KR20100066979A - 건축용 리프트 및 그 제어방법. - Google Patents

건축용 리프트 및 그 제어방법. Download PDF

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Abstract

본 발명은 고층 건물을 신축할 때 층별로 작업자와 건축 자재를 실어나르는 리프트에 이상이 있는 경우 리프트의 갑작스러운 추락을 막아 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 건축용 리프트 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 건축 현장에서 원자재 및 작업자를 원하는 곳에 운송 또는 투입하는 수단으로 사용하고 있는 건축용 리프트에서 적재함의 마스트 이탈 여부를 신속하게 감지하고, 마스트 이탈시 적절한 제어를 통해 모터를 즉시 정지시켜 리프트의 갑작스러운 추락을 막을 수 있는 새로운 방식의 안전장치를 구현함으로써, 리프트 추락과 관련한 건축용 자재의 파손이나 인명피해 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건축용 리프트 및 그 제어방법을 제공한다.
건축 현장, 리프트, 마스트, 모터, 피니언기어, 랙기어, 안전장치, 부하량 감지, 회전수 감지

Description

건축용 리프트 및 그 제어방법.{Construction lift and control method thereof}
본 발명은 건축용 리프트 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 고층 건물을 신축할 때 층별로 작업자와 건축 자재를 실어나르는 리프트에 이상이 있는 경우 리프트의 갑작스러운 추락을 막아 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 건축용 리프트 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 건축용 리프트는 고층 건물 신축 등의 각종 공사장에서 하층으로부터 상층으로 또 상층에서 하층으로 각종 건축 자재를 운반하거나 작업자들을 실어나는 수단이다.
이러한 건축용 리프트는 콘크리트 기초면 위에 수직으로 설치되는 마스트(Mast)와 상기 마스트에 의해 안내되어 승강되는 적재함과, 상기 마스트에 나란하게 설치되는 랙기어 및 이 랙기어에 맞물리는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시켜 적재함을 승강시켜주는 모터 등을 포함하는 구조로 이루어져 있다.
이에 따라, 적재함 내에 설치된 모터가 구동하면 적재함이 건물의 상하로 세워진 마스트를 따라 이동함으로써, 건물의 각 층으로 건축 자재나 작업자들을 실어나을 수 있게 된다.
즉, 업다운 스위치나 리모트 콘트롤 스위치 등의 조작수단을 조작하면 전원부의 전류가 제어부의 제어에 의해 모터로 공급되어 구동되며, 모터의 회전에 따라 피니언기어가 연동되면서 마스트에 설치된 랙기어와 치합 전동되어 적재함이 상하로 승강되도록 되어 있다.
이러한 건축용 리프트는 전원이 차단되면 모터가 정지됨과 동시에 적재함의 이동을 정지시키도록 되어 있다.
이렇게 건축용 리프트는 모터의 구동에 의한 피니언기어와 랙기어 간의 치합 전동을 이용하여 적재함을 승강시키는 방식인데, 종래 건축용 리프트의 경우 리프트 작동시의 진동이나 충격, 또는 노후화에 따른 마모 등에 의해 피니언기어와 랙기어 간의 맞물림 상태가 벗어나거나 또는 모터에 이상이 생기면서 큰 사고로 이어질 우려가 높은 문제점이 있다.
즉, 랙기어와 피니언기어 간의 마모 상태를 보통 모듈 8로 설정하고, 또 랙 연결부의 어긋남 한도는 1.5mm 이내로 유지되도록 하고 있는데, 대부분 랙기어와 피니언기어의 마모 상태를 제대로 확인하는 경우가 드물고, 결국 피니언기어가 랙기어로부터 이탈되어도 이를 제대로 감지하지 못함으로 인해 리프트의 급속한 추락으로 이어지면서 건축용 자재의 파손 등 경제적인 손실을 초래하게 될 뿐만 아니라, 자칫 인명피해를 가져오게 되는 등의 문제점이 있다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 건축 현장에서 원자재 및 작업자를 원하는 곳에 운송 또는 투입하는 수단으로 사용하고 있는 건축용 리프트에서 적재함의 마스트 이탈 여부 및 구동부의 이상 등을 신속하게 감지하고, 리프트 이탈시 또는 구동부의 이상시 적절한 제어를 통해 모터 브레이크를 작동시켜 갑작스러운 추락재해를 예방할 수 있는 새로운 방식의 안전장치를 구현함으로써, 리프트 추락과 관련한 건축용 자재의 파손이나 인명피해 등과 같은 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 건축용 리프트 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 건축용 리프트는 건축 현장의 지면 위에 수직으로 설치되는 마스트와 상기 마스트에 의해 안내되어 승강되는 적재함과, 상기 마스트에 상하로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 적재함에 설치되어 상기 랙기어에 맞물리는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시켜 적재함을 승강시켜주는 모터와, 상기 모터의 일측단부에 설치되어 모터를 제동하는 모터 브레이크를 포함하는 건축용 리프트에 있어서, 상기 모터측에 전기적으로 연결되어 모터의 부하량을 감지하는 부하량감지부와, 상기 피니언 기어측에 전기적으로 연결되어 피니언기어의 회전수를 감지하는 회전수감지부와, 리프트의 정상적인 작동시 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수와 적재함이 마스트로부터 이탈한 상태에서 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 상호 비교 분석하여 모터 및 피니언기어의 안전동작범위가 저장되는 저장부와, 리프트 작동시 부하량 감지부와 회전수 감지부로 부터 감지된 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수가 상기 저장부에 저장된 모터 및 피니언기어의 동작범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징로 한다.
또한, 건축용 리프트의 제어 방법은 건축용 리프트의 제어방법에 있어서, 리프트에 적재함이 마스트로부터 이탈한 상태에서 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 측정하는 제1단계와, 리프트의 정상적인 작동시 발생하는 모터의 부하량과 피니언 기어의 회전수를 측정하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 측정한 모터의 부하량 및 피니언 기어의 회전수와 상기 제2단계에서 측정한 모터의 부하량 및 회전수를 상호 비교 분석하여 모터 및 피니언 기어의 동작범위를 저장하는 제3단계와, 리프트 작동시 모터에 걸리는 부하량 및 피니언기어의 회전수를 감지하여 모터 및 피니언기어의 동작범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제공하는 건축용 리프트 및 그 제어방법에 따르면, 종래 추락방지장치(가바나)가 구비된 건축용 리프트에서 안전시스템을 추가적로 보완한 것으 로, 적재함측 피니언기어와 마스트측 랙기어가 이탈되었을 때, 또는 구동부에 이상이 발생되었을 때, 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 분석하는 방식으로 마스트 이탈 여부 및 구동부의 이상여부 등를 제어부에서 신속하게 감지하여 모터 브레이크를 통해 모터를 정지시킴으로써 리프트의 갑작스러운 추락으로 인한 재해를 원천적으로 예방할 수 있는 효과가 있다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 실시예에 따른 건축용 리프트 및 그 제어방법은 리프트의 이상시, 예를 들면 마스트측 랙기어와 적재함측 피니언기어가 이탈한 경우, 구동부의 이상시, 예를 들면 피니언기어의 구동축이 모터로부터 분리된 경우 또는 피니언기어의 구동축이 부러진 경우 또는 모터 자체가 문제가 있는 경우, 모터에 걸리는 부하량 및 피니언 기어의 회전수를 감지하여 리프트를 안전하게 정지시키는 방식으로 이루어져 있다.
예를 들면, 적재함의 모터에 있는 피니언기어와 마스트에 있는 랙기어가 정상적으로 맞물려 작동할 때와 피니언기어와 랙기어가 이탈되었을 때, 또는 구동부에 이상이 있을 때, 모터에 걸리는 부하량과 피니언기어의 회전수를 상호 비교 분석하여 모터 및 피니언기어의 안전동작범위를 설정하고, 상기 리프트 작동시에 모터에 걸리는 부하량 및 피니언기어의 회전수가 모터 및 피니언기어의 안전동작범위를 벗어날 경우에 모터의 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 방식 으로 이루어져 있다.
이러한 모터를 포함하는 구동부 및 이 구동부가 속해 있는 리프트의 구조를 먼저 살펴보면 다음과 같다.
도 1과 도 2에 도시한 바와 같이, 건축 현장의 콘크리트 기초면 위에 수직으로 마스트(10)가 설치되고, 상기 마스트(10)에는 상하로 이동 가능한 적재함(11)이 설치되며, 상기 적재함(11)에는 구동부, 예를 들면 모터(12)와, 이 모터(12)의 일측 단부에 설치되어 전원이 차단되면 모터를 정지시키는 모터 브레이크(17)와, 모터(12)의 구동축에 장착되는 피니언기어(13) 등을 포함하는 구동부가 설치된다.
또한, 상기 마스트(10)에는 마스트(10)의 길이방향으로 상하 길게 랙기어(14)가 설치되고, 이때의 랙기어(14)에는 모터(12)에 연결된 피니언기어(13)가 맞물려 치합 전동될 수 있게 된다.
보다 상세하게는, 도 1 ~ 3에 도시된 바와 같이, 마스트(10)에 설치된 랙기어(14)는 마스트(10)에 일렬로 길게 설치되는 구성되고, 피니언기어(13)는 이 랙기어(14)에 맞물린 제1 피니언기어(13a)와 제2 피니언기어(13b)가 상하로 각각 치합 전동되게 구성되며, 모터(12)는 이들 피니언(13a)(13b)에 각각 별개로 직결되어 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)를 개별적으로 구동시키는 제1 모터(12a)와 제2 모터(12b)로 구성되어, 마스트(10)에 설치된 적재함(11)이 보다 안정적으로 승강될 수 있도록 한다. 이 때 모터 브레이크(17) 역시 제1 및 제2 모터(12a)(12b) 각각의 일측 단부에 개별적으로 설치되어 각 모터들을 별개로 제동시킨다.
특히, 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)측에 각각 전기적으로 연결되어 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)의 회전수를 개별적으로 측정할 수 있는 제1 회전감지부(15a)와 제2 회전감지부(15b)가 설치되며, 제1 및 제2 모터(12a)(12b)에 전기적으로 연결되어 제1 및 제2 모터(12a)(12b)에 걸리는 부하량을 개별적으로 측정할 수 있는 제1 부하량감지부(16a)와 제2 부하량감지부(16b)가 더 설치된다.
이와 같이 구성된 본원발명의 건축용 리프트는 적재함(11)에 설치된 업다운 버튼 등의 조작수단을 조작하면 전원부의 전류가 제어부의 제어에 의해 제1 및 제2모터(12a)(12b)로 공급되어 구동되며, 제1 및 제2 모터(12a)(12b)의 구동에 따라 제1 및 제2피니언기어(13a)(13b)가 연동되면서 마스트(10)에 설치된 랙기어(14)와 치합 전동되어 적재함(11)이 상하로 승강되도록 되어 있다.
이러한 건축용 리프트는 전원이 차단되면 모터 브레이크(17)가 작동하여 모터(12a)(12b)가 정지됨과 동시에 적재함(11)의 이동을 정지시키도록 되어 있으며, 특히 제1 및 제2 회전수 감지부(15a)(15b)와 제1 및 제2 부하량 감지부(16a)(16b)에 이상(異狀)이 감지된 경우에도 역시 모터 브레이크(17)가 작동하여 모터(12a)(12b)가 정지되어, 리프트에서 적재함(11)이 마스트(10)에서 이탈되더라도 적재함의 갑작스러운 추락을 예방할 수 있도록 되어 있다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축용 리프트는 도 4에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 구비한다.
제어부(20)의 입력측에는 입력부(30)와 제1 및 제2 회전수감지부(15a)(15b)와 제1 및 제2 부하량 감지부(16a)(16b)가 전기적으로 연결된다. 입력부(30)는 업다운 버튼 등의 조작수단으로 전원부의 전류가 구동부인 제 1 및 제2 모 터(12a)(12b)로 공급되도록 한다. 제1 및 제2 회전수 감지부(15a)(15b)는 리프트 작동시 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)의 회전수를 각각 측정하여 이를 제어부(20)로 보낸다. 또한, 제1 및 제2 부하량 감지부(16a)(16b)는 리프트 작동시 제1 및 제2 모터(12a)(12b)에 걸리는 부하량을 각각 측정하여 이를 제어부(20)로 보낸다.
또한, 제어부(20)의 출력측에는 랙기어(14)에 각각 치합된 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)를 회전시키는 제1 및 제2 모터(12a)(12b)에 전기적으로 연결되어 있으며, 제1 및 제2 회전수 감지부(15a)(15b)와 제1 및 제2 부하량 감지부(16a)(16b)로부터 이상(異狀)이 감지되는 경우에 모터(12a)(12b)의 구동을 정지시키는 모터 브레이크(17)와 전기적으로 연결되어 있다.
또한, 제어부(20)는 리프트에 부착 전 모터만을 작동리프트의 적재함(11)이 마스트(10)에서 이탈된 상태를 가정시켰을 때 발생하는 제1 및 제2모터(12a)(12b)의 부하량 및 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)의 회전수와, 리프트의 정상적인 작동시 발생하는 제1 및 제2 모터(12a)(12b)의 부하량 및 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b)의 회전수를 비교 분석한 후 마스트(10)에 적재함(11)이 안정적으로 이동할 수 있는 모터의 최대 부하량에서 최소 부하량 사이의 안전동작범위 및 피니언기어의 최대 회전수에서 최소 회전수 사이의 안전동작범위가 설정된 값과, 마스트(10)에 적재함(11)이 안정적으로 이동할 수 있는 제1 및 제2 피니언기어(13a)(13b) 간의 상호 회전수 안전편차범위와 제1 및 제2 모터(12a)(12b) 간의 상호 부하량 안전편차범위가 설정된 값이 저장되는 저장부(40)와 연결된다.
이와 같은 제어부(20)는 리프트의 작동시에 제1 부하 감지부(16a) 및/또는 제2 부하 감지부(16b)로부터 감지된 제1 모터(12a) 및 또는 제2 모터(12b)의 부하량이 저장부(40)에 저장된 모터의 부하량에 대한 안전동작범위를 벗어난 것으로 판단되면, 제어입력신호를 모터 브레이크(17)로 보내어 모터 브레이크(17)를 작동시켜 모터(12a)(12b)의 구동을 즉시 중지시키도록 한다.
마찬가지로, 리트프의 작동시에 제1 회전수 감지부(15a) 및/또는 제2 회전수감지부(15b)로부터 감지된 제1 피니언기어(13a) 및 또는 제2 피니언기어(13b)의 회전수가 저장부(40)에 저장된 피니언기어의 회전수에 대한 안전동작범위를 벗어난 것으로 판단되면, 제어입력신호를 모터 브레이크(17)로 보내어 모터 브레이크(17)를 작동시켜 모터(12a)(12b)의 구동을 즉시 중지시키도록 한다.
또한, 제어부(20)는 리프트 작동시에 제1 부하감지부(16a) 및 제2 부하감지부(16b)로부터 감지된 제1 모터(12a) 및 제2 모터(12b)에 걸리는 부하량을 상호 비교 분석하여 저장부(40)에 저장된 제1 모터(12a) 및 제2 모터(12b)의 부하량의 편차가 상호 안전편차범위를 벗어날 경우에 각 모터에 고장이 있는 것으로 판단하여 제어입력신호를 모터 브레이크(17)로 보내어 모터 브레이크(17)를 작동시켜 모터(12a)(12b)의 구동을 즉시 중지시키도록 한다.
마찬가지로, 제어부(20)는 리프트 작동시에 제1 회전수감지부(15a) 및 제2 회전수감지부(15b)로부터 감지된 제1 피니언기어(13a) 및 제2 피니언기어(13b)의 회전수를 상호 비교 분석하여 저장부(40)에 저장된 제1 피니언회전수 및 제2 피니언회전수의 편차가 상호 안전편차범위를 벗어날 경우에 각 피니언기어에 고장이 있 는 것으로 판단하여 제어입력신호를 모터 브레이크(17)로 보내어 모터 브레이크(17)를 작동시켜 모터(12a)(12b)의 구동을 즉시 중지시키도록 한다.
예를들어, 제1 피니언기어(13a)의 회전이 없는 상태에서 제1 모터(12a)의 부하량이 감지되고 제2 피니언(13b)의 회전수가 정상 범위를 유지하고 제2 모터(12b)의 부하량도 정상 범위에 있을 경우에 제어부(20)는 제1 피니언기어(13a)가 제1 모터(12a)의 구동축에 분리된 것으로 판단하여 작동 중인 모터를 정지시키기 위한 제어입력신호를 모터 브레이크(17)에 보낸다.
또한, 제1 피니언기어(13a)의 회전수가 빨라지고 제1 모터(12a)의 부하량이 감소 또는 증가되며, 제2 피니언(13b)의 회전수가 정상 범위를 유지하고 제2 모터(12b)의 부하량도 정상 범위에 있을 경우에 제어부(20)는 제1 피니언기어(13a)가 랙기어(14)로부터 이탈된 것으로 판단하여 작동 중인 모터를 정지시키기 위한 제어입력신호를 모터 브레이크(17)에 보낸다.
또한, 제1 피니언기어(13a)의 회전수가 느려지고 제1 모터(12a)의 부하량이 감소 또는 증가되는 경우에도 제어부(20)는 제1 피니언기어(13a)와 랙기어(14)의 체결상태에 이상이 있는 것으로 판단하여 작동 중인 모터를 정지시키기 위한 제어입력신호를 모터 브레이크(17)에 보낸다.
또한, 제1 피니언기어(13a)와 제2 피니언기어(13b)의 회전수가 순간적으로 현저한 차이가 발생하는 경우(저장부에 저장된 회전수의 상호 안전편차 범위를 벗어난 경우)에 제어부(20)는 제1 피니언기어(13a) 또는 제2 피니언기어(13b)가 이탈되거나 또는 모터 구동축에 분리된 것으로 판단하여 작동 중인 모터를 정지시키기 위한 제어입력신호를 모터 브레이크(17)에 보낸다.
또한, 제1 피니언기어(13a)와 제2 피니언기(13b)어의 회전수에는 큰 차이가 없으나 제1 모터(12a) 및 제2 모터(12b)의 부하량이 순간적으로 현저한 차이가 발생하는 경우에 제어부(20)는 모터에 이상 상황이 있는 것으로 판단하여 작동 중인 모터를 정지시키기 위한 제어입력신호를 모터 브레이크(17)에 보낸다.
한편, 본 발명에서는 상기와 같이 구성된 건축용 리프트에서 랙기어와 피니언기어 간의 이탈시 또는 모터의 이상시 이를 즉시 감지하여 리프트 추락 등에 의한 인명피해와 물적피해 등의 사고를 방지할 수 있는 제어방법을 제공한다.
이를 위하여, 상술한 바와 같이, 기존의 리프트를 정상적으로 작동시키면서 발생하는 모터의 부하량과 모터만을 작동시키면서 발생하는 모터의 부하량을 측정한 후 이를 비교 분석하여, 리프트의 안전한 정지를 위한 모터 및 피니언의 안전동작범위와, 피니언기어들 간의 상호 회전수 안전편차범위와 모터들 간의 상호 부하량 안전편차범위를 설정한다.
그리고, 이렇게 취합된 데이터를 근거로 하여 마스트에서 리프트가 이탈되거나, 모터에서 이상(異狀)이 발생시 이를 감지하여 안전하게 모터를 정지시키는 제어를 수행함으로써, 리프트 추락 등과 같은 안전사고를 예방할 수 있다.
이를 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 건축용 리프트의 모터 제어방법을 나타내는 플로챠트이다.
도 5에서 도시한 바와 같이, 제1단계로서 적재함이 마스트에서 이탈한 상태 에서 발생하는 모터의 부하량과 피니언 기어의 회전수를 측정하고, 측정한 데이터는 리프트 제어부에 연결된 저장부에 저장하는 단계를 수행한다. 여기서, 적재함이 마스트에서 이탈한 상태란 적재함이 마스트로부터 이탈하여 추락(자유 낙하)하는 한계 위험 상황을 가정한 것으로 이는 리프트에 부착 전에 발생하는 모터의 부하량과 피니언기어의 회전수를 측정하여 얻을 수 있다.
제2단계로서 리프트를 정상적으로 작동시킨 조건에서 이때의 모터에 걸리는 부하량과 피니언기어의 회전수를 측정하고, 측정한 데이터 역시 리프트 제어부에 연결된 저장부에 저장하는 단계를 수행한다. 여기서, 리프트를 정상적으로 작동시키는 조건은 무부하 상태에서의 상,하 작업시와 정격하중에서의 상,하 작업시를 의미한다.
제3단계로서 리프트 정상적인 작동 상태에서 측정한 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수와 리프트 이상 상태에서 측정한 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 상호 비교 분석하여 리프트의 안전한 운전을 위한 모터 안전동작범위(MSR) 및 피니언기어의 안전동작범위(PSR)를 설정하는 단계를 수행한다.
위와 같은 기본적인 데이터를 확보한 상태에서 리프트를 운전하여 건축 자재를 운반하거나 작업자를 투입하는 등 실제 리프트의 리프트 작동시 모터에 걸리는 부하량(ML) 및 피니언기어의 회전수(PR)를 감지한다.
제4단계로서 리프트 제어부에서는 위와 같이 감지한 모터 부하량(ML)과 피니언기어의 회전수(PR)를 저장부에 기 설정되어 있는 모터 안전동작범위(MSR)와 피니언기어의 안전동작범위(PSR)와 비교 분석하는 등 연산 처리하고, 그 결과 모터 안 전동작범위(MSR) 및 피니언기어의 안전회전범위(PSR)를 벗어난 경우 리프트 이상으로 판정하여, 즉 마스트측 랙기어로 부터 적재함측 피니언기어가 이탈한 것으로 판정하여, 모터 브레이크를 작동시킴으로써 리프트를 정지시키는 단계를 수행한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 건축용 리프트의 제어방법에서는 한 쌍의 랙기어에 개별적으로 치합 전동되는 한 쌍의 제1 및 제2 피니언기어와, 이들 피니언기어와 개별적으로 직결된 한 쌍의 제1 및 제2 모터로 이루어져 동시에 동작되는 한 쌍의 피니언 기어의 회전수와 한 쌍의 모터 사이의 부하량을 상호 비교하여 구동부의 이상여부를 감지하는 제어방법을 제공한다.
보다 상세하게, 도 6에서 도시한 바와 같이, 제1단계로서 리프트를 정상적으로 작동시킨 조건에서 이때의 제1 및 제2 모터에 걸리는 부하량과 제1 및 제2 피니언기어의 회전수를 측정하고, 측정한 데이터 저장부에 저장하는 단계를 수행한다.
제2단계로서 리프트가 정상적으로 작동될 수 있는 제1 및 제2 모터 간의 부하량 안전편차범위(MDR)와 제1 및 제2 피니언기어 간의 회전수 안전편차범위(PDR)를 설정하여 그 범위값을 저장부에 저장하는 단계를 수행한다.
위와 같은 기본적인 데이터를 확보한 상태에서 리프트를 운전하게 건축 자재를 운반하거나 작업자를 투입하는 등 실제 리프트 작동시 제1 모터에 걸리는 부하량(M1L)과 제2 모터에 걸리는 부하량(M2L) 및 제1 피니언기어의 회전수(P1R)와 제2 피니언기어의 회전수(P2R)를 감지한다.
제4단계로서 리프트 제어부에서는 위와 같이 감지한 제1 및 제2모터의 부하 량 사이의 편차(｜(M1L)－(M2L)｜)가 부하량 안전편차범위(MDR)를 벗어난 경우 또는/및 제1 및 제2 피니언기어의 회전수 편차(｜(P1R)－(P2R)｜)가 회전수 안전편차범위(PDR)를 벗어난 경우 리프트 이상으로 판정하여, 즉 마스트측 랙기어로부터 적재함측 피니언기어가 이탈한 것으로 판정하여, 모터 브레이크를 작동시킴으로써 리프트를 정지시키는 단계를 수행한다.
이와 같이, 본 발명에서 제공하는 리프트의 제어방법의 경우, 건축 현장에서 리프트를 사용하여 원자재 및 작업자를 원하는 곳에 운송 또는 투입하는 등의 리프트 운전시 모터의 동작상태를 감지하는 방식으로 리프트에서 적재함의 마스트 이탈 여부를 즉시 판단한 후, 모터 브레이크 작동 등과 같은 적절한 조치를 신속하게 취할 수 있으므로, 리프트 운행과 관련한 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 것이다.
도 1은 일반적인 건축용 리프트를 나타내는 정면도
도 2는 일반적인 건축용 리프트를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건축용 리프트의 주요 구성의 연결 관계를 도시한 개략도
도 4는 도3에 도시된 건축용 리프트에 대한 제어블록도
도 5은 도 3에 도시된 건축용 리프트의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도.
도 6은 도 3에 도시된 건축용 리프트의 다른 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 마스트 11 : 적재함
12a,12b : 모터 13a,13b : 피니언기어
14 : 랙기어 15a,15b : 부하량 감지부
16a,16b : 회전수 감지부 17 : 모터 브레이크
20 : 제어부 40 ; 저장부

Claims (9)

  1. 건축 현장의 지면 위에 수직으로 설치되는 마스트와 상기 마스트에 의해 안내되어 승강되는 적재함과, 상기 마스트에 상하로 길게 설치되는 랙기어와, 상기 적재함에 설치되어 상기 랙기어에 맞물리는 피니언기어와, 상기 피니언기어를 구동시켜 적재함을 승강시켜주는 모터와, 상기 모터의 일측단부에 설치되어 모터를 제동하는 모터 브레이크를 포함하는 건축용 리프트에 있어서,
    상기 모터측에 전기적으로 연결되어 모터의 부하량을 감지하는 부하량감지부와,
    상기 피니언 기어측에 전기적으로 연결되어 피니언기어의 회전수를 감지하는 회전수감지부와,
    리프트의 정상적인 작동시 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수와 적재함이 마스트로부터 이탈한 상태에서 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 상호 비교 분석하여 모터 및 피니언기어의 안전동작범위가 저장되는 저장부와,
    리프트 작동시 부하량 감지부와 회전수 감지부로 부터 감지된 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수가 상기 저장부에 저장된 모터 및 피니언기어의 동작범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 랙기어는 상기 마스트에 일렬로 길게 설치되고, 상기 피니언기어는 상기 랙기어의 상하에 각각 치합되는 제1 및 제2 피니언기어로 구성되며, 상기 모터는 상기 제1 및 제2 피니언기어를 개별적으로 구동시키는 제1 및 제2 모터로 구성되며, 상기 회전수감지부는 상기 제1 및 제2 피니언기어와 개별적으로 연결되어 제1 및 제2 피니언기어의 회전수를 각각 감지하는 제1 및 2 회전수감지부로 구성되며, 상기 부하량감지부는 상기 제1 및 제2 모터에 개별적으로 연결되어 제1 및 제2 모터의 부하량을 각각 감지하는 제1 및 제2 부하량감지부로 구성된 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 저장부에는 마스트에 적재함이 안정적으로 이동할 수 있는 제1 피니언기와 제2 피니언기어 간의 상호 회전수 안전편차범위가 더 저장된 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어부는 리프트 작동시 제1 및 제2 회전수 감지부로부터 감지된 제1 및 제2 피니언기어의 회전수를 상호 비교하여 제1 및 제2 피니언기어의 회전수의 편차가 상기 회전수 안전편차 범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  5. 제2항에 있어서, 상기 저장부에는 마스트에 적재함이 안정적으로 이동할 수 있는 제1 모터와 제2 모터 간의 상호 부하량 안전편차범위가 더 저장된 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 리프트 작동시 제1 및 제2 부하량 감지부로 부터 감지된 제1 및 제2 모터의 부하량을 상호 비교하여 제1 및 제2 모터의 부하량의 편차가 상기 부하량 안전편차범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트.
  7. 건축용 리프트의 제어방법에 있어서,
    리프트에 적재함이 마스트로부터 이탈한 상태에서 발생하는 모터의 부하량 및 피니언기어의 회전수를 측정하는 제1단계;
    리프트의 정상적인 작동시 발생하는 모터의 부하량과 피니언 기어의 회전수를 측정하는 제2단계;
    상기 제1단계에서 측정한 모터의 부하량 및 피니언 기어의 회전수와 상기 제2단계에서 측정한 모터의 부하량 및 회전수를 상호 비교 분석하여 모터 및 피니언 기어의 동작범위를 저장하는 제3단계; 및
    리프트 작동시 모터에 걸리는 부하량 및 피니언기어의 회전수를 감지하여 모터 및 피니언기어의 동작범위를 벗어난 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서, 리프트 작동시 마스트에 일렬로 길게 설치된 랙기어에 개별적으로 치합 전동되는 제1 및 제2 피니언기어의 회전수를 각각 감지하여 비교한 후에 제1 및 제2 피니언기어의 회전수가 서로 상이한 경우 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트의 제어방법.
  9. 제7항에 있어서, 리프트 작동시 제1 및 제2 피니언기어를 개별적으로 구동시키는 제1 및 제2 모터에 걸리는 부하량을 각각 감지하여 비교한 후에 제1 및 제2 모터의 부하량이 서로 상이한 경우에 모터 브레이크를 작동시켜 모터를 정지시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건축용 리프트의 제어방법.
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