件的纵向轴线方向上的移动的方向是自由的。所述绳引导装置有利地通过两个独立的互连的绳引导装置部件来实现。用于移动所述至少一个引导元件的所述螺杆是滚珠座圈螺杆。

本发明的绞车的滑车的特征在于其包括绳引导装置，该绳引导装置使用支撑布置结构被支撑到绞车的滑车的主体，该支撑布置结构包括第一枢转件和被适配为相对于所述第一枢转件成大致90度角的第二枢转件。

本发明的绞车的特征在于其包括绳引导装置，该绳引导装置使用支撑布置结构被支撑到绞车的滑车的主体，该支撑布置结构包括第一枢转件和被适配为相对于所述第一枢转件成大致90度角的第二枢转件。

本发明的桥式起重机的特征在于其包括绳引导装置，该绳引导装置使用支撑布置结构被支撑到绞车的滑车的主体，该支撑布置结构包括第一枢转件和被适配为相对于所述第一枢转件成大致90度角的第二枢转件。

附图说明

现在将参考附图通过一些优选的实施方案更详细地描述本发明的一些实施方案，其中

图1示出了根据本发明的一个实施方案的绞车的滑车的总体视图；

图2是根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置的示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第一枢转件的结构；

图4示出了根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件的结构；

图5是根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的枢转件结构的透视图；

图6是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第一枢转件的结构的透视图；

图7是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑结构的第二枢转件的结构的透视图；

图8是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的枢转件结构的透视图；

图9示出了根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置的总体视图；

图10是根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置的详细视图。

附图未按比例绘制，并且一些特征可能被简化、强调或弱化，以改善附图的基本特征的清晰度。

具体实施方式

现在所公开的绳引导装置可与起重装置结合使用，具体地讲是与起重装置的绳转筒结合使用。此类绳转筒也可被称为绳卷轴或卷绕筒。在该上下文中，起重绳(或简称绳)可被理解为除了合适的绳之外，还包括卷绕在绞车的绳转筒上的线材，诸如钢丝、缆线、带、齿形带、条带或链条。

图1示出了根据本发明的一个实施方案的绞车的滑车的总体视图。根据图1的绞车的滑车包括滑车的主体1、平行于滑车的侧向方向并形成滑车主体的一部分的负载梁2以及起重机构3，该起重机构被支撑到滑车主体2并且包括绳转筒4、用于驱动绳转筒4的起重马达5以及用于将起重马达5联接到绳转筒4的齿轮6。绞车的滑车也可包括布置在滑车的主体2上的绳滑轮组。绞车的滑车还包括起重绳的绳引导装置14，该绳引导装置平行于绳转筒4布置在绳转筒4与起重构件9之间，如图1所示。绞车的起重构件9有利地为吊钩9。起重绳的绳引导件有利地为有源绳引导件。

图1所示的本发明的实施方案的绞车滑车还包括单独的起重构件9，该起重构件包括起重构件的至少第一绳滑轮组10和第二绳滑轮组11。此外，绞车包括至少一条起重绳12、13。图1的实施方案包括布置在绳转筒4、提升构件9的绳滑轮组10、11和主体的绳滑轮组7、8之间的第一起重绳12和第二起重绳13。起重构件的绳滑轮组10、11和滑车主体的绳滑轮组可包括两个以上的绳滑轮。起重构件的所述绳滑轮组10、11和滑车主体的绳滑轮组可由例如独立地用于起重绳12、13二者并且布置在可拆卸地附接到滑车主体1的专用结构中的绳滑轮组成。此类结构是有利的，因为可例如针对维护或根据应用的起重绳所需的索具容易地改变绳滑轮的数量。因此，起重绳12、13从绳转筒4运行到绳滑轮组10、11，然后运行到主体的绳滑轮组上，使得起重绳的第一端部紧固到绳转筒4并且第二端部紧固在主体的绳滑轮组10、11附近。为了清楚起见，图1仅示出了卷绕在绳转筒4上的起重绳。

在根据本发明的一个实施方案的绞车中，绳转筒4可被适配为相对于其转筒轴旋转以便将第一起重绳12和第二起重绳13卷绕在绳转筒4上或从绳转筒4退绕以提升与降低适配在绳上的负载(未示出)。绞车的此类绳转筒4可为沟槽状的或非沟槽状的并且本身是已知的，因此出于这个原因，这里不详细描述绳卷筒的特征。

图2示出了根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置14。根据图2的绳引导装置14包括至少一个引导元件15、16。引导元件15、16是指这样的结构，通过其结构或部件或在其之间，引导起重绳12、13以限制绳的移动诸如侧向移动和/或改变绳的方向。

根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置14还包括支撑布置结构31、41，使用支撑布置结构31、41，所述绳引导装置14被支撑到绞车滑车的主体1。绳引导装置14的根据本发明的支撑布置结构31、41包括平行的第一枢转件32、42，它们允许在垂直于所述第一枢转件32、42的接头轴的平面中朝第一方向进行钟摆运动。所述第一枢转件32、42可用例如常规销接头来实现。另选地，所述第一枢转件32、42可用受限的、衰减的和/或自定心的枢转件32、42来实现。所述第一方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的滑车的行进方向。根据本发明的绳引导装置14的支撑结构31、41包括第二枢转件33、43和34、44。

本发明的绳引导装置14的支撑布置结构31、41的所述第二枢转件33、43和34、44可使用柔性枢转件33、43和34、44来实现。当使用绳引导装置14时，柔性枢转件33、34、43、44促成由不同大小的力引起的摇摆或摆动，而不会使它们自身显现在绞车滑车或实际绳引导装置14上。所述第二枢转件33、43和34、44可通过两个互连的相互平行的柔性接头33、34和43、44来实现。所述平行的第二枢转件33、43和34、44允许在连接所述第二枢转件33、43和34、44的轴的方向上沿第二方向进行钟摆运动。

所述第二枢转件33、43和34、44可用受限的、衰减的和/或自定心的枢转件33、43和34、44来实现。此外，约束力可能已被适配到所述第二枢转件33、43和34、44上，从而作用在枢转件33、43和34、44上，以在没有外力作用在其上时将绳引导装置14引导至其初始位置。所述第二方向可被适配为相对于所述第一方向成大致90度角。所述第二方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的升降桥的行进方向。

由于索具和起重事件的性质，侧向力施加在索具上。借助于本发明的绳引导装置14的支撑布置结构31、41，施加在索具上的这些侧向力可被接收，使得绳引导装置14自身或其悬挂结构不经受将绳引导装置14的尺寸设定成不必要地大的过大的力。索具经受的侧向水平力可同时存在于绞车滑车的行进方向和桥的行进方向上。在这种情况下，绳引导装置14的支撑件被制造成允许在两个轴线的方向上进行钟摆型运动。

当使用绳引导装置14时，本发明的第二柔性枢转件33、34、43、44促成由不同大小的力引起的摇摆或摆动，而不会使它们自身显现在绞车滑车或实际绳引导装置14上。此外，通过本发明的绞车的绳引导装置14和所述至少一个引导元件15、16在对角拉力方向上的移动，可衰减和限制施加在绳引导装置14上的力。

在一个实施方案中，绳引导装置14包括至少两个引导元件15、16。引导元件15、16可被适配为同时且以相同速度相对于彼此在转筒轴的方向上移动。在该上下文中，转筒轴是指绳转筒的纵向轴线(这也是绳转筒4的旋转轴线)和转筒轴的方向(即，平行于转筒轴的方向)。取决于实施方案，引导元件15、16可被适配为在相同方向或相反方向上相对于彼此移动。

绳引导装置14还包括致动器以产生绳引导力。为了简单起见，仅当从上下文显而易见不涉及其它力时，在该上下文中用表述“力”来指绳引导力。所述绳引导力在转筒轴的方向上作用在每个引导元件15、16上，使得每个引导元件15、16在转筒轴的方向上的移动可通过该力来引导。更具体地讲，绳引导力允许绳引导装置14的每个引导元件15、16在转筒轴方向上被引导至绳引导装置14中的期望位置。所述绳引导力因此引导引导元件15、16的移动，而不论在转筒轴的方向上可能由起重绳12、13施加在每个引导元件15、16上的力如何并且抵抗该力。

在此上下文中，引导元件15、16的位置是指引导元件15、16相对于绳转筒4的位置，并且具体地讲是指在绳转筒4的转筒轴的方向上的位置。使用绳引导装置的致动器产生的绳引导力大致在转筒轴的方向上产生。然而，所述绳引导力和由起重绳12、13施加在引导元件15、16上的力也可包括除作用在转筒轴的方向上的力之外的其它方向上的分量。

使用本发明的绳引导装置14，通过使用绳引导装置14的致动器产生的绳引导力将所述引导元件15、16引导到期望位置，可影响起重绳12、13从绳转筒4的离去角。在该上下文中，绳角度是指当与绳转筒半径的方向进行比较时，起重绳12、13从绳转筒4的离去角。更具体地讲，绳离去角是指这样的角，其对应于随着起重绳12、13离开绳转筒4由起重绳形成的相对于由绳转筒4圆周限定的平面的角度，该绳转筒圆周经由绳转筒的起点运行。

在一个实施方案中，绳引导装置14的致动器可被适配为将每个引导元件15、16引导至这样的位置：起重绳12、13从绳转筒4的离去角较小或基本上平行于绳转筒4的半径，即，相对于绳转筒4的半径的离去角小于4度、或0度、或约0度，而与起重绳12、13从绳转筒4脱离的离去点和引导下一个最靠近绳转筒4的绳的方向的引导结构之间的角度无关。此类实施方案的优点在于可消除由绳角度设定的对绳转筒4和起重绳12、13的绳拉动几何形状和尺寸的限制。

在一个实施方案中，引导元件15、16可被适配为相对于绳引导装置14的绳转筒4移动，使得引导元件15、16在至少转筒轴的方向上沿相反方向同时且以相同速度相互移动。在这种情况下，引导元件15、16可被适配为在它们的位置中的每个位置处停留在与绳转筒4的卷绕区域的中心点(换句话讲，与绳已卷绕在绳转筒周围的区域的中心点)相互相同的距离处，具体地讲是在转筒轴的方向上。换句话讲，在一个实施方案中，引导元件15、16可处于每个位置，这些位置至少在转筒轴的方向上相对于绳转筒4的绳覆盖区域的中心点对称地适配，由此绳引导装置14可在任何一个时间以与中心点相同的距离引导两条起重绳12、13。

图3示出了根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第一枢转件的结构。图3所示的第一枢转件52包括相对于枢转件的接头轴旋转的两个关节运动臂521、522。围绕接头轴旋转的所述关节运动臂521、522允许在垂直于所述第一枢转件52的接头轴的平面中朝第一方向进行钟摆运动。所述第一方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的滑车的行进方向。

图4示出了根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件的结构。图4所示的第二枢转件53、54包括通过连接臂55刚性互连的两个相互平行的柔性接头53、54。关于所述柔性接头53、54，绳转筒侧上的柔性接头53包括围绕其接头轴旋转的关节运动臂531。相应地，关于所述柔性接头53、54，负载侧上的柔性接头54包括围绕其接头轴旋转的关节运动臂541。所述第二枢转件53、54允许在连接所述第二枢转件53、54的接头轴的轴的方向上沿第二方向进行钟摆运动。所述第二方向可被适配为相对于所述第一方向成大致90度角。所述第二方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的升降桥的行进方向。

所述本发明的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件53、54可使用柔性枢转件53、54来实现。当使用绳引导装置14时，第二柔性枢转件53、54促成由不同大小的力引起的摇摆或摆动，而不会使它们自身显现在绞车滑车或实际绳引导装置14上。此外，约束力可能已经被适配到所述第二枢转件53、54上，从而作用在枢转件53、54上，以在没有外力作用在其上时将绳引导装置14引导至其初始位置。

图5是根据本发明的一个实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的枢转件结构的透视图。图5所示的绳引导装置的支撑布置结构51包括第一枢转件52和连接到其上的第二枢转件53、54。第一枢转件52包括相对于枢转件的接头轴旋转的两个关节运动臂521、522。围绕接头轴旋转的所述关节运动臂521、522允许在垂直于所述第一枢转件52的接头轴的平面中朝第一方向进行钟摆运动。所述第一方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的滑车的行进方向。

第二枢转件53、54包括通过连接臂55刚性互连的两个相互平行的柔性接头53、54。关于所述柔性接头53、54，绳转筒侧上的柔性接头53包括围绕其接头轴旋转的关节运动臂531。相应地，关于所述柔性接头53、54，负载侧上的柔性接头54包括围绕其接头轴旋转的关节运动臂541。所述第二枢转件53、54允许在连接所述第二枢转件53、54的接头轴的轴的方向上沿第二方向进行钟摆运动。所述第一枢转件52的关节运动臂521可被支撑到绞车滑车的主体1。相应地，负载侧上的接头54的所述关节运动臂541可被支撑到绳引导装置14。

通过用刚性联接将围绕第一枢转件52的接头轴旋转的关节运动臂522联接到围绕绳转筒侧上的第二枢转件的柔性接头53的接头轴旋转的关节运动臂531，将所述第一枢转件52和第二枢转件53、54互连。如图5所示，所述第二方向被适配为相对于所述第一方向成大致90度角。所述第二方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的升降桥的行进方向。

所述本发明的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件53、54可使用柔性枢转件53、54来实现。当使用绳引导装置14时，第二柔性枢转件53、54促成由不同大小的力引起的摇摆或摆动，而不会使它们自身显现在绞车滑车或实际绳引导装置14上。此外，约束力可能已经被适配到所述第二枢转件53、54上，从而作用在枢转件53、54上，以在没有外力作用在其上时将绳引导装置14引导至其初始位置。本发明的绳引导装置的支撑布置结构限制绳引导装置14及其悬挂结构上的装载。

图6是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第一枢转件的结构的透视图。图6所示的另选实施方案的第一枢转件60包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架61和相对于枢转件60的接头轴对称地适配在所述外部框架61内的内部框架62。所述内部框架62通过柔性支撑元件66至69被支撑到所述外部框架61。图6所示的第一枢转件60的外部框架61和内部框架62被适配为围绕枢转件60的接头轴旋转。所述第一枢转件60的外部框架61可被支撑(图中未示出)到绞车滑车的框架1。相应地，所述第一枢转件60的内部框架62可被支撑(图中未示出)到本发明的绳引导装置14的第二枢转件。围绕接头轴旋转的所述外部框架61和内部框架62允许在垂直于所述第一枢转件62的接头轴的平面中朝第一方向进行钟摆运动。所述第一方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的滑车的行进方向。

图7是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件的结构的透视图。图7所示的另选实施方案的第二枢转件70、80包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架71、81和相对于枢转件70、80的接头轴对称地适配在所述外部框架71、81内的内部框架72、82。所述内部框架72、82通过柔性支撑元件被支撑到所述外部框架71、81。图7所示的第二枢转件的外部框架71、81和内部框架72、82被适配为围绕枢转件的接头轴旋转。本发明的另选实施方案的第二枢转件70、80的内部框架72、82通过连接臂75彼此刚性连接。

因此，本发明的另选实施方案的第二枢转件70、80包括通过连接臂75刚性互连的两个互相平行的柔性接头70、80。关于所述柔性接头70、80，绳转筒侧上的柔性接头70可被支撑(未示出)到本发明的绳引导装置14的第一枢转件60。相应地，关于所述柔性接头70、80，负载侧上的柔性接头80可被支撑(未示出)到本发明的绳引导装置14。所述第二枢转件70、80允许在连接所述第二枢转件70、80的接头轴的轴的方向上沿第二方向进行钟摆运动。所述第二方向可被适配为相对于所述第一方向成大致90度角。所述第二方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的升降桥的行进方向。

所述本发明的绳引导装置的支撑布置结构的第二枢转件70、80通过由柔性支撑元件支撑的柔性枢转件70、80来实现。当使用绳引导装置14时，第二柔性枢转件70、80促成由不同大小的力引起的摇摆或摆动，而不会使它们自身显现在绞车滑车或实际绳引导装置14上。此外，作用在枢转件70、80上的约束力通过柔性支撑元件被适配到所述第二枢转件70、80上，从而在没有外力作用在其上时将绳引导装置14移动到其初始位置。

图8是根据本发明的一个另选实施方案的绳引导装置的支撑布置结构的枢转件结构的透视图。图8所示的绳引导装置的支撑布置结构50包括第一枢转件60和连接到其上的第二枢转件70、80。所述第一枢转件60包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架61和相对于枢转件60的接头轴对称地适配在所述外部框架61内的内部框架62。所述内部框架62通过柔性支撑元件66至69被支撑到所述外部框架61。图6所示的第一枢转件60的外部框架61和内部框架62被适配为围绕枢转件60的接头轴旋转。围绕接头轴旋转的所述外部框架61和内部框架62允许在垂直于所述第一枢转件62的接头轴的平面中朝第一方向进行钟摆运动。所述第一方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的滑车的行进方向。

所述第二枢转件70、80包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架71、81和相对于枢转件70、80的接头轴对称地适配在所述外部框架71、81内的内部框架72、82。所述内部框架72、82通过柔性支撑元件被支撑到所述外部框架71、81。图7所示的第二枢转件的外部框架71、81和内部框架72、82被适配为围绕枢转件的接头轴旋转。本发明的另选实施方案的第二枢转件70、80的内部框架72、82通过连接臂75彼此刚性连接。所述第二枢转件70、80允许在连接所述第二枢转件70、80的接头轴的轴的方向上沿第二方向进行钟摆运动。所述第一枢转件60的外部框架61可被支撑(图中未示出)到绞车滑车的框架1。相应地，关于所述柔性接头70、80，负载侧上的柔性接头80可被支撑(未示出)到本发明的绳引导装置14。

在本发明的另选实施方案的支撑布置结构50中，通过用连接臂65将第一枢转件60的内部框架62刚性联接到第二枢转件的外部框架71，所述第一枢转件60和所述第二枢转件70、80互连，例如如图8所示，所述第二方向被适配为相对于所述第一方向成大致90度角。所述第二方向可为起重机诸如桥式起重机的绞车的升降桥的行进方向。所述第一方向也可为起重机的绞车滑车的行进方向以外的另一个方向，由此所述第二方向被适配为与所述第一方向成大致90度角。本发明的绳引导装置的支撑布置结构限制绳引导装置14及其悬挂结构上的装载。

本发明的绳引导装置的支撑布置结构可包括所述第一枢转件60和所述第二枢转件70、80，或者另选地除所述第一枢转件60和所述第二枢转件70、80之外，还包括一个或多个枢转件。无论本发明的绳引导装置的支撑布置结构所包括的枢转件数目如何，所述枢转件的组合效果是通过它们实现了两个自由度的移动方向，并且在所述移动方向之间存在大致90度的旋转或转动。

图9示出了根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置的总体视图。图9的绳引导装置14包括至少一个引导元件15、16以引导绞车的起重绳12、13。引导元件15、16是指这样的结构，通过其结构或部件或在其之间，引导起重绳(图中未示出)以限制绳的移动诸如侧向移动和/或改变绳的方向。根据本发明的绞车的绳引导装置包括螺杆17、18以移动所述至少一个引导元件15、16，所述螺杆17、18包括第一螺杆部件17和第二螺杆部件18。所述第一螺杆部件17的螺纹被布置成在与第二螺杆部件18的第二螺纹相反的方向上，但在其它方面类似。因此，根据本发明的绞车的绳引导装置的螺杆17、18被分成右手螺杆部件17和左手螺杆部件18。在本文所述的实施方案中，引导元件15、16被适配为相对于彼此在相反方向上移动。在另选的实施方案中，引导元件可被适配为相对于彼此在相同方向上移动。

所述第一螺杆部件17和第二螺杆部件18通过联接器互连，该联接器在螺杆17、18的中心处被支撑并且在其连接件处设置有轴承。实施用所述联接器实现的第一螺杆部件17和第二螺杆部件18的支撑，使得在所述第一螺杆部件17和所述第二螺杆部件18的纵向轴线的方向上的移动的方向是自由的。根据本发明的实施方案的绳引导装置14包括致动器，通过该致动器19，可以使用(换句话讲，同时旋转)所述螺杆17、18的第一螺杆部件17和第二螺杆部件18。

图10是根据本发明的一个实施方案的绞车的绳引导装置的详细视图。图10的绳引导装置14包括至少一个引导元件15、16以引导绞车的起重绳12、13。根据本发明的绞车的绳引导装置包括螺杆17、18以移动所述至少一个引导元件15、16，所述螺杆17、18包括第一螺杆部件17和第二螺杆部件18。所述第一螺杆部件17的螺纹被布置成在与第二螺杆部件18的第二螺纹相反的方向上，但在其它方面类似。

图10还示出了根据本发明的实施方案的绳引导装置14的起重绳12、13，该起重绳12、13被引导以运行穿过所述引导元件15、16或其部件的结构或在所述引导元件或其部件的结构之间运行。此外，图10中的细节图像还示出了联接器20。所述联接器20将所述第一螺杆部件17和所述第二螺杆部件18彼此连接。所述联接器20在螺杆17、18的中心处被支撑并且在其连接件处设置有轴承。实施用所述联接器20实现的第一螺杆部件17和第二螺杆部件18的支撑，使得在所述第一螺杆部件17和所述第二螺杆部件18的纵向轴线的方向上的移动的方向是自由的。

如图10所示，互连所述第一螺杆部件17和所述第二螺杆部件18的联接器20被径向支撑，使得所述联接器20在水平方向上自由移动。根据本发明的实施方案的绳引导装置14的螺杆17、18在两个端部处设置有轴承，使得所述轴承接收轴向力。该结果是，位于所述螺杆17、18的所述第一螺杆部件17和所述第二螺杆部件18的分界点处的联接器20不经受轴向力。这样，联接器20的联接点充当屈曲支撑件，从而防止支撑结构的径向移动方向，但允许支撑结构水平移动。因此，本发明的绳引导装置14的螺杆17、18通过具有相反方向的螺纹的两个独立的互连的螺杆部件17、18来实现。根据本发明的第二实施方案，绳引导装置自身也通过两个独立的互连的绳引导装置部件来实现。在本文所述的实施方案中，引导元件15、16被适配为相对于彼此在相反方向上移动。在另选的实施方案中，引导元件可被适配为相对于彼此在相同方向上移动。

上文针对根据本发明的绞车的绳引导装置所述的实施方案主要描述了适用于两条起重绳的绞车，其中绳拉动为2XN型。本发明的绞车的绳引导装置也可用在适于一条起重绳的绞车上，其中绳拉动为1XN型。

借助本发明的绞车的绳引导装置，当卷绕在一个或多个层上时，起重装置的起重绳可被牢固且均匀地引导在起重装置的绳转筒上。借助本发明的绞车的绳引导装置，指向绞车和绞车的绳引导装置的力可比现有技术的解决方案中的力更好地衰减。

对于本领域技术人员显而易见的是，在其它方面，在适用的情况下，解决方案可对应于本说明书和相关附图中其它地方呈现的实施方案或它们的组合。本领域的技术人员将会发现，随着技术进步，本发明的基本理念可以多种不同方式来实现。因此，本发明及其实施方案不限于上述示例，而是可在权利要求书的范围内变化。

Claims (19)

1.一种绞车的绳引导装置(14)，所述绳引导装置用于引导绳转筒(4)上的起重绳(12，13)，所述绳转筒(4)能够被适配为旋转以便将所述起重绳(12，13)卷绕在所述绳转筒(4)上或从所述绳转筒(4)退绕所述起重绳以提升与降低适配在所述起重绳(12，13)上的负载，所述绳引导装置(14)包括：

-至少一个引导元件(15，16)，所述引导元件用于引导所述绞车的所述起重绳(12，13)；和

-螺杆(17，18)，所述螺杆用于移动所述至少一个引导元件(15，16)，

其特征在于：

所述绳引导装置(14)使用支撑布置结构(31，41，50，51)被支撑到所述绞车的滑车的主体(1)，所述支撑布置结构(31，41，50，51)包括：

-第一枢转件(32、42、52、60)和

-第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)，所述第二枢转件被适配为相对于所述第一枢转件(32，42，52，60)成大致90度角。

2.根据权利要求1所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)被适配在所述第一枢转件(32，42，52，60)下方。

3.根据权利要求1所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)被适配在所述第一枢转件(32，42，52，60)上方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)通过所述绳转筒侧上的互连的平行枢转件(33，43，53，70)和所述负载侧上的枢转件(34，44，54，80)来实现。

5.根据权利要求4所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述绳转筒侧上的所述枢转件(33，43，53，70)使用连接臂(55，75)刚性连接到所述负载侧上的所述枢转件(34，44，54，80)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第一枢转件(32，42，52，60)用销接头或受限的、衰减的和/或自定心的枢转件(32，42，52，60)来实现。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)用受限的、衰减的和/或自定心的枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)来实现。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第一枢转件(60)包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架(61)和相对于所述枢转件(60)的所述接头轴对称地适配在所述外部框架(61)内并由柔性支撑元件(66-69)支撑的内部框架(62)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第二枢转件(70，80)包括相对于其接头轴对称地适配的外部框架(71，81)和相对于所述枢转件(70，80)的所述接头轴对称地适配在所述外部框架(71，81)内并由柔性支撑元件支撑的内部框架(72.82)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于约束力被适配到所述第二枢转件(33，34，43，44，53，54，70，80)上以将所述绳引导装置(14)引导至其初始位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述螺杆(17，18)包括：

-第一螺杆部件(17)，所述第一螺杆部件包括第一螺纹；和

-第二螺杆部件(18)，所述第二螺杆部件包括在相反方向上类似于所述第一螺纹的第二螺纹，

所述第一螺杆部件(17)和所述第二螺杆部件(18)在分界点处通过联接器(20)相互联接。

12.根据权利要求1至10中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述螺杆(17，18)包括：

-第一螺杆部件(17)，所述第一螺杆部件包括第一螺纹；和

-第二螺杆部件(18)，所述第二螺杆部件包括在相同方向上类似于所述第一螺纹的第二螺纹，

所述第一螺杆部件(17)和所述第二螺杆部件(18)在分界点处通过联接器(20)相互联接。

13.根据权利要求11或12所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第一螺杆部件(17)和所述第二螺杆部件(18)在所述螺杆(17，18)的两个端部处设置有轴承。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述第一螺杆部件(17)和所述第二螺杆部件(18)的连接件有利地被支撑和/或设置有轴承，使得在所述第一螺杆部件(17)和所述第二螺杆部件(18)的纵向轴线方向上的移动的方向是自由的。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于所述绳引导装置(14)通过两个独立的互连的绳引导装置部件来实现。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的绳引导装置(14)，其特征在于用于移动所述至少一个引导元件(15，16)的所述螺杆(17，18)是滚珠座圈螺杆(17，18)。

17.一种绞车的滑车，所述滑车包括根据权利要求1至16中任一项所述的绳引导装置(14)。

18.一种绞车，所述绞车包括根据权利要求1至16中任一项所述的绳引导装置(14)。

19.一种桥式起重机，所述桥式起重机包括根据权利要求1至16中任一项所述的绳引导装置(14)。

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