JP3996926B2 - クレーン設備、特にコンテナクレーン - Google Patents
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Description
2 埠頭壁
3 船
4 クレーン支持枠
5 ジブ
6 トロリ(主トロリ)
7 巻上ロープ
8 コンテナ・スプレッダ
9 コンテナ
10 置き台
11 ジブ
12 トロリ(フロントトロリ)
13 巻上ロープ
14 コンテナ・スプレッダ
15 輸送手段
16 制御装置
17 制御装置
18 装置
19 負荷測定装置
Claims (9)
- 巻上装置に掛けられた負荷を持ち上げ及び降ろすための1つ又は複数の巻上モータと、巻上装置の運転を制御する制御装置とを備え、
巻上装置(21)に対応する1つ又は複数の負荷測定装置(19)により与えられる負荷に関係する測定信号に基づき負荷特有の情報信号を確定するための装置(18)が設けられており、制御装置(16)は前記情報信号に基づいて1つ又は複数の巻上モータを制御するために形成されており、
情報信号を確定するための装置(18)は、負荷を支持する1つ又は複数の巻上ロープ(24)の実際の長さを考慮して形成されており、
第2の制御装置(17)が設けられ、この制御装置には装置(18)により確定された
情報信号が与えられ、第2の制御装置(17)は過負荷又は特殊負荷状態の識別のために形成され、少なくとも過負荷状態及び特殊負荷状態又はそのいずれか一方が提示されたとき第1の制御装置(16)の制御活動を監視することを特徴とするクレーン設備。 - 負荷特有の情報信号を確認するための装置(18)は、負荷測定装置(19)により与えられる測定信号を最大又は最小の比較値と比較することによって形成されていることを特徴とする請求項1に記載のクレーン設備。
- 負荷測定装置(19)は走行路に沿い駆動可能なトロリ(6、12)に配置され、トロリに巻上装置(21)が設けられていることを特徴とする請求項1〜2のいずれか
1つに記載のクレーン設備。 - 制御装置(16)を介して装置(18)から供給された情報信号に基づいて過負荷が指示されたときは負荷の下げ運動のみが可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載のクレーン設備。
- 制御装置(16)は、巻上装置(21)の1つ又は複数の巻上モータ(22)が故障したとき特殊負荷を示す情報信号を識別するために形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1つに記載のクレーン設備。
- 第2の制御装置(17)が設けられ、この制御装置には装置(18)により確定された情報信号が与えられ、第2の制御装置(17)は過負荷又は特殊負荷状態の識別のために形成され、少なくとも過負荷状態及び特殊負荷状態又はそのいずれか一方が提示されたとき第1の制御装置(16)の制御活動を監視することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載のクレーン設備。
- 第2の制御装置(17)は必要な場合には急速又は緊急停止を導入するために形成されていることを特徴とする請求項6記載のクレーン設備。
- 確定された情報信号の形で与えられる負荷情報がモニタに表示可能であることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載のクレーン設備。
- 固有の巻上装置(21)を有しジブ上を別々に駆動可能な2つのトロリ(6、12)を備えた2トロリ式コンテナクレーンとして形成されていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1つに記載のクレーン設備。
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