KR101710125B1 - 과부하 방지기능을 갖는 곤도라 - Google Patents

과부하 방지기능을 갖는 곤도라 Download PDF

Info

Publication number
KR101710125B1
KR101710125B1 KR1020150031475A KR20150031475A KR101710125B1 KR 101710125 B1 KR101710125 B1 KR 101710125B1 KR 1020150031475 A KR1020150031475 A KR 1020150031475A KR 20150031475 A KR20150031475 A KR 20150031475A KR 101710125 B1 KR101710125 B1 KR 101710125B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cage
gondola
load
wire rope
unit
Prior art date
Application number
KR1020150031475A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160107908A (ko
Inventor
최영근
최정호
Original Assignee
주식회사 경신산기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 경신산기 filed Critical 주식회사 경신산기
Priority to KR1020150031475A priority Critical patent/KR101710125B1/ko
Publication of KR20160107908A publication Critical patent/KR20160107908A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101710125B1 publication Critical patent/KR101710125B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/027Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rope climbing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/16Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure
    • B66B9/187Mobile or transportable lifts specially adapted to be shifted from one part of a building or other structure to another part or to another building or structure with a liftway specially adapted for temporary connection to a building or other structure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

본 발명의 곤도라는 곤도라 케이지와, 상기 곤도라 케이지와 연결되어 곤도라 케이지를 지지하는 복수의 와이어 로프와, 건축물의 옥상에 설치되고 와이어 로프를 지지하는 지지 유닛과, 상기 건축물의 옥상 또는 곤도라 케이지에 설치되고 와이어 로프를 감거나 풀어서 곤도라 케이지를 승강시키는 구동유닛과, 상기 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 곤도라의 부하로 설정하고, 곤도라의 부하를 표시하는 과부하 방지장치로 구성되어, 곤도라 케이지에 적재된 적재하중과, 와이어 로프의 무게를 합산한 중량을 곤도라의 부하로 함으로써, 곤도라에 가해지는 부하를 정확하게 측정할 수 있어 과부하 방지성능을 향상시킬 수 있다.

Description

과부하 방지기능을 갖는 곤도라{GONDOLA HAVING OVERLOAD PREVENTING FUNCTION}
본 발명은 건축물에 설치되어 건축물의 외벽 작업을 하거나 화물을 실어 올리고 과부하 장치가 구비된 곤도라에 관한 것이다.
종래의 곤도라는 실용신안공보 실1994-0008466(1994년 12월 21)에 개시된 바와 같이, 곤도라의 아암 내측으로 와이어로프가 양측 롤러 내측으로 지나며 그 사이의 중앙에 외축으로 지나는 롤러를 가지고 이 롤러에는 사각 파이프에 삽입 관통되는 축이 고정됨과 동시에 내부에서 축에 용접된 브라켓트에 스프링이 탄설되고 사각 파이프의 외부에서 브라켓트가 고정되어 상기 축의 상하 스트로크에 따라 작동되는 리미트스위치를 부설하여 구성된다.
이와 같은 종래의 곤도라는 적재함에 규정 이상의 중량을 싣고 운전시에는 와이어 로프에 강력한 장력이 발생되어 이 장력에 의해 롤러에 고정된 축에 장력이 전달되어 결국에는 축에 고정된 브라켓트가 스프링을 압축시키게 되어 축의 끝부분이 리미트스위치를 동작시키게 되고, 이 리미트스위치의 동작에 의해 조작반함의 전원을 차단시킴으로써 과부하 발생시 곤도라의 운전을 중지시킬수 있게 된다.
적재함에 화물이나 사람이 타게 되면 적재함 또는 적재함 운전부에 설치된 디스플레이에 적재함에 적재되는 적재하중을 표시하여 작업자가 확인할 수 있도록 한다.
하지만, 종래의 곤도라는 와이어 로프나 롤러 등에 중량 감지기가 설치되어 적재함의 적재중량을 측정하게 되는데, 이때 와이어 로프의 무게에 따라서 적재함의 적재하중이 변동되어 적재하중을 정확하게 측정할 수 없는 문제가 있다.
특허문헌 1: 실용신안공보 실1994-0008466(1994년 12월 21)
따라서, 본 발명의 목적은 곤도라 케이지에 적재된 적재하중과, 와이어 로프의 무게를 합산한 중량을 곤도라의 부하로 함으로써, 곤도라에 가해지는 부하를 정확하게 측정할 수 있어 과부하 방지성능을 향상시킬 수 있는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 곤도라 케이지에 적재된 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산한 하중을 디스플레이부에 표시함과 아울러 와이어 로프의 이동거리를 디스플레이부에 표시하여 곤도라의 과부하를 정확하게 표시할 수 있고 곤도라 케이지의 위치를 표시할 수 있는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 곤도라 케이지에 수평 감지센서를 구비하여 곤도라 케이지가 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 하여 안정 성능을 향상시킬 수 있는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 곤도라는 곤도라 케이지와, 상기 곤도라 케이지와 연결되어 곤도라 케이지를 지지하는 복수의 와이어 로프와, 건축물의 옥상에 설치되고 와이어 로프를 지지하는 지지 유닛과, 상기 건축물의 옥상 또는 곤도라 케이지에 설치되고 와이어 로프를 감거나 풀어서 곤도라 케이지를 승강시키는 구동유닛과, 상기 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 곤도라의 부하로 설정하고, 곤도라의 부하를 표시하는 과부하 방지장치를 포함한다.
상기 곤도라 케이지에는 상기 곤도라 케이지가 승강할 때 수평을 유지하도록 하는 수평 유지장치가 구비되고, 상기 수평유지장치는 상기 곤도라 케이지의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부와, 상기 수평 감지부에서 인가되는 신호에 따라 상기 곤도라 케이지의 좌측에 연결되는 제1와이어 로프를 이동하는 제1구동유닛과 곤도라 케이지의 우측에 연결되는 제2와이어 로프를 이동하는 제2구동유닛 중 어느 하나 또는 둘 다를 작동시키는 제어유닛을 포함할 수 있다.
상기 과부하 방지장치는 곤도라 케이지에 적재되는 적재하중을 감지하는 적재하중 감지부와, 상기 와이러 로프가 감겨지는 롤러의 회전수를 감지하여 상기 와이어 로프의 길이를 측정하는 회전수 감지부와, 상기 적재하중 감지부 및 회전수 감지부로부터 인가되는 신호에 따라 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산한 곤도라의 부하를 디스플레이부에 표시하는 제어 유닛을 포함할 수 있다.
상기 적재하중 감지부는 와이어 로프가 감기는 복수의 롤러 중 어느 하나에 설치되는 로드 셀로 구성되고, 상기 회전수 감지부는 와이어 로프가 감기는 복수의 롤러 중 어느 하나에 설치되는 엔코더로 구성될 수 있다.
상기 디스플레이부에는 곤도라 케이지의 위치를 확인할 수 있도록 상기 와이어 로프의 이동거리가 표시될 수 있다.
상기 구동유닛은 곤도라 케이지에 수평방향으로 형성된 제1지지대와 제2지지대 사이의 범위 내에서 수직방향으로 이동 가능하게 배치되는 바디와, 상기 바디의 설치되어 와이어 로프를 당겨주는 권상기를 포함하고, 상기 곤도라 케이지에는 슬라이드부가 형성되고, 상기 바디의 측면에는 상기 슬라이드부에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 슬라이드 돌기가 형성될 수 있다.
상기 과부하 방지장치는 상기 바디와 제1지지대 사이 및 바디와 제2지지대 사이에 설치되어 곤도라 케이지에 적재되는 적재하중을 측정하는 적재하중 감지부와, 상기 제1지지대에 설치되어 와이어 로프의 길이를 측정하도록 와이어 로프에 의해 회전되는 롤러의 회전수를 감지하는 회전수 감지부와, 상기 적재하중 감지부에서 인가되는 신호 및 회전수 감지부에서 인가되는 신호에 따라 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 디스플레이부에 표시하는 제어유닛을 포함할 수 있다.
상기 적재하중 감지부는 바디와 제1지지대 사이에 설치되는 제1로드 셀과,
상기 바디와 제2지지대 사이에 설치되는 제2로드 셀로 구성되고, 상기 회전수 감지부는 상기 롤러에 설치되는 엔코더로 구성될 수 있다.
본 발명의 곤도라는 곤도라 케이지에 적재된 적재하중과, 와이어 로프의 무게를 합산한 부하를 곤도라의 부하로 함으로써, 곤도라에 가해지는 부하를 정확하게 측정할 수 있어 과부하 방지성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명의 곤도라는 곤도라 케이지에 적재된 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산한 하중을 디스플레이부에 표시함과 아울러 와이어 로프의 이동거리를 디스플레이부에 표시하여 곤도라의 과부하를 정확하게 표시할 수 있고 곤도라 케이지의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 본 발명의 곤도라는 곤도라 케이지에 수평 감지센서를 구비하여 곤도라 케이지가 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 하여 안정 성능을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라 케이지의 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수평유지장치를 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 과부하 방지장치를 나타낸 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤도라의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤도라 케이지의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 과부하 방지장치를 나타낸 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라는 작업자가 타거나 화물이 실리는 곤도라 케이지(10)와, 곤도라 케이지(10)와 연결되어 곤도라 케이지(10)를 승강시키는 복수의 와이어 로프(12)와, 건축물(100)의 옥상(110)에 설치되고 와이어 로프(12)를 지지하는 지지 유닛(20)과, 건축물(100)의 옥상(110)에 설치되고 와이어 로프(12)를 승강시키는 구동유닛(30)과, 곤도라 케이지(10)의 적재하중 및 와이어 로프(12,14)의 무게를 합산하여 곤도라의 과부하를 검출하고 곤도라의 과부하를 방지하는 과부하 방지장치를 포함한다.
곤도라 케이지(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, 사각 박스 형태이고 그 일단 양쪽 모서리에 한 쌍의 제1와이어 로프(12)가 연결되고, 그 타단 양쪽 모서리에 한 쌍의 제2와이어 로프(14)가 연결된다. 그리고, 제1와이어 로프(12)는 제1구동유닛에 의해 구동되고, 제2와이어 로프(14)는 제2구동유닛에 의해 구동된다.
곤도라 케이지(10)가 승강할 때 제1와이어 로프(12)와 제2와이어 로프(14)의 속도차가 있기 때문에 곤도라 케이지(10)에 기울어지는 현상이 발생된다. 따라서, 곤도라 케이지(10)를 항상 수평 상태로 유지하기 위해 수평 유지장치가 구비된다.
수평유지장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 곤도라 케이지(10)의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부(46)와, 수평 감지부(46)에서 인가되는 신호에 따라 제1구동유닛(42)과 제2구동유닛(44)을 작동시키는 제어유닛(40)을 포함한다.
수평 감지부(46)는 곤도라 케이지(10)의 기울어지는 각도를 감지하여 그 신호를 제어유닛(40)으로 인가하는 각도센서가 사용될 수 있고, 곤도라 케이지의 수평을 감지하는 수평센서가 사용될 수 있다.
이러한 수평 유지장치는 곤도라 케이지(10)가 기울어지게 되면 수평 감지부(46)에서 그 신호를 제어유닛(40)으로 인가한다. 그러면 제어유닛(40)은 제1구동유닛(42)과 제2구동유닛(44)의 회전속도를 서로 다르게 하여 곤도라 케이지(10)의 수평을 맞춘다.
지지 유닛(20)은 건축물(100)의 옥상(110)에 고정되는 바디(22)와, 바디(22)에 연결되고 건축물(100)의 바깥쪽으로 연장되는 지지로드(24)와, 지지로드(24)의 끝부분에 고정되고 한 쌍의 제1와이어 로프(12) 및 제2와이어 로프(14)가 각각 지지되는 지지 브라켓(26)을 포함한다.
바디(22)는 건축물의 옥상(110)에 설치되어 곤도라 전체를 지지하는 것으로, 구동유닛(30)이 설치되고, 바디(22)에는 와이어 로프(12,14)를 가이드하는 제1롤러(50) 및 제2롤러(52)가 회전 가능하게 지지되고, 와이어 로프(12,14)를 구동유닛(30)으로 안내하는 제3롤러(54)가 회전 가능하게 지지된다.
그리고, 지지로드(24)의 끝부분에는 와이어 로프(12,14)를 제1롤러(50)로 안내하는 제4롤러(56)가 설치되고, 지지 브라켓(26)에는 와이어 로프(12,14)를 제4롤러(56)로 안내하는 한 쌍의 제5롤러(58)가 설치된다.
구동유닛(30)은 와이어 로프(12,14)가 감겨지는 드럼(32)과, 드럼(32)을 회전 구동시키는 구동모터(34)를 포함한다.
과부하 방지장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 제1롤러(50) 또는 제2롤러(52)에 설치되어 곤도라 케이지(10)에 적재되는 적재하중을 감지하는 적재하중 감지부(60)와, 제3롤러(54)에 설치되어 제3롤러(54)의 회전수를 감지하여 와이어 로프(12,14)의 길이를 측정하는 회전수 감지부(62)와, 적재하중 감지부(60) 및 회전수 감지부(62)로부터 인가되는 신호에 따라 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 곤도라의 부하를 결정하는 제어유닛(40)과, 곤도라의 부하 및 와이어 로프(12,14)의 길이를 표시하는 디스플레이부(64)를 포함한다.
이러한 과부하 방지장치는 디스플레이부(64)에 표시되는 부하를 작업자가 확인하여 과부하 여부를 판단할 수 있고, 제어유닛(40)에서 인가되는 신호에 따라 과부하 발생시 곤도라 케이지(10)의 작동을 중지시키는 정지유닛이 별도로 설치될 수 있다.
적재하중 감지부(60)는 로드 셀이 사용될 수 있고, 회전수 감지부(62)는 엔코더가 사용될 수 있다.
기존의 과부하 방지장치는 곤도라 케이지(10)에 적재되는 적재하중만 측정하여 곤도라의 과부하 여부를 판단하는데, 이 경우 와이어 로프의 무게는 추가되지 않기 때문에 곤도라 전체에 걸리는 부하를 정확하게 측정하기 어렵고, 이에 따라 과부하 장치의 정밀도가 떨어지는 문제가 있다.
본 발명은 곤도라 케이지(10)에 적재되는 적재하중과, 와이어 로프(12,14)의 길이에 따른 무게를 합산하여 곤도라 전체에 걸리는 부하를 측정함으로써, 곤도라의 부하를 정확하게 측정할 수 있어 과부하 장치의 성능을 향상시킬 수 있고, 이에 따라 곤도라의 안전성을 향상시킨다.
그리고, 디스플레이부에 곤도라의 부하를 표시함과 아울러 와이어 로프(12,14)의 이동거리를 표시함으로써, 곤도라 케이지의 현재 위치를 파악할 수 있다.
이와 같이, 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 곤도라의 작용을 다음에서 설명한다.
곤도라 케이지(10)에 작업자 또는 물건을 실은 후 구동모터(34)를 작동시키면 드럼(32)이 회전되면서 드럼(32)에 와이어 로프(12,14)가 감기거나 풀리면서 곤도라 케이지(10)가 승강된다.
이때, 곤도라 케이지(10)에 설치된 수평 감지부(46)에서 인가되는 신호에 따라 제어유닛(40)은 제1구동유닛(42)과 제2구동유닛(44)의 회전속도를 제어하여 곤도라 케이지(10)의 수평상태를 유지한다.
그리고, 적재하중 감지부(60)에서 곤도라 케이지(10)에 적재된 적재하중을 감지하여 그 신호를 제어유닛(40)으로 인가하고, 회전수 감지부(62)에서 제2롤러(52)의 정방향 회전수 및 역방향 회전수를 감지하여 그 신호를 제어유닛(40)으로 인가한다.
그러면, 제어유닛(40)은 회전수 감지부(62)에서 인가되는 신호에 따라 와이어 로프(12,14)의 길이를 측정하고, 와이어 로프(12,14)의 길이에 맞는 와이어 로프(12,14)의 무게를 환산한다.
제어유닛(40)은 현재 와이어 로프(12,14)의 무게와 곤도라 케이지(10)의 적재하중을 합산한 곤도라 부하를 디스플레이부(64)에 표시한다. 작업자가 디스플레이부에 표시된 부하를 확인하여 과부하 여부를 파악한다.
그리고, 별도의 정지장치가 구비된 경우 제어유닛은 곤도라에 과부하가 발생된 것을 판단되면 정지유닛을 작동시켜 곤도라 케이지를 정지시킨다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 곤도라의 구성도이다.
다른 실시예에 따른 곤도라는 작업자가 타거나 화물이 실리는 곤도라 케이지(10)와, 곤도라 케이지(10)와 연결되어 곤도라 케이지(10)를 승강시키는 복수의 와이어 로프(12)와, 건축물(100)의 옥상(110)에 설치되고 와이어 로프(12)가 고정되는 지지 유닛(20)과, 곤도라 케이지에 설치되어 와이어 로프(12)를 승강시키는 구동유닛(30)과, 곤도라 케이지(10)의 적재하중 및 와이어 로프(12,14)의 무게를 합산하여 곤도라의 과부하를 검출하고 곤도라의 과부하를 방지하는 과부하 방지장치를 포함한다.
일 실시예에서 설명한 곤도라는 구동유닛(30)이 옥상(110)이 설치되는 구조이고, 다른 실시예에 따른 곤도라는 구동유닛(70)이 곤도라 케이지(10)에 설치되는 구조이다.
곤도라 케이지(10)에는 곤도라 케이지(10)의 수평을 유지하기 위한 수평유지장치가 설치되고, 이러한 수평유지장치는 일 실시예에서 설명한 수평유지장치와 동일하다.
곤도라 케이지(10)는 와이어 로프(12)가 감겨지고 와이어 로프(12)를 따라 이동되는 구동유닛(70)이 구비되고, 구동유닛(70)은 곤도라 케이지(10)에 정해진 범위 내에서 상하방향으로 이동 가능하게 배치된다.
곤도라 케이지(10)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 그 수평방향으로 구동유닛(70)의 상측에 제1지지대(80)가 설치되고, 구동유닛(70)의 하측으로 제2지지대(82)가 설치된다.
구동유닛(70)은 상단에 와이어 로프(12)가 인입되고, 하단에 와이어 로프(12)가 인출되는 바디(72)와, 바디(72)에 설치되어 와이어 로프(12)가 감겨지고 와이어 로프(12)를 따라 곤도라 케이지(10)가 승강되도록 하는 권상기(74)를 포함한다.
곤도라 케이지(10)의 측면에는 슬라이드부(84)가 형성되고, 바디(72)의 측면에는 슬라이드부(84)에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 슬라이드 돌기(86)가 형성된다. 따라서, 구동유닛(70)은 제1지지대(80)와 제2지지대(82) 사이에 이동 가능하게 배치된다. 구동유닛(70)은 상단이 제1지지대(80)에 걸림되고, 하단은 제2지지대(82)에 걸림되어 이탈되는 것을 방지한다.
곤도라 케이지(10)의 하측에는 구동유닛(70)을 통과한 와이어 로프(12)가 감겨지는 드럼(88)이 설치된다. 여기에서, 드럼(88)은 별도의 모터가 구비되어 와이어 로프(12)를 감거나 풀수 있고, 스프링에 의한 탄성력에 의해 드럼(88)에 와이어 로프(12)가 감길 수 있다.
과부하 방지장치는 도 7에 도시된 바와 같이, 구동유닛(70)의 바디(72)와 제1지지대(80) 및 제2지지대(82) 사이에 설치되어 곤도라 케이지(10)에 적재되는 적재하중을 측정하는 적재하중 감지부(90,92)와, 제1지지대(80)에 설치되어 와이어 로프(12)의 길이를 측정하도록 와이어 로프(12)에 의해 회전되는 롤러(96)의 회전수를 감지하는 회전수 감지부(94)와, 적재하중 감지부(90,92)에서 인가되는 신호 및 회전수 감지부에서 인가되는 신호에 따라 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 디스플레이부(64)에 표시하는 제어유닛(40)을 포함한다.
적재하중 감지부(90,92)는 로드 셀로 구성되고, 제1지지대(80)와 구동유닛(70)의 바디(72) 상면 사이에 설치되는 제1로드 셀(90)과, 제2지지대(82)와 바디(72)의 하면 사이에 설치되는 제2로드 셀(92)을 포함할 수 있다.
여기에서, 적재하중 감지부는 바디(72)의 측면과 곤도라 케이지(10)의 측면에 배치될 수 있고, 제1로드 셀(90)과 제2로드 셀(92) 중 어느 하나만 설치되는 것도 가능하다.
회전수 감지부(94)는 롤러(96)에 설치되어 롤러의 회전수를 감지하는 엔코더로 구성될 수 있다.
디스플레이부(64)에는 곤도라 케이지(10)의 적재하중과, 와이어 로프(12)의 무게가 합산된 중량이 표시됨과 아울러 와이어 로프(12)의 이동거리가 표시되어 곤도라 케이지의 과부하 여부를 파악함과 아울러 곤도라 케이지의 위치를 파악할 수 있다.
과부하 방지장치의 작용을 살펴보면, 곤도라 케이지(10)가 상승하면 구동유닛(70)이 곤도라 케이지(10)에 슬라이드 이동 가능하게 배치되므로 구동유닛(70)의 바디(72)와 제1지지대(80) 및 제2지지대(82) 사이에 제1로드 셀(90) 및 제2로드 셀(92)이 가압되고, 제1로드 셀(90) 및 제2로드 셀(92)의 신호가 제어유닛(40)으로 인가되면, 제어유닛(40)은 곤도라 케이지(10)에 적재된 적재중량을 판단한다.
그리고, 회전수 감지부(94)에서 롤러(96)의 회전수를 감지하여 제어유닛(40)으로 인가하면 제어유닛(40)은 와이어 로프(12)의 길이를 측정하고, 와이어 로프(12)의 길이에 따른 와이어 로프(12)의 무게를 환산한 후 곤도라 케이지(10)의 적재중량과 와이어 로프(12)의 무게를 합산하여 디스플레이부(64)에 곤도라의 부하를 표시한다.
그리고, 회전수 감지부(94)에서 인가되는 신호에 따라 제어유닛(40)은 와이어 로프(12)의 이동 거리를 디스플레이부(64)에 표시하여 현재 곤도라 케이지(10)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
10: 곤도라 케이지 12: 제1와이어 로프
14: 제2와이어 로프 20: 지지유닛
22: 바디 24: 지지로드
26: 지지 브라켓 30: 구동유닛
32: 드럼 34: 구동모터
40: 제어유닛 42:제1구동유닛
44: 제2구동유닛 46: 수평 감지부
50: 제1롤러 52: 제2롤러
54: 제3롤러 56: 제4롤러
58: 제5롤러 60: 적재하중 감지부
62: 회전수 감지부 64: 디스플레이부

Claims (8)

  1. 곤도라 케이지;
    상기 곤도라 케이지와 연결되어 곤도라 케이지를 지지하는 복수의 와이어 로프;
    건축물의 옥상에 설치되고 와이어 로프를 지지하는 지지 유닛;
    상기 건축물의 옥상 또는 곤도라 케이지에 설치되고 와이어 로프를 감거나 풀어서 곤도라 케이지를 승강시키는 구동유닛; 및
    상기 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 곤도라의 부하로 설정하고, 곤도라의 부하를 표시하는 과부하 방지장치를 포함하고,
    상기 과부하 방지장치는,
    곤도라 케이지에 적재되는 적재하중을 감지하는 적재하중 감지부와,
    상기 와이어 로프가 감겨지는 롤러의 회전수를 감지하여 상기 와이어 로프의 길이를 측정하는 회전수 감지부와,
    상기 적재하중 감지부 및 회전수 감지부로부터 인가되는 신호에 따라 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산한 곤도라의 부하를 디스플레이부에 표시하는 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 곤도라 케이지에는 상기 곤도라 케이지가 승강할 때 수평을 유지하도록 하는 수평 유지장치가 구비되고,
    상기 수평유지장치는 상기 곤도라 케이지의 수평 상태를 감지하는 수평 감지부와, 상기 수평 감지부에서 인가되는 신호에 따라 상기 곤도라 케이지의 좌측에 연결되는 제1와이어 로프를 이동하는 제1구동유닛과 곤도라 케이지의 우측에 연결되는 제2와이어 로프를 이동하는 제2구동유닛 중 어느 하나 또는 둘 다를 작동시키는 제어유닛을 포함하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 적재하중 감지부는 와이어 로프가 감기는 복수의 롤러 중 어느 하나에 설치되는 로드 셀로 구성되고,
    상기 회전수 감지부는 와이어 로프가 감기는 복수의 롤러 중 어느 하나에 설치되는 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부에는 곤도라 케이지의 위치를 확인할 수 있도록 상기 와이어 로프의 이동거리가 표시되는 것을 특징으로 하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  6. 곤도라 케이지;
    상기 곤도라 케이지와 연결되어 곤도라 케이지를 지지하는 복수의 와이어 로프;
    건축물의 옥상에 설치되고 와이어 로프를 지지하는 지지 유닛;
    상기 건축물의 옥상 또는 곤도라 케이지에 설치되고 와이어 로프를 감거나 풀어서 곤도라 케이지를 승강시키는 구동유닛; 및
    상기 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 곤도라의 부하로 설정하고, 곤도라의 부하를 표시하는 과부하 방지장치를 포함하고,
    상기 구동유닛은,
    곤도라 케이지에 수평방향으로 형성된 제1지지대와 제2지지대 사이의 범위 내에서 수직방향으로 이동 가능하게 배치되는 바디와, 상기 바디에 설치되어 와이어 로프를 당겨주는 권상기를 포함하고,
    상기 곤도라 케이지에는 슬라이드부가 형성되고, 상기 바디의 측면에는 상기 슬라이드부에 슬라이드 이동 가능하게 지지되는 슬라이드 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 과부하 방지장치는 상기 바디와 제1지지대 사이 및 바디와 제2지지대 사이에 설치되어 곤도라 케이지에 적재되는 적재하중을 측정하는 적재하중 감지부와,
    상기 제1지지대에 설치되어 와이어 로프의 길이를 측정하도록 와이어 로프에 의해 회전되는 롤러의 회전수를 감지하는 회전수 감지부와,
    상기 적재하중 감지부에서 인가되는 신호 및 회전수 감지부에서 인가되는 신호에 따라 곤도라 케이지의 적재하중과 와이어 로프의 무게를 합산하여 디스플레이부에 표시하는 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 과부하 방지기능을 갖는 곤도라.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적재하중 감지부는 바디와 제1지지대 사이에 설치되는 제1로드 셀과,
    상기 바디와 제2지지대 사이에 설치되는 제2로드 셀로 구성되고,
    상기 회전수 감지부는 상기 롤러에 설치되는 엔코더로 구성되는 것을 특징으로 하는 과부하 방지 기능을 갖는 곤도라.
KR1020150031475A 2015-03-06 2015-03-06 과부하 방지기능을 갖는 곤도라 KR101710125B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150031475A KR101710125B1 (ko) 2015-03-06 2015-03-06 과부하 방지기능을 갖는 곤도라

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150031475A KR101710125B1 (ko) 2015-03-06 2015-03-06 과부하 방지기능을 갖는 곤도라

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160107908A KR20160107908A (ko) 2016-09-19
KR101710125B1 true KR101710125B1 (ko) 2017-02-27

Family

ID=57102981

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150031475A KR101710125B1 (ko) 2015-03-06 2015-03-06 과부하 방지기능을 갖는 곤도라

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101710125B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102228678B1 (ko) * 2020-11-18 2021-03-15 노오순 가설식 곤돌라 장치

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR950005601B1 (ko) 1992-09-19 1995-05-27 삼성전자주식회사 디지탈 영상 안정화 방법 및 시스템
KR950008053Y1 (ko) * 1992-10-09 1995-09-28 박광신 기계식 과부하 안전장치를 장착한 곤돌라
KR19980023250U (ko) * 1996-10-31 1998-07-25 이종수 엘리베이터 케이지의 하중 검출장치
KR200227998Y1 (ko) * 1998-07-23 2001-07-19 최영근 곤도라의 와이어 로프 보상장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160107908A (ko) 2016-09-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10597266B2 (en) Crane and method for monitoring the overload protection of such a crane
US20120168397A1 (en) Hoist apparatus and control method thereof
KR101743253B1 (ko) 크레인 안전장치 및 안전 제어방법
KR101975775B1 (ko) 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터
JP6747633B1 (ja) クレーン装置、掛数判定方法及びプログラム
KR20110032217A (ko) 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치
JP5151397B2 (ja) 掛本数検出装置
KR101710125B1 (ko) 과부하 방지기능을 갖는 곤도라
KR101593609B1 (ko) 타워크레인
JP5823196B2 (ja) トラクション能力試験装置
KR101379841B1 (ko) 와이어로프 이탈 방지 장치를 구비한 권취장치
KR102339187B1 (ko) 전방위로 이동가능한 곤돌라
KR101619991B1 (ko) 안전 장치가 설치된 크레인
JP6474597B2 (ja) エレベータの強風管制運転装置及び方法
JP2006327815A (ja) 移動式クレーンの過負荷防止装置における吊荷重演算方法およびその過負荷防止装置
KR20160115605A (ko) 곤돌라 과하중 방지장치 및 그의 제어방법
JP2010228900A (ja) クレーンの荷重演算装置及びクレーン
CN112811335A (zh) 排缆机构、卷扬装置、作业机械及排缆控制方法
JP2008156013A (ja) 旋回装置を有するクレーン
JP3556507B2 (ja) スタッカークレーン
JP7067377B2 (ja) 作業機械の荷重表示装置
KR102371635B1 (ko) 개선된 길이감지 구조를 가지는 크레인
KR200434406Y1 (ko) 크레인용 전자계측장치
JP3759692B2 (ja) エレベータのつり合いケーブルの監視装置
JP2005030186A (ja) 昇降リフトの検出装置。

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 4