KR20190017839A

KR20190017839A - 농업용 고소작업차

Info

Publication number: KR20190017839A
Application number: KR1020190013798A
Authority: KR
Inventors: 장진만; 장영윤; 장세윤
Original assignee: 장진만
Priority date: 2019-02-01
Filing date: 2019-02-01
Publication date: 2019-02-20
Also published as: KR102151219B1

Abstract

본 발명은 농업용 고소작업차에 관한 것으로, 본 발명의 하나의 양태에 따르면,
상기 농업용 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고, 터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 유선 또는 무선통신하기 위한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고, 어플리케이션은,
고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및 고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함한다.

Description

농업용 고소작업차{HIGH PLACE WORKING VEHICLES FOR AGRICULTURAL INDUSTRY}

본 발명은 고소작업차에 관한 것으로 보다 구체적으로는 터치스크린 장치 또는 터치스크린 제어장치를 구비한 고소작업차에 관한 것이다.

일반적으로, 과수원이나 하우스 등에 사용되는 농업용 고소작업차는 작업자가 서있는 상태에서 손이 닿지 않아 작업이 곤란한 고소작업을 수행하기 위한 것으로, 예컨대 과수의 가지치기, 과실수확 등에 이용된다. 이러한 고소작업차는 이동 및 정지수단을 갖는 차량이나 대차에 단순히 상승 및 하강할 수 있도록 하는 승강수단이 구비되어 있다. 그리고, 작업자가 작업대에 탑승한 상태에서 상승시켜 높은 위치의 작업을 간편하게 수행할 수 있다.

통상적으로 고소작업차의 조작은 리모콘을 통해 조작된다. 그러나 리모콘을 통해 고소작업차를 조작하는 경우, 실제 가능한 조작은, 고소작업차의 이동, 고초작업차에 장착된 발판의 승강 및 하강 등과 같은 조작으로 제한되며, 고소작업차의 현재 상태 정보 등을 알수 없다.

따라서 작업자는 고소작업차의 상태 정보를 정확하게 알 수 없고, 고소작업차를 이용한 작업이 지면으로부터 높은 지점에서 이루어짐을 감안한다면, 고소차를 이용한 작업자는 매우 위험한 상황에 직면하고 있는 상황이다.

본 발명은 전술한 문제점에 기반하여 안출된 발명으로서, 고소작업차의 이동, 작업 발판 등의 승강 및 하강을 포함하여, 고소작업차로부터의 상태 신호등을 수신하고 이를 작업자에게 시각적으로 확인할 수 있도록 상태 정보를 제공하는 터치스크린 제어장치를 통해 제어되는 고소작업차를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일양태에 따르면, 농업용 고소작업차가 제공된다. 전술한 양태에서 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고,

터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 유선 또는 무선통신하기 위한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고, 상기 어플리케이션은,

고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및

고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함한다.

전술한 양태에서, 어플리케이션은, 사용자에게 경보를 제공하기 위한 알람부, 및 사용자에게 조작화면부의 기능을 설명하기 위한 설명부를 더 포함한다.

전술한 양태에서, 조작화면부는, 고소작업차에 설치된 클락션을 통해 청각적 경보를 발생하도록 동작하는 경음기 실행모듈; 고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 턴온 및 턴오프하도록 동작하는 라이트 실행모듈; 고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 시각적으로 제공하도록 동작하는 수평계 모듈; 고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 속도조절 모듈; 고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 표시 모듈; 및 고소작업차의 차체 수평을 조절하기 위한 차체 수평 조절 모듈을 포함한다.

전술한 양태에서, 배터리 표시 모듈은, 작업고소차의 배터리 잔량을 퍼센트(%) 단위로 표시하는 동시에, 작업고소차의 현재 전압을 퍼센트 단위의 배터리 잔량과 함께 표시하도록 구성된다.

전술한 양태에서, 차체 수평 조절 모듈은, 작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절하도록 기능하는 수동 수평모드: 고소작업차의 주행시 차체 수평을 자동으로 조절하도록 기능하는 반자동 수평조절모드; 및 고소작업차의 차체 수평 조절을 상시적으로 조절하는 자동 수평조절모드를 포함한다.

전술한 양태에서 고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부는, 고소작업차에 설치된 복수의 센서들로부터 검출을 통해 고소작업차의 상태를 표시하는 고소작업차 상태 표시부, 수동수평 모드에서 복수의 솔레노이드밸브(SOL)를 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부; 고소작업차에 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 및 캐터필러가 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부를 포함한다.

전술한 양태에서, 고소작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수 상태, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공한다.

전술한 양태에서, 솔레노이드밸브(SOL) 점검부는 고소작업차의 메인보드로부터의 상태 신호에 기반하여 솔레노이드밸브의 정상 및 비정상 상태를 표시하도로 구성된다.

전술한 양태에서, 상기 어플리케이션은, 비상시 사용자가 고소작업차를 동작시키기 위한 기능을 제공하는 비상운전부를 더 포함하여 구성된다.

본 발명에 따르면 고소작업차의 이동, 작업 발판 등의 승강 및 하강을 포함하여, 고소작업차로부터의 상태 신호등을 수신하고 이를 작업자에게 시각적으로 확인할 수 있도록 상태 정보를 제공하는 고소작업차 제어를 위한 터치스크린 제어장치를 제공함으로써, 고속작업차의 상태 등을 실시간으로 확인할 수 있고, 또한 리모콘이나 조이스틱의 고장시에도 고소작업차를 정상적으로 운행할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치를 고소작업차에 설치한 일례를 나타내는 도면.
도 2은 본 발명에 따른 고소작업차 및 이를 제어를 위한 터치스크린 제어장치를 나타내는 블록도.
도 3는 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치 제공되는 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부의 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 4은 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부에 제공되는 조작 아이콘들을 보다 구체적으로 도시한 도면.
도 5는 고소작업차 제어 어플리케이션의 조작화면부에 제공되는 좌측 및 우측 작업 슬라이더의 조작 아이콘을 나타낸 도면.
도 6는 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 7은 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 작업차 상태 표시부를 나타낸 도면.
도 8은 고소작업차 제어 어플리케이션의 시그널 체크부에 제공되는 솔레노이드밸브 점검부를 나타낸 도면.
도 9은 고소작업차 제어 어플리케이션의 알람부의 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 10는 고소작업차 제어 어플리케이션의 설명부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.
도 11은 고소작업차 제어 어플리케이션의 비상운전부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 따라서, 몇몇 실시예들에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다. 그리고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 또한, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명에 따른 터치스크린을 구비한 제어장치(또는 터치스크린 제어장치로 언급될 수도 있음)(100)의 설치예를 나타낸다. 도 1에 도시한 바와 같이 터치스크린 제어장치(100)는 고소작업차의 운전반에 매립되거나, 고정되거나, 탈부착가능하게 설치될 수 있다.

본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)가 운전반에 고정되는 경우 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200) 사이에 케이블 또는 접점을 통해 유선으로 통신하게 설치될 수 있고, 제어장치(100)가 운전반으로부터 탈거되는 경우 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200) 사이에 무선 통신을 통해 서로 연결될 수도 있다. 따라서 작업자는 필요에 따라 터치스크린 제어장치를 고소작업차에 고정하여 사용하거나 고소작업차로부터 탈거하여 사용가능하게 구성되어, 사용자의 편리성이 향상될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 고소작업차 및 이를 제어를 위한 터치스크린 제어장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 터치스크린 제어장치(100)는 어플리케이션이 설치가능한 휴대용 단말, 예를 들면, 터치스크린을 포함하는 스마트폰(구글 또는 IOS), 터치스크린을 포함하는 태블릿 PC, 터치스크린을 포함하는 스마트패드와 같은 장치를 포함할 수 있다. 또한 본 발명에서 터치스크린 제어장치(100)는 고소작업차 전용으로 설계된 독립된 장치일 수도 있다.

본 명세서에서 별다른 언급이 없는 한 터치스크린 제어장치는 전술한 스마트폰 또는 스마트패드로 구현된 장치 및 고소작업차 전용으로 제조된 장치를 모두 포함하는 것을 의미한다.

본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)에는 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이(300)션이 설치되고, 작업자는 어플리케이션을 통해 고소작업차(200)를 제어할 수 있게 된다. 제어 어플리케이션을 내장한 터치스크린 제어장치(100)는, 고소작업차의 제어를 수행하는 피제어용 프로그램(메모리에 내장)이 설치된 차량의 MCU(Micro Controller Unit)(200) 사이에서 각각의 통신부(110,210)를 통해 고소작업차의 제어를 수행한다. 터치스크린 제어장치(100)와 고소작업차(200)는 유선 또는 무선을 통해 연결될 수 있다.

이와 같은 제어 동작을 위해서, 터치스크린 제어장치(100)에는 고소작업차에 설치된 피제어용 프로그램과 통신하기 위한 통신부(110), 사용자의 제어 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린(120)이 구비된 것이 바람직하다.

통신부(110)는 유선 또는 무선 방식의 통신 인터페이스를 지원한다. 무선 방식의 통신 인터페이스를 이용하는 경우, 통신부(110)는 고소작업차의 통신부(210)와의 근거리 통신을 지원하는 무선랜 모듈을 포함할 수 있다. 무선랜 모듈은 다양한 형태의 근거리 통신 방식, 예를 들어, BLE, 블루투스 등을 지원할 수 있다.

일예로서, 통신부(110)는 고소작업차(200)의 통신부(210)과 BLE 및/또는 블루투스 방식으로 페이징을 상호 통신 연결될 수 있다. 이때, 통신부(110)는 고소차량에 설치된 어플리케이션 식별자를 포함하는 비컨을 브로드케스팅할 수 있으며, 비컨을 수신한 고소작업차의 통신부(210)으로부터 차량 식별자 및 차량용 어플리케이션의 설정값에 대한 정보를 수신할 수 있도록 구성될 수 있다.

고소작업차(200)의 MCU는 유선 또는 무선 통신 연결된 터치스크린 제어장치(100)의 어플리케이션(300)으로부터 전달되는 제어명령을 통신부(210)을 통해 수신하고 사용자의 제어명령에 해당하는 동작을 수행하도록 구성된다.

터치스크린 제어장치(100)에 설치된 어플리케이션(300)은 고소작업차의 조이스틱을 제외한 나머지 동작 및 상태 정보를 수신하고, 고소작업차의 동작을 제어할 수 있도록 구성된다.

이하에서는 고소작업차의 원격 제어를 위한 어플리케이션에 대해 설명한다.

도 3는 본 발명에 따른 터치스크린 제어장치(100)에 설치된 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이션의 사용자 GUI(Graphic User Interface)를 예시적으로 나타낸 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고소작업차의 제어를 위한 어플리케이션(300)은 사용자 제공 화면의 하단부에 제공되는 메뉴부(310)를 제공한다. 메뉴부(310)는 조작화면부, 시그널 체크부, 알람부, 설명부, 비상운전부를 포함하여 구성된다.

조작화면부는 기본적으로 사용자가 어플리케이션을 실행시 나타나는 첫화면으로서 도 1에 도시된 바와 같이 고소작업차의 기본적인 동작을 제어하도록 구성된다.

1. 경음기: 경음기 기능은 고소작업차 진행방향에 대해 청각적 경보를 발생하도록 동작한다. 사용자가 경음기 아이콘을 클릭하면 고소작업차에 설치된 클락션이 경보음을 발생시킨다. 사용자가 라이트 아이콘을 클릭하면 클락션이 울리고, 클락션이 울리는 상태에서 다시 아이콘을 클릭하면 클락션이 중단된다.

이 경우 사용자 편의를 위해 경음기 아이콘을 현재 상태를 나타낼 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이 아이콘의 컬러 등이 변경될 수도 있다(예를 들면, 오프상태일 때는 흑백 아이콘이, 온 상태일 때는 컬러 아이콘으로 변경될 수 있다).

2. 라이트: 라이트 기능은 고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 온하고 오프하도록 구성된다. 사용자가 라이트 아이콘을 클릭하면 라이트가 턴온되고, 라이트가 켜진 상태에서 다시 아이콘을 클릭하면 라이트가 턴오프된다. 마찬가지로 이 경우 사용자 편의를 위해 라이트을 현재 상태를 나타낼 수 있도록 도 4에 도시된 바와 같이 아이콘의 컬러 등이 변경될 수도 있다(예를 들면, 오프상태일 때는 흑백 아이콘이, 온 상태일 때는 컬러 아이콘으로 변경될 수 있다).

3. 수평계: 고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 제공한다. 종래의 리모콘을 이용한 고소작업차의 경우 수평계가 제공되지 않기 때문에 고소작업차의 차체 수평을 맞추기 위해서는 별도의 수평계를 작업자가 소지하고 있거나 목측(눈관찰)을 통해 감각적으로 수평을 맞춰야만 했고, 이는 수평면에 대한 신뢰성이 부족할 뿐만 아니라 작업 시간도 많이 소요되었다.

본 발명에서는 고소작업차에 기울기센서를 제공하고 기울기 센서로부터의 기울기 검출정보를 수신하고 이를 수평계 기능을 통해 작업자에게 제공함으로써 수평면 레벨을 손쉽게 파악할 수 있고, 필요시 수평계를 통해 차체 수평 맞춤 동작을 수동으로 수행하도록 도움으로써 이에 필요한 소요시간을 크게 단축할 수가 있다.

4. 속도조절: 본 발명에 따른 고소작업차의 조작화면부는 고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 아이콘을 더 제공한다. 고소작업차의 주행속도는 도시된 바와 같이 바 형태의 아이콘을 통해 제공되고, 사용자는 터치스크린 상에 제공된 바 아이콘을 슬라이딩 이동시킴으로써 고소작업차의 주행속도를 10단계로 조절가능하도록 구성된다.

5. 배터리 상태 표시: 본 발명에 따른 고소작업차의 조작화면부는 고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 아이콘을 더 포함한다. 작업자는 디스플레이에 제공된 화면을 통해 고소작업차의 배터리 잔량을 확인할 수 있는데, 구체적으로는 도 4에 도시된 바와 같이, 배터리 잔량에 따라서, 0%~30% 적색, 31%~79% 녹색, 80%~100% 청색으로 표시된다.

한편, 고소작업차의 작업 특성상 배터리의 급작스러운 방전은 작업자의 안전에 영향을 줄 수 있다. 예를 들면, 고소작업차의 작업슬라이더(작업대)의 승강 또는 하강시 배터리가 방전이 되어버리는 경우 작업슬라이더를 구동하는 구동장치가 멈추게 되고 이는 작업슬라이더에 충격을 전달하여 작업자가 작업슬라이더로부터 떨어질 수도 있다.

본 발명에서는 이와 같은 고소작업차의 급작스러운 방전을 사전에 사용자가 확인할 수 있도록 퍼센트(%) 단위의 배터리 잔량과 함께 배터리의 현재 볼트(V)를 동시에 표시하도록 함으로써 작업자는 현재 작업고소차의 배터리의 상태를 보다 구체적으로 인지할 수 있게 되고, 따라서 전술한 바와 같은 방전으로 인한 문제점을 사전에 방지할 수 있게 된다.

6. 비상정지 및 저전압 경보: 본 발명에서는 비상정지 또는 저전압경고 발생시 도 4에 도시한 바와 같이 화면상에 제공된 램프가 점멸하여 이를 사용자에게 알려주도록 표시하는 기능을 제공한다. 이와 같은 비상정지 및 저전압 경보가 발생하면 조작화면 아래에 경보가 발생된 날짜, 시간 및 알림 메세지가 더 표시되고 사용자는 메세지 등을 통해 비상정지 또는 저전압경고 등의 원인을 신속하게 파악할 수 있게 되어 고소작업차의 유지 보수가 편리하게 된다.

7. 차체 수평 조절: 본 발명에서는 고소작업차의 차체의 수평 맞춤을 위해, 수동수평모드, 반자동수평모드, 자동수평모드를 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이 선택되는 수평모드에 따라 선택되는 수평모드의 컬러가 변경된다.

- 수동수평모드: 작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절제어화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절한다. 이 경우 작업자는 사용자 화면에 제공된 수평계 아이콘의 변화를 통해 작업슬라이더의 수평을 손쉽게 조절할 수 있다.

- 반자동수평모드: 반자동수평모드가 선택시 고소작업차의 제어부는 주행시 작업슬라이더를 자동으로 조절하도록 동작하고, 이를 통해 이동시에도 작업슬라이더 상의 작업자의 안전이 확보될 수 있다.

- 자동수평모드: 자동수평모드가 선택되면 고소작업차의 제어부는 주행중이거나 주행중이 아닌 경우에도 계속하여 작업슬라이더의 수평상태를 조절한다. 이는 고소작업차의 작업도중 갑작스러운 지반 변화 환경에서 작업자의 안전을 보장할 수 있게 한다.

또한 본 발명에 따른 조작화면부는 및 도 5에 도시된 바와 같이, 작업슬라이더의 조작 아이콘을 더 포함한다.

8. 작업슬라이더의 조작: 도 5에 도시된 바와 같이, 좌측 작업슬라이더 아이콘 그룹과 우측 작업슬라이더 아이콘 그룹으로 이루어진다.

- 좌측 작업 슬라이더 아이콘: 작업슬라이더 아이콘을 한번 클릭하면 ON하고 다시 한번 클릭하면 OFF된다. 작업슬라이더 아이콘을 클릭하여 온하는 경우 작업슬라이대의 확장발판을 포함하는 좌측패널이 미리 정해진 위치까지 슬라이딩 온하여 이동되고, 더블클릭시에는 작업슬라이더의 좌측 패널이 최대 위치까지 이동하게 된다.

그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 오프된 상태에서 좌측 작업 슬라이더의 아이콘을 클릭시 작업슬라이더의 좌측패널이 이동되고 다시 한번 클릭시 좌측 패널이 이동이 정지하도록 구성될 수도 있다.

- 우측 작업 슬라이더 아이콘: 작업슬라이더 아이콘을 한번 클릭하면 ON하고 다시 한번 클릭하면 OFF된다. 작업슬라이더 아이콘을 클릭하여 온하는 경우 작업슬라이대의 확장발판을 포함하는 우측패널이 미리 정해진 위치까지 슬라이딩 온하여 이동되고, 더블클릭시에는 작업슬라이더의 우측 패널이 최대 위치까지 이동하게 된다.

그러나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 오프된 상태에서 우측 작업 슬라이더의 아이콘을 클릭시 작업슬라이더의 우측패널이 이동되고 다시 한번 클릭시 우측 패널이 이동이 정지하도록 구성될 수도 있다,

또한 본 발명에서 작업 슬라이더의 좌측 패널 및 우측 패널은 개별적으로 동작되고, 또한 작업 슬라이더의 좌측 복수의 패널, 우측 복수의 패널이 개별적으로 동작할 수 있기 때문에 하나의 패널만을 열기 위해 모든 패널이 동작되는 작업슬라이더 패널에 비해 작업자의 안전 및 불필요한 배터리의 낭비를 방지할 수 있게 된다.

다음으로 메뉴부(310)에서 제공되는 시그널 체크부에 대해 설명한다. 도 6는 시그널 체크부에서 제공되는 사용자 화면 인터페이스를 예시적으로 나타낸 도면이다.

시그널 체크부는 고소작업차에 설치된 센서 /조이스틱 /SOL 의 신호를 확인하도록 구성된다. 구체적으로, 도 6에 표시된 바와 같이, 시그널 체크부는 화면의 좌측에 센서들로부터의 신호를 수신하여 고소작업차의 상태를 알려주는 작업차 상태 표시부, 수동수평 모드에서 솔레노이드밸브(SOL)들을 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부; 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부; 리모컨의 볼륨을 확인하기 위한 리모컨 볼륨부; 및 배터리 상태 확인부를 포함한다.

1. 작업차 상태 표시부: 도 7은 시그널 체크부의 작업차 상태를 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공한다.

도 7에 도시된 바와 같이 각각의 센서들로부터 입력된 신호는 정상적인 경우 녹색으로, 이상인 것으로 판단되는 경우에는 적색으로 표시되고, 사용자는 이와 같은 신호를 통해 현재 고소작업차의 상태 정보를 파악할 수 있게 된다. 도 7에 도시된 예에서는 비상정지 스위치, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈에 이상이 있는 것으로 도시되고 있으며, 사용자는 이와 같은 정보에 기반하여 현재 고소작업자의 각 부품의 상태를 확인할 수 있게 되어 고소작업차의 오동작에 기인한 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

2. 솔레노이드밸브(SOL) 점검부: 시그널 체크부에서의 SOL 점검부는 수동수평모드에서만 이용가능하다. 수동수평모드에서 사용자는 시그널 체크부에 제공되는 솔레노이드 밸브 점검부를 통해 각각의 솔레노이드밸브(상,하,좌,우,전,우)의 상태를 점검할 수 있다.

도 8은 솔레노이드밸브 점검부를 통해 확인되는 솔레노이드 밸브 상태를 나타낸다. 사용자가 터치스크린 상에 제공된 SOL 밸브들을 각각 클릭하면 솔레노이드 밸브의 상태가 표시된다. 작업차 상태 표시부와 마찬가지로 이상이 있는 경우에는 적색으로, 정상인 경우에는 녹색으로 아이콘이 점등된다.

한편 SOL의 정확한 확인을 위해서는 터치스크린 상의 신호와 실제 솔레노이드 밸브와 비교하여 점검하여야 한다. 이는 터치스크린 상의 솔레노이드밸브 점검부는 보드의 신호만 확인하고, 보드에서의 신호가 정상적으로 동작되더라도 솔레노이드 밸브의 동작이 수행되지 않은 경우에는 하드웨어적인 점검이 필요가기 때문이다.

3. 조이스틱 상태 표시부: 조이스틱 상태 표시부는 유압 조이스틱 표시부와 주행 조이스틱 표시부로 구별된다. 조작자는 고소작업차에 연결된 유압 조이스틱 및 주행 조이스틱을 조작할 때 발생되는 녹색원의 움직임을 보고 조이스틱의 불량 여부를 판단할 수 있다.

4. 궤도교환부: 궤도교환부는 고소작업차의 캐터필러(caterpillar) 궤도 이탈시 캐터필러 궤도 정비를 위해 제공된다. 현재 캐터필러 궤도가 이탈 등에 의한 궤도 정비시 모터 정비가 필요한데 이를 위해 모터 전원부를 제거하거나 엔코더를 제거하는 준비 작업이 필요하다.

본 발명에서는 터치스크린 상에 제공되는 궤도 교환부를 통해 좌측 및 우측 모터를 각각 온/오프할 수 있기 때문에(즉, 좌측 모터 및 우측 모터의 정지(OFF)하는 스위치로서 역활을 수행), 고소작업차의 캐터필러가 궤도를 이탈한 경우 작업자는 터치스크린 상의 좌측 모터 또는 우측 모터를 정지시키고 이탈한 궤도를 정비할 수 있다. 궤도 정비가 끝난 다음 정지시킨 모터를 ON 하여 정상적인 동작이 가능하다.

5. 리모컨 볼륨부: 리모컨 볼륨부는 리모콘 상에 제공되는 볼륨 조절부(가변저항 조절부)의 정상 작동 유무를 확인하는데 이용된다. 리모콘 상에 제공되는 가변저항 볼륨 조절기는 회전하는 버튼형식으로 제공되기 때문에, 가변저항의 정상 동작은 이전 조작 메뉴에서와 같은 아이콘의 점멸(램프 전멸) 방식으로는 확인이 불가능하다. 따라서 본 발명의 인터페이스에서는 가변 저항의 변화에 따라 게이지 바늘이 변화하는 게이지미터 형식으로 리모컨 볼륨부가 제공된다. 따라서 사용자는 리모콘 상에 제공되는 가변저항 볼륨 버튼을 회전시키면서 게이지미터가 변화되는 것을 확인함으로써 리모콘 상의 볼륨 조절부가 정상적으로 동작하는지를 확인할 수 있게 된다.

6: 배터리 상태 확인부: 배터리 상태 확인부는 현재 고소작업차의 배터리 전압 및 사용시간을 표시하도록 구비된다. 사용자는 배터리 상태 확인부를 통해 배터리의 현재 전압 상태, 그리고 고소작업차가 구동되어 ON된 시간을 표시한다. 배터리상태 확인부에 표시되는 사용시간은 사용자가 고소작업차를 오프하고 다시 온한 경우 새롭게 갱신된다.

다음으로 메뉴부(310)에 제공되는 알람부에 대해 도 9을 참조하여 이하에 설명한다. 도 9는 알람부의 화면 구성을 예시적으로 나타낸 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이 알람부는 좌측 모터 드라이버 및 우측 모터 드라이버의 에러코드를 확인할 수 있도록 구성된다. 일례로 사용자가 좌측 모터 드라이버의 에러코드를 클릭하면 좌측 모터 드라이버와 관련된 에러 코드가 표시되고, 사용자가 우측 모터 드라이버의 에러코드를 클릭하면 유측 모터 드라이버와 관련된 에러 코드가 표시된다.

발생된 에러 코드들은 발생시간, 메시지, 및 리셋시간을 포함하여 표시되고, 발생된 에러코드들은 에러가 해지가 되면 에러코드가 다시 "0"으로 리셋된다. 에러코드의 표시는 최대 200개까지 표시 가능하고, 최근발생한 에러코드 알람부터 순차적으로 표시되도록 구성된다.

따라서 사용자는 발생된 에러 코드들을 통해 어떤 오류가 발생했는지를 손쉽게 파악할 수 있게 되어 고소작업차의 유지 관리가 용이하게 된다는 이점을 가질 수 있다.

다시 메뉴부(310)를 참조하면, 메뉴부에는 스마트폰을 이용한 조작과 관련된 설명부를 제공한다. 도 10은 설명부에서 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 사용자가 설명부를 클릭하여 선택하면 디스플레이에는 조작화면 인터페이스와 동일한 사용자 GUI가 제공된다.

사용자는 먼저 제공된 화면 인터페이스 상에서 알기 원하는 기능을 선택하고 나면 화면의 좌측에 이와 관련된 설명 아이콘이 활성화되고, 사용자는 활성화면 아이콘을 클릭함으로써 해당하는 기능에 대한 설명을 확인할 수 있다. 예를 들면, 사용자가 설명부의 메뉴에서 "경음기"의 기능을 알고자 하는 경우, 사용자는 먼저 경음기 아이콘을 클릭하고, 이어서 화면의 좌측의 제공되는 설명 아이콘을 클릭함으로써 경음기를 조작하는 방법에 대한 설명을 볼 수 있게 된다.

설명부는 사용자의 조작화면부와 동일한 인터페이스를 가지고 제공되기 때문에 사용자는 보다 쉽게 조작화면 상의 조작 아이콘들을 통해 수행되는 조작 명령을 배울 수 있게된다.

다시 메뉴부(310)를 참조하면, 메뉴부에는 비상시 스마트폰 어플리케이션을 통해 고소작업차의 이동을 제어하는 비상운전부가 제공된다. 도 11은 사용자가 메뉴부 상의 비상운전부를 선택한 경우 사용자에게 제공되는 화면 인터페이스를 나타낸 도면이다.

비상운전부는 고소작업차의 운전을 위한 조이스틱이나 리모콘이 고장난 경우 사용자가 고소작업차를 운전할 수 있도록 하는 비상시 운전 기능을 제공한다. 사용자는 비상운전부에서 제공되는 가상의 작업대(작업 슬라이더) 제어 리모콘 및 주행 제어 리모콘을 통해 작업 슬라이더와 주행 슬라이더의 동작들을 제어할 수 있게 된다.

비상운전부가 선택되면 고소작업차에 연결된 물리적인 조이스틱이나 리모콘은 사용불가 상태로 변경되고 작업 슬라이더와 주행에 대한 제어권은 가상의 작업대(작업 슬라이더) 제어 리모콘 및 주행 제어 리모콘으로 위임된다. 한편, 비상운전부가 선택된 상태(비상운전모드)에서는 작업자의 안전을 위해 제한된 속도(저속)로 이동가능하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 의해 제한되기 보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 터치스크린 제어장치 110: 터치스크린 제어장치의 통신부
120: 터치스크린 130: 터치스크린 제어장치의 MPU
200: 고소작업차 210: 고소작업차의 통신부
220: 메모리 230: 고소작업차의 MPU

Claims

농업용 고소작업차에 있어서,
상기 농업용 고소작업차는 터치스크린 제어장치를 포함하고,
터치스크린 제어장치는, 고소작업차와 통신가능한 통신부, 사용자의 화면 인터페이스를 제공하기 위한 터치스크린; 및 고소작업차를 제어하기 위한 어플리케이션을 실행하는 처리부를 포함하고,
상기 어플리케이션은,
고소작업차를 제어하기 위한 기능을 제공하는 조작화면부, 및
고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제1항에 있어서,
상기 어플리케이션은,
사용자에게 경보를 제공하기 위한 알람부, 및 사용자에게 조작화면부의 기능을 설명하기 위한 설명부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제1항에 있어서,
상기 조작화면부는,
고소작업차에 설치된 클락션을 통해 청각적 경보를 발생하도록 동작하는 경음기 실행모듈;
고소작업차에 설치된 라이트(LED)를 턴온 및 턴오프하도록 동작하는 라이트 실행모듈;
고소작업차의 차체 수평상태를 사용자에게 시각적으로 제공하도록 동작하는 수평계 모듈;
고소작업차의 주행속도를 조절하기 위한 속도조절 모듈;
고소작업차의 배터리 상태를 알려주기 위한 배터리 표시 모듈; 및
고소작업차의 차체 수평을 조절하기 위한 차체 수평 조절 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
농업용 고소작업차.
제3항에 있어서,
상기 배터리 표시 모듈은,
작업고소차의 배터리 잔량을 퍼센트(%) 단위로 표시하는 동시에, 작업고소차의 현재 전압을 퍼센트 단위의 배터리 잔량과 함께 표시하도록 구성된 것을 특징으로 하는,
농업용 고소작업차.
제3항에 있어서,
상기 차체 수평 조절 모듈은,
작업자가 어플리케이션 화면에 제공되는 수평조절화면 또는 조이스틱을 통해 수동으로 수평을 조절하도록 기능하는 수동 수평모드:
고소작업차의 주행시 차체 수평을 자동으로 조절하도록 기능하는 반자동 수평조절모드; 및
고소작업차의 차체 수평 조절을 상시적으로 조절하는 자동 수평조절모드를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제1항에 있어서,
고소작업차의 상태를 확인하기 위한 기능을 제공하는 시그널 체크부는,
고소작업차에 설치된 복수의 센서들로부터 검출을 통해 고소작업차의 상태를 표시하는 고소작업차 상태 표시부,
수동수평 모드에서 복수의 솔레노이드밸브(SOL)를 점검하기 위한 솔레노이드밸브 점검부;
고소작업차에 연결된 조이스틱의 상태를 알려주는 조이스틱 상태 표시부; 및
캐터필러가 궤도 이탈시 궤도 정비를 위한 궤도 교환부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제6항에 있어서,
고소작업차 상태 표시부는 리미트 배선, 리모콘 및 리모콘 콘트롤러의 배선, 작업슬라이더의 발판의 열림 및 닫침 배선, 비상정지 스위치 배선, KSI 퓨즈, 발판 퓨즈, 증류수 상태, 솔레노이드 밸브(SOL) 배선 상태를 하나의 화면을 통해 사용자에게 제공하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제7항에 있어서,
상기 솔레노이드밸브(SOL) 점검부는 고소작업차의 메인보드로부터의 상태 신호에 기반하여 솔레노이드밸브의 정상 및 비정상 상태를 표시하도로 구성된 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.
제1항에 있어서,
상기 어플리케이션은,
비상시 사용자가 고소작업차를 동작시키기 위한 기능을 제공하는 비상운전부를 포함하는 것을 특징으로 하는
농업용 고소작업차.