KR20110032217A - 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 승강 와이어가 감겨진 중간 풀리에 장착된 축형 로드셀을 통해 운반카의 하중을 실시간으로 검출 분석하여 운반카의 과하중으로 인하여 발생되는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치에 관한 것이다.

이에 본 발명은, 붐대를 구성하는 다단의 붐을 인출하는 붐 윈치 유니트와, 최하단 붐에 장착되는 운반카 윈치 유니트와 최상단 붐의 전방에 장착되는 승강 풀리부와 운반카 윈치 유니트에 귄취되어 승강 풀리부에 감겨진 후 단부가 운반카에 고정되는 승강 와이어로 구성된 운반카 윈치수단과, 상기 붐 윈치 유니트와 운반카 윈치 유니트를 구동시키는 유압 구동부를 포함함에 있어서; 상기 승강 풀리부는, 최상단 붐의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓에 관통 장착되는 축형 로드셀과, 축형 로드셀에 베어링을 통해 회전되게 장착되고 상기 승강 와이어가 감겨져 운반카의 하중을 축형 로드셀로 전달하는 중간 풀리로 구성되고; 상기 축형 로드셀의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 운반카에 하중을 산출 분석하여 운반카에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부를 제어하여 운반카의 이송을 정지시키거나 이송속도를 가변시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

사다리차, 운반카, 하중, 안전

Description

고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치{Cart load measurement safty device for elevated construction a lodder truck}

본 발명은 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 승강 와이어가 감겨진 중간 풀리에 장착된 축형 로드셀을 통해 운반카의 하중을 실시간으로 검출 분석하여 운반카의 과하중으로 인하여 발생되는 안전사고를 예방할 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치에 관한 것이다.

일반적으로 고가 사다리차라 함은 다단의 붐을 길이방향으로 단계적으로 인출하여 신장함에 따라 건물의 고소에 안착시키고, 다단의 붐을 따라 이동되는 운반카를 이용하여 이삿짐이나 화물 등의 중량물을 운반하여 상하차하는데 사용되는 차량을 말하는 것이다.

이에, 종래에 통상적으로 알려진 고가 사다리차의 일례로써, 대한민국 등록특허 제421652호의 "고가 사다리차의 자동이송제어 시스템"(이하, "종래의 고가 사다리차"라 한다)이 알려져 있다.

종래의 고가 사다리차는, 붐 윈치수단에 의해 구동되는 다단의 붐과 운반카 윈치수단을 통해 붐을 타고 이동하는 운반카를 포함한다.

그리고 종래의 고가 사다리차는, 붐대를 구성하는 최상단 붐 및 최하단 붐에 각각 설치되어 운반카의 이동행정을 검출하는 리미트 스위치와, 상기 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트에 설치되고 이동거리를 검출하는 카운터 스위치와, 유압펌프, 비례제어 밸브, 유압모터 등을 구비하고 상기 붐 윈치수단의 붐 윈치 유니트와 운반카 윈치수단의 운반카 윈치 유니트에 구동력을 제공하는 유압 구동부와, 상기 리미트 스위치와 카운터 스위치의 신호를 입력받아 상기 유압구동부의 비례제어밸브에 구동신호를 출력하여 운반카의 속도가 가변되게 하는 제어기를 포함한다.

특히 상기 붐 윈치수단은, 최하단 붐의 하부에 장착되는 붐 윈치 유니트와, 각 붐들을 거쳐 윈치 유니트에 연결되는 한 쌍의 주 와이어와, 상기 주 와이어의 중앙으로 상하의 붐들 간에 상호 연결되는 보조 와이어로 구성된다.

또한 상기 운반카 윈치수단은, 최하단 붐의 중간에 장착되는 윈치 유니트와, 최상단 붐의 중간에 장착되는 승강롤러와, 윈치 유니트에 귄취되어 승강 롤러에 감겨진 후 운반카에 고정되는 승강 와이어로 구성된다.

따라서, 상기 붐 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트의 구동에 따라 각 붐이 신장되고, 각 붐이 신장된 상태에서 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트의 구동에 따라 운반카를 승강시킴에 따라 중량물을 운반하는 작동이 수행된다.

또한 운반카 윈치수단을 구성하는 윈치 유니트에 구비된 카운트 스위치는, 윈치 유니트의 회전부에 설치되는 톱니 치형과, 톱니 치형의 통과에 따른 신호를 검출하는 근접센서로 구성된다. 그러므로 윈치 유니트의 윈치의 풀림 속도를 감지함으로써 이동대의 이동거리를 감지할 수 있는 것이다.

그런데, 상기와 같이 구성된 종래의 고가 사다리차를 사용하는 과정에서, 운반카에 적재 하중을 초과하는 적재물이 올려질 경우에는 이를 감지할 수 없었다.

따라서 운반카에 적재 하중을 초과함으로써 붐이 경사지게 되어 차량이 전복되는 대형사고가 발생되거나, 승강 와이어가 절단되는 대형사고 빈번하게 발생되는 문제점을 가지고 있었다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소할 수 있도록 발명된 것으로, 승강 와이어가 감겨진 중간 풀리에 장착된 축형 로드셀을 통해 운반카의 하중을 실시간으로 검출 분석함으로써, 운반카의 이송을 자동으로 정지시키거나 이송속도를 자동으로 가변시킬 수 있도록 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치를 제공함을 목적으로 한다.

또한 축형 로드셀을 통해 측정된 운반카의 하중이 하중 한계치를 초과할 경우에는 이를 경고할 수 있도록 하는 다른 목적도 있다.

또한 붐대의 각도 변화에 따라 제어부에서 운반카의 하중 한계치를 보정할 수 있도록 하는 또 다른 목적도 있다.

또한 운반카를 이송시키는 승강 와이어의 이송속도를 승강 풀리부를 구성하는 중간 풀리에서 직접적으로 오류 없이 검출하여 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 또 다른 목적도 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 붐대를 구성하는 다단의 붐을 인출하는 붐 윈치 유니트와, 최하단 붐에 장착되는 운반카 윈치 유니트와 최상단 붐의 전방에 장착되는 승강 풀리부와 운반카 윈치 유니트에 귄취되어 승강 풀리부에 감겨진 후 단부가 운반카에 고정되는 승강 와이어로 구성된 운반카 윈치수단과, 상기 붐 윈치 유니트와 운반카 윈치 유니트를 구동시키는 유압 구동부를 포함함에 있어서; 상기 승강 풀리부는, 최상단 붐의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓에 관통 장착되는 축형 로드셀과, 축형 로드셀에 베어링을 통해 회전되게 장착되고 상기 승강 와이어가 감겨져 운반카의 하중을 축형 로드셀로 전달하는 중간 풀리로 구성되고; 상기 축형 로드셀의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 운반카에 하중을 산출 분석하여 운반카에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부를 제어하여 운반카의 이송을 정지시키거나 이송속도를 가변시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제어부는, 운반카에 걸리는 하중이 제어부에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 경고부로 경고출력 신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 경고부는 음성신호를 출력하는 스피커로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 경고부는 화면신호를 출력하는 디스플레이부로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 제어부는, 운반카에 걸리는 하중이 제어부에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부로 운반카의 구동 정지신호를 출력하여 운반카의 상승이나 하강을 정지시키는 것을 특징으로 한다.

또 상기 제어부는, 운반카에 걸린 하중이 제어부에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 이내이면 유압 구동부로 운반카에 걸린 하중에 따른 구동신호를 출력하여 운반카에 걸린 하중에 따라 이송속도가 가변되게 하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 붐대의 각도를 가변시키는 붐대 가변실린더의 하부에 구비된 회전축 에는 붐대의 각도를 감지하는 붐대 각도 감지센서가 더 구비되어 있고, 상기 제어부는 붐대 각도 감지센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 붐대의 각도에 따라 제어부에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 보정하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 중간 풀리의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체가 구비되어 있고, 상기 브라켓의 내측에는 상기 센싱 감지체를 감지하는 근접센서가 더 구비되어 있으며, 상기 제어부는 근접센서로부터 출력되는 데이터를 입력받아 중간 풀리의 회전속도를 감지하고 승강 와이어의 이동속도를 산출 분석하여 승강 와이어가 설정된 범위를 벗어난 이상 이송속도로 이송되면 상기 유압 구동부로 보정 구동신호를 출력하여 운반카의 이송속도를 정상적으로 보정하는 것을 특징으로 한다.

또 상기 센싱 감지체는 중간 풀리의 측부 둘레에 등간격의 다수로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 중간 풀리는 비 금속재로 구성되고, 상기 센싱 감지체는 금속재로 구성되며, 상기 근접센서는 금속재를 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또 상기 붐대의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서와 상승 정지 리미트센서가 구비되어 있고, 상기 붐대의 하부측 전,후방에는 하강 감속 리미트센서와 하강 정지 리미트센서가 구비되어 있으며, 상기 제어부는 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부에 운반카의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 승강 와이어가 감겨진 중간 풀리에 장착된 축형 로드셀을 통해 운반카의 하중을 실시간으로 검출 분석하여 운반카의 이송을 자동으로 정지시키거나 이송속도를 자동으로 가변시킴으로써, 운반카에 과하중이 걸릴 경우 운반카를 정지시켜 적재량을 조정할 수 있게 하여 대형사고를 예방할 수 있고, 또한 운반카의 하중이 하중 한계치를 벗어나지 않으면서 적재물이 조금 실릴 경우에는 운반카의 이송속도를 빠르게 하여 운반 효율을 높이고 적재물이 많이 실릴 경우에는 운반카의 이송속도를 줄여 운반의 안전성을 확보할 수 있는 안전성이 확보된 고가 사다리차를 제공하는 효과가 있다.

또한 축형 로드셀을 통해 측정된 운반카의 하중이 하중 한계치를 초과할 경우에는 이를 경고할 수 있도록 함으로써, 작업자가 적재물의 적재량을 신속히 파악하여 운반카의 적재 하중을 줄임에 따라 운반카의 과부하로 인해 발생되는 차량의 전복이나 와이어가 절단되는 대형사고를 미연에 예방할 수 있는 효과도 있다.

또한 붐대의 각도 변화에 따라 제어부에서 운반카의 하중 한계치를 보정함으로써, 좀더 정밀하게 운반카의 하중을 측정함으로써 구동 안전성을 향상시킬 수 있는 효과도 있다.

또한 운반카를 이송시키는 승강 와이어의 이송속도를 승강 풀리부를 구성하는 중간 풀리에서 직접적으로 오류 없이 검출하여 정밀하게 측정함으로써, 승강 와이어가 이상 이송속도로 이송되면 이를 신속히 보정하여 운반카의 이상 이송으로 인하여 발생되는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 효과도 있다.

이하, 본 발명에 의거하여, 보다 구체적으로 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 기술사상을 보다 상세하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술사상이 이에 한정되는 것이 아님은 당연하다.

이에 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 안전장치가 구비된 고가 사다리차를 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 붐대를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 윈치 유니트와 운반카의 연결관계를 확대 도시한 개략 사시도이며, 도 5는 도 3의 A-A선 단면도이다.

본 발명에 따른 제1 실시예의 운반카 하중 측정 안전장치는, 붐대(2)를 구성하는 다단의 붐(21)을 인출하는 붐 윈치 유니트(11)를 가지는 붐 윈치수단(1)을 포함하고, 최하단 붐(21)의 중간에 장착되는 운반카 윈치 유니트(31)와 최상단 붐의 전방에 장착되는 승강 풀리부(32)와 운반카 윈치 유니트(31)에 귄취되어 승강 풀리부(32)에 감겨진 후 단부가 운반카(4)에 고정되는 승강 와이어(39)로 구성된 운반카 윈치수단(3)을 포함하며, 상기 붐 윈치 유니트(11)와 운반카 윈치 유니트(31)를 구동시키는 유압 구동부(5)를 포함하는 고가 사다리차에 구비되는 것이다.

그리고 본 발명에 따른 제1 실시예의 운반카 하중 측정 안전장치는, 상기 승강 풀리부(32)가 최상단 붐(21)의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓(33)에 관통 장 착되는 축형 로드셀(34)과, 축형 로드셀(34)에 베어링(36)을 통해 회전되게 장착되고 상기 승강 와이어(39)가 감겨져 운반카(4)의 하중을 축형 로드셀(34)로 전달하는 중간 풀리(35)로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 축형 로드셀(34)의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 운반카(4)의 하중을 산출 분석하여 운반카(4)에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(5)를 제어하여 운반카(4)의 이송을 정지시키거나 이송속도를 가변시키는 제어부(6;도6참조)를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.

상기 축형 로드셀(34)은 축 형상을 가지는 로드셀을 말하는 것으로, 상기 승강 와이어(39)의 당김 변화, 즉 운반카(4)의 하중 변화에 따른 승강 와이어(39)의 당김 변화에 의해 변형을 일으키게 되면 전기신호를 출력하는 것으로, 그 구성은 이미 널리 알려진 것으로 이하 설명함에 있어서 그 구체적이 설명은 생략하기로 한다.

따라서, 사다리차를 사용하는 과정에서, 제어부(6)에서 축형 로드셀(34)의 변화를 실시간으로 감지 분석함으로써, 현재 운반카(4) 하중의 과적재 여부를 실시간으로 파악하게 된다.

그러므로 과적재로 운반카(4)에 과하중이 걸릴 경우 운반카(4)를 정지시켜 사고를 미연에 예방할 수 있는데 그 구체적이 설명은 후술하기로 한다.

또한 운반카에 올려진 적재물의 양이 과적재가 아닌 상태에서, 적재물의 양에 따라 운반카의 속도를 빠르게 하여 운반 효율을 향상시키거나 운반 안전성을 확보할 수 있는 그 구체적인 설명은 후술하기로 한다.

이하, 본 발명에 따른 제1 실시예의 운반카 하중 측정 안전장치를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

도 6은 본 발명에 따른 제1 실시예의 안전장치를 나타낸 구성 블록도이다.

이에 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 제 1실시예의 운반카 하중 측정장치를 구성하는 제어부(6)는, 운반카(4)에 걸리는 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 경고부(7)로 경고출력 신호를 출력할 수도 있도록 구성되어 있는 것이다.

즉 상기 경고부(7)는 음성신호를 출력하는 스피커(71)로 구성되거나, 또한 화면신호를 출력하는 디스플레이부(72)로 구성될 수 있는 것이다.

따라서 제어부(6)에서는, 제어부(6)의 메모리부에 기 입력된 운반카(4)의 하중 한계치와 현재 산출 분석한 운반카의 하중을 비교하여 현재 운반카(4)의 하중이 기 입력된 운반카(4)의 하중 한계치를 초가하게 되면, 상기 스피커(71)나 디스플레이부(72)를 통해 경고음이나 경고 화면을 작업자에게 신속하게 알려줌으로써, 운반카의 적재 하중을 줄임에 따라 운반카(4)의 과부하로 인해 발생되는 차량의 전복 사고나 와이어의 절단 사고를 예방할 수 있는 장점이 있는 것이다.

즉 상기 제어부에 기 입력되는 운반카(4)의 하중 한계치는, 별도의 입력부(미도시됨)를 통해 입력된 것으로 많은 실험을 걸친 경험치로 설정되어 입력되는 것이다.

또한, 상기 제어부(6)는, 운반카에 걸리는 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부(5)로 운반카(4)의 구동 정지신호를 출력하여 운반카(4)의 상승이나 하강을 자동으로 정지시킬 수도 있도록 구성된다.

즉 유압 구동부(5)에서 유압의 공급을 차단함으로써 운반카 윈치 유니트(31)를 구성하는 모터의 구동을 정지시키게 되는 것이다.

따라서 과적재로 인하여 과하중이 걸린 운반카를 정지시킴으로써, 과하중이 걸린 운반카의 이동중 발생되는 차량의 전복 사고를 사전에 예방할 수 있는 장점이 있는 것이다.

또한, 상기 제어부(6)는, 운반카에 걸린 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 벗어나지 않으면, 유압 구동부(5)로 운반카(4)에 걸린 하중에 따른 구동신호를 출력하여 운반카(4)에 걸린 하중에 따라 이송속도를 자동으로 가변시킬 수도 있도록 구성된다.

즉 유압 구동부(5)에서는 제어부의 구동신호에 따라, 유압 구동부(5)를 구성하는 비례제어밸브의 개방정도를 조정함으로써, 운반카 윈치 유니트(31)를 구성하는 모터의 구동 속도를 가변시키게 되는 것이다.

따라서 운반카(4)에 적재물이 조금실려 하중이 작을 경우에는 운반카(4)의 이송속도를 빠르게 함에 따른 운반 효율을 높일 수 있으며, 적재물이 많이 실려 하중이 클 경우에는 운반카(4)의 이송속도를 줄임으로써 운반 안전성을 확보할 수 있는 장점을 가지는 것이다.

한편, 상기 붐대(2)의 각도를 가변시키는 붐대 가변실린더(26)의 하부에 구비된 회전축(27)에는 붐대(2)의 각도를 감지하는 붐대 각도 감지센서(28)가 더 구 비되어 있는 것이다.

그리고 상기 제어부(6)는 붐대 각도 감지센서(28)에서 출력되는 데이터를 입력받아 붐대(2)의 각도에 따라 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 보정할 수도 있는 것이다.

따라서 상기 붐대(2)의 기울기가 클수록 운반카에 걸리는 하중이 증가되고, 반대로 기울기가 작을수록 운반카에 걸리는 하중이 작아지게 된다.

이에 상기 제어부(6)에서는 붐대의 기울기 변화에 따른 보정 데이터를 기 설정하여 운반카 하중 한계치를 실시간으로 보정함으로써, 좀더 정밀하게 운반카의 하중을 측정함으로써 구동 안전성을 좀더 향상시킬 수 있는 장점을 가지는 것이다.

즉 상기 제어부에 기 입력되는 보정 데이터는, 별도의 입력부(미도시됨)를 통해 입력된 것으로 많은 실험을 걸친 경험치로 설정되어 입력되는 것이다.

도 7은 본 발명에 따른 제2 실시예를 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도이고, 도 8은 도 6의 B-B선 단면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예를 나타낸 구성 블록도이다.

이에 본 발명에 따른 제2 실시예의 운반카 하중 측정 안전장치는, 상술한 제1 실시예의 구성을 모두 포함하고 있는 것을 전제한다.

따라서 본 발명에 따른 제2 실시예의 운반카 하중 측정 안전장치는, 상기 중간 풀리(35)의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체(37)가 구비되어 있고, 상기 브라켓(33)의 내측에는 상기 센싱 감지체(37)를 감지하는 근접센서(38)가 더 구비되어 있는 것이다.

그리고 상기 제어부(6)는 근접센서(38)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 중간 풀리(35)의 회전속도를 감지하고 승강 와이어(39)의 이동속도를 산출 분석하여 승강 와이어(39)가 설정된 범위를 벗어난 이상 이송속도로 이송되면 상기 유압 구동부(5)로 보정 구동신호를 출력하여 운반카(4)의 이송속도를 정상적으로 보정하는 것을 특징으로 하는 것이다.

즉 상기 중간 풀리(35)의 회전을 감지하여 승강 와이어(39)의 이송 속도를 감지할 경우에는 감지 오류를 막을 수 있다. 왜냐하면 중간 풀리(35)에는 승강 와이어(39)가 일부 감겨져 후방으로 이송됨에 따라 종래 윈치 풀리에서 발생되는 권취량의 변화에 따른 오류를 방지할 수 있기 때문이다. 다시말해 중간 풀리(35)에서 승강 와이어(39)가 일부 감겨져 후방으로 이송됨에 따라 중간 풀리(35)의 회전수에 따른 승강 와이어(39)의 이동거리가 상호 일치함으로써, 승강 와이어(39)의 이송거리를 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.

그러므로 승강 와이어(39)가 이상 이송속도로 이송되면 이를 신속히 보정하여 운반카(4)의 이상 이송으로 인하여 발생되는 안전사고를 미연에 예방할 수 있는 장점이 있다. 즉 운반카가 상부 도착지점의 전에 급격히 멈추거나, 또는 하부 도착지점 전에 급격히 멈추는 현상으로 인해 발생되는 적재물의 추락 사고를 미연에 방지할 수 있는 것이다.

특히, 상기 센싱 감지체(37)는 중간 풀리(35)의 측부 둘레 등간격의 다수로 구비됨으로써, 중간 풀리(35)의 회전수 및 회전 각도를 정밀하게 측정할 수 있는 것이다.

또한 상기 중간 풀리(35)는 비 금속재인 합성수지재 등으로 구성되고, 상기 센싱 감지체(37)는 금속재로 구성되며, 상기 근접센서(38)는 금속재를 감지하는 센서로 구성됨으로써 상기 근접센서(38)의 감지 오류를 사전에 방지함에 따라 중간 풀리(35)의 회전수를 오류없이 측정할 수 있는 장점이 있다.

한편, 상기 붐대(2)의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서(22)와 상승 정지 리미트센서(23)가 구비되어 있고, 상기 붐대(2)의 하부측 전,후방에는 하강 감속 리미트센서(24)와 하강 정지 리미트센서(25)가 구비되어 있으며, 상기 제어부(6)는 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부(5)에 운반카(4)의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

따라서 운반카(4)가 상승후 정지시 급격한 감속을 막고, 또한 운반카(4)가 하강후 정지시 급격한 감속을 막음으로써, 상승 정지시 또는 하강 정지시 급격한 속도 변화로 인하여 발생되는 적재물의 추락 사고를 미연에 방지하는 장점도 있다.

이상에서 본 발명에 의한 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치를 구체적으로 설명하였으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 실시양태를 기재한 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의해서 그 범위가 결정되어지고 한정되어진다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 명세서에 기재내용에 의하여 다양한 변형 및 모방을 행할 수 있는 것이나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어난 것이 아님은 명백하다고 할 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 제1 실시예의 안전장치가 구비된 고가 사다리차를 나타낸 측면도.

도 2는 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 붐대를 나타낸 사시도.

도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 제1 실시예를 구성하는 윈치 유니트와 운반카의 연결관계를 확대 도시한 개략 사시도.

도 5는 도 3의 A-A선 단면도.

도 6은 본 발명에 따른 제1 실시예를 나타낸 구성 블록도.

도 7은 본 발명에 따른 제2 실시예를 구성하는 승강 풀리부를 확대 도시한 사시도.

도 8은 도 6의 B-B선 단면도.

도 9는 본 발명에 따른 제2 실시예를 나타낸 구성 블록도.

♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠

1 : 붐 윈치수단

11 : 붐 윈치 유니트

2 : 붐대

21 : 붐

22 : 상승 감속 리미트센서

23 : 상승 정지 리미트센서

24 : 하강 감속 리미트센서

25 : 하강 정지 리미트센서

26 : 붐대 가변실린더

27 : 회전축

28 : 붐대 각도 감지센서

3 : 운반카 윈치수단

31 : 운반카 윈치 유니트

32 : 승강 풀리부

33 : 브라켓

34 : 축형 로드셀

35 : 중간 풀리

36 : 베어링

37 : 센싱 감지체

38 : 근접센서

39 : 승강 와이어

4 : 운반카

5 : 유압 구동부

6 : 제어부

7 : 경고부

71 : 스피커

72 : 디스플레이부

Claims (11)

1. 붐대(2)를 구성하는 다단의 붐(21)을 인출하는 붐 윈치 유니트(11)와, 최하단 붐(21)에 장착되는 운반카 윈치 유니트(31)와 최상단 붐의 전방에 장착되는 승강 풀리부(32)와 운반카 윈치 유니트(31)에 귄취되어 승강 풀리부(32)에 감겨진 후 단부가 운반카(4)에 고정되는 승강 와이어(39)로 구성된 운반카 윈치수단(3)과, 상기 붐 윈치 유니트(11)와 운반카 윈치 유니트(31)를 구동시키는 유압 구동부(5)를 포함함에 있어서;

   상기 승강 풀리부(32)는, 최상단 붐(21)의 끝단 중앙부에 장착된 양 브라켓(33)에 관통 장착되는 축형 로드셀(34)과, 축형 로드셀(34)에 베어링(36)을 통해 회전되게 장착되고 상기 승강 와이어(39)가 감겨져 운반카(4)의 하중을 축형 로드셀(34)로 전달하는 중간 풀리(35)로 구성되고;

   상기 축형 로드셀(34)의 변형으로부터 발생되는 전기신호를 검출하여 운반카(4)에 하중을 산출 분석하여 운반카에 걸리는 하중에 따라 상기 유압 구동부(5)를 제어하여 운반카(4)의 이송을 정지시키거나 이송속도를 가변시키는 제어부(6);를 포함하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어부(6)는,

   운반카(4)에 걸리는 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 경고부(7)로 경고출력 신호를 출력하는 것을 특징으로 하 는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 경고부(7)는 음성신호를 출력하는 스피커(71)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 경고부(7)는 화면신호를 출력하는 디스플레이부(72)로 구성되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 제어부(6)는,

   운반카(4)에 걸리는 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 초과하여 과부하 상태이면 유압 구동부(5)로 운반카(4)의 구동 정지신호를 출력하여 운반카(4)의 상승이나 하강을 정지시키는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
6. 제1항에 있어서, 상기 제어부(6)는,

   운반카(4)에 걸린 하중이 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 이내이면 유압 구동부(5)로 운반카(4)에 걸린 하중에 따른 구동신호를 출력하여 운반카(4)에 걸린 하중에 따라 이송속도가 가변되게 하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
7. 제5항 또는 제6항에 있어서, 상기 붐대(2)의 각도를 가변시키는 붐대 가변실린더(26)의 하부에 구비된 회전축(27)에는 붐대(2)의 각도를 감지하는 붐대 각도 감지센서(28)가 더 구비되어 있고,

   상기 제어부(6)는 붐대 각도 감지센서(28)에서 출력되는 데이터를 입력받아 붐대의 각도에 따라 제어부(6)에 기 입력된 운반카 하중 한계치를 보정하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
8. 제1항에 있어서, 상기 중간 풀리(35)의 측부의 둘레에는 하나 이상의 센싱 감지체(37)가 구비되어 있고,

   상기 브라켓(33)의 내측에는 상기 센싱 감지체(37)를 감지하는 근접센서(38)가 더 구비되어 있으며,

   상기 제어부(6)는 근접센서(38)로부터 출력되는 데이터를 입력받아 중간 풀리(35)의 회전속도를 감지하고 승강 와이어(39)의 이동속도를 산출 분석하여 승강 와이어(39)가 설정된 범위를 벗어난 이상 이송속도로 이송되면 상기 유압 구동부(5)로 보정 구동신호를 출력하여 운반카(4)의 이송속도를 정상적으로 보정하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
9. 제8항에 있어서, 상기 센싱 감지체(37)는 중간 풀리(35)의 측부 둘레에 등간격의 다수로 구비되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 중간 풀리(35)는 비 금속재로 구성되고,

    상기 센싱 감지체(37)는 금속재로 구성되며,

    상기 근접센서(38)는 금속재를 감지하는 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.
11. 제8항에 있어서, 상기 붐대(2)의 상부측 후,전방에는 상승 감속 리미트센서(22)와 상승 정지 리미트센서(23)가 구비되어 있고,

    상기 붐대(2)의 하부측 전,후방에는 하강 감속 리미트센서(24)와 하강 정지 리미트센서(25)가 구비되어 있으며,

    상기 제어부(6)는 각 리미트 센서의 데이터를 입력 받아 유압 구동부(5)에 운반카(4)의 감속 또는 정지 구동신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 고가 사다리차용 운반카 하중 측정 안전장치.

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