JP2009102158A - 車両リフト装置 - Google Patents

Abstract

【課題】異常原因を容易に判定することができる車両リフト装置を提供する。
【解決手段】リフトプレート部を昇降する一対の昇降機構に対する油圧制御部５と、制御盤６１内にシーケンス制御部６とを備え、一対の昇降機構には各種センサー９，３Ａ，５Ａ〜５Ｄを取り付ける。シーケンス制御部６は、シーケンス制御を行う制御回路部６Ａと、各種センサー９，３Ａ，５Ａ〜５Ｄからの出力信号に応じて昇降機構の異常を判定する判定部６Ｂと、判定部６Ｂで判定した異常の有無及び内容を表示する表示部６Ｃとを備える。表示部６Ｃを複数のＬＥＤ素子６ａ〜６ｃで構成し、ＬＥＤ素子６ａ〜６ｃをＯＮ／ＯＦＦ制御することで各種の表示コードを提示する。
【選択図】図３

Description

本発明は、昇降機構がリフトプレート部を昇降することによりリフトプレート部に載置した車両を昇降する車両リフト装置に係り、特に昇降状況の異常を容易に検知することができる車両リフト装置に関する。

車両の点検や整備を行い易くするために、車両をリフトさせる車両リフト装置がある。その中でも、車幅が広い車両や前後方向に長い車両などの多種多様な自動車をリフトさせるための車両リフト装置も開発されている（特許文献１及び２）。

このような車両リフト装置では、例えば、車両を載せるリフトプレート部の底部にシャフトが取り付けられ、このシャフトを油圧で高さ制御することで、車両を上下動させている。また、特許文献１に開示されているような車両リフト装置では、一対のリフトプレート部を同調させるために、複雑な仕掛けが組み込まれている。

特開２００５−４１６８１号公報 特開２００４−３２３１８１号公報

従来の車両リフト装置は機械部品を組み合わせて構築され、油圧制御とリレーによるシーケンス制御によりリフトプレート部を昇降させている。このような車両リフト装置では正常に作動している場合は何ら問題が生じないが、ひとたびリフトプレート部が昇降しなくなると、異常原因を判定するのに手間を要し、復帰作業を開始するまで長時間を要することになる。

そこで、本発明は異常原因を容易に判定することができる車両リフト装置を提供することを目的とする。

本発明の車両リフト装置は、上記目的を達成するために、車両を載置するリフトプレート部と、リフトプレート部を上下動する昇降機構と、昇降機構に取り付けられた各種センサーと、各種センサーからの出力信号に応じて昇降機構の異常を判定する判定部と、判定部が判定した異常を表示する表示部と、を備えて構成される。

特に、本発明の車両リフト装置は、一対のリフトプレート部を上下動する一対の昇降機構と、一対の昇降機構を油圧制御する油圧制御部と、油圧制御部の制御状態の異常を判定する判定部と、判定部が判定した異常を表示する表示部と、を備え、一対の昇降機構が、それぞれ、床下又は地下に固定される固定ガイド部と、この固定ガイド部に挿入され上下動するマスト部と、このマスト部の上下動の動力源となる動力部と、を有し、動力部がシリンダー内に設けたピストンにピストンロッドが接続されてなり、シリンダー、ピストンロッドのうち一方がリフトプレート部に固定されかつ他方が固定ガイド部の底部に固定されて構成され、上記一対の昇降機構には、マスト部の高さ位置を判定するための複数の高さ検知センサーと、マスト部の落下防止解除を確認するための落下防止解除確認スイッチと、一方の昇降機構内の動力部と他方の昇降機構内の動力部との同調を確認する圧力スイッチとが取り付けられ、判定部が、高さ検知センサー、落下防止解除確認スイッチ及び圧力スイッチからの出力信号に基いて各種異常に応じて上記表示部に表示する。

上記構成において、好ましくは、表示部が複数のＬＥＤ素子からなり、判定部が判定した異常に応じて複数のＬＥＤ素子のそれぞれをＯＮ／ＯＦＦすることで、昇降機構の異常状態を出力表示する。

上記構成により、昇降機構に取り付けた高さ検知センサー、落下防止解除確認スイッチ及び／又は圧力スイッチ（これらをまとめて「各種センサー」と称することもある。）が異常状態に応じて反応すると、その結果が判定部に対して出力信号として送出され、判定部が各出力信号に応じて昇降機構の異常を判定する。この判定部が異常を判定すると異常を表示出力するので、作業者は容易に異常を確認することができる。特に、表示部を複数のＬＥＤ素子で構成し、異常の内容に応じて各ＬＥＤ素子をＯＮ／ＯＦＦするので、ＬＥＤ素子のＯＮ／ＯＦＦ表示の組合せで、異常内容を即座に認識することができる。

本発明の車両リフト装置によれば、上記高さ検知センサー，落下防止解除確認スイッチ及び圧力スイッチなどの各種センサーが昇降機構等の状況を常に監視し、判定部がセンサーからの出力信号に応じて異常を判定し表示部に異常内容を出力するので、作業者は車両リフト装置の異常の有無及び内容を迅速に知ることができる。特に複数のＬＥＤ素子のＯＮ／ＯＦＦの組合せでコード表示するので、作業者はその表示コードに対応する異常一覧表を準備しておくことで、どのような異常でありどのような点検をすればよいかを容易に判断することができる。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施形態に係る車両リフト装置の概略図である。車両リフト装置１は、図１に示すように、リフトプレート部２とリフトプレート部２を支持して上下動させる昇降機構３とを一対ずつ備える。また、車両リフト装置１は、リフトプレート部２，２を収容する収容部４，４と、一対の昇降機構３，３を駆動制御する油圧制御部５と、電気的にシーケンス制御を行うシーケンス制御部６と、を備える。シーケンス制御部６は、制御盤６１内に設けられ、車両リフト装置１に電気を供給すると同時に電気的に昇降機構３に対するシーケンス制御を行う。シーケンス制御部６には操作ペンダント７が配線接続され、この操作ペンダント７は間接的に油圧制御部５に対する制御を含めシーケンス制御部６に対する操作者の指令を送出する。

図２は図１に示す一対のリフトプレート部及び一対の昇降機構を示す模式図であり、図３（Ａ）は図１に示す油圧制御部５と制御盤６１を模式的に示す図であり、（Ｂ）はシーケンス制御部６のブロック構成図である。各昇降機構３は、図２のように、地下や床下に埋設される固定ガイド部３１と、この固定ガイド部３１に挿入され上下動するマスト部３２と、このマスト部３２の中心鉛直軸上に挿入されてマスト部３２を上下動する動力部３３と、からなる。

動力部３３は、何れも、シリンダー３３Ａ内のピストン３３Ｂに対してピストンロッド３３Ｃが取り付けられて構成されている。図２に示すように、シリンダー３３Ａの底部が固定ガイド部３１の底部に固定され、このピストンロッド３３Ｃがマスト部３２の上部に固定されている。なお、図２に示す形態とは逆さまで、シリンダーがマスト部３２の上部に固定され、ピストンロッドの先端部が固定ガイド部３１の底部に固定されていてもよい。油圧制御部５からの油圧配管は、一対の動力部３３，３３に直列的に接続されている。例えば、図２に示すように、油圧制御部５からの一方の配管９Ａが、一方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの下室に接続される。油圧制御部５からの他方の配管９Ｂが、他方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの上室に接続される。一対の動力部３３，３３間の配管９Ｃが、一方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの上室と他方の動力部３３におけるシリンダー３３Ａの下室とに接続される。配管９Ｃには圧力スイッチ９が接続されている。そして、図２に矢印で示すように、油圧制御部５からの制御油が配管９Ａを経由し一方の動力部３３の下室に流れ、一方の動力部３３における上室内の制御油が配管９Ｃを経て他方の動力部３３における下室に流れ、他方の動力部３３における上室からの制御油が配管９Ｂを経由して油圧制御部５に戻される。従って、一対の昇降機構３，３の上下動が同調し、一対のリフトプレート部２，２が常に同じ高さとなる。なお、圧力スイッチ９は、一対のリフトプレート部２，２の上下動が同調しているか否かを検出する。

各昇降機構３には落下防止のため、ラック３４に噛む歯車の回転を止めるための機能が備えられ、歯車の回転をフリーとすることで、落下防止機能を解除したことを検知する落下防止解除確認スイッチ３Ａが取り付けられている。

昇降機構３には、リフトプレート部２の高さを検知するための高さ検知センサーが取り付けられている。高さ検知センサーは必要により複数取り付けられている。例えば、第１の高さ検知センサー５Ａとしてリフトプレート部２が床面又は地面から所定の高さ例えば３００ｍｍ以上であるか否かを検知するセンサーや、第２の高さ検知センサー５Ｂとしてリフトプレート部２が床面又は地面から所定の高さ例えば６０ｍｍ以上であるか否かを検知するセンサーや、第３の高さ検知センサー５Ｃとしてリフトプレート部２が床面又は地面から最長近辺にあるか否かを検知するセンサーや、第４の高さ検知センサー５Ｄとしてリフトプレート部２が収容部に収容されたことを検知するセンサーが、それぞれの昇降機構３に取り付けられている。これらの高さ検知センサーは、昇降機構３の所定箇所、例えば固定ガイド部３１又はマスト部３２の所定の箇所に図示しないブラケットを介して取り付けられている。なお、第４の高さ検知センサー５Ｄは、リフトプレート部２が収容部４に収容されたか否かを検知するので、リフトプレート部２の底部や収容部４に取り付けられてもよい。

リフトプレート部２について説明する。リフトプレート部２は、図１に示すように、リフトプレート本体２１に対し一対のプレート２２，２２がスライド及び／又は旋回可能に取り付けられている。ここで、各プレート２２，２２は、リフトプレート本体２１に対して搭載する車両の前後方向に沿ってスライドのみ可能であっても、旋回のみ可能であっても、スライドと旋回の双方が可能であってもよい。

油圧制御部５について説明する。油圧制御部５は、油圧タンク５１とモータ制御によるポンプ５２と方向制御バルブ５３とを配管接続して構成され、昇降機構３の動力部３３に対して動力用の油を注入したり、排出したりする。方向制御バルブ５３は上昇バルブと下降バルブとを兼ね備えたものである。ここで、上昇バルブとは昇降機構３に上昇動作を行わせるバルブであり、下降バルブとは昇降機構３に下降動作させるバルブである。方向制御バルブ５３は４ポートを備える。方向制御バルブ５３の２つの入力ポートのうち、一方は油圧タンク５１からポンプ５２で汲み上げた制御油を流入し、他方は油圧タンク５１に直接接続されて油圧タンク５１に制御油を排出する。方向制御バルブ５３の２つの出力ポートのうち、一方は配管５４を介して図２に示す配管９Ａに接続される。他方は配管５５を介して図２に示す配管９Ｂに接続される。この方向制御バルブ５３は励磁により駆動開始となり、上昇バルブ及び下降バルブとして機能する。

制御盤６１について説明する。制御盤６１は、電力供給や油圧制御に必要となるマグネットスイッチ６２、サーキットプロテクター６３、サーマルスイッチ６４及びパワーサプライ部６５と、シーケンス制御を行うシーケンス制御部６と、を備える。

シーケンス制御部６は、シーケンス制御用の制御回路部６Ａと、昇降機構３やリフトプレート部２に取り付けた各種のセンサーからの出力信号に応じて昇降機構の異常を判定する判定部６Ｂと、判定部６Ｂが判定した異常を表示する表示部６Ｃと、を備える。判定部６Ｂは所謂プログラマブルロジックコントローラで構成され、異常判定用のプログラムを実行するよう構築されている。ここで、各種センサーには、前述の圧力スイッチ９、落下防止解除確認スイッチ３Ａ、第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄなどを挙げることができる。なお、落下防止解除確認スイッチ３Ａ及び第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄは一対の昇降機構３，３の各々に取り付けられている。図１に示す車両リフト装置１の場合には、判定部６Ｂが、第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄ、落下防止解除確認スイッチ３Ａ及び圧力スイッチ９からの出力信号に基いて各種異常の有無及び内容を判定し、その異常に応じて異常内容を表示部６Ｃに表示する。

表示部６Ｃは、図３（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、複数の例えば三つのＬＥＤ素子６ａ〜６ｃからなり、判定部６Ｂが判定した異常に応じてＬＥＤ素子６ａ〜６ｃのそれぞれをＯＮ／ＯＦＦする。判定部６ＢがＯＮ状態を維持することで点灯状態となり、判定部６ＢがＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返すことで点滅状態となり、判定部６ＢがＯＦＦ状態とすることで消灯状態となる。

本発明の実施形態では、判定部６Ｂが各種センサーの出力信号に応じて異常の有無及び内容を判定し、表示部６ＣにおけるＬＥＤ素子６ａ〜６ｃの表示組合せにより異常コードを表示することができる。よって、作業者は制御盤６１を開けることで、どのような異常が発生したのか瞬時に認識でき、復旧作業を速やかに行うことができる。

以下、判定部６Ｂ内での判定処理について具体的に説明する。
図４は、図２に示す圧力スイッチ９の断線及び短絡異常を判定する際に用いられる流れ図である。制御盤６１から電源供給されている場合には、一対の昇降機構３の昇降状態を監視している（ＳＴＥＰ１−１）。この状態は圧力スイッチ９、落下防止解除確認スイッチ３Ａ及び第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄからの出力信号を受け続けている状態である。そして第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄの出力信号を受けてリフトプレート部２の高さが規定値、例えば床面又は地面から６０ｍｍ以上か以下かを判断する（ＳＴＥＰ１−２）。リフトプレート部２の高さが規定値以上であれば、圧力スイッチ９がＯＮかＯＦＦかを判定する（ＳＴＥＰ１−３）。

圧力スイッチ９がＯＮであれば異常なしと判断し、昇降状態の監視を続ける一方、圧力スイッチ９がＯＦＦであれば圧力スイッチ９の断線異常を判定し（ＳＴＥＰ１−４）、その異常内容を表示部６Ｃに表示させる（ＳＴＥＰ１−５）。ＳＴＥＰ１−２において、リフトプレート部２の高さが規定値以下であれば、圧力スイッチ９がＯＦＦか否かを判定する（ＳＴＥＰ１−６）。圧力スイッチ９がＯＦＦであれば異常なしと判断し、昇降状態の監視を続ける一方、圧力スイッチ９がＯＮであれば圧力スイッチ９の短絡異常を判定し（ＳＴＥＰ１−７）、その異常内容を表示部６Ｃに表示させる（ＳＴＥＰ１−８）。ここで、断線異常の場合には、一方の動力部３３と他方の動力部３３との間の油漏れや、圧力スイッチ９の故障、配線断線などが原因として挙げられる。逆に、短絡異常の場合には、リフトプレート部２と床面又は地面との間に異物混入や、圧力スイッチ９の故障、配線断線などが原因として挙げられる。

図５は、図３（Ａ）に示す落下防止解除確認スイッチ３Ａの断線異常を判定する際に用いる流れ図である。操作者が操作ペンダント７の下降ボタンを押圧する（ＳＴＥＰ２−１）と、操作ペンダント７からシーケンス制御部６に対して一対のリフトプレート部２，２の下降指令が送出される。すると、ポンプ５２のモータが回転し制御油を動力部３３に送る準備を行い（ＳＴＥＰ２−２）、ポンプ５２と動力部３３との間に設けられた方向制御バルブ５３を励磁することで、ポンプ５２により送られた制御油を動力部３３に対して給送すると共に、昇降機構３の落下防止機能を解除する（ＳＴＥＰ２−３）。この一連の流れにより、通常であれば落下防止解除確認スイッチ３ＡがＯＦＦ状態からＯＮ状態になる。通常の場合、方向制御バルブ５３を下降バルブとして機能させ（ＳＴＥＰ２−５）、マスト部３２が固定ガイド部３１内に挿通しながら下降し、マスト部３２が固定ガイド部３１の下端部まで下降すると、下降端検知センサーとしての第４の高さ検知センサー５ＤがＯＮとなり（ＳＴＥＰ２−６でＹｅｓ）、方向制御バルブ５３をニュートラルとすることで下降バルブをＯＦＦにし、一対の動力部３３と油圧タンク５１との間での制御油の流れを遮断し、一対の昇降機構３の下降動作を終了させる（ＳＴＥＰ２−７）。

しかしながら、前述のＳＴＥＰ２−３で落下防止解除確認スイッチ３ＡがＯＦＦのままであれば、そのＯＦＦ状態の出力信号がシーケンス制御部６内の判定部６Ｂに通知される。よって判定部６Ｂは落下防止解除確認スイッチ３Ａの断線異常と判定し（ＳＴＥＰ２−８）、表示部６Ｃにその異常を表示出力させる（ＳＴＥＰ２−９）。
ここで、この異常の場合には、落下防止解除シリンダーの動作不良や、落下防止解除確認スイッチ３Ａの故障や配線短絡が原因として考えられる。

図６は、一対の昇降機構３，３における上昇端部の短絡異常を判定する際に用いる流れ図である。制御盤６１から電源供給されている場合には、一対の昇降機構３，３の昇降状態を監視している（ＳＴＥＰ３−１）。この状態は圧力スイッチ９、落下防止解除確認スイッチ３Ａ及び第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄからの出力信号を受け続けている状態である。そして第１〜第４の高さ検知センサー５Ａ〜５Ｄの出力信号を受けてリフトプレート部２の高さが規定値、例えば床面又は地面から３００ｍｍ以上か以下かを判断する（ＳＴＥＰ３−２）。リフトプレート部２の高さが規定値以上であれば上昇端部の短絡異常はないと判定し、昇降状態を監視し続ける。

逆に、リフトプレート部２の高さが規定値以下であれば、上昇端部の高さ検知センサー、即ち、第３の高さ検知センサー５ＣがＯＮかＯＦＦかを判定する（ＳＴＥＰ３−３）。第３の高さ検知センサー５ＣがＯＦＦであれば異常なしと判断し、昇降状態の監視を続ける一方、第３の高さ検知センサー５ＣがＯＮであれば上昇端部の異常と判定し（ＳＴＥＰ３−４）、その異常内容を表示部６Ｃに表示させる（ＳＴＥＰ３−５）。ここで、この異常の場合には、マスト部３２の歪みや第３の高さ検知センサー５Ｃの故障やその配線異常などが原因として考えられる。

図７は表示部６Ｃの表示態様を示す図表である。図７の図表に示すように、表示部６Ｃが３つのＬＥＤ素子で構成されている場合には、点灯状態と点滅状態と点灯状態とでその異常内容を表示することができる。例えば、圧力スイッチ９が短絡異常である場合には、第１と第３のＬＥＤ素子６ａ，６ｃを点灯させ、第２のＬＥＤ素子６ｂを点滅させる。圧力スイッチ９が断線異常である場合には、第１と第３のＬＥＤ素子６ａ，６ｃを点灯させ、第２のＬＥＤ素子６ｂを消灯させる。右側の落下防止解除確認スイッチが断線している場合には、第２及び第３のＬＥＤ素子６ｂ，６ｃを点灯させ、第１のＬＥＤ素子６ａを消灯させる。左側の落下防止解除確認スイッチが断線している場合には、第１のＬＥＤ素子６ａを点灯させ、第３のＬＥＤ素子６ｃを点滅させ、第２のＬＥＤ素子６ｂを消灯させる。上昇端部の短絡異常の場合には第２のＬＥＤ素子６ｂを点灯させ、第１及び第３のＬＥＤ素子６ａ，６ｃを点滅させる。

以上説明したように、本発明では、各種センサーが昇降機構３等の状況を常に監視し、判定部６Ｂがセンサーからの出力信号に応じて異常を判定し、表示部６Ｃに異常内容を出力する。よって、作業者は車両リフト装置１の異常の有無及び内容を迅速に知ることができる。特に複数のＬＥＤ素子のＯＮ／ＯＦＦの組合せでコード表示するので、作業者はその表示コードに対応する異常一覧表を準備しておくことで、どのような異常であり、どのような点検をすればよいかを容易に判断することができる。

本発明は、実施形態で説明したように、リフトプレート部及び昇降機構が車両の車幅方向に一対で構成されている必要は必ずしもなく、車両リフト装置は一つのリフトプレート部に一つの昇降機構で昇降させる場合であっても本発明における異常判定処理は適用することはできる。

本発明の実施形態に係る車両リフト装置の概略図である。 図１の一対のリフトプレート部及び一対の昇降機構を示す模式図である。 （Ａ）は図１に示す油圧制御部と制御盤を模式的に示す図であり、（Ｂ）はシーケンス制御部のブロック構成図である。 図２に示す圧力スイッチの断線及び短絡異常を判定する際に用いられる流れ図である。 図３（Ａ）に示す落下防止解除確認スイッチに関する断線異常を判定する際に用いる流れ図である。 一対の昇降機構における上昇端部の短絡異常を判定する際に用いる流れ図である。 表示部の表示態様を示す図表である。

符号の説明

１ ：車両リフト装置
２ ：リフトプレート部
３ ：昇降機構
３Ａ：落下防止解除確認スイッチ
４ ：収容部
５ ：油圧制御部
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ：高さ検知センサー
６ ：シーケンス制御部
６Ａ：制御回路部
６Ｂ：判定部
６Ｃ ：表示部
６ａ，６ｂ，６ｃ：ＬＥＤ素子
７ ：操作ペンダント
９ ：圧力スイッチ
９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，５４，５５：配管
２１：リフトプレート本体
２２：プレート
３１：固定ガイド部
３２：マスト部
３３：動力部
３３Ａ：シリンダー
３３Ｂ：ピストン
３３Ｃ：ピストンロッド
３４：ラック
５１：油圧タンク
５２：ポンプ
５３：方向制御バルブ
６１：制御盤
６２：マグネットスイッチ
６３：サーキットプロテクター
６４：サーマルスイッチ
６５：パワーサプライ部

Claims (3)

1. 車両を載置するリフトプレート部と、該リフトプレート部を上下動する昇降機構と、該昇降機構に取り付けられた各種センサーと、該各種センサーからの出力信号に応じて昇降機構の異常を判定する判定部と、該判定部が判定した異常を表示する表示部とを備えた、車両リフト装置。
2. 一対のリフトプレート部を上下動する一対の昇降機構と、該一対の昇降機構を油圧制御する油圧制御部と、該油圧制御部の制御状態の異常を判定する判定部と、該判定部が判定した異常を表示する表示部と、を備え、
   上記一対の昇降機構が、それぞれ、床下又は地下に固定される固定ガイド部と、この固定ガイド部に挿入され上下動するマスト部と、このマスト部の上下動の動力源となる動力部と、を有し、該動力部がシリンダー内に設けたピストンにピストンロッドが接続されてなり、該シリンダー、該ピストンロッドのうち一方がリフトプレート部に固定されかつ他方が固定ガイド部の底部に固定されて構成され、
   上記一対の昇降機構には、上記マスト部の高さ位置を判定するための複数の高さ検知センサーと、上記マスト部の落下防止解除を確認するための落下防止解除確認スイッチと、一方の昇降機構内の動力部と他方の昇降機構内の動力部との同調を確認する圧力スイッチとが取り付けられ、
   上記判定部が、上記高さ検知センサー、上記落下防止解除確認スイッチ及び上記圧力スイッチからの出力信号に基いて各種異常に応じて上記表示部に表示する、車両リフト装置。
3. 前記表示部が複数のＬＥＤ素子からなり、前記判定部が判定した異常に応じて上記複数のＬＥＤ素子のそれぞれをＯＮ／ＯＦＦすることで、前記昇降機構の異常状態を出力表示する、請求項１又は２に記載の車両リフト装置。

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