KR101593609B1 - 타워크레인 - Google Patents

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삼성물산 주식회사
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Abstract

본 발명은 호이스트로프의 무게를 줄일 수 있고, 호이스트로프의 권취를 정확하게 할 수 있는 타워크레인에 관한 것이다.
본 발명의 타워크레인은 길이방향으로 설치되는 마스트; 상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결되면서 중량물이 고정된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치; 상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크를 따라서 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리를 포함하고, 상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인을 제공한다.

Description

타워크레인{TOWER CRANE}
본 발명은 타워크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 호이스트로프의 무게를 줄일 수 있고, 호이스트로프의 권취를 정확하게 할 수 있도록 이루어진 타워크레인에 관한 것이다.
일반적으로 타워크레인은 공사현장 등에서 건설자재와 같은 중량물을 이동시키기 위하여 널리 사용되고 있다.
이러한 타워크레인은 건설자재를 매달고 있는 후크와 연결된 호이스트와이어를 호이스트윈치로 감아 올려 양중작업을 수행한다. 시공하는 건물의 높이가 높아질수록 호이스트와이어의 길이도 길어야 되며, 호이스트와이어의 자체 무게에 의한 윈치의 부하도 증가하게 된다. 참고로 약820m높이의 세계최고 빌딩인 Burj Khalifa의 시공을 위해 사용된 호이스트와이어의 무게는 5톤을 넘는다.
이와 같이 양중된 건설자재를 계획된 지정위치에 설치하거나 이동시키는 건설공사를 진행하는 과정에서, 한 번에 무겁고 큰 건설자재를 양중 할 수 있어야 시공속도를 높일 수 있으므로 생산성을 높일 수 있다. 그런데 초고층건물의 높이가 높아지면서 호이스트와이어의 길이도 길어지고, 길어진 호이스트와이어의 무게만큼 양중 할 수 있는 건설자재의 무게도 줄어들게 된다.
따라서 초고층 건물을 건설할 때 사용되는 타워크레인의 경우 호이스트와이어의 무게를 줄임으로써 시공성 및 생산성을 더욱 높일 수 있다.
그러나 기존에 타워크레인에 사용되는 호이스트와이어의 스틸와이어를 꼬아서 만든 와이어로프를 사용하고 있으므로 특히 초고층 건물을 건설할 때 호이스트와이어의 길이가 길어짐으로 무게도 그만큼 무거워져 시공성이 좋지 못하고, 이에 따라 공사기간이 그만큼 길게 소요되는 단점이 있다.
또한 이와 같이 호이스트와이어의 길이가 길수록 호이스트윈치에 호이스트와이어를 권취할 때 가지런히 감기지 못하고 엉키는 난권 현상을 초래할 수 있다. 이렇게 난권 현상이 발생하면 타워크레인 윈치의 특성상 안전사고를 유발할 수 있다.
한국공개특허공보 10-2004-0101785호
본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 호이스트로프의 무게를 줄일 수 있고, 호이스트로프의 권취를 정확하게 할 수 있는 타워크레인을 제공하는데 있다.
본 발명이 제안하는 타워크레인은 마스트; 상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치; 상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리를 포함하고, 상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인을 제공한다.
또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브; 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브; 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치를 포함하고, 상기 호이스트로프는 합성섬유로 이루어진 타워크레인을 제공한다.
또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치; 상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리를 포함하고, 상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인을 제공한다.
또한 본 발명은 마스트; 상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브; 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브; 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치; 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치를 포함하고, 상기 호이스트윈치는 트랙션윈치와 스토리지윈치로 구성되고, 상기 스토리지윈치에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공된 타워크레인을 제공한다.
상기 가이드장치는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 호이스트로프를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동부와, 상기 이동부에 설치되어 호이스트로프가 스토리지윈치에 감기는 위치를 안내하는 가이드바로 이루어진다.
상기 가이드바에는 호이스트로프가 스토리지윈치에 감길 때 가이드바에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지할 수 있는 센서가 설치되고, 이 센서가 감지한 신호는 제어부로 전달되어 이동부의 이동을 제어할 수 있도록 구성된다.
상기 가이드바는 호이스트로프가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드 형상으로 이루어지고, 이러한 가이드바는 끝단부가 스토리지드럼에 감겨진 호이스트로프 사이에 안착 될 수 있도록 폭이 좁게 형성된다.
상기 호이스트로프는 트랙션윈치를 거쳐서 스토리지윈치로 감기도록 구성되고, 호이스트로프가 트랙션윈치 및 스토리지윈치에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프의 장력을 각각 측정할 수 있는 센서가 각각 설치되고, 호이스트로프의 감기는 속도 및 스토리지윈치에 감긴 호이스트로프의 길이를 측정하는 센서가 설치되어, 상기 각 센서에서 측정된 값을 제어부로 전달하여 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부의 제어에 의하여 이동부의 좌우 이동속도를 조절하도록 구성된다.
본 발명에 의한 타워크레인은 호이스트로프가 합성섬유로 이루어져 기존의 와이어로프로 이루어진 것이 비하여 로프의 무게를 그만큼 줄일 수 있으므로 크레인이 양중할 수 있는 중량물의 무게를 더 증가시킬 수 있다.
또한 호이스트로프의 장력을 발생시키는 부분에는 트랙션윈치가 제공되고 호이스트로프를 감아 저장하는 부분은 스토리지윈치가 제공되어 윈치의 크기를 크게 하지 않으면서 로프의 장력을 크게 만들 수 있으므로 초고층 시공에 유리한 타워크레인을 제공할 수 있다.
그리고 호이스트윈치에 호이스트로프를 감을 때 가이드장치의 가이드를 받으면서 정확하게 감기므로 난권을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 타워크레인을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치를 평면에서 바라본 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 주요부분을 나타내는 사시도 및 가이드바의 확대 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치에 호이스트로프가 감기는 것을 평면에서 바라본 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 주요부분을 확대한 측면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치에 호이스트로프가 감길 때 제어를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 타워크레인의 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치를 평면에서 바라본 도면이고, 도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 타워크레인에 제공된 호이스트윈치의 구조 및 제어를 설명하기 위한 도면을 나타낸다.
본 실시예서는 T형 타워크레인을 예로서 설명하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 러핑(Luffing)형 타워크레인에도 동일하게 적용할 수 있다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 타워크레인은 지면에서 수직 방향으로 설치되는 마스트(2)와, 상기 마스트(2)의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브(4)와, 상기 지브(4)의 대응되는 방향으로 설치되는 카운터지브(6)와, 상기 카운터지브(6)에 설치되고 호이스트로프(8)를 감거나 풀어 호이스트로프(8)에 연결된 후크(10)를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치(12)와, 상기 지브(4)를 따라서 슬라이드 이동 가능하게 설치되어 후크(10)를 따라서 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리(14)를 포함한다.
상기 지브(4) 및 카운터지브(6)는 마스트헤드(16)에 고정되는 타이로드(18)(20)를 통하여 지지되며, 카운터지브(6) 끝단부에는 중량물을 인양할 때 지브(4)의 균형을 유지하기 위한 카운터웨이트(22)가 제공된다.
상기 호이스트로프(8)는 고강도의 특수한 합성섬유로 이루어질 수 있으며, 합성섬유의 종류로서는 고강도의 폴리머 계통의 소재를 이용할 수 있다. 그리고 이러한 소재를 이용하여 크레인이 설치되는 현장에 맞게 특수하게 설계 및 제조되는 로프 제조방법을 이용하여 제조할 수 있다.
이와 같이 특수 폴리머 계통의 합성섬유 소재로 이루어진 호이스트로프(8)는 금속으로 이루어진 와이어에 비하여 중량이 1/7 내지 1/8 정도에 불과하고 파단강도도 비슷하다.
따라서 초고층 건물을 건설할 때 사용되는 타워크레인의 경우 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)가 제공되면 종래의 스틸와이어로프로 이루어진 것에 비하여 무게를 줄일 수 있고, 줄어든 무게만큼 건설자재 등의 중량물을 더 무겁게 양중할 수 있으므로 시공속도를 향상시켜 공사기간을 단축할 수 있다.
한편, 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)는 와이어로프에 비하여 작은 하중 조건에서도 단면이 손쉽게 변형되는 특성을 갖고 있으므로 호이스트로프(8)의 단면변형은 이 로프가 호이스트윈치(12)에 감기는 과정에서 가지런히 감기지 못하고 엉키게 되는 난권 현상을 초래할 수 있고, 또한 합성섬유와 와이어의 기본적인 물성치 차이 때문에 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)의 단면변형을 와이어 수준으로 줄이기는 어려운 기술적 한계가 있다.
이러한 문제를 극복하기 위하여 본 발명의 타워크레인에 제공된 호이스트윈치(12)는 합성섬유로 이루어진 호이스트로프(8)의 단면변형이 일어나도 문제가 없도록 호이스트로프(8)를 감아올리는 장력을 발생시키는 트랙션윈치(24)와, 이 트랙션윈치(24)를 거치면서 장력이 매우 낮아진 호이스트로프(8)를 감아두는 스토리지윈치(26)로 이루어진다.
이와 같은 호이스트윈치(12)는 장력을 발생시키는 부분과 호이스트로프(8)를 감아 저장하는 부분이 나누어져 있으므로, 호이스트로프의 길이가 길어지는 초고층 시공에 유리하다. 또 호이스트로프(8)가 감기는 횟수를 증가시킴으로써 로프의 장력을 증가시킬 수 있는 트랙션윈치(24)의 구조는 호이스트윈치(26)의 전체 크기를 크게 하지 않으면서도 호이스트로프(8)의 장력을 크게 만들 수 있어 초고층 시공을 위한 타워크레인에 매우 유리한 구조를 제공한다.
상기 트랙션윈치(24)는 서로 간격을 유지하며 나란히 위치하고 각각의 회전축에 설치되는 다수개의 제1도르래(28) 및 제2도르래(30)와, 상기 도르래(28)(30)중에서 어느 하나를 회전시키기 위한 구동모터(32)를 포함한다. 이러한 트랙션윈치(24)는 구동모터(32)의 구동에 의하여 제1도르래(28) 및 제2도르래(30)는 함께 회전할 수 있는데, 경우에 따라서 각각의 도르래(28)(30)에 각각의 구동모터를 설치할 수도 있고, 하나의 구동모터로 어느 하나의 도르래만 회전시키는 구조도 적용될 수 있다.
상기 스토리지윈치(26)는 트랙션윈치(24)를 통과한 호이스트로프(8)가 감기는 스토리지드럼(34)과, 상기 스토리지드럼(34)을 회전시키는 구동모터(36)로 구성된다.
트랙션윈치(24) 및 스토리지윈치(26)는 각각의 구동모터(32)(36)의 구동에 의하여 구동하게 되며, 이때 트랙션윈치(24)는 호이스트로프(8)를 당기는 역할을 주로하고, 스토리지윈치(26)는 당겨진 호이스트로프(8)를 감아 고정하는 역할을 수행한다.
이와 같은 윈치의 조합으로 인하여 합섬섬유로 이루어진 호이스트로프(8)는 트랙션윈치(24)를 거치면서 장력이 낮아진 후 스토리지윈치(26)에 감기기 때문에 스토리지드럼(34)에 먼저 감긴 아랫단의 호이스트로프 사이로 파고드는 현상이 방지되어 난권을 방지하면서 정렬 권취를 할 수 있다.
또한 스토리지윈치(26)에는 호이스트로프(8)가 난권을 방지하면서 정확하게 감길 수 있도록 가이드장치가 설치된다.
상기 가이드장치는 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감길 때 호이스트로프(8)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 이동부(38)와, 상기 이동부(38)에 설치되어 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감기는 위치를 안내하는 가이드바(40)로 구성된다.
상기 이동부(38)는 구동력을 발생하는 구동모터(42)와, 대향되는 상태로 간격을 유지하며 고정된 지지부(44)에 양단부가 지지되고 상기 구동모터(42)의 구동력을 전달받아 제자리에서 회전하는 볼 스크류(46)와, 상기 볼 스크류(46)에 나사 체결되어 볼 스크류(46)의 회전에 따라서 좌우방향으로 직선 왕복운동 하는 가이드블록(48)을 포함한다.
상기 지지부(44)에는 볼 스크류(46)와 나란한 방향으로 가이드봉(50)이 고정되고, 이 가이드봉(50)에는 가이드블록(48)이 슬라이드 이동 가능하게 끼워진다.
또 가이드블록(48)에는 트랙션윈치(24)를 통과한 호이스트로프(8)가 이동부(38)로 안정적으로 진입할 수 있도록 호이스트로프(8)를 안내하기 위한 가이드롤러(52)가 설치된다.
상기 구동모터(42)는 제어부(C)의 제어에 의하여 회전 방향이 바뀌면서 정회전 및 역회전하는 서보모터로 이루어질 수 있으며, 이러한 구동모터(42)의 정회전 및 역회전에 따라서 가이드블록(48)은 일정구간 내에서 직선왕복하게 되며, 이때 가이드블록(48)에 설치된 가이드바(40)도 같이 왕복운동하면서 호이스트로프(8)를 스토리지윈치(26)에 순차적으로 일정하게 권취 되도록 안내한다.
상기 가이드블록(48)의 상부에는 연결부(54)가 연결되고, 이 연결부(54)의 상부에는 지지부(56)가 고정된다.
상기 가이드바(40)는 일측단이 지지부(56)에 힌지핀(58)으로 힌지 고정되며, 이러한 가이드바(40)는 지지부(56)에 지지된 탄성부재(60)의 외향탄성을 받는 핀(62)에 의하여 항상 상부 쪽으로 탄력을 가하며 위치하도록 되어있다.
따라서 가이드바(40)는 항상 상부 쪽으로 힘을 가하면서 그 끝단부는 호이스트드럼(34)에 감긴 호이스트로프(8)들 틈 사이로 위치하므로, 가이드바(40)는 스토리지드럼(34)에 감긴 아래층의 호이스트로프(8)들 사이를 따라서 원활하게 이동할 수 있다.
그리고 가이드블록(48)에 설치된 연결부(54)에는 호이스트로프(8)가 스토리지윈치(26)에 감길 때 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지하는 센서(S)가 설치된다. 이 센서(S)는 스트레인게이지 센서 등을 이용하여 호이스트로프(8)가 가이드바(40)를 거쳐 스토리지윈치(26)에 감길 때 호이스트로프(8)에 작용하는 좌우방향의 힘을 감지할 수 있으며, 이 센서(S)에서 검지된 신호는 제어부(C)로 전달된다.
따라서 호이스트로프(8)의 정상정인 정렬 권취가 진행되는지, 혹은 난권이 발생하는지 감지할 수 있고, 그에 따라 이동부(38)의 이동을 제어하여 호이스트로프(8)의 난권 발생을 방지할 수 있다. 즉, 센서(S)의 신호에 의하여 제어부(C)의 제어로 구동모터(42)의 속도조절 및 회전방향을 바꿔 가이드블럭(48)의 위치를 제어할 수 있다.
상기 가이드바(40)는 가이드장치로부터 스토리지윈치(26)까지 호이스트로프(8)가 타고갈 수 있도록 호이스트로프(8)가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드면(64)으로 이루어져 호이스트로프(8)가 감기면서 호이스트로프(8)가 가이드바(40) 외측으로 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 되어있다.
또한 가이드바(40)는 스토리지윈치(26) 쪽으로 위치하는 끝단부가 스토리지드럼(34)에 감겨진 호이스트로프(8)들 사이의 오목한 부분에 안착 될 수 있도록 폭이 좁게 형성된다. 이러한 가이드바(40)로 인하여 스토리지드럼(34)에 감기는 호이스트로프(8)는 이전에 감긴 로프들 사이의 오목한 부분에 감겨 난권을 방지한다. 즉, 스토리지드럼(34)이 회전하면서 호이스트로프(8)가 감길 때 가이드바(40)는 그 끝단부가 스토리지드럼(34)에 감겨있던 층의 로프들 사이를 따라서 이동하므로 호이스트로프(8)를 스토리지드럼(34)에 정확하게 권취할 수 있다.
이와 아울러 본 발명에서는 호이스트로프(8)가 트랙션윈치(24)에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프(8)의 장력과, 트랙션윈치(24)를 거쳐서 스토리지윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프(8)의 장력을 각각 측정할 수 있도록 도시되지 않은 센서가 설치된다. 또한 호이스트로프(8)의 권취속도 및 스토리지드럼(34)에 권취된 호이스트로프(8)의 길이와 로프가이드장치에서 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 하중을 측정하는 센서(S)에서 측정된 값을 바탕으로 호이스트로프(8)의 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부(C)의 제어에 의하여 구동모터(42)의 속도를 조절하여 정렬 권취가 이루어지도록 조절할 수 있다.
즉, 스토리지윈치(26)를 구성하는 스토리지드럼(34)에 감겨진 호이스트로프의 길이에 따라서 호이스트로프(8)가 스토리지드럼(34)에 감겨질 위치는 결정되며, 가이드바(40)가 그 위치를 정확하게 가이드 할 수 있도록 가이드장치의 좌우 위치를 제어한다. 만약 호이스트로프(8)의 난권이 발생되는 경우에는, 호이스트로프(8)의 어긋나는 위치의 방향에 따라 좌우 방향의 힘이 센서(S)에 감지되며, 센서(S)에서 감지된 신호는 제어부(C)로 전달되어 제어부(C)의 제어에 의하여 호이스트로프(8)의 힘의 방향과 크기 및 권취 속도와 장력에 맞추어 가이드장치의 좌우방향 이동속도를 빠르거나 느리게 조절하여 가이드바(40)의 위치를 정확하게 이동시켜 호이스트로프(8)의 난권이 발생하지 않고 정렬 권취가 이루어지게 된다.
상기와 같은 본 발명에 따른 타워크레인은 후크(10)에 중량물을 걸어 고정하고 호이스트윈치(12) 및 트롤리(14)를 작동시키면 구동모터(32)(36)가 각각 구동하면서 호이스트로프(8)는 먼저 트랙션윈치(24)로 감기면서 장력이 매우 낮아진 후 이동부(38)를 따라서 이동되는 가이드바(40)의 안내를 받으며 스토리지윈치(26)의 스토리지드럼(34)에 권취된다.
이때 가이드바(40)는 스토리지드럼(34) 쪽으로 위치하는 끝단부가 폭이 좁게 이루어져 그 이전에 스로리지드럼에 권취된 호이스트로프들 사이의 오목한 부분을 따라서 이동하고, 호이스트로프(8)는 가이드바(40)의 상부면에 형성된 오목한 라운드면(64)에 안정적으로 지지되어 안내되면서 스토리지드럼(34)에 권취되므로 난권이 발생되지 않으면서 정확하게 권취 된다.
그리고 이와 아울러 호이스트로프(8)가 트랙션윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 로프장력과, 트랙션윈치(24)를 통과하여 스토리지윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 장력을 도시되지 않은 각각의 센서에 의하여 각각 측정하고, 호이스트로프(8)의 권취속도 및 스토리지윈치(26)에 감긴 호이스트로프(8)의 길이와 가이드장치에 설치된 센서(S)에서 가이드바(40)에 작용하는 좌우방향의 하중을 측정하여 제어부(C)로 각각 전달하는데, 만약 제어부(C)로 전달되는 센서들의 신호에 의하여 제어부(C)에서 호이스트로프(8)의 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 제어부(C)의 제어에 의하여 이송부(38)의 구동모터(42)의 속도를 제어하여 가이드바(40)의 위치를 제어하여 호이스트로프(8)가 호이스트드럼(34)에 권취되는 위치를 조절하여 난권 발생을 방지하게 된다.
한편 상기 실시예에서 설명한 크레인은 T형 타워크레인을 예로서 설명하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 러핑형 타워크레인에도 본 발명의 실시예를 동일하게 적용할 수 있다. 러핑형 타워크레인은 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브와, 상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브와, 상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치와, 상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치로 이루어지거나, 또는 이와 유사한 구조로 이루어질 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예가 예시를 목적으로 설명되어 있으나 이에 제한되지는 않으며, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 내에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것도 가능하다.
2: 마스트 4: 지브
6: 카운터지브 8: 호이스트로프
10: 후크 12: 호이스트윈치
14: 트롤리 16: 마스트헤드
18, 20: 타이로드 22: 카운터웨이트
24: 트랙션윈치 26: 스토리지윈치
28: 제1도르래 30: 제2도르래
32, 36, 42: 구동모터 34: 스토리지드럼
38: 이동부 40: 가이드바
44: 지지부 46: 볼 스크류
48: 가이드블록 50: 가이드봉
52: 가이드롤러 54: 연결부
56: 지지부 58: 힌지핀
60: 탄성부재 62: 핀
64: 라운드면 S: 센서
C: 제어부

Claims (9)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 마스트;
    상기 마스트의 상부에 선회 가능하게 설치되는 지브 및 카운터지브;
    상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
    상기 지브에 슬라이드 이동 가능하게 설치되고 상기 후크와 함께 승강되는 중량물을 수평방향으로 이동시키는 트롤리;
    를 포함하며,
    상기 호이스트윈치(12)는,
    트랙션윈치(24); 및,
    스토리지윈치(26);로 구성되고,
    상기 트랙션윈치(24)는,
    서로 간격을 유지하며 나란히 위치하는 각각의 회전축에 설치되는 다수 개의 제1도르래(28)와 제2도르래(30); 및,
    상기 제1도르래(28)와 제2도르래(30) 가운데 어느 하나를 회전시키는 구동모터(32);로 구성되고,
    상기 스토리지윈치(26)는,
    상기 트랙션윈치(24)를 통과하면서 장력이 감소된 호이스트로프가 감기는 스토리지드럼(34); 및,
    상기 스토리지드럼(34)을 회전시키는 구동모터(36);로 구성되고,
    상기 스토리지윈치(26)에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공되고,
    상기 가이드장치는,
    좌우 방향으로 직선 왕복운동을 하는 가이드블록(48);
    제자리에서 회전하면서 상기 가이드블록(48)의 좌우방향 이동을 유도하는 볼 스크류(46);
    상기 볼 스크류(46)를 회전시키는 구동모터(42); 및,
    상기 가이드블록(48)에 설치되어 호이스트로프가 상기 스토리지윈치(26)에 감기는 위치를 안내하는 가이드바(40);로 구성되고,
    상기 가이드바(40) 하부에는 호이스트로프가 상기 스토리지윈치(26)에 감길 때 상기 가이드바(40)의 좌우방향으로 작용하는 힘을 감지할 수 있는 센서(S)가 설치되어 감지한 신호를 제어부(C)로 전달하고,
    상기 제어부(C)는 상기 센서(S)가 감지하여 전달한 신호에 따라 상기 구동모터(42)의 속도와 회전방향을 조절하여 가이드블록(48)의 위치를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 타워크레인.
  4. 마스트;
    상기 마스트의 상단에 선회 가능하게 설치되는 카운터지브;
    상기 카운터지브에 일측단부가 상하 방향으로 회동가능하게 연결되는 지브;
    상기 카운터지브에 설치되고 러핑용 와이어를 감거나 풀어 지브를 상하 방향으로 회동시키는 러핑윈치;
    상기 카운터지브에 설치되고 호이스트로프를 감거나 풀어 호이스트로프에 연결된 후크를 승강시켜 중량물을 수직으로 이동시키는 호이스트윈치;
    를 포함하며,
    상기 호이스트윈치(12)는,
    트랙션윈치(24); 및,
    스토리지윈치(26);로 구성되고,
    상기 트랙션윈치(24)는,
    서로 간격을 유지하며 나란히 위치하는 각각의 회전축에 설치되는 다수 개의 제1도르래(28)와 제2도르래(30); 및,
    상기 제1도르래(28)와 제2도르래(30) 가운데 어느 하나를 회전시키는 구동모터(32);로 구성되고,
    상기 스토리지윈치(26)는,
    상기 트랙션윈치(24)를 통과하면서 장력이 감소된 호이스트로프가 감기는 스토리지드럼(34); 및,
    상기 스토리지드럼(34)을 회전시키는 구동모터(36);로 구성되고,
    상기 스토리지윈치(26)에는 호이스트로프가 난권을 방지하면서 감길 수 있도록 가이드장치가 제공되고,
    상기 가이드장치는,
    좌우 방향으로 직선 왕복운동을 하는 가이드블록(48);
    제자리에서 회전하면서 상기 가이드블록(48)의 좌우방향 이동을 유도하는 볼 스크류(46);
    상기 볼 스크류(46)를 회전시키는 구동모터(42); 및,
    상기 가이드블록(48)에 설치되어 호이스트로프가 상기 스토리지윈치(26)에 감기는 위치를 안내하는 가이드바(40);로 구성되고,
    상기 가이드바(40) 하부에는 호이스트로프가 상기 스토리지윈치(26)에 감길 때 상기 가이드바(40)의 좌우방향으로 작용하는 힘을 감지할 수 있는 센서(S)가 설치되어 감지한 신호를 제어부(C)로 전달하고,
    상기 제어부(C)는 상기 센서(S)가 감지하여 전달한 신호에 따라 상기 구동모터(42)의 속도와 회전방향을 조절하여 가이드블록(48)의 위치를 제어할 수 있는 것을 특징으로 하는 타워크레인.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제3항 또는 제4항에서,
    상기 가이드바(40)는 호이스트로프가 접촉되는 상부면이 오목한 라운드 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 타워크레인.
  8. 제3항 또는 제4항에서,
    상기 가이드바(40)는 끝단부가 상기 스토리지드럼(34)에 감겨진 호이스트로프 사이에 안착될 수 있도록 폭이 좁게 형성된 것을 특징으로 하는 타워크레인.
  9. 제3항 또는 제4항에서,
    상기 호이스트로프는 상기 트랙션윈치(24)를 거쳐서 상기 스토리지윈치(26)로 감기도록 구성되고, 호이스트로프가 상기 트랙션윈치(24) 및 상기 스토리지윈치(26)에 감겨 들어갈 때의 호이스트로프의 장력을 각각 측정할 수 있는 센서가 각각 설치되고, 호이스트로프의 감기는 속도 및 상기 스토리지윈치(26)에 감긴 호이스트로프의 길이를 측정하는 센서가 설치되어, 상기 각 센서에서 측정된 값을 상기 제어부(C)로 전달하여 난권이 발생할 수 있는 조건이 발생하면 상기 제어부(C)의 제어에 의하여 상기 구동모터(42)를 제어하여 상기 가이드바(40)의 위치를 조절하는 것을 특징으로 하는 타워크레인.
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